GONZALES CHAVEZ , Maximo g.

VECTORES BIDIMENSIONALES

PRELIMINARES

SISTEMA DE
"Expresión" "Representacion"
COORDENADAS GEOMETRICA
MATEMATICA
RECTANGULARES
( Formal )

Y
Y
IR2={(x,y)/x,y IR} Producto Plano
X
Cartesiano Cartesiano

"Explicaremos"con ejemplos el "ESQUEMA ANTERIOR"

 P,Q,R,S, T, Puntos en el PLANO Q = (-1, 6)  6

P = (4, 3)
 (4, 3) ,(-1, 6), (2 ,-3) ,(-2,-1)
Q = (-1, 6) P = (4,3)
Se les llaman pares Ordenados. 
R = (2, -3) 3
 4, -1,2, -2,se les llaman Primera
T = (-2, -1) -2 -1 2 4
Componente (EJE X ).
 3, 6, -3, -1, se les llaman
 -1
“EXPRESION” Segunda Componente (EJE Y). T = (-2, -1)
MATEMATICA 
-3
R = (2,-3)
“REPRESENTACION”
GEOMETRICA
A TODO ESTE “PROCESO” DE “UBICAR”
LOS PARES ORDENADOS EN EL PLANO,
SE LLAMA SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES.

EJE X Primer Cuadrante Segundo Cuadrante

{(x,y)R2/ y=0} I={(x,y)R2/x>0,y>0} II={(x,y)R2/x<0,y>0}

Y
EJE Y
{(x,y)R2/ x=0} CUADRANTES II I
X
Tercer Cuadrante Cuarto Cuadrante
III={(x,y)R2/ x<0,y<0} III IV
IV={(x,y)R2/x>0,y<0}
 GONZALES CHAVEZ , Maximo g.

A cada elemento de V2, se le llama

VECTORES VECTOR .Se denota con: u,v,w,z,etc.
BIDIMENSIONALES  Todo VECTOR se REPRESENTA
` GEOMETRICAMENTE, con una Flecha
1°
ó un Segmento de Recta Orientado en él
Plano Cartesiano.Exepto el vector (0,0).
Definición: Al conjunto IR2={(x,y)x,yIR},
también se llama ESPACIO VECTORIAL  Todo VECTOR tiene un punto inicial
BIDIMENSIONAL, el cual se denota con V2, ó punto de origen y un punto final ó
donde se tienen las sigtes condiciones: punto extremo en el Plano Cartesiano
(axiomas )
:
3° AXIOMAS
2°
Si u = (u1,u2) y v =(v1,v2) V2
a) Igualdad de vectores
REPRESENTACION GEOMETRICA u = v  u1 = v 1 y u2 = v2
b) Adicion de vectores
P0 = (x0,y0) Origen del Vector u. u + v = (u1,u2) + (v1,v2)
P1 = (x1,y1) Extremo del Vector u.
= (u1+ v1 , u2 + v2)
u=P0 P1 =P1-P0 = (x1,y1) - (x0,y0) c) Producto por un escalar
= (x1- x0, y1-y0) ru = r (u1,u2) =(ru1,ru2), rIR

"Explicaremos" la Definición con ejemplos

Los PARES ORDENADOS: u = ( 4 , 3 ) "Esta nueva" notación,(letras

(4,3), (-1,6), (2,-3), (-2,-1), v = ( -1, 6 ) minúsculas y negritas ) significa
Son elementos de IR2 w = ( 2 ,-3 ) que : ( 4 , 3 ), ( -1, 6 ), ( 2 ,-3 ), (-2,-1 )
P,Q,R,T,REPRESENTAN
z = ( -2,-1 ) son VECTORES.
Puntos en el Plano Cartesiano,
Osea : IMPORTANTE . En General:
P=(4,3)
R = (2 ,-3 ) P = ( x ,y ) es un par ordenado  u = (u1,u2) es unVector.
T = (-2,-1 )
Q = (-1, 6 ) La pregunta "NATURAL" es ¿ Cómo se REPRESENTA
GEOMETRICAMENTE UN VECTOR? ¿ Con una FLECHA?
¿ Todo vector tiene un punto inicial y punto Final ? ¿? RESPONDEREMOS ESTAS
PREGUNTAS! en las Siguientes paginas.

