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CAPÍTULO 1: Ecuación del calor y problemas estacionarios.

1.1 El modelo unidimensional.


CONCEPTOS PREVIOS

Masa y densidad: Si V es un volumen ocupado por un material (generalmente no homogéneo) y


Ω es una parte de V, la propiedad extensiva, masa de Ω, se obtiene por integración sobre Ω de la
magnitud intensiva ρ(x, y, z) llamada densidad de masa en el punto (x, y, z) de Ω , es decir

m(Ω) = ∭Ω ρ x, y, z dx dy dz

Cilindro unidimensional: Si V es un cilindro de longitud L, diremos que V puede modelarse en una


dimensión o que V es unidimensional, si todas sus propiedades físicas son constantes en cada
sección transversal al eje del cilindro. En tal caso tendremos por ejemplo que, ρ(x, y, z) = ρ(x) y
entonces m(Ω) = A ρ x dx cuando Ω es la porción de cilindro comprendida entre a < x < b y
A es una constante positiva con la cual indicamos el área de cualquier sección transversal de V.

Calor específico y densidad de energía térmica: El calor específico es la cantidad de energía


térmica (e.t.) necesaria para aumentar en un unidad de temperatura, una unidad de masa del
material que constituye el cuerpo. Si denotamos con c(x) al calor específico del material que
ocupa V en cualquier punto de la sección en x, y con u(x,t) a la temperatura en cualquier punto
de dicha sección en el instante t , entonces la densidad de energía térmica, e(x,t), es

e(x,t) = c(x) ρ(x) u(x,t)

Que la densidad de energía térmica dependa de x (además de t) significa que el cilindro no se


calienta de manera uniforme.

La energía térmica total en Ω en el instante t, se calcula y la denotamos de la siguiente manera:

E Ω, t = c x ρ x u x, t dx

, , ; , que mide la energía térmica que atraviesa el plano normal a


Vector de flujo de calor: es un campo vectorial definido dentro de V y para cada instante t, que
denotamos con por el
punto (x,y,z), por unidad de área y de tiempo.

Propiedades cualitativas del fujo de calor:

1. Si la temperatura es constante en una región, la e.t. no fluye.


2. Si hay diferencia de temperaturas, la e.t. fluye de la región más caliente a la más fría.
3. A mayor diferencia de temperatura (para un mismo material) mayor es el flujo de e.t.
4. El flujo de e.t. es diferente para distintos materiales.
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Teniendo en cuenta estas propiedades podemos formular la siguiente relación entre flujo y
temperatura, conocida como Ley de Fourier (1807):

, , ; = −!" , , ∇$ , , ;
El flujo es un múltiplo negativo del gradiente de temperatura, y siendo K0 la conductividad
térmica del material, se cumple que .

Esta relación también se conoce como Ley de Ohm si u potencial electrostático y como Ley de
Fick cuando u es concentración química.

Caso de flujo unidimensional: Si aislamos la cara curva del cilindro unidimensional, para que la e.t.

,
no atraviese la superficie lateral, resulta que el campo vectorial tendrá sólo componente
%&
, = −! "(x)
%'
horizontal y podemos denotarlo

sección en x, por unidad de área y de tiempo. Si ∅ , > 0, la dirección del flujo es de izquierda
Este campo escalar representa la cantidad de energía térmica que fluye por cualquier punto de la

a derecha y si ∅ , < 0, entonces la e.t. fluye de derecha a izquierda.

DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN UNIDIMENSIONAL DEL CALOR

Balance de energía térmica: aquí se usa el Principio de Conservación de la Energía que establece

-. /. ó1 23 4.5678 -. 3. . >$3 31 /. 98/ :8< -. 3. . @313/.2.


, 3598/.: 23 3. . 31 Ω = = , 3 /358< 23 Ω 98/ $172.2= + , 231 /8 23 Ω 98/ $172.2 =
31 3: 71< .1 3 23 73598 31 3: 71< .1 3 23 73598 31 3: 71< .1 3

Simbólicamente y en términos de la notación introducida resulta que

AC Ω, = D ., − 6, E + F , 2
AB

donde la función Q(x,t) representa la fuente interna de calor por unidad de área en el instante t,
que puede deberse a reacciones químicas o calentamiento por medio de electricidad.

