Unidad I

Mecánica de Fluidos
MECÁNICA DE FLUIDOS
Prólogo
La mecánica de fluidos tiene sus orígenes en la hidráulica, tanto en Mesopotamia como en Egipto
alrededor del año 4000 antes de nuestra era proliferaron las obras hidráulicas que aseguraban el
regadío de vastas zonas. Posteriormente, los imperios griegos, chino y especialmente, el romano se
caracterizan por una gran profusión de las construcciones hidráulicas.

A lo largo de la historia, aparecen inventos e investigadores que aportan mejoras sustanciales en el

campo que hoy se denomina mecánica de fluidos, algunas de las cuales son las realizadas por:
Arquímedes (287-212 a.c.), crea el tornillo helicoidal y enuncia el principio de flotación.
Leonardo da Vinci (1452-1519), muestra la aparición de vórtices en la zona de separación de flujo;
describe los principios de funcionamiento de máquinas voladoras.
Pascal (1623-1662), en el estudio de la estática de fluidos define el principio que lleva su nombre.
Newton (1642-1727), realiza el análisis espectral de la luz; define la teoría de gravitación universal;
establece los principios de cálculo integral y diferencial, y promulga la ley de viscosidad que lleva su
nombre.
Henry de Pitot (1695-1771), crea, con el fin de medir la velocidad de un fluido, el tubo que lleva su
nombre.
Bernoulli (1700- 1782), populariza la ley que define la energía asociada al fluido a lo largo de una
línea de corriente, estudia problemas sobre estática y dinámica de fluidos.
Euler (1707-1783), establece la base matemática para el estudio del flujo ideal, sin viscosidad.
Venturi (1746-1822), clarifica los principios básicos del flujo a lo largo de un conducto convergente
divergente (el tubo de Venturi), define los principios del resalto hidráulico.
Henri Navier (1785-1836), basándose en los estudios de Euler, deriva las ecuaciones de Navier, que
posteriormente Stokes modifica hasta obtener las ecuaciones que se conocen actualmente.
Ludwig Hagen (1797- 1884), estudiando el flujo en conductos cerrados, encuentra la zona de
traspaso entre flujo laminar y turbulento, y observa que depende de la velocidad y la temperatura del
fluido, así como del diámetro y la rugosidad del conducto.
Poiseulle (1799-1869), estudia el movimiento de la sangre en venas y capilares, y determina
experimentalmente la relación entre presión y caudal en capilares.
William Froude (1810-1879), se dedicó durante parte de su vida a construir barcos; sus
investigaciones fueron continuadas por su hijo R.E. Froude (1846-1924), el cual definió el número
adimensional que lleva su nombre y que relaciona las fuerzas de inercia con las fuerzas
gravitacionales.
G. Stokes (1819-1903), logró derivar la ecuación de Navier-Stokes.
Kirchhoff (1824-1887), define el coeficiente de contracción, hallándolo para el caso de orificios
bidimensionales.
Ernst Mach (1838-1916), que en uno de sus más conocidos estudios sobre los flujos a alta velocidad,
deduce el número de Mach.
Reynolds (1842-1912), clarifica el fenómeno de cavitación; define los regímenes laminar y
turbulento, y el número adimensional que los identifica. Su teoría sobre la lubricación hidrodinámica
es asimismo muy relevante.
Ludwig Prandtl (1875-1953), que observa la aparición y define la teoría de la capa límite, se
considera como uno de los creadores de la mecánica de fluidos moderna.
Theodor Von Karman (1881-1963) estudia los vórtices detrás de un cilindro, define las fuerzas de
arrastre y sustentación de cuerpos en el seno de un fluido en régimen turbulento.

Durante el siglo XX, los avances en la mecánica de fluidos son continuos, siendo la dinámica de
gases, la aerodinámica y la aeronáutica los campos que han experimentado y seguirán
experimentado una especial proliferación.
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I. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

1.1 Mecánica de los Fluidos

Un fluido puede definirse como un material que se deforma continua y permanentemente
con la aplicación de un esfuerzo cortante, no importa que tan pequeño sea.

