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Laboratorio de Física I
FI203 B
Dinámica de rotación
Profesores:
Integrantes:
Lima, 24/04/2018
1
ÍNDICE
I. RESUMEN O ABSTRACT………………………...…..…3
II. INTRODUCCIÓN………………………………...….….4
1. FUNDAMENTO TEÓRICO………………..…………....…..5
2. OBJETIVOS………………………………………………8
3. METODOLOGÍA………………………………………….8
4. RESULTADOS………………………………….………..10
5. DISCUSIÓN DE RESULTADOS…………………..………..14
6. CONCLUSIONES……………………………………..….15
III. BIBLIOGRAFÍA…………………………………...….15
7. APÉNDICE…………………………………….………..16
7.1. DIAGRAMA DE EQUIPO…………………………..16
7.2. DATOS DEL LABORATORIO……………………....17
2
I. RESUMEN
En este informe, desarrollado el 19 de junio del 2018, se empezó realizando la práctica de
laboratorio respectiva, en donde se usó un sistema (rueda de maxwell) cuyo movimiento total
estaba constituido por tipos: movimiento traslación (cambio de posición, es decir, se desplazó) y
movimiento de rotación (cambio de sentido de giro con respecto a un eje rotacional). Estos
movimientos se analizaron cuantitativamente gracias a los conceptos teóricos de energía cinética
y energía potencial. por lo tanto, fue imprescindible hallar las alturas a las que estaban los puntos
(instantes) dados al analizar el movimiento (para determinar las energías potenciales en diferentes
puntos). También fue importante medir la distancia de punto a punto (10 𝒄𝒎) y medir el tiempo
(cronometrar) de duración de traslación de un punto a otro (para hallar la energía cinética de
traslación del cuerpo y para hallar la velocidad angular con la relación 𝒗=𝝎𝒓). Con estos datos se
pudo calcular el momento de inercia experimental. por otro lado, el momento de inercia teórico
se calculó a partir de suma de momentos de inercia que aportan las partes de la rueda de maxwell
y se comparó finalmente estos momentos de inercia para establecer el porcentaje de error de
nuestros cálculos o procedimientos.
Abstract
In this report, developed on June 19, 2018, it was started by performing the respective laboratory
practice, where a system (maxwell wheel) was used whose total movement was constituted by
types: movement translation (change of position, that is, moved) and rotation movement (change
of direction of rotation with respect to a rotational axis). These movements were analyzed
quantitatively thanks to the theoretical concepts of kinetic energy and potential energy. therefore,
it was essential to find the heights to which the points (instants) were given when analyzing the
movement (to determine the potential energies at different points). It was also important to
measure the distance from point to point (10 𝒄𝒎) and measure the time (time) of the duration of
translation from one point to another (to find the kinetic energy of translation of the body and to
find the angular velocity with the relation 𝒗 = ω𝒓). With these data, the moment of experimental
inertia could be calculated. On the other hand, the moment of theoretical inertia was calculated
from the sum of the moments of inertia contributed by the parts of the maxwell wheel and these
moments of inertia were finally compared to establish the error percentage of our calculations or
procedures.
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II. INTRODUCCIÓN
El tema a realizar en este experimento es sobre dinámica de rotación, este tema es nuevo para
nosotros ya que no lo profundizamos a nivel pre y mucho menos en la etapa escolar. Este tema es
de mayor importancia ya que habla acerca de la conservación de la energía, con relación al
momento inercia.
En la mesa del laboratorio se encuentra los rieles inclinados con un cierto ángulo con lo que nos
pide hallar, una regla metálica, un pie de rey, una balanza, un nivelador, la rueda de Maxwell y un
cronómetro, estos materiales servirán para realizar el experimento.
La rueda de Maxwell presenta un aro interior y un eje para poder sujetarlo y luego soltarlo. Lo
primero que realizamos es tarar la rueda de Maxwell que, luego medimos todas sus dimensiones
con el pie de rey (medimos su diámetro, su altura, el aro interno, etc).
