DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

INFORME N°3

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS - NRC 3176

TEMA: APLICACIÓN DE LA TRANFORMADA DE LAPLACE

EN CIRCUITO ELÉCTRICO MIXTO

AUTORES: CAISAGUANO BRAYAN, QUINGA LUIS,

SARZOSA DARWIN, KEVIN PAREDES

DIRECTOR: ING. DELGADO IBETH

LATACUNGA

2016
 i

ÍNDICE DE CONTENIDOS

RESUMEN….………………………………………………………………………………iii

ABSTRACT………………………………………………………….……………………..iv

PALABRAS CLAVES............................................................................................................iii
KEYWORDS .......................................................................................................................... iv
CAPITULO I ........................................................................................................................... 1
GENERALIDADES................................................................................................................ 1
1.1. Introducción. .............................................................................................. 1
1.2. Tema ......................................................................................................... 1
1.3. Problema ................................................................................................... 1
1.4. Justificación del problema ......................................................................... 1
1.5. Objetivo general ........................................................................................ 1
1.6. Objetivos específicos ................................................................................. 1
1.7. Hipótesis.................................................................................................... 2
1.8. Alcance...................................................................................................... 2
CAPITULO II .......................................................................................................................... 3
2.1. Introducción................................................................................................... 3
2.2. Antecedentes ............................................................................................ 3
2.3. Marco Teórico .............................................................................................. 5
Péndulo Físico. .............................................................................................................. 5
Momento de Inercia. ..................................................................................................... 6
Centro de Gravedad. .................................................................................................... 7
Aplicaciones Péndulo Físico........................................................................................ 7
Posición de equilibrio de un Péndulo Físico. ............................................................ 8
Péndulo físico amortiguado. ...................................................................................... 10
CAPITULO III ....................................................................................................................... 11
3.1. Introducción ..............................................................................................11
3.2. Materiales .................................................................................................11
3.3. Cálculos....................................................................................................12
CAPITULO IV....................................................................................................................... 15
4.1. Conclusiones................................................................................................15
4.2. Recomendaciones........................................................................................15
BIBLIOGRAFIA. ................................................................................................................... 16
ANEXOS. .............................................................................................................................. 17
 ii

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1: El conjunto de curvas es la solución general ................................................... 5

Figura 2 Péndulo Físico ....................................................................................................... 5
Figura 3 Características de Péndulo Físico ...................................................................... 7
Figura 4 Representación Gráfica de Péndulo Físico ....................................................... 8
Figura 5 Péndulo Físico Amortiguado.............................................................................. 10
Figura 6 Comportamiento del péndulo físico amortiguado ........................................... 14
Figura 7 Material acrílico .................................................................................................... 17
Figura 8 Punto de equilibrio del sistema ......................................................................... 17
Figura 9 Angulo de desfasaje inicial................................................................................. 17

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1: Materiales utilizados ............................................................................................ 11

 iii

RESUMEN

En el presente informe se realizara el diseño y construcción de un

circuito eléctrico mixto el cual constara de resistencias, capacitores o
condensadores y la fuente de voltaje. Este sistema será analizado y se
obtendrán las ecuaciones en función de la carga y el tiempo las cuales por
aplicación de la transformada de Laplace serán transformadas para su
resolución mediante la cual obtendremos las cargas presentes en el sistema
y las corrientes, esto se realizara luego de resolver las ecuaciones en el
sistema de Laplace y realizar la transformada inversa para volverla a sus
dominios originales en base a las condiciones iniciales medidas y establecidas
desde el inicio.

PALABRAS CLAVES

 Circuito eléctrico
 Transformada de Laplace
 Circuito mixto
 Carga de capacitores
 iv

ABSTRACT

The present report is to undertake the design and construction of an electrical

circuit mixed which consist of resistors, capacitors or capacitors and the
voltage source. This system will be analyzed and we will get to the equations
in function of the charge and the time which by application of the Laplace
transform will be transformed to its resolution by which we get the loads
present in the system and currents, this be done then to solve the equations
in the system of Laplace and perform the inverse transformed for reuse to their
original domains based on the initial conditions and measures laid down from
the beginning

KEYWORDS

 Electrical Circuit
 Laplace transform
 joint circuit
 Load capacitors
 1

CAPITULO I
GENERALIDADES

1.1. Introducción.
En el presente capitulo se presenta la justificación que conlleva a la
realización del trabajo practico, así como los objetivos que se propone
alcanzar luego de la ejecución de la práctica, la respectiva hipótesis a
comprobar y el alcance que tendrá.