REPRESENTACION GEOMETRICA
DE UN VECTOR u=(u1,u2 )I u II

La Representación Geométrica del Vector u=(u1, u2), (u1,u2 )III (u1,u2)IV

Depende de la "UBICACIÓN" del PAR ORDENADO
(u1,u2), en el Plano Cartesiano:TENEMOS SEIS
CASOS, ESTUDIAREMOS CADA CASO. u EJE X u EJE Y
 GONZALES CHAVEZ , Maximo g.

1º CASO. u = (u1,u2)  I
2º CASO. u = (-u1,u2)  II
Si u = (u1,u2) I,
Si u = (-u1,u2) II,
entonces u se u = (u1,u2)
u2 entonces u se u = (-u1,u2)
Representa
Representa u2
Geométricamente
Geométricamente
con una flecha de u1 con una flecha de u1
esta "FORMA" :
esta "FORMA" :

u = (x1- x0, y1-y0) P1 Recíprocamente P1 u = (x1- x0, y1-y0) Recíprocamente

u sí una flecha de u sí una flecha de
y1-y0 esta"FORMA" y1- y0 P0 esta"FORMA"
P0 Representa Geo -
Representa Geo -
x1- x0 métricamente un x0 - x1
métricamente un
P0 = (x0,y0) Origen Vector u. vector entonces: P0 = (x0,y0) Origen Vector u.
vector entonces:
P1 = (x1,y1)Extremo Vector u. u = (u1,u2) I P1 = (x1,y1)Extremo Vector u.
u = (-u1,u2) II

3º CASO.u =(-u1,-u2)  III

4º CASO. u = (u1,-u2) IV

Si u=(-u1,-u2)III, Si u =(u1,-u2)IV,
entonces u se u =(-u1,-u2) entonces u se
Representa u2 u= (u1,-u2)
Representa u2
Geométricamente Geométricamente
con una flecha de u1 con una flecha de
esta "FORMA" : u1
esta "FORMA" :

u = (x1- x0, y1-y0) P0 Recíprocamente Recíprocamente

P0 u = (x1- x0, y1-y0)
u y0- y1 sí una flecha de sí una flecha de
u
esta"FORMA" y0- y1 P1 esta"FORMA"
P1
Representa Geo - Representa Geo -
x0- x1
métricamente un x1 - x0 métricamente un
P0 = (x0,y0) Origen Vector u.
P1 = (x1,y1)Extremo Vector u. vector entonces: P0 = (x0,y0) Origen Vector u. vector entonces:
u = (-u1,-u2) III P1 = (x1,y1)Extremo Vector u.
u = (u1,-u2) IV

5º CASO.u =(u1,0)  EJE X 6º CASO. u = (0,u2) EJE Y

Si u =(u1,0)EJE X Si u =(0,u2)EJE Y
entonces u se u1 > 0 u1
entonces u se u2 > 0 u2 < 0
Representa Representa
Geométricamente u =(u1,0) Geométricamente
u1 < 0
con una flecha de con una flecha de u2 u = (0, u2) u2
esta "FORMA" : u1 esta "FORMA" :

u = (x1- x0, 0) u Recíprocamente u = (0, y1-y0) u =(0 ,y0- y1) Recíprocamente

x1- x0 sí una flecha de P1 P0 sí una flecha de
esta"FORMA" esta"FORMA"
u = (x0-x1, 0) u Representa Geo - y1- y0 y0- y1 Representa Geo -
x0- x1 métricamente un métricamente un
P0 = (x0,y0) Origen Vector u. vector entonces: P0 P1
P1 = (x1,y1)Extremo Vector u. P0 = (x0,y0) Origen Vector u.
vector entonces:
u=(u1,0)EJE X u=(0,u2)EJE Y
P1 = (x1,y1)Extremo Vector u.
 GONZALES CHAVEZ , Maximo g.