Luego, reemplazando la e.t. total E y aplicando el teorema fundamental del cálculo para los
∈ D., 6E ) tenemos,
%G
%'
términos en (suponiendo que es continua para

K$ K
I4 J , 2 = − L I , 2 M + I F , 2
K K

Simplificando A, reemplazando el flujo y escribiendo una sola integral en el 2do miembro, nos
queda

K$ K K$
I 4 J , 2 = IN N! " , O + F , O 2
K K K
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Como esta igualdad de integrales es válida para toda elección que se haga de a y b con 0<a < b< L,
podemos concluir que necesariamente los integrandos deben ser iguales, es decir

K$ K K$
4 J , = P! " , Q + F ,
K K K

Esta ecuación se conoce como ecuación unidimensional del calor.

constantes en V) y sin fuentes internas, es decir 4 = 4 , J = J , ! " = ! " y F , = 0.


El caso más simple para esta ecuación ocurre en un medio homogéneo (propiedades físicas

RS
TU
Así la ecuación se puede escribir, denotando con k = a la llamada constante de difusividad

%C , = V %' W ,
%& %W &
térmica, como (*)

Nota: La ecuación del calor también se llama ecuación de difusión cuando u representa la
concentración de alguna sustancia química o ecuación del telégrafo cuando u es potencial
eléctrico.

Observación: Notemos que la ecuación del calor (*) que también se escribe como $C = V. $''
tiene infinitas soluciones, por ejemplo:

u(x,t) = 0 , u(x,t) = x , u(x,t) = 2x + 1 , u(x, t) = a.x + b , u(x, t) = t + x2/(2k) , etc .

otras ecuaciones. Como la EDP (*) tiene K$/K , hay que dar la temperatura inicial u(x,0) así
Por lo cual para obtener unicidad de la solución es necesario “completar” el problema imponiendo

también conocemos la temperatura de V al “inicio”. Y dado que (*) tiene K Y $/K Y hay que saber
qué pasa con la temperatura u en ambos extremos () del cilindro. Es decir, hay que imponer una
condición inicial y dos condiciones de borde (en x=0 y x=L ).

Veamos qué tipo de condiciones de borde (de frontera o de contorno) consideraremos.

CONDICIONES DE BORDE:

1) Condición de Dirichlet: cuando se prescribe en los bordes la variable dependiente u.

Ejemplo:

Si u es temperatura y u(0,t) = A(t) y u(L, t) = B(t) , se dice que las temperaturas impuestas en los
bordes izquierdo y derecho del cilindro V son A(t) y B(t) respectivamente.

2) Condición de Neuman: cuando se prescribe en los bordes el flujo.

En el caso unidimensional, es suficiente con dar el valor de la derivada parcial de u con respecto a
0, = " -, = 0 . En este último caso se dice que
%& %&
%' %'
x en x = 0 y x = L, por ejemplo ,
el borde derecho está aislado ya que el flujo resulta ser 0.
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3) Condición de Robin: es una combinación de las anteriores.

Por ejemplo, si los extremos del cilindro V están en contacto con un fluido (o aire) corresponde
modelar la situación con la Ley de enfriamiento de Newton que establece “el flujo de calor que
sale por cada extremo es proporcional a la diferencia entre la temperatura en ese extremo y la
temperatura del medio externo (fluido o aire)”. Así las ecuaciones en x=0 y x= L serán,

0, = −ZD$ 0, − $[ E y − ! " - -, = ZD$ -, − $[ E.


K$ K$
−! " 0
K K

La constante positiva H se llama coeficiente de transferencia de calor o de convección. Notar que


el signo menos en el extremo izquierdo, responde al hecho de que si el cilindro está más caliente

derecha a izquierda (o sea < 0 .


que el medio, pierde calor por los extremos, por lo cual en x = 0 la dirección del flujo saliente es de

4) Contacto térmico perfecto: Se dice que dos cilindros unidimensionales de materiales


diferentes, unidos en x= x0 , están en contacto térmico perfecto cuando la temperatura es continua

x"\ , = x"] , .
en x = x0 , es decir u(x0-, t) = u(x0+, t) , y no se pierde calor en x = x0 (o sea, el flujo de calor que sale
de uno fluye dentro del otro). Esto último, se modela con

PROBLEMAS CON VALORES EN EL BORDE.

