PRÁCTICA No.

MODELACION DE SISTEMAS UTILIZANDO SIMULINK

1. OBJETIVO

 Familiarizarse con el SIMULINK

 Conocer los bloques disponibles del simulink.
 …

2. FUNDAMENTO TEORICO

 Continuos
 Discretos
 Matemática
 Fuentes
 No-lineales
 Señales y Sistemas.
 Salidas

2.2 Parámetros de Simulación

2.3 Relación entre SIMULINK y Workspace de MATLAB

 FromWorkspace % Para traer datos

 To Workspace % Para enviar datos

3. INFORME

3.1. Desarrolle cada uno de los bloques dados, en cada uno poner un ejemplo si es factible

Commonly Used

 Bus Creator
  Bus Selector
 Constant
 Data Type Conversion
 Demux
 Discrete-Time Integrator
 Gain
 Ground
 Inport
 Integrator
 Logical Operator
 Mux
 Outport
 Product
 Relational Operator
 Saturation
 Scope and Floating Scope
 Subsystem, Atomic Subsystem, Nonvirtual Subsystem, CodeReuse Subsystem
 Sum, Add, Subtract, Sum of Elements
 Switch
 Terminator
 Unit Delay

4. TRABAJO EXPERIMENTAL

4.1. Considere el sistema mecánico consistente de un bloque de masa

Para el mecánico mostrado en la figura, la cual consiste en un bloque de masa m acoplado a un punto
fijo por un resorte con coeficiente de elasticidad k y a otro punto fijo opuesta al anterior por un
amortiguador con coeficiente de rozamiento viscoso b. La salida del sistema es la posición y, y la
entrada es una fuerza externa f aplicada a la misma.

 Determine la ecuación diferencial que caracteriza al sistema

 Determine la función de transferencia del sistema
 Represente el sistema mediante diagrama de bloques (no simplificado).
 Represente el sistema mediante diagrama de bloques (simplificado)
 Simularlo

4.1 Implementar el modelo usando bloques integradores, sumadores y ganancia para las siguientes
condiciones, considerando como salida la posición y la velocidad:

 Sub amortiguado f (t)=u(t), m=1, b=1, k =10, y(0) = 0, 𝑦̇ (0) = 0

 Con valor inicial de posición: f(t)=0, m=1, b=1, k=10, y(0)=1, 𝑦̇ (0)=0
 Sobre amortiguado: f (t)=u(t), m=1, b=10, k =10, y(0) = 0, 𝑦̇ (0) = 0

4.2 Implemente los siguientes diagramas de bloques y determine la respuesta en cada uno de ellos:

a)

b)
c)

d)

e)

f)
4.3.- En el Workspace de Matlab genere un vector t, luego un vector y función de t con una
expresión:

𝑦(𝑡) = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝑡

Cargue en SIMULINK la matriz de y (asegúrese que sea de dos dimensiones en donde una columna
corresponde a t y la otra a y). Utilice la fuente de ruido y sumarla a la señal generada en el workspace.
Utilice la función de transferencia de un filtro pasa bajos y observe tanto la señal de entrada como la
de salida. Comente los resultados.

5.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6. BIBLIOGRAFIA