La Mecánica de Fluidos es el estudio del comportamiento del fluido en movimiento o en

reposo. El estudio toma en consideración las propiedades de los fluidos y las fuerzas que
interactúan entre el fluido y sus fronteras, determinando un patrón de flujo resultante.

Figs. 1.1 Aplicaciones de la Mecánica de Fluidos

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1.2 Dimensiones y Sistemas de Unidades

En cualquier trabajo técnico es necesario indicar las unidades en que se miden las
propiedades físicas.

Masa (m): propiedad de un cuerpo de fluido que se mide por su inercia o resistencia a un
cambio de movimiento. Es también una medida de la cantidad de fluido.
Peso (W = m.g): fuerza con la que el cuerpo es atraído por la tierra por la acción de la
gravedad.

En Mecánica de Fluidos las cantidades se expresan en cinco dimensiones básicas:

S.I S.B
F Fuerza Newton (N) Libra fuerza(lbf)
M Masa Kilogramo (Kg) Slug , lb masa (lb)
L Longitud Metro (m) pie
T Tiempo Segundo (s) Segundo (s)
 Temperatura

S.I: Sistema Internacional de Unidades, adoptado en la Conferencia General de Pesas y

Medidas
S.B: Sistema Británico de Unidades

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La temperatura es una dimensión básica independiente. Las otras cuatro se relacionan

mediante la segunda Ley de Movimiento de Newton: F  M L
T2
Tres dimensiones son suficientes para describir una cantidad física en Mecánica
Newtoniana.

UNIDADES EN EL SISTEMA INTERNACIONAL (S.I)

Fuerza = m.a [MLT -2]
Newton (N)= Kg.m/s2
1kgf = 9.81 N = 2.205 lbf
1lbf = 32.2 lbm.pie/ s = slug.pie/ s2 = 0.4536 Kgf = 4.4498 N
2

Masa = F/a [M]

1kgm = 2.205 lbm
2
1slug = lbf.s /pie = 32.2 lbm = 14.595 kgm
1lbm = 0.4536 kg

Longitud: (m), [L]

1pulg = 2.54 cm = 0 .08333 pies
1pie = 12 pulg = 0.3048 m

Volumen, [L3]
1 m3 = 1000 lt.
3
1pie = 28.32 lt. = 0.02832m3 = 1728 pulg3
1 litro = 10 –3 m3
1pie3 = 7.481 gln
1 galón = 3.7854 lt.

Trabajo, Energía, Cantidad de Calor, [ML2 T -2]

Joule (J) = N.m = Kg.m2/s2
1kgf.m = 9.81 J
1CV.h = 2.648*10E6 J
1KW.h = 3.6*10E6 J
Potencia, [ML2T-3]
1Watt = 1J/s =Kg.m2/s3 = 0.00136 CV
1CV = 735.5 W
1 HP = 745.7 W = 76.042 Kgf.m/s = 550 lbf.pie/s
Presión, [ML-1 T -2]
1 Pa = N/ m2 = 1 kgf / 9.81 m2
1 Bar = 10197 kgf/ m2 = 100000 Pa

Gravedad:
Valores estándar g = 9.81 m/s2 (9.80665) (SI) g= 32.2 pies/s2 (32.174) (S.Brit)
Para un trabajo de alta precisión y alturas grandes debe usarse el valor local.

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1.3 Propiedades de los Fluidos
Densidad ()
La densidad de una sustancia, es la medida de concentración de la masa y se expresa en
términos de m a s a (m) por unidad de volumen (V). Depende de la presión, temperatura
y del porcentaje de materia extraña presente.
m
 (Unidades: Kg/m3, slug/pie3)
V
En laboratorio se determina mediante el picnómetro de Bingham y el picnómetro bicapilar
de Lipkin, a 4°C, el agua tiene su densidad más alta:

S.Internacional S. Británico
γ 1000 Kgf/m3 62.4 lbf/ pie3
9.81 kN/ m3
ρ 1000 Kg/ m3 1.94 slug/ pie3
1000 N.s 2/m 4
101.9 kgf.s 2/m 4

a 20º C y 1 atm, las propiedades de algunos fluidos son:

