Datos del vehículo: DATSUN SEDAN 1.

3L

Diámetro nominal del neumático

Imagen 1. Diámetro nominal del neumático

𝐷𝑛 = 560 𝑚𝑚.

El radio nominal (𝑟𝑛 ) es:

𝐷𝑛 560 𝑚𝑚
𝑟𝑛 = = = 280 𝑚𝑚
2 2

Peso del neumático

Imagen 2. Medición del peso del neumático

Con 28 PSI de presión se tiene un peso del neumático de: 13.61 kg

Deformación del neumático con 28 PSI (193 kPa) de presión

 Imagen 3. Deformación del neumático con 90kg de carga

Imagen 4. Deformación del neumático con 180kg de carga

Valor de carga Radio Nominal Radio Final Deformación Rigidez

Peso [kg] 𝒓𝒏 [mm] 𝒓𝒇 [mm] x [mm] k [kg/mm]
45 280 279 1 45

90 280 276 4 22.5

180 280 269 11 16.36

𝑘1 27.95

Deformación del neumático con 24 PSI (165.5 kPa) de presión

 Valor de carga Radio Nominal Radio Final Deformación Rigidez
Peso [kg] 𝒓𝒏 [mm] 𝒓𝒇 [mm] x [mm] k [kg/mm]
45 280 277.5 2.5 18

90 280 273.5 6.5 13.85

180 280 265 15 12

𝑘2 14.62

PESO (KG) Variación de la rigidez

200.00
180.00
160.00
140.00
120.00 DEFORMACION
100.00 PRESION 28Psi
DEFORMACION
80.00 PRESION 24Psi
60.00
40.00
20.00
DESPLAZAMIENTO (mm)
0.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00

Figura 1. Deformación del neumático bajo carga

 Calculo del centro de gravedad

Calculo del Centro longitudinal

Calculo de los pesos en cada neumático a 28 psi

Rigidez Radio Radio bajo Deformación Peso

𝒌𝟏 [kg/mm] Nominal carga en los aplicado
𝒓𝒏 [mm] (vehículo) neumáticos en cada
(mm) rueda
𝒓 [mm]
W [kg]
𝑾𝒕𝒅 27.95 280 276 (280-276)=4 111.8
𝑾𝒕𝒊 27.95 280 276 (280-276)=4 111.8
𝑾𝒅𝒅 27.95 280 274 (280-274)=6 167.7
𝑾𝒅𝒊 27.95 280 275 (280-275)=5 139.75

Peso rueda trasera derecha:

𝒌𝒈⁄
𝑾𝑹𝑻𝒊 = 𝐤 ∗ (𝒓𝒏 − 𝐫) = (𝟐𝟕. 𝟗𝟓 𝒎𝒎) (𝟐𝟖𝟎 − 𝟐𝟕𝟔)𝐦𝐦 = 𝟏𝟏𝟏. 𝟖𝐤𝐠

Peso rueda trasera izquierda:

𝒌𝒈⁄
𝑾𝑹𝑻𝒅 = 𝐤 ∗ (𝒓𝒏 − 𝐫) = (𝟐𝟕. 𝟗𝟓 𝒎𝒎) (𝟐𝟖𝟎 − 𝟐𝟕𝟔)𝐦𝐦 = 𝟏𝟏𝟏. 𝟖𝐤𝐠

Peso rueda delantera derecha:

𝒌𝒈⁄
𝑾𝑹𝑫𝒅 = 𝐤 ∗ (𝒓𝒏 − 𝐫) = (𝟐𝟕. 𝟗𝟓 𝒎𝒎) (𝟐𝟖𝟎 − 𝟐𝟕𝟒)𝐦𝐦 = 𝟏𝟔𝟕. 𝟕𝐤𝐠

Peso rueda delantera derecha:

𝒌𝒈⁄
𝑾𝑹𝑫𝒊 = 𝐤 ∗ (𝒓𝒏 − 𝐫) = (𝟐𝟕. 𝟗𝟓 𝒎𝒎) (𝟐𝟖𝟎 − 𝟐𝟕𝟓)𝐦𝐦 = 𝟏𝟑𝟗. 𝟑𝟓𝐤𝐠
Peso total del vehiculo:

𝑾𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 = 𝑾𝑹𝑫𝒊 + 𝑾𝑹𝑫𝒅 + 𝑾𝑹𝑻𝒅 +𝑾𝑹𝑻𝒊

𝑾𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 = (𝟏𝟏𝟏. 𝟖 + 𝟏𝟏𝟏. 𝟖 + 𝟏𝟔𝟕. 𝟕 + 𝟏𝟑𝟗. 𝟑𝟓)𝒌𝒈
𝑾𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 = 𝟓𝟑𝟎. 𝟔𝟓𝒌𝒈 = 𝟏𝟏𝟔𝟕. 𝟒𝒍𝒃

Nuestro vehículo se encuentra en esta posición en el plano inclinado:

Donde obtuvimos los siguientes valores:

Altura(h)= 0.9m

Longitud del plano(L)=4m

Distancia entre ejes (batalla) lateral: 2.39m

Distancia entre ejes (frente): 1.26m

Para hallar la distancia del centro de gravedad en x:

∑ 𝑀𝑡 = 0

(𝑊𝑅𝑑𝑖 + 𝑊𝑅𝑑𝑑) ∗ 𝑙 − 𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 ∗ (𝑙 − 𝑥) = 0

(137,7 + 167,7)𝑘𝑔 ∗ 2.39𝑚 − 530.65𝑘𝑔 ∗ (2.38 − 𝑥)𝑚 = 0

𝒙 = 𝟏. 𝟑𝟕𝟓 𝒎

Para la distancia en y realizamos los siguientes cálculos:

∑ 𝑀𝑑 = 0

(𝑊𝑅𝑑𝑖 + 𝑊𝑅𝑡𝑑) ∗ 𝑙1 − 𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 ∗ (𝑙1 − 𝑦) = 0

(111.8 + 167.7)𝑘𝑔 ∗ 1.25𝑚 − 530.65𝑘𝑔 ∗ 𝑦 = 0

𝒚 = 𝟎. 𝟔𝟓𝟖 𝒎
Altura del centro de gravedad (z)

El ángulo de inclinación del plano calculamos con la siguiente expresión:

𝟎. 𝟗
𝐬𝐢𝐧 𝜽 =
𝟒
𝟎. 𝟗
𝜽 = 𝐬𝐢𝐧−𝟏 = 𝟏𝟑°
𝟒
Altura

∑ 𝑀𝑝 = 0

𝑊𝑡𝑜𝑡𝑥 ∗ 𝑧 − 𝑊𝑡𝑜𝑡𝑦 ∗ 𝑥 − (𝑊𝑟𝑑𝑖 + 𝑊𝑟𝑡𝑖) ∗ 𝑙 = 0

530.65 ∗ cos(13) ∗ 𝑧 − 530.65 ∗ sin(13) ∗ 1.375 − (111.8 + 139.35) ∗ 2.39 = 0
𝒛 = 𝟏. 𝟏𝟓 𝒎
Tabla de la posición del centro de gravedad del vehículo:

Posición Medidas

Lateral (x) 1.375m

Frontal (y) 0.658m

Altura (z) 1.15m

Esquema de la posición del centro de gravedad del vehiculo