Ilustraremos "MEJOR" con ejemplos

Representar Geométricamente los VECTORES : u = ( 4 , 3 ) , v =(-1, 6), z = ( -2,-2 ), w = (3,-2 ).

u =(4, 3)  I v =(-1, 6)  II z = (-2,-2 )  III w = ( 3,-2 )  IV

10 u 9
7 v z 6 w
w 4
6 4 2
u 3 u v v 12 4
3 -8 –6 -2 6 -5 –4 -2 -1 2 3 4
-5 –4 -3 -1 3 4 z
-6 -2 2 4 6
-3 z z -1 w -2 w
u -2
v -5 -2 -4
u-5 v -4 z w
-9 -6
-8 -11

u =(4, 3)
3 6 v =(-1, 6) z = (-2,-2 ) 2 2 w =(3,-2 )
4 2 3
1

OBSERVACIONES IMPORTANTES SOBRE LA REPRESENTACION

GEOMETRICA DE UN VECTOR

• Un vector bidimensional se u
representa geometricamente u u
con una flecha en cualquier u
“lugar” del plano Cartesiano u

• El vector cuyo origen es el

origen del Sistema de v
u
Coordenadas Rectanguleres, w z
osea ( 0 ,0 ) se llama radio vector

• El vector ( 0 ,0 ) se representa
geometricamente con un punto •
• •
en cualquier lugar del Plano • •
Cartesiano •

• En general se representa geometricamente el vector u= ( u1 ,u2 )= P0P1 como sigue :

desde el punto P0 nos desplazamos paralelemente al EJE X , u1 unidades a la
derecha si es positiva (a la izquierda si es negativo) y desde ahí , paralelemente al
EJE Y , u2 unidades hacia arriba si es positiva ( hacia abajo si es negativo) ,
llegando al punto P1
 GONZALES CHAVEZ , Maximo g.

Multiplicación de un Escalar por un VECTOR

Si u = (u1,u2) V2 , y r IR  ru = r (u1,u2) = (ru1,ru2)

Ademas :
• SÍ r =1
 ru = 1u = u Sí SÍ uI  -uIII u -u u -u
• SÍ r = -1
 ru = -1u = - u
u = P0 P1 SI uII  -uIV
• El Vector –u ,
se le llama
 -u=P1P0 SI uIII  -uI
Opuesto de u. SI uIV  -u II u -u u -u
(“Negativo”
de u)
SÍ r >1 SÍ 0 < r <1 SÍ -1 < r <0 SÍ r < -1
u ru
u ru ru u ru u

VECTORES PARALELOS. Se dirá que:

u y v Son Vectores Existe rIR /

PARALELOS  u=rv

ANALIZANDO EL VALOR DE r.

• u y v Son Vectores PARALELOS

y tienen el "MISMO SENTIDO"
 Existe un r > 0 /
u=rv ejemplos
v u=rv Sea u = (3, -2) Hallar
r>1 0<r<1 y Representar Geome-
u=rv v tricamente : 2 u, 0.65 u,
-1.73 u

• u y v Son Vectores PARALELOS Existe un r < 0 /


u 0.65 u
y " SENTIDO OPUESTO " u=rv
2u
v v -1.73 u
-1 < r < 0 r < -1
u=rv u=rv
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ADICION DE VECTORES SUSTRACCION DE VECTORES

Sean los Vectores u y v "REPRESENTACION" Sean los Vectores u y v

.  w = u + v, w Vector
GEOMETRICA
v P2
"EXPRESION FORMAL" P1
MATEMATICA
u P1
Sí u = (u1,u2) y v =(v1,v2) u+v
 w = u + = (u1,u2) +(v1,v2) P0  w = u - v = (u1,u2) -(v1,v2)
= (u1 + v1, u2+v2) P0 = Origen del
Vector w = u+v
P2 = Extremo del
 Sí u= P0 P1 y v = P1 P2
Vector w = u+v
 w = u + v = P0 P1+ P1 P2 IMPORTANTE.
=(P1-P0)+(P2 - P1) Se elije "SIEMPRE"el
punto final de u,como
= P2 - P0 = P0 P2 punto inicial de v.
.
 w = u - v, w Vector "REPRESENTACION"
GEOMETRICA
"EXPRESION FORMAL"
MATEMATICA u-v P2