Cogemos la rueda de Maxwell y lo ubicamos a la parte superior de los rieles inclinados, luego
cogemos la regla metálica y ubicamos el punto de referencia (punto inicial con el cual la rueda va a
rotar) con un lapicero, y marcamos 10cm en 10cm desde el punto de referencia. Terminando ello
medimos las alturas de cada punto ubicado por el lapicero (desde el punto inicial hasta el punto
5), esto nos servirá para hallar el ángulo de inclinación ya que como tenemos de datos la longitud
de ambos catetos de un triángulo rectángulo.
Luego ubicamos nuevamente la rueda de Maxwell y lo ubicamos de manera paralela a los rieles
para que la rueda al desplazarse no se incline ni se oriente mal. Preparamos el cronómetro e
iniciamos con el tiempo al mismo tiempo en que se suelta la rueda, cuyos tiempos serían el tiempo
1,2,3 y 4. Anotamos la información y repetimos el proceso 12 veces tal y como la hoja de datos nos
pide. Luego modificamos la altura y hacemos el mismo procedimiento que el anterior.
Este experimento lo hicieron los compañeros Matamoros Montero, Estrella quien sostenía la
rueda; Llano Rojas, Jesús Alberto quien estaba con el cronómetro y nuestra compañera Sanchez
Castañeda, Wendy Beatriz que se encargó de las mediciones de las alturas y la longitud de los
rieles.
Se debe tomar la importancia de la ruad ya que como vemos la rueda no desliza sino rota, por lo
que la rueda no presenta fricción y por ello se conserva la energía, de energía potencial a energía
cinética rotacional.
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1. FUNDAMENTO TEÓRICO
Cuando nos referimos a energía cinética, solemos definirla como la energía que posee un sistema en
función de su rapidez, es decir, de su movimiento. El movimiento que se suele considerar en la
mayoría de los casos es el movimiento de traslación (implica cambios de posición, es decir,
desplazamiento); sin embargo, existe otro movimiento que poseen los cuerpos, conocido como
movimiento de rotación, que implica giro con respecto a un eje de rotación. Sabemos que la materia
posee movimiento de todo tipo; por ejemplo, las partículas de los gases se desplazan a grandes
velocidades por todo el volumen del recipiente que los contiene (mov. traslación), los electrones se
desplazan por la nube electrónica, pero también tienen un movimiento de rotación, es decir, de giro
con respecto a un eje de rotación (movimiento que llamamos “espín”). Los cuerpos celestes
planetarios, como la tierra, también poseen movimiento de rotación, que determina el número de
horas terrestres que posee tal planeta. En la vida cotidiana también se cuentan ejemplos de rotación
como las llantas de un medio de transporte terrestre en movimiento, las llaves al momento de abrir
una cerradura o mecanismos industriales (equipos de ingeniería y tecnología) que pueden tener
distintos usos (proporcionar revoluciones por minuto, principalmente). Todos estos ejemplos nos
indican que es necesario conocer la naturaleza de este movimiento, es decir, la energía que se le
asocia a este tipo de movimiento, conocida como “Energía cinética de rotación”, que es parte de la
energía cinética total (traslación y rotación) de un cuerpo.
Este nuevo tipo de energía cinética depende de la velocidad angular del sistema y de una nueva
cantidad física conocida como “momento de inercia”.
El momento de inercia se conoce así debido a que depende de la distribución espacial de la masa del
sistema.
Para empezar a utilizar las definiciones matemáticas, definimos lo que es un “cuerpo rígido”.
La mayoría de los cuerpos reales son muy complejos debido a su susceptibilidad a la deformación
por acción de las fuerzas. Si se ignoran estas deformaciones y se define un cuerpo con forma y
tamaño definido, tenemos el modelo de cuerpo rígido, es decir, un cuerpo infinitamente resistente a
la deformación (ser estirados, torcidos o aplastados).
Luego de esta definición, visualizamos un cuerpo formado por muchas partículas de masas
m1 , m2 , … a distancias r1 , r2 , … del eje de rotación. Luego consideramos que la masa de la i-ésima
partícula es mi y se encuentra situada a una distancia ri del eje de rotación. Como las partículas no
deben estar contenidas necesariamente en el mismo plano, podemos decir que ri es la distancia
(perpendicular) de la i-ésima partícula al eje.
