SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

Un sensor de proximidad inductivo puede detectar objetos metálicos que se acercan al sensor,
sin tener contacto físico con los mismos. Los sensores de proximidad inductivos se clasifican
más o menos en los siguientes tres tipos, de acuerdo con su principio de funcionamiento: el
tipo de oscilación de alta frecuencia que utiliza la inducción electromagnética; el tipo
magnético que emplea un imán; y el tipo de capacitancia que aprovecha los cambios en la
capacidad eléctrica.

Principio y tipos principales

Un campo magnético de alta frecuencia es generado por la bobina L en el circuito de

oscilación. Cuando un objeto se acerca al campo magnético, fluye una corriente de inducción
(corriente de Foucault) en el objeto, debido a la inducción electromagnética. Conforme el
objeto se acerca al sensor, aumenta el flujo de corriente de inducción, lo cual provoca que la
carga en el circuito de oscilación crezca. Entonces, la oscilación se atenúa o decrece. El sensor
detecta este cambio en el estado de oscilación mediante el circuito de detección de amplitud,
y emite una señal de detección.

Tipo de metal no ferroso

El tipo de metal no ferroso está incluido en el tipo de oscilación de alta frecuencia. El tipo de
metal no ferroso incorpora un circuito de oscilación, en el que la pérdida de energía causada
por la corriente de inducción que fluye en el objeto, afecta el cambio de la frecuencia de
oscilación. Cuando un objeto de metal no ferroso (tal como el aluminio o cobre) se acerca al
sensor, la frecuencia de oscilación aumenta. Por otro lado, cuando un objeto de metal ferroso
(tal como el hierro) se acerca al sensor, la frecuencia de oscilación disminuye. Cuando la
frecuencia de oscilación se vuelve mayor que la de referencia, el sensor emite una señal de
detección.

Objetos magnéticos y objetos no magnéticos Recuerde que los objetos magnéticos son
fácilmente atraídos por un imán, mientras que los no magnéticos no lo son.

*SUS304 tiene una propiedad intermedia.

Características

Detección de metales solamente

Los sensores de proximidad inductivos sólo pueden detectar objetos metálicos. No detectan
objetos no metálicos, tales como plástico, madera, papel y cerámica. A diferencia de los
sensores fotoeléctricos, esto permite que un sensor de proximidad inductivo pueda detectar
un objeto de metal a través de plástico opaco.

Excelente resistencia ambiental

Los sensores de proximidad inductivos son duraderos. Por ejemplo, todos los modelos de
cabezal KEYENCE satisfacen los requisitos IP67 sellando el interior con material de relleno o
mediante otras medidas. Dado que estos sensores sólo detectan objetos metálicos, la
detección no se ve afectada por el polvo acumulado o salpicadura de aceite sobre el cabezal.

Ventajas

Los sensores de proximidad inductivos de tipo de dos hilos permiten simplificar el cableado, y
pueden utilizarse tanto para circuitos NPN como PNP.
Otra ventaja es que su consumo de corriente es extremadamente bajo, como de 1 mA (Serie
EV).
Clasificación

Modelo de propósito general

Modelo de detección de aluminio

Clasificación 1

Tipo autocontenido (EV, EZ, ED)

 ・El sensor puede ser utilizado tan pronto como se activa la alimentación. (Cableado
simplificado)
 ・El ajuste de sensibilidad no es posible

Tipo de amplificador separado (ES)

 Cabezal pequeño (Requiere cableado entre el cabezal y el amplificador.)

 Distancia de detección más larga en comparación con el tipo autocontenido
 Un ajuste fino es posible con un potenciómetro de ajuste de sensibilidad, lo que
permite una detección de alta precisión.
Tipo de amplificador en el cable (EM)

 El sensor puede ser utilizado tan pronto como se activa la alimentación. (Cableado
simplificado)
 Cabezal y amplificador de sensor pequeños
 El ajuste de sensibilidad no es posible

Clasificación2

Tipo blindado

El lado de la bobina de detección está cubierto con blindaje metálico. Este tipo se puede
utilizar estando incrustado en metal. (Excluyendo la Serie EM)

Tipo no blindado

El lado de la bobina de detección no está cubierto con blindaje metálico. Este tipo ofrece una
distancia de detección mayor en comparación con el tipo blindado. Dado que el sensor puede
ser afectado fácilmente por objetos metálicos circundantes, se debe prestar atención a la
posición de montaje.
 SENSOR GAUGE

Este principio de transducción se usa en los materiales piezoresistivos, de tal manera que se
configura una galga extensométrica con estos. Esta galga tiene la tarea de detectar o mide la
deformación, presión, carga, par, posición, etc. y se basa en el efecto piezorresistivo, que es la
propiedad que tienen los materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se
les somete a esfuerzos y se deforman en dirección de los ejes mecánicos.