Sí u = (u1,u2) y v =(v1,v2) u
= (u1 - v1, u2-v2) v
P0
 Sí u= P0 P1 y v = P0 P2
IMPORTANTE.
 w = u - v = P0 P1- P0 P2 Se toma el punto
= (P1-P0) - (P2 - P0) inicial de u,como
punto inicial de v
= P2 - P1 = P1 P2

PROPIEDADES Sean los Vectores u y v

IMPORTANTE.Como
1) u + v = v + u 3) u + ( v + w ) = ( u + v )+ w
u es PARALELO a u y
v v es PARALELO a v
v
u entonces se tiene que: w
u u+v=v+u •LA REPRESENTACION u u+v v+w
GEOMETRICA de los
v Vectores u y v, (u + v)+ w
2) u - v = u+(- v) "Forman"un 4) r ( u + v ) = r u +r v
v PARALELOGRAMO. rv
u •LA REPRESENTACION
GEOMETRICA de los
u u-v = u+(- v) ru v
Vectores u +v y u -v
Son las diagonales del
u r u +r v
v PARALELOGRAMO u+v

Ejemplos . Sean los Vectores u =( 4 , 3 ), v =(-1, 6),z = ( -2,-2 ),w = (3,-2 ). Hallar y
REPRESENTAR GEOMETRICAMENTE los Vectores u + v, u - v , u + v + z, u + v - w+z

v u + v =( 4 , 3 ) + (-1, 6) u + v +z=(4,3)+(-1,6)+(-2,-2) u+ v - w + z = (-2, 9)

u = ( 4-1,3+6) =(3,9) = (-1+4-2,6+3-2) =(1,7) u + v + z - w =(-2, 9)
u - v =(-1,6)- (4,3) =(5,3) z w
z
z u v
u+v+z-w
v
v
u + v +z u
w v u u
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COMBINACION LINEAL

"REPRESENTACION"
Sean u y v, Vectores no
GEOMETRICA v
PARALELOS,w VECTOR
Existe r y s IR / ru sv
Se dice que:
w es COMBINACION w=r u+sv u
LINEAL de u y v
w =ru + sv
Ejemplo. Sean los Vectores : 15 (3, 5)
u =( -1 , 3 ), v =(3, 5),w = ( 1,7 ) 7
 w=ru+sv=w (3, 5)
( 1,7 ) = 8 ( -1 , 3 ) + 15 (3, 5) (1,7 ) ( 1,7 )
7 7
w es COMBINACION 8 ( -1 , 3 ) ( -1 , 3 )
LINEAL de u y v 7

LONGITUD DE UN VECTOR

• Sea el Vector u,sé llama LONGITUD

delVector u= (u1,u2), al numero Real
Positivo denotado con  u ,donde:
u = u12 + u 22 u u2
• Si u = 1, u se le dice Vector
UNITARIO.
u
• Es un Vector UNITARIO. u1
u

PROPIEDADES Ejemplo.
Sea el vector u u =( 4 , 3 ), v =(-1, 6), z = ( -2,-2 )
1)  u   0
2)  u  = 0  u = ( 0,0) u = 4 2 + 32 = 5
3)  r u  = r   u  r  IR
4)  – u  =  u 
v = (− 1)2 + 6 2 = 37
5)  u + v    u  +  v 
z = (− 2)2 + (− 2)2 =2 2
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ANGULO ENTRE DOS VECTORES. Sean los Vectores u = P0 P1 y v = P0 P2

El Angulo entre los VECTORES u y v, P1

es el Angulo P1P0 P2,del Triángulo, cuyos
Vértices son P1 ,P0 ,P2 .
 =Medida del Angulo P1P0P2 = m  P1P0P2
P0  P2
• El angulo es positivo en sentido antihorario

PRODUCTO ESCALAR PROPIEDADES

Sean los vectores u=(u1,u2) 1)u • v = v • u

v=(v1,v2),se llama PRODUCTO
ESCALAR al numero Real 2)u • (0,0) = (0,0)
3)u • u = u
definido y denotado : 2

u • v = (u 1 , u 2 ) • (v1 , v 2 )
4 )r ( u • v ) = ru • v = u • rv
= u1 .v1 + u 2 .v 2 5 )u • (v + z ) = u • v + u • z