Considerando al cuerpo como “rígido”, entonces podemos decir que, aunque las partículas tengan
diferente r, todas giran a la misma velocidad angular, es decir, todas presenta igual valor de ω.
Luego, tomamos como base la energía cinética convencional (de traslación) para hallar la energía
cinética rotacional en base a una nueva magnitud física.
5
En un cuerpo rígido, sabemos:
vi = ri ω
Hallando la energía cinética de la i-ésima partícula:
1 1
Eki = mi vi2 = mi ri2 ω2
2 2
La suma de todas las energías cinéticas de las partículas del cuerpo en rotación viene a ser la
energía cinética total:
1 1 1
Ek = m1 r12 ω + m2 r22 ω + ⋯ = (∑ mi ri2 )ω2
2 2 2
i
La sumatoria de los productos de las masas de cada partícula con sus respectivas distancias al eje de
rotación se conoce como “momento de inercia”, que se suele definir en algunos libros como la
resistencia a rotar de un cuerpo.
1
Ekrot = Iω2
2
1 1
Ek = Ektras + Ekrot = mv 2 + Iω2
2 2
Se puede entender que un cuerpo no tiene un único momento de inercia, de hecho, tiene infinitos
debido a que hay infinitos ejes sobre los que podría girar el cuerpo. Si se considera un eje de
rotación que pasa por el centro de masas de un cuerpo de masa M y un eje paralelo al eje de
rotación original pero desplazado a una distancia D, se tiene:
Icm = momento de inercia del cuerpo alrededor del eje rotacional que pasa por el centro de masas.
Ip = momento de inercia del cuerpo alrededor del eje paralelo al eje original (que pasa por el centro
de masas).
6
Este teorema nos sirve para determinar el momento de inercia de un cuerpo alrededor de un eje
paralelo cuando se conoce el momento de inercia por acción un eje que pasa por el centro de masas,
además nos ayuda a determinar momentos de inercia de cuerpos rígidos con formas complejas
alrededor de cierto eje (el caso de la rueda de Maxwell).
2. OBJETIVOS
El motivo de esta práctica de laboratorio es comparar la teoría (ideal) con la parte experimental
(real) y así, llegar a conclusiones con base científica que permitan el desarrollo profesional de los
practicantes como futuros ingenieros.
o Hallar las velocidades (de traslación y angular) de la rueda de maxwell en ciertos puntos de
la trayectoria (plano inclinado).
o Determinar las energías (cinética y potencial) en los puntos dados para el análisis del
movimiento de la rueda de maxwell.
o Aplicar los conocimientos teóricos a la parte experimental (el análisis del movimiento de la
rueda).
o Verificar el teorema de Steiner (teorema de los ejes paralelos) y proponer el porcentaje de
error al calcular el momento de inercia de la rueda de maxwell debido al giro con respecto a
su eje de rotación.
o Dar a conocer los posibles factores que impidieron alcanzar el 0% (la parte teórica encaja
perfectamente con la parte experimental) como porcentaje de error.
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3. METODOLOGÍA
El experimento realizado se hizo con el fin de aprender experimentalmente el comportamiento de la
rueda de Maxwell através de los rieles, describiendo una trayectoria rectilínea y sin deslizar por lo
que se concluye que no presenta fricción, por lo que entonces se debería de conservar la energía.
EC = ECT + ECR
Como:
EC =
Vi = ω i x r
Reemplazamos:
8
Diagrama de flujo del equipo:
Nuestra compañera se
• Matamoros encarga de obtener los punto • Rojas Llanos,
de 10cm en 10cm.
Montero, Jesús Alberto
Estrella • Sanchez
Castañeda,
Nuestra compañera quien Wendy Beatriz Nuestro compañero utilizará
Suelta la rueda de Maxwell. el cronómetro.