ρ μ
Fluido Kg/m3 o N.s 2/m 4 N.s/m2
aire 1.204 18.2 * 10-6
agua 998.2 1.002 * 10-3
Agua de mar 1025.0 1.07 * 10-3
Hielo 915.4
Aceite para motor SAE 30 917 0.290
Etanol 798
Acero 7850
Mercurio 13550 1.56 * 10-3

Volumen específico (e)

1 RT
Volumen específico:  e  para un gas ideal: e 
 P


Peso específico ()

Cantidad de peso por unidad de volumen de una sustancia.
Se emplea en estudios de líquidos en reposo y líquidos que presentan superficie libre.
   .g   W /V (Unidades: Kgf/m3, N/m3, lbf /pie3)

Gravedad específica (S), (s.g)

Relación entre densidad o peso específico en relación con el peso específico o densidad del
agua a 4°C, a esta temperatura el agua tiene su densidad más alta.
 sust  sust
S 
 H 2O  H 2O

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Presión (P)
Fuerza que actúa por unidad de área según la normal hacia la superficie que delimita un
volumen infinitamente pequeño, en el seno de un fluido en reposo. La presión en un punto
F
es la misma en todas las direcciones. P 
A
Unidades: N/m2, Kgf/m2, Pa, lbf/pulg2, Bar
1Pa = 1N/m2 = 1/9.81 kgf/m2 1Bar = 10197 kgf/m2= 100000 Pa=100 KPa

Blasius Pascal en el siglo XVII, describió dos importantes principios acerca de la presión:
- En un punto de un fluido en reposo la presión es isotrópica (igual en todas direcciones)
y es llamada presión hidrostática.
- En un fluido confinado entre fronteras sólidas, la presión actúa perpendicularmente
a la frontera.

Recipiente Presa Pistón

Fig 1.2 Presión

En una situación dinámica, existe además de la presión (esfuerzo normal), esfuerzos de

corte. Sin embargo la presión sigue siendo isotrópica, pero debe medirse como el esfuerzo
normal sobre un área que se mueve al mismo tiempo que el fluido.

La presión atmosférica
varía con la altura y las
condiciones
climatológicas.

Fig 1.3
Presión vs. Altitud

0.0 20 40 60 80 100 120

Presión (KPa)
A nivel del mar la presión atmosférica estándar es: 1atm= 101.3 KPa (abs) = 14.69
lbf/pulg2 (abs) = 14.69 psi= 1.033 kgf/cm2 = 29.92 pulg Hg = 760 mm Hg.

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Cada habitante terrestre tiene sobre su cabeza una columna de aproximadamente 600 Km.
de aire que presiona sobre él, es la presión atmosférica.

De la figura (1.3) se puede concluir:

- Un vacío perfecto es la presión más baja posible. Por consiguiente una presión
absoluta será siempre positiva.
- Una presión manométrica que esté por encima de la presión atmosférica es positiva y
cuando está por debajo de la presión atmosférica es negativa, se le conoce en
ocasiones como presión de vacío.

BARÓMETROS
Dispositivo que se utiliza para medir la presión atmosférica. En la
figura se muestra un barómetro de Mercurio. En la parte superior
del tubo se produce un vacío que se encuentra muy cercano al vacío
casi perfecto, conteniendo vapor de mercurio a una presión de
solamente 0.17 Pa a 20°C.
Fig 1.4
Barómetro

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Viscosidad De Los Fluidos
La Viscosidad es la propiedad del fluido que ofrece resistencia al movimiento relativo de
sus moléculas (fuerzas interiores). La pérdida de energía debido a la fricción en un fluido
que fluye se debe a su viscosidad.

Viscosidad Absoluta o Viscosidad Dinámica ()

En la figura se muestra una capa delgada de fluido situada entre dos superficies, una de
las cuales está estacionaria, mientras que la otra se está moviendo:

Y placa móvil
u=V
u(y)
y
y
u
u=0 X
placa fija

Debido al principio de adherencia o de no deslizamiento el fluido adquiere la velocidad de

la frontera con que limita.

Al moverse el fluido, se desarrolla en él un

esfuerzo cortante (), cuya magnitud depende de
la viscosidad del fluido y del gradiente de
velocidad. El esfuerzo cortante se puede definir
como la fuerza requerida para deslizar una capa
de área unitaria de una sustancia sobre otra
capa de la misma sustancia, teniendo unidades
similares a la presión.

