UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE MECANISMOS

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

PROYECTO DE MECANISMOS – ANÁLISIS CINEMÁTICO Y DE FUERZAS DINÁMICAS DE UN ME-
CANISMO PLANO
En el mecanismo mostrado en la figura 1, el eslabón motriz OA gira a una velocidad angular constante de 1800
kg
rpm. Todos los eslabones son fabricados en acero de densidad, ρacero  8000 3 y sus medidas se muestran en la
m
figura 2, considerándose que todos los eslabones tienen un espesor de 4 mm, y la corredera tiene una masa de 0.04
kg.
Dedúzcase:
(a) Toda la cinemática desconocida del mecanismo durante un ciclo de funcionamiento (vuelta completa del es-
labón motriz).
(b) Las aceleraciones de los centros de masa de todos los eslabones del mecanismo durante un ciclo de funciona-
miento.
(c) Las fuerzas en los pares cinemáticos del mecanismo durante un ciclo de funcionamiento.
(d) La fuerza y momento de sacudimiento durante el ciclo de funcionamiento del mecanismo.
Grafíquese, contra el ángulo de giro del eslabón motriz, para el ciclo de funcionamiento del mecanismo:
(e) Todas las variables cinemáticas desconocidas del mecanismo.
(f) Las aceleraciones de los centros de masa de todos los eslabones del mecanismo.
(g) Las fuerzas en los pares cinemáticos del mecanismo.
(h) La fuerza y el momento de sacudimiento en el bastidor del mecanismo.
Grafíquese además:
(i) Las componentes y vs. x de todas las fuerzas en el mecanismo, incluidas las de sacudimiento.
(j) La curva de acoplador del par cinemático D del mecanismo durante el ciclo de funcionamiento.
Finalmente, compárese las gráficas (e), (f), (g), (h) y (j) contra las gráficas obtenidas en un simulador de meca-
nismos como ArtasSAM, Working Model, Solid Motion u otro.
Todas las dimensiones en el mecanismo están expresadas en mm, sin embargo en el proyecto las unidades de la
cinemática y la dinámica del mecanismo trabájese en m, rad, kg, s, N y sus unidades derivadas. Únicamente en las
gráficas trabájese en grados sexagesimales en lugar de radianes.
EL TRABAJO SERÁ PRESENTADO INDIVIDUALMENTE POR CADA ESTUDIANTE DE LA ASIGNATURA
DE MECANISMOS EL DÍA LUNES 9 DE JULIO HASTA LAS 12H00.

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4 Figura 1: Mecanismo para el proyecto

120
60
A 30° 150

160
O 2 B D 5 65
E
3 60
180
6
R7.5

A
3 x R2
R7.5 C R10
B D
A Figura 2: Dimensiones de los eslabones del mecanismo
R7.5
O
2 x R2
R10 R7.5
R5
D
2 x R2 E
2 x R2

B R5
El proyecto debe contener lo siguiente:

1. Carátula.
2. Índice de contenidos.
3. Índice de tablas, gráficos y figuras.
4. Desarrollo del trabajo con todos los detalles de cálculos, gráficas y simulaciones.
5. Bibliografía consultada.
6. CD conteniendo implementaciones computacionales y simulaciones.

Todas las implementaciones de cálculo y gráficas en MathCAD, Matlab, Mathematica u otro software CAS utili-
zado así como las simulaciones deben ser presentadas en un CD adjunto al trabajo escrito, aparte de estar impresos
en el mismo.

El proyecto deberá ser presentado anillado. El proyecto tiene un puntaje de 5 puntos. Una o más preguntas sobre
el proyecto constarán en la EVALUACIÓN CONJUNTA de la asignatura.