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4. RESULTADOS
RESULTADOS
De la experiencia en laboratorio se obtuvo:
DE LA RUEDA DE MAXWELL:
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Parte 4: (Barras pequeñas)
CALCULOS Y RESULTADOS:
1. Considerando los tiempos promedios para t1 ,t2 ,t3 y t4 grafique los puntos (0,0), (t1, A0A1), ……(t4, A0A4).
¿Es el movimiento de traslación uniformente acelerado)
Gráfica t vs d
0.5
y = 0.0012x2 + 0.0025x - 0.0052
0.4 0.4
Tiempo (s)
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
0
0 5 10 15 20
Distancia (m)
12
De la gráfica se puede apreciar que se trataría de un movimiento Uniformemente acelerado ya se ha
obtenido una función cuadrática, con lo cual se puede llegar a la conclusión de que la aceleración
seria constante.
2. Grafique también d vs t2
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250 300 350
t2(s)
2𝑥
𝑎=
𝑡2
Donde se tiene
13
2 (𝑥1 ) 2( 0.1)
𝑎1 = = = 0.0029 𝑚/𝑠 2
𝑡2 68.426
2 (𝑥2 ) 2( 0.2)
𝑎2 = = = 0.0028 𝑚/𝑠 2
𝑡2 142.85
2 (𝑥3 ) 2( 0.3)
𝑎3 = = = 0.0028 𝑚/𝑠 2
𝑡2 217.12
2 (𝑥4 ) 2( 0.4)
𝑎4 = = = 0.0027 𝑚/𝑠 2
𝑡2 294.36
Ẋ = 0.0028 m / s2
X1 = 0. 0029 m/s2
X2 = 0. 0028 m/s2
X3 = 0. 0028 m/s2
X4 = 0. 0027 m/s2
𝜕𝑥
𝐴𝐺 =
𝜕𝑡 2
𝐴𝐺 = 0.0024 m/s2
14
2𝑥 2(0.4)
𝑉= = = 0.047 𝑚/𝑠
𝑡 17.157
Otra forma:
𝜕𝑥
𝑉𝑡 =
𝜕𝑡
𝑉 = 0.0024𝑥 + 0.0025
𝑉𝐺4
𝜔=
𝑟
De las mediciones y utilizando el radio de la varilla del eje: 𝑟 = (0.0032 ± 0.00025)𝑚
Entonces:
+ Se sabe que el error solo se debe dar con una cifra significativa y también que en divisiones cuando dividendo y
divisor tienen 2 cifras significativas el resultado también debe tenerlas, por lo cual, es 13.
0.043 ∆𝑣 ∆𝑟
∆𝜔 = [ + ] = 13.44[0.000279 + 0.078125 = 13.44[0.078404]] = 1.054 = 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.0032 𝑣 𝑟
𝜔4 = (13 ± 1) rad/s
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d. El momento de inercia de la volante usando la ecuación
1 1
𝑀𝑔ℎ0 = 𝑀𝑔ℎ4 + 𝑀𝑉𝐺 2 + 𝐼𝐺 𝑉𝐺 2 /𝑟 2
2 2
Ahora, como se desea hallar el momento de inercia, pondremos todo en función a este.
1𝑀 1
𝐼𝐺 = 2 𝑉 2 𝑟 2 (𝑔ℎ0 − 𝑔ℎ4 − 2 𝑉𝐺2 )
𝐺
h0= 0.0655 m
h4= 0.029 m
M= 0.352 kg
r= 0.000001024 m
1 (0.352)
𝐼𝐺 = (0.000001024) [(9.81)(0.0655) − (9.81)(0.029)
2 (0.0000034)
1
− (0.0000034)]
2
e. ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el cálculo del
momento de inercia?
Son varias las razones por las cuales se introduce mayor incertidumbre. Pueden ser el cálculo del
tiempo por el cronometro, ya que el cálculo de este dependerá de la persona que lo tome, también
puede haber error al usar el vernier, aunque este sea un instrumento preciso. Además de la
desigualdad de los rieles sobre la cual la rueda de Maxwell deslizara y se podría perder energía,
etc.
f. ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I? (Para responder a esta
pregunta compare el valor de I, obtenido en G1, G2, G3 G4)
Se pide obtener los valores de las inercias en 4 puntos. Para esto es importante contar con los
datos de alturas, considerando la aceleración constante. Y partiendo de la formula indicada en la
guía hallaremos los momentos de inercia:
1𝑀 1
𝐼𝐺 = 2 𝑉 2 𝑟 2 (𝑔ℎ0 − 𝑔ℎ𝑓 − 2 𝑉𝐺2 ) ………. (α)
𝐺
16
Para los tramos se tendra:
1𝑀 2 1
𝐼𝐺 = 2 𝑟 (𝑔ℎ0 − 𝑔ℎ1 − 𝑉𝐺2 )
2 𝑉𝐺 2
1 (0.352) 1
𝐼𝐺1 =
2 (0.00058)
(0.000001024) [(9.81)(0.0655) − (9.81)(0.056) −
2
(0.00058)] = 0.0015 kg m2
1 (0.352) 1
𝐼𝐺2 = (0.000001024) [(9.81)(0.0655) − (9.81)(0.047) − (0.0011)] = 0.00296 kg m2
2 (0.0011) 2
1 (0.352) 1
𝐼𝐺3 =
2 (0.001681)
(0.000001024) [(9.81)(0.0655) − (9.81)(0.038) −
2
(0.001681)] = 0.00288 kg m2
Del momento de inercia promedio podemos ver que las diferencias no son muchas, por lo cual podríamos
afirmar que el momento de inercia a lo largo de todo el recorrido es el mismo.
De esto se observar que la inclinación no tendrá efecto en el caculo del momento de inercia. Por
lo cual se podría poner en cualquier inclinación el riel en el que se desplazara la rueda de
Maxwell.
17
Para poder hallar los momentos de inercia es necesario saber la masa, y de esto lo podemos
hallar a partir de densidad y volumen. Entonces de:
𝑚
𝜌=
𝑣
0.352
𝜌= = 3502.139 𝑘𝑔/𝑚3
(0.00010051)
Sabemos que:
18
𝐼3 = 𝑀𝑅 2 = 𝜌𝑉3 𝑅2 = (0.02)(𝑅12 + 𝑅22 ) = (0.02)[(0.000096) + (0.0000102)]
= 0.000002124 𝑘𝑔 𝑚2
1 1 1 1
𝐼2 = 𝑀𝑅 2 = 𝜌𝑉2 𝑅2 = (0.0175)(𝑅12 ) = (0.0175)[0.0000102] = 0.00000008925 𝑘𝑔 𝑚2
2 2 2 2
Parte 4: (barras)
Entonces:
1 1 1
𝐼4 = 𝑀𝐿2 = (𝜌𝑉4) (0.0385)2 = (0.0087)(0.00148) = 0.00000429 𝑘𝑔 𝑚2
3 3 3
Comparando con la pregunta (d) se puede ver que se puede ver que existe error pero este es muy
poco, y puede ser debido a fuerzas externas que pudieron haber tenido acción en el momento
del cálculo.
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5. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
𝑰𝒕𝒆Ó𝒓𝒊𝒄𝒐 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟕𝟗𝟓𝟕𝟔𝟗 𝒌𝒈 𝒎𝟐
𝑰𝒆𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟗 𝒌𝒈 𝒎𝟐
%𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓 = 𝟓, 𝟓%
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6. CONCLUSIONES
Luego de realizar los cálculos matemáticos y de la comparación de resultados, los integrantes del
grupo tenemos las siguientes conclusiones científicas:
la energía mecánica se conserva debido a que sobre la rueda solo hace efecto la fuerza de
gravedad (fuerza conservativa) y por eso se pudieron realizar los cálculos y determinar el
momento de inercia experimental (a partir de la ecuación de conservación de energía
mecánica, es decir, de energía total de movimiento).
El momento de inercia teórico (obtenido haciendo cálculos con el teorema de Steiner y con
valores de momentos de inercia conocidos de ciertos cuerpos con formas ya conocidas) es
prácticamente el mismo que el obtenido experimentalmente, pues hubo un porcentaje de
error pequeño (5,5%).
Se puede concluir que estos valores de los momentos de inercia (teórico y experimental) no
fueron los mismos debido a un posible efecto de fricción (que pudo haber variado, poco, la
energía mecánica de la rueda en los puntos en los que se examinó las energías y, por lo
tanto, varía el momento de inercia experimental) o por despreciar los huecos que eran parte
de la rueda de maxwell (que pudo haber influido en la determinación del momento de
inercia teórico).
III. BIBLIOGRAFÍA
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