RELACIÓN ENTRE DOS VECTORES POR

MEDIO DEL PRODUCTO ESCALAR

Sean los Vectores u y v

Sí Sí u·v > 0 y Sí u·v = 0 Sí u·v < 0 y Sí

u·v = u  v  u·v  u   v  u·v - u   v  u·v=-u v
u y v, Son u y v, Son
u y v"Forman"un ORTOGONALES u y v, Son
PARALEL0S
Angulo AGUDO
u yv,"Forman"un PARALEL0S
y tienen él Angulo OBTUSO y tienen
mismo
0    90 sentido
sentido  = 90 90    180 opuesto
u
 = 0 u
u  u   = 180
v v
v v
u v
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PROYECCION ORTOGONAL VECTOR ORTOGONAL

Sean los Vectores u y v, se llama Sea el Vector u =(u1 ,u2 ), se llama

PROYECCION ORTOGONAL, VECTOR ORTOGONAL de u , al
⊥
de u sobre v al Vector w, denotado: vector denotado por u =(-u2 ,u1 )
u.v
w = PROY v u = v 90
u⊥
2
v u

PROPIEDADES DE LA PROYECCION ORTOGONAL

Si u y v "Forman" w =PROYv u
(u·v)
un Angulo OBTUSO u u·v < 0 = v2 v
w = PROYECCION
ORTOGONAL, de u v y w, Son Vectores
w v PARALEL0S y tienen
sobre v sentido opuesto

w =PROYv u
Si u y v "Forman"
un Angulo AGUDO u·v > 0 = (u·v)2 v
u u v

w = PROYECCION v y w, Son
Vectores PARA-
ORTOGONAL, de u w v LEL0S y tienen el
sobre v v w mismo sentido

Sea  la medida del Angulo

entre los VECTORES u y v
entonces : cos  = u.v v
u ⊥ .v
uv

sen  = u
uv
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PROBLEMAS RESUELTOS
1) Hallar y graficar los vectores , con los siguientes Pares Ordenados :
P= (-1,3), Q= (7,5), R= (-2,0), S= (2,-5), M= (-4,-3), N= (0,3).

PUNTO
FINAL P= (-1,3) Q= (7,5) R= (-2,0) S= (2,-5) M= (-4,-3) N= (0,3).
PUNTO
INICIAL

PP=P-P PQ = Q - P PR = R - P PS = S - P PM= M - P PN = N - P
= (0,0) = (8,2) = (-1,-3) = (3,-8) P = (-3,-6) = (1,0)
P= (-1,3) Q P P
•(0,0) (8,2) (-1,-3) (3,-8) (-3,-6) (1,0)
R S M P N

QP = P - Q QR= Q - Q QR= R - Q QS = S - Q QM= M - Q QN=N - Q

= (-8,-2) = (0, 0) = (-9, -5) =(-5, -10) =(-11, -8) = (-7,- 2)
Q Q Q
Q= (7,5)
(-8,-2) •(0,0) (-9, -5) (-5, -10) (-11, -8) (-7,-2)
P N

RP = P - R RQ = Q - R RR = R - R RS = S - R RM = M - R RN = N - R
= (1,3) Q = (9, 5) = (0,0 ) = (4,-5 ) = (-2,-3 ) = (2,3 )
R
R= (-2,0) P R N
(9, 5) •(0,0) (4,-5 ) (-2,-3 ) (2,3 )
R (1,3) R S M
R

SP = P - S SQ = Q - S SR = R - S SS = S - S SM = M - S SN = N - S
P
= (-3,8) = (5,10) = (-4,5 ) = (0,0 ) = (-6,2 ) = (-2,8 )
R M N
S= (2,-5) Q
(-3,8) (5,10) (-4,5 ) •(0,0) (-6,2 ) (-2,8 )
S S S
S S

MP = P - M MQ= Q - M MR = R - M MS = S - M MM = M – M MN = M – N
= (3,6) =(11,8) = (2,3) = (6,-2 ) = (0,0 ) = (4,6)
P Q R
M= (-4,-3) M N
(3,6) (11,8) S •(0,0)
M M M
M

NP = P - N NQ= Q - N NR = R - N NS = S - N NM = M – N NN = N - N
= (-1,0) = (7, 2) = (-2,-3 ) N = (2,-8 ) = (-4,-6) = (0,0 )
N= (0,3) Q N N
P
•(0,0)
N
R S M
N
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2) Con los siguientes vectores realizar las operaciones basicas : Adicion , producto
escalar , tipo de angulo que forman , proyeccion ortogonal.

