DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

Abril 2017 – Agosto 2017

ÁREA DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

ASIGNATURA: PLC NRC: 3809

Laboratorio 2.4

Tema: Programación de procedimientos de la guía GEMMA

Docente: Ing. Danny Sotomayor

Equipo #: 10

Integrantes:

1. Cristian Pérez
2. Santiago Vela

Base Aspectos de evaluación Calificación

1.0 Diagrama esquemático de control

1.0 Tabla de asignación de registros

2.0 Guía GEMMA

1.5 GRAFCET nivel 1

1.5 Programa KOP nivel 1

2.0 Funcionamiento de la automatización de la báscula industrial

1.0 Conclusiones y recomendaciones

10.0 Total
 1. Diagrama esquemático de control.
2. Tabla de asignación de Registro.
Numero Descripción Símbolo Dirección Área
1 Botón de inicio de proceso START I0.0 ENTRADA
2 Botón de paro de estado PE I0.1 ENTRADA
3 Botón de continuar el paro de ENTRADA
estado Continuar I0.2
4 Botón de paro a final de ciclo PFC I0.3 ENTRADA
5 Lectura de sustancia completa en ENTRADA
compuerta 1 L1 I0.4
6 Lectura de sustancia completa en ENTRADA
compuerta 2 L2 I0.5
7 Sensor de cierre de compuerta 1 FC1 I0.6 ENTRADA
8 Sensor de cierre de compuerta 2 FC2 I0.7 ENTRADA
9 Sensor fin de vaciado FC3 I1.0 ENTRADA
10 Sensor retorno de Bascula FC4 I1.1 ENTRADA
11 Botón de paro de emergencia PARO_EMERG I1.2 ENTRADA
12 Abrir compuerta 1 ABRIR_C1 Q0.0 SALIDA
13 Cerrar compuerta 1 CERRAR_C1 Q0.1 SALIDA
14 Abrir compuerta C2 ABRIR_C2 Q0.2 SALIDA
15 Cerrar compuerta C2 CERRAR_C2 Q0.3 SALIDA
16 Vaciar Bascula VACIAR_BASCULA Q0.4 SALIDA
17 Retorno Posición Inicial Bascula RETORNO_BASCULA Q0.5 SALIDA
18 Luz indicadora de emergencia LUZ_EMERG Q0.6 SALIDA
19 Luz indicadora de Paro LUZ_PARO Q0.7 SALIDA
20 Luz indicadora de Funcionamien LUZ_FUN Q1.1 SALIDA
21 Inicio del proceso INICIO SM0.1 MARCA ESPECIAL
22 Activo cuando el PLC Funciona ARRANQUE SM0.0 MARCA ESPECIAL
23 Marca de paro de fin de ciclo MPFC M1.0 MARCA
24 ESTADO CERO E0 S0.0 MARCA
25 Etapa 1 E1 S0.1 MARCA
26 Etapa 2 E2 S0.2 MARCA
27 Etapa 3 E3 S0.3 MARCA
28 Etapa 4 E4 S0.4 MARCA
29 Etapa 5 E5 S0.5 MARCA
29 Etapa 6 E6 S0.6 MARCA
30 Etapa 7 E7 S0.7 MARCA
31 Etapa 8 E8 S1.0 MARCA
32 Etapa 9 E9 S1.1 MARCA
33 Etapa 10 E10 S1.2 MARCA
34 ESTADO AUXILIAR 3 E3a S3.0 MARCA
35 ESTADO AUXILIAR 5 E5a S3.1 MARCA
36 VARIABLE Z1 BZ1 VB100 VARIABLE
 3. Guía GEMMA

1. GRAFCET nivel1

Abrir C1 Abrir C2
Lam_ Fun Lam_ Fun

Cerrar C1 Cerrar C1 Cerrar C2 Cerrar C2

Lam_ paro Lam_ Fun Lam_ Fun Lam_ paro

Vaciar Bascula
Lam_ Fun

Retorno
Bascula
Lam_ paro Lam_ Fun

Lam_ Fun
2. Programa KOP nivel 1
Conclusión.

1. El diagrama grafcet nos permite representar un proceso secuencial síncrono, por

esa razón no se utiliza el paro de emergencia dentro del mismo ya que esta acción
puede suceder en cualquier momento del proceso y no es posible esperar a que se
cumplan condiciones dentro del grafcet para atenderlo sino que el paro por
emergencia debe ser atendido de inmediato dejando de lado cualquier proceso
que haya estado ejecutando la secuencia grafcet para realizar las acciones
pertinentes al paro de emergencia.
2.