Laboratorio de Control

PANAMÁ, REPÚBLICA DE PANAMÁ

Ministerio de Educación
Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Eléctrica
Laboratorio de Control
Laboratorio # 3
“Modelado de Sistemas de Segundo Orden”

Nombres: Goti, Jonathan [8 – 877 – 670] Grupo: 1IE-251 (A)

Graell, Luis Carlos [8 – 851 – 1424]
Quirós, Alex [8 – 865 – 693]
Instructor: Ing. Jorge Serrano Reyes

Introducción

En este laboratorio observaremos el comportamiento de un capacitor en su tiempo de

carga haciendo uso de la herramienta LABVIEW en conjunto con el ELVIS II los cuales nos
ayudaran a poder obtener las curvas de carga para cada uno de los casos que serán mostrados
más adelante.

Objetivos:
1. Modelar un sistema físico de primer orden.
2. Comprobar su respuesta escalón y sus características.

Materiales

- Protoboard
- Elvis II
- LabView
- Resistencias, Capacitores e Inductores (Valores solicitados)
- Cables de conexión

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Modelado de Sistemas de Segundo Orden
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Procedimientos

1. Dibuje el siguiente programa en la plataforma de LABVIEW

Figura #1. Programa armado en LabView

2. Arme un circuito RLC en serie en el “protoboard”. Realice las conexiones para

medición analógica de voltaje sobre el capacitor. Adicionalmente mida en un canal
el voltaje de la entrada escalón.

3. Mida los valores de los distintos componentes con la plataforma LABVIEW-ELVIS

II.
4. Después de que todo esté conectado ejecute el programa de la figura 1.

5. Muestre las gráficas obtenidas de la simulación.

6. Simule el circuito y obtenga las gráficas reales.

Resultados

1. Armamos el diagrama de bloques en la plataforma de LABVIEW.

Para conectar el diagrama de bloques se hizo lo siguiente:

 Colocamos un “flat secuence” que lo podemos encontrar en la ventana de
diagrama de bloques pulsando el botón derecho del ratón y entrando en
“structures”.
 Introducimos una constante numérica pulsando el botón derecho del ratón
en la ventana de diagrama de bloques y entrando en “numeric” y
buscando “numeric constant”. Esta opción va dentro del “flat secuence”.

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 Introducimos la opción “task constant” pulsando el botón derecho del

ratón en la ventana de diagrama de bloques, entrando en “messurements”
luego en los “NI-DAQmx” y buscamos la opción. Esta opción va dentro
del “flat secuence”.
 Introducimos la opción “write” pulsando el botón derecho del ratón en la
ventana de diagrama de bloques, entrando en “messurements” luego en
los “NI-DAQmx” y buscamos la opción. Esta opción va dentro del “flat
secuence”.
 Colocamos la opción “while” que encierra al “flat secuence” y esta la
buscamos pulsando el botón derecho del ratón en la ventana de diagrama
de bloques y entrando en “structures” y buscando “while loop”.
 Agregamos la opción “write messurements files” pulsando el botón
derecho del raton en la ventana de diagrama de bloques y entrando en “file
I/O” y buscamos esta opción. Esta va solo dentro del “while”.
 Introducimos la opción “DAQ assitant” pulsando el botón derecho del
ratón en la ventana de diagrama de bloques, entrando en “messurements”
luego en los “NI-DAQmx” y buscamos la opción. Este solo va dentro del
“While”.
 Colocamos otra opción “write” fuera de los recuadros y una opción de
stop.
 Por ultimo colocamos en el panel frontal una opción para obtener las
gráficas la cual se encuentra en “Graph” y seleccionamos la que
deseamos.

2. Conectamos el “ELVIS II” a la computadora y comprobamos la entrada escalón

del sistema.

Figura #2. Elvis Conectado al Ordenador Figura #3. Entrada escalón

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3. Armamos el circuito RLC en el “protoboard” del ELVIS II

Figura # 4. Circuito RLC Armado

Valor Valor Valor Valor Valor Valor

teórico de medido de teórico del medido del teórico del medido del
resistencia resistencia inductor inductor capacitor capacitor
0.4 0.6 33mH 33.65mH 1000 982.4
10 10 33mH 33.65mH 1000 996
100 110.8 33mH 33.65mH 1500 1982.5
3.3k 3.3k 33mH 33.65mH 1500 1982.5
Tabla 1. Valores utilizados en la experiencia.

4. Gráficas para las diferentes combinaciones de resistencias y capacitores

obtenidas en LabView.

 Para la resistencia 0.4 ohms, capacitor de 1000 micro faradios e inductor

de 33mH.

Gráfico 1. Gráfico obtenido con el resistor de 0.4 ohms y capacitor de 1000micro.

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Gráfico 2. Salida obtenida para el resistor de 0.4

ohms y capacitor de 1000micro.

 Para la resistencia 10 ohms, capacitor de 1000 micro faradios e inductor

de 33mH.

Gráfico 3. Gráfica para la resistencia de 10 ohms y

capacitor de 1000micro.

Gráfico 4. Salida obtenida para el resistor de 10 ohms y capacitor de

1000micro

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 Para la resistencia 100 ohms, capacitor de 1500 micro faradios e inductor

de 33mH.

Gráfico 5.Gráfica para la resistencia de 100 ohms y capacitor de 1500micro

Gráfico 6. Salida obtenida para el resistor de 100 ohms y capacitor de 1500micro

 Para la resistencia 3.3k ohms, capacitor de 1500 micro faradios e inductor de 33mH.

Gráfico 7. Gráfica para la resistencia de 3.3k ohms y capacitor de 1500micro

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Gráfico 8. Salida obtenida para el resistor de 3.3k ohms y capacitor de 1500micro

Conclusiones

1. Los gráficos obtenidos para cada una de las combinaciones RLC, no presentaron una
forma tan precisa como la esperada, esto se debió a posibles fallas en los elementos
utilizados, tanto resistencias, inductores y los capacitores.

2. Nos familiarizamos aún más con los elementos y funciones del programa en uso,
LabView.

3. Al igual que los gráficos, las salidas para cada combinación se vieron afectadas por
las posibles fallas en los elementos en uso.

Recomendaciones

1. Verificar el estado de los elementos y dispositivos a utilizar en la experiencia.

2. Tratar de conseguir los elementos requeridos con sus valores exactos solicitados y así
no tener que improvisar a posterior, como ha bien lo fue el caso de la resistencia de
0.4 ohms.

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