“Ley de viscosidad de Newton”

o Ley de fricción de los fluidos
u
 
y
El esfuerzo cortante (τ) es directamente proporcional al gradiente de velocidad

τ: esfuerzo cortante [N/m2, Pa, kgf/m2]

μ: viscosidad absoluta o viscosidad dinámica del fluido, se define también como la
resistencia al movimiento debido principalmente a fuerzas interiores
u : gradiente de velocidad (velocidad de deformación o rapidez de corte) [1/s].
y

Unidades de la viscosidad:

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S.I.
Kgf .s N .s Kg g
2
, 2
Pa.s, ,1 poise  .
m m m.s cm.s

lbf .s slug
S.Britanico ,
pie 2 pie.s
agua a T = 20°C, μ = 1*10-3N.s/m2

Viscosidad cinemática
Razón entre la viscosidad absoluta y la densidad.
 = /

(Unidades: 1stoke = 1cm2/s = 1.076 E-3 pie2/s)
La viscosidad absoluta y cinemática de los líquidos varían con la temperatura pero es
relativamente insensible a la presión (a menos que alcance valores elevados).
Agua a T = 20°C, ν = 1*10-6 m2/s

Modulo Volumétrico de Elasticidad (K o E)

La fuerza debida a la presión comprime las partículas del fluido. Este tipo de deformación

se llama deformación volumétrica: . El cambio de presión que se necesita para

producir este cambio se relaciona con el Modulo Volumétrico de Elasticidad K:

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P dP dP
K  lim V  0 -  
V/V dP / V d / 

K H2O= 316000 lbf/pulg2 o 300000 psi o 2179 MN/m2 o 2179 MPa

K alcohol etílico = 130000 lbf/pulg2 o 896 MN/m2 o 896 MPa

Como la compresibilidad del agua es grande suponemos que el agua es incompresible,

excepto en los problemas de ariete o golpe hidráulico.
Tensión superficial ()
La superficie libre de los fluidos está sometida a un estado de
esfuerzo debido a que se incrementan las fuerzas de cohesión
entre las moléculas del líquido en esta interfase aire-líquido.
Por lo tanto esta capa actúa como una membrana sometida a
tracción y puede dar origen a una diferencia de presión a
través de una superficie líquida curva.
  1/T  = f (T y fluido)

: Tensión superficial = Fuerza por unidad de longitud Unidades: N/m, lbf/pie

Diferencia de presión en una superficie interface curva debido a la tensión superficial

(a) al interior de un cilindro líquido
(b) al interior de una gota esférica
(c) curva interface en general
para una gota: ΔP=Pi-Po=2 /r
para un chorro líquido circular: ΔP= /r
N
Tensión superficial del agua:   0.0731 m
Capilaridad
Se debe tanto a las fuerzas cohesivas de las moléculas del líquido como a las fuerzas
adhesivas de las moléculas del líquido a un sólido.
La capilaridad se expresa como la altura de elevación o depresión del líquido.

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Presión de vapor
Si el líquido, ocupa una parte de un
recipiente cerrado, las moléculas que
escapan no se pueden difundir
ilimitadamente sino que se acumulan en el
espacio libre por encima de la superficie
del líquido, y se establece un equilibrio
dinámico entre los átomos y las moléculas
que escapan del líquido y las que vuelven
a él.

La presión correspondiente a este

equilibrio es la presión de vapor y depende
sólo de la naturaleza del líquido y de la
temperatura, pero no depende del volumen del vapor.

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Cavitación
Cuando, en un punto de la corriente que fluye en
una estructura o en una máquina alcanza una
presión inferior a la presión de saturación de
vapor, el líquido se evapora y se originan en el
interior del líquido “cavidades” de vapor
burbujas), de ahí el nombre de cavitación.

Las burbujas formadas viajan a zonas de mayor presión e implotan (el vapor regresa al
estado líquido de manera súbita, «aplastándose» bruscamente las burbujas) produciendo
una estela de gas y un arranque de metal de la superficie en la que origina este fenómeno y
se produce la cavitación. (Venturis, bombas,
turbinas, etc.)

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