Tipos de galgas extensiométricas

La galga se adhiere al objeto cuya deformación se quiere estudiar mediante un adhesivo, como
el cianoacrilato. Según se deforma el objeto, también lo hace la lámina, provocando así una
variación en su resistencia eléctrica. Los materiales que suelen utilizarse para fabricar galgas
son aleaciones metálicas, como por ejemplo constantán, nicrom o elementos semiconductores
como por ejemplo el silicio y el germanio.

Las galgas extensiométricas se pueden clasificar en diferentes tipos:

 Metálicas
 Por resistencia
 Por capacitancia
 Fotoeléctricas
 Semiconductoras.

Galgas metálicas

Las galgas metálicas se constituyen por una base muy delgada y fina, a la cual se le adhiere un
hilo muy fino metálico que puede ser bobinado o plegable. Las dos terminales en las que acaba
el hilo se unen a los transductores, para su fabricación se emplean diversos conductores
metálicos, como las aleaciones constantán, karma, isoelestic y aleaciones de platino.
Las galgas metálicas pueden ser de:

Hilo metálico

Están adheridas a una base con medidas constantes. Presentan errores cuando existen estados
tensionales y son las más sencillas. Están compuestas por una película de protección, un
soporte, un hilo de medida y las terminales de conexión.

Película metálica

Esta clase de galgas tiene una característica de fabricación similar a los circuitos impresos que
tienen bases flexibles. Se desarrollan por el medio de creación de placas utilizando fotografías,
llamado el método de fotograbado. Se conforman por una película de protección, un soporte,
un par de conexión y de zonas anchas para reducir el efecto de tensiones transversales.

Metal depositado

Son aplicadas directamente sobre la superficie mediante dos métodos: la evaporización o el

bombardeo químico.

Galgas por resistencia

Este tipo de galga es un conductor eléctrico que al ser deformado aumenta su resistencia,
puesto que los conductores se vuelven más largos y finos.
Galgas por capacitancia

Estas están asociados a características geométricas y son usadas para medir esfuerzos y
deformación. Las propiedades eléctricas de los materiales usados para deformación tienen
propiedades eléctricas despreciables, por lo cual los materiales de las galgas de capacitancia
pueden ser calibrados según los requerimientos mecánicos. Esto les permite tener mejores
calibraciones respecto de las de tipo eléctrico.

Galga fotoeléctrica

Mediante el uso de un extensómetro podemos amplificar el movimiento del espécimen,

mientras un rayo de luz es pasado a través de una abertura variable, actuando con el
extensómetro y directamente con una Célula fotoeléctrica. A medida que la galga cambia su
abertura también lo hace la cantidad de luz que alcanza a la célula, lo que conlleva que la
intensidad de la energía generada por la celda presente una variación, la cual podemos medir,
y de ésta obtener la deformación.

Galgas semiconductores

Se fabrican de silicio u otro material semiconductor. Su cambio resistivo es menos lineal que
las de metal y tienen una gran dependencia de la temperatura. Se usan en la fabricación de
sensores integrados de presión donde se implantan en microdiafragmas para medir presión.

SENSOR HALL

Los sensores de proximidad basada en el principio de transducción magnético del efecto Hall
requiere de un campo magnético en corriente directa, generado por un imán permanente y
una placa conductora, se utilizan en bobinas y un flujo de campo magnético en corriente
alterna.

Su principio de funcionamiento consiste en convertir un campo magnético a un voltaje

equivalente mediante el efecto Hall, establece que si una corriente eléctrica fluye a través de
un conductor, en presencia de un campo magnético, se ejerce una fuerza transversal (llamada
fuerza de Lorentz) que busca equilibrar el efecto de dicho campo, produciendo un voltaje
llamado Hall, medible en los extremos del conductor.
Características

 Tamaño pequeño

 Alta exactitud

 Altas linealidades de la sensibilidad

 Estabilidad de temperatura

 Confiabilidad

Aplicaciones

 Detector de movimiento
 Detector de metales
 Gobernador eléctrico de las bicicletas eléctricas
 Mediciones de campos magnéticos
 Mediciones de corriente sin potencial

También es usado en la robótica para la orientación y posición, en industria automovilística

para determinar la posición del cigüeñal, en bicicletas eléctricas, en la búsqueda de materiales
magnéticos o detectores de metales en componentes de computación y motores de corriente
continua.