Un problema de valores en el borde (PVB) para la temperatura en un cilindro unidimensional


homogéneo, sin fuentes internas de calor, con temperaturas prescritas en los bordes y
distribución inicial de temperatura dada por la función f(x), puede escribirse como

bc^: $C = V. $'' , 9./. 0 < < -


^_[ ∶ a e[: $ 0, = ; $ -, = [ ; ≥ 0 j
eg: $ , 0 = h , 9./. 0 ≤ ≤ -

Antes de abordar un método analítico para resolver estos problemas de valores en el borde con
ecuaciones en derivadas parciales (EDP) y valor inicial (CI) analizaremos una cuestión física
relacionada con las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO).

1.2 Problemas estacionarios: Distribución de temperaturas en equilibrio.

Cuando transcurre cierto tiempo, teóricamente infinito, que en la práctica depende del tipo de
material que empleamos, se establece un estado estacionario en el que la temperatura de cada

siguiente manera: limC→o $ , = $ . Entonces $C = 0 pues u ahora no depende de t, es u


punto de la barra cilíndrica no varía con el tiempo, matemáticamente esto se expresa de la

= u(x) y la condición inicial poco importa ya que ha pasado mucho tiempo.

En estos casos, si se conocen las temperaturas en los bordes, corresponde considerarlas


constantes y el PVB puede formularse de la siguiente manera:
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vbcw: 2 $ = −F
Y
t , 0 < < -
2 Y ! j
PVB ∶ "
u e[1: $ 0 = yz
t e[2: $ - = y
s Y

siendo Q(x) el término fuente y K0 la conductividad térmica.

Llamaremos solución en estado estacionario o estado de equilibrio a la función u(x) solución de


cualquier PVB independiente del tiempo.

EJEMPLO 1: Cuando no hay fuentes internas y las temperaturas están prescritas en los extremos.

= 0
AW&

| $ 0 = y j Integrando 2 veces la EDO obtenemos la solución general de este problema,


A' W
z
$ - = yY

u(x) = a x + b , donde los coeficientes a y b se obtienen aplicando las condiciones de borde,

u(0)= b ⇒ b = yz y u(L) = a L + yz = yY ⇒ a = yY − yz )/L . Por lo tanto ,

$ = yz +
~W \ ~•

es la solución estacionaria (ÚNICA) cuando las temperaturas están
prescritas en los extremos x = 0 y x = L.

EJEMPLO 2: ¿Cuál será la solución cuando los bordes están aislados? (HACER)

a) Plantear el problema y resolver.


b) Notar que hay infinitas soluciones de equilibrio, u(x) = b (b constante). ¿Es razonable que b sea
cualquier constante?

Interpretación y análisis del resultado del EJEMPLO 2:

Luego de un tiempo suficientemente largo, cuando los bordes también están aislados (o sea, la
varilla está totalmente aislada) la temperatura en la barra será constante, sin embargo no es
razonable que sea cualquier constante.

En efecto, sabemos que limC→o $ , =$ = b y como la energía térmica total es


= • 0 − - ‚ = 0 , podemos escribir E(0) = E (∞ ) = limC→o b
AB
AC
constante, pues .
Resolviendo esta igualdad a partir de la fórmula para la energía térmica total, E t =
c x ρ x u x, t dx , siendo el calor específico y la densidad constantes, resulta que en t =0

"
y t = ∞ tenemos la siguiente igualdad, 4ρ u x, 0 dx = 4ρ lim u x, t dx .
€ €
" " C→o

Cancelando los factores comunes y reemplazando lim u x, t por el valor constante b de la


C→o
u x, 0 dx = 6 L.

"
solución estacionaria, obtenemos
6

Con lo cual la solución de equilibrio para bordes aislados, $ = 6 = u x, 0 dx , también


z €
€ "

es ÚNICA y es el promedio de la temperatura inicial.

Podemos concluir que, cuando la barra está totalmente aislada y ha transcurrido cierto tiempo,
la barra “no se olvida” por completo de la condición inicial.

Ejercicios propuestos de la Guía de Problemas EDP (Cap 1 y 2): Ejercicios 1 a 7 .

Material elaborado por Adriana Frausin (2014/2016)

BIBLIOGRAFÍA (existente en biblioteca):


Haberman,R. “Applied Partial Differential Equations” Prentice-Hall (2004) - Capítulo 1
Zill y Cullen “Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de valores en la frontera” Thomson (2006)

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