ADICION PRODUCTO PROYECCION

u= (u1,u2) ESCALAR ORTOGONAL
u + v =(u1,u2)+(v1,v2) u.v= (u1,u2) .(v1,v2) ANGULO QUE
w = PROYv u
= u1v1 + u2 v2 FORMAN
v= (v1,v2). = (u1+ v1 ,u2+v2 ) (u.v).v
u 2= (u1)2+(u2)2 u yv
 v 2
 v 2= (v1)2+(v2)2

u + v = u . v = (-3,6) . (2,0) OBTUSO

u
u= (-3,6) v (-3,6)+(2,0) = (-3) 2 + (6) 0 u

= (-1,6) = -6 
u 2= (-3)2+(6)2 v w v
u u+v =9+36=45
u . v=-6 <0 w =-6 v=-3 v
v= (2,0)  v  =(2)2+(0)2
2
90O <  4 2
=4

u .v=-18<0
u= (-3,6) u + v =(-3,6)+(-4,-5) u . v = (-3,6) . (2,0)
= (-3)-4 + (6)-5 u 90O <  u
= (-7,1)
v u = 12 -30 = -18
2 2
u  = (-4) +(-5)
2   w
v= (-4,-5)
=16+25= 41 v v w=-18 v
u+v OBTUSO
41

u . v=7 >0 w= 7 v
u= (-4,5) u+v= u . v=(-4,5) . (2,3)
= (-4) 2 + (5) 3 90O >  13
(-4,5)+(2,3)
= (-2,8) = -8 + 15 = 7
AGUDO
u  = (-4)2+(5)2
2

v= (2,3) =16 +25= 41 u  u 

v  = (2)2+(3)2
2
v v
= 4 +9= 13

u . v = (-2,4) . (4,-8)
= (-2) 4 + 4 (-8) u .v= -40
u= (-2,4) u + v = (-2,4)+(4,-8)
= -8 -32 = -40 u v =20
= (2,-4) w=-40 v
u  = (-2) +(4)
2 2 2 00 =  80
=4+16= 20 =- v
v= (4,-8) v  = (4)2+(-8)2
2 2
=16 +64= 80
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PROBLEMA “TIPO”

1) En el grafico , u=( 7 ,3 )
Hallar el vector
v=( v1 , v2 ) v
Sí v = 4,  = 30 30°
u

SOLUCIÓN
Utilizando Utilizando

u•v 1) v = ru+su⊥,
cos  =
u v Combinacion Lineal y
u⊥ • v 2)Propiedades del
sen  = pitagoras
u v

(7,3) • (v1, v2 )  su ⊥=2

1)cos 30 o
= v=4
 7 2 + 32 4
  30o
3 7v1 + 3v2  ru  = 2 3
2) =
2 4 58 Por dato 1)  su⊥ =2  s u ⊥ = 2
3) 2 174 = 7v1 + 3v 2 s=
2

4 )sen 30 o =
(− 3,7 ) • (v1 , v2 ) 58

 (− 7 )2 + 32 4 2) ru = 2 3  ru= 2 3

METODO METODO
  v 2 3
I DATOS II r=
5) 2 58 = −3v1 + 7v 2 58
u =(7,3) 3) v = ru+ su⊥
6) De (3)y(5)se obtiene 2 3 2
2 174 = 7v1 + 3v 2 = (7,3) + (-3,7)
Sistema de 58 58

2 58 = −3v1 + 7v2 Ecuaciones

14 3 − 6 6 3 + 14
=( , )
58 58

IMPORTANTE . Estos“MÉTODOS FUNCIONAN”para cualquier valor de ,

en especial si  = 15o, 45o, 60o, 75o, 90o, 120o, 150º.