Ejemplo es S49E usados en las bicicletas eléctricas tanto en el puño del acelerador, como en el
motor de la rueda.

Este cuenta con un encapsulado de tipo TO-92UA lo que lo hace algo pequeño, su estructura y
distribución de pines. Vcc, GND, Vout

SENSOR DE TERMISTOR

Es un sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa en la variación de la

resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura. El término termistor proviene
de Thermally Sensitive Resistor.
Tipos de termistores

Existen dos tipos de termistor:

 NTC (Negative Temperature Coefficient) – coeficiente de temperatura negativo.

 PTC (Positive Temperature Coefficient) – coeficiente de temperatura positivo.

Su funcionamiento se basa en la variación de la resistencia de un semiconductor con la

temperatura, debido a la variación de la concentración de portadores. Para los termistores
NTC, al aumentar la temperatura, aumentará también la concentración de portadores, por lo
que la resistencia será menor, de ahí que el coeficiente sea negativo.

Para los termistores PTC, en el caso de un semiconductor con un dopado muy intenso, éste
adquirirá propiedades metálicas, tomando un coeficiente positivo en un margen de
temperatura limitado. Usualmente, los termistores se fabrican a partir de óxidos
semiconductores, tales como el óxido férrico, el óxido de níquel, o el óxido de cobalto.

Los termistores tienes una gran importancia, en el campo científico-tecnológico.

Termistores PTC

Termistores PTC (Positive Temperature Coefficient) son dispositivos que varían su resistencia
en función de la temperatura de forma alineal. Son utilizados para circuitos sensores de
temperatura. Su característica principal es que no puedo sobrepasar la temperatura de Curie,
ya que al hacerlo este se comportaría como una NTC.

Un termistor PTC (Positive Temperature Coefficient) es una resistencia variable cuyo valor se
ve aumentado a medida que aumenta la temperatura.

Los termistores PTC se utilizan en una gran variedad de aplicaciones: limitación de corriente,
sensor de temperatura, desmagnetización y para la protección contra el recalentamiento de
equipos tales como motores eléctricos. También se utilizan en indicadores de nivel, para
provocar retardos en circuitos, como termostatos, y como resistores de compensación.

El termistor PTC pierde sus propiedades y puede comportarse eventualmente de una forma
similar al termistor NTC si la temperatura llega a ser demasiado alta.

Las diferencias con las NTC

1. El coeficiente de temperatura de un termistor PTC es único entre unos determinados

márgenes de temperaturas. Fuera de estos márgenes, el coeficiente de temperatura es
cero o negativo.

2. El valor absoluto del coeficiente de temperatura de los termistores PTC es mucho más
alto que el de los termistores NTC.
Aplicaciones.

Las aplicaciones de un termistor PTC están, restringidas a un determinado margen de

temperaturas.

1. Dependencia de la resistencia con la temperatura·

 Medida de la Temperatura.

 Cambio de medio (líquido-aire)· Medida de nivel de líquido.

2. Inercia térmica del PTC· Retardo en el accionamiento de relés.· Protección contra sobre-
impulsos de corriente.

3. Coeficiente de temperatura positivo· Compensación de coeficientes de temperatura

negativosLos termistores PTC se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, incluyendo
limitación de corrientes, como sensor de temperatura, para desmagnetización y para la
protección contra el recalentamiento de equipos tales como motores eléctricos. También se
utilizan en indicadores de nivel, para provocar retardo en circuitos, termostatos, y como
resistores de compensación.

Los PTC son usados como limitadores de corriente y como protecciones de sobrecarga.

Termistor NTC

Son resistores no lineales cuya resistencia disminuye fuertemente con la temperatura. El

coeficiente de temperatura es negativo y elevado.

Existen termistores NTC de tipo disco y cilindricos.

Aplicaciones.

Modelos de Trenes. Acción retardada del relés. El tren se para al llegar al tramo interrumpido
del riel de alimentación. Al calentarse la resistencia NTC el modelo arranca de nuevo
gradualmente. Debido a la inercia térmica del NTC el relé se tarda en activarse.
Cortocircuitando el NTC con un par de contactos, permite el enfriamiento de termistor y la
reactivación del ciclo.

Desventajas de los Termistores

Para obtener una buena estabilidad en los termistores es necesario envejecerlos

adecuadamente. Pero el principal inconveniente del termistor es su falta de linealidad.