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Observó que durante las etapas predecibles del desarrollo en la primera infancia, el
comportamiento de los niños se orientaba alrededor de determinadas partes del cuerpo, ej.
la boca durante el amamantamiento, el ano durante el baño o la higiene. Propuso que
la neurosis (trastorno mental funcional) adulta tienen sus raíces en la sexualidad infantil, por lo
tanto, dichos comportamientos en los adultos neuróticos eran expresiones de sus fantasías
sexuales y deseos. Esto es porque los seres humanos, durante su primera infancia, son "perversos
polimorfos", los infantes pueden derivar su placer sexual desde cualquier parte del cuerpo, y que
la socialización dirige los impulsos libidinales instintivos hacia la heterosexualidad adulta.3 Dada la
escala de tiempo predecible de comportamiento infantil, propuso el "desarrollo libidinal", como
un modelo de desarrollo sexual normal infantil, en la que el niño progresa a través de cinco etapas
psicosexuales - el oral; la anal; la fálica; la latente; y la genital - en el que la fuente de placer se
encuentra en una zona erógena diferente.