1.2. Tema
Aplicación de la transformada de Laplace en un circuito mixto.

1.3. Problema
Existe un cierto desinterés en el dominio de la transformada de Laplace
para la resolución de ejercicios de ecuaciones diferenciales ya que se piensa
que no son aplicables a los problemas cotidianos de la gente.

1.4. Justificación del problema

La falta de interés en el aprendizaje de nuevos conocimientos, así como
su baja asimilación de los mismos conlleva a la utilización de diferentes
métodos que impliquen la fusión de la parte teórica con la práctica, lo cual
gracias al avance tecnológico de cada día es mucho más fácil e implica el
desarrollo de nuevas habilidades en el estudiante como una mejor
comprensión y retención de saberes.

1.5. Objetivo general

Elaborar un circuito eléctrico mixto con la utilización de resistencias y
capacitores y resolverlo mediante la transformada de Laplace.

1.6. Objetivos específicos

 Determinar los valores de las intensidades y el voltaje de los
capacitores que se presenten en el circuito eléctrico mixto en función
del tiempo.
 Comparar los resultados obtenidos en las ecuaciones con las
mediciones en el circuito eléctrico mixto para establecer la confiabilidad
de los cálculos realizados.
 2

 Montar el circuito eléctrico mixto para verificar su funcionamiento en

base a las ecuaciones obtenidas y resueltas mediante la transformada
de Laplace.
1.7. Hipótesis
Un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de un circuito
eléctrico mixto resuelto mediante la transformada de Laplace permitirá obtener
valores de las intensidades y cargas de los capacitores reales iguales a los
calculados de la manera tradicional hecho por un análisis de circuitos.

1.8. Alcance
Con el desarrollo del proyecto se pretende hacer que los alumnos
despierten interés por la materia en especial por el método de la transformada
de Laplace para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales ya que por
este método se resuelve de un manera más rápido y fácil. También se
pretende comprobar que los resultados obtenidos mediante la solución de las
ecuaciones por el método de Laplace dan los mismo valores que si hubieran
sido resueltos de la manera tradicional, es decir mediante el análisis de
circuitos y a utilización de sus principios.
 3

CAPITULO II

2.1. Introducción

En el presente capitulo, se hace una revisión documental, la cual va

dirigida a escoger y analizar la información necesaria que permita tener un
claro entendimiento y la correcta utilización de los métodos de cálculos para
la modelación que rige el comportamiento de péndulo físico.

Adicionalmente, es fundamental resaltar la importancia de los

antecedentes a la realización de la presente experimentación práctica, como
son el conocer la amortiguación de un péndulo físico con respecto al
transcurso del tiempo posterior a la lectura comprensiva. Esto permitirá la
modificación de los parámetros para de esta forma ampliar las ideas,
dirigiéndolas hacia nuevos objetivos de la investigación.

2.2. Antecedentes
La Mecatrónica es una de las carreras más completas de una
ingeniería puesto que combina la utilización de la mecánica con la electrónica
para la facilitación de ejecutar procesos, fabricar productos, etc. Las
matemáticas nos permiten resolver, modelar y cuantificar numéricamente
muchos de los fenómenos que ocurren en la naturaleza, por lo tanto se asume
que es necesario su conocimiento y dominio.

Ecuaciones Diferenciales

El análisis ha sido durante trescientos años una de las ramas más

importantes de la matemática, y las ecuaciones diferenciales constituyen una
parte central del análisis, además es la que mejor permite comprender las
ciencias físicas y la técnica. Las cuestiones que plantean proporcionan una
fuente de teoría e ideas que permiten avanzar al pensamiento.

Se pretende establecer la relación existente entre las matemáticas

puras y las aplicadas, por lo que se ha considerado muy interesante introducir
las ecuaciones diferenciales presentando muchos ejemplos concretos y
situaciones sencillas del mundo real, y de esta forma conseguir dos objetivos,
por un lado la comprensión de la importancia histórica que las ecuaciones
 4

diferenciales han tenido en el desarrollo de la matemática y su actual vigencia

y relevancia, es decir, el interés que tiene su estudio desde el punto de vista
matemático. Por otro lado, al estudiar modelos válidos para explicar
situaciones sencillas del mundo real, se motiva la aplicación en contextos
diversos y el tratamiento de diferentes cuestiones asociadas a ellos, como
existencia y unicidad de las soluciones de un problema de valor inicial,
estabilidad, problemas de contorno, comportamiento cualitativo de las
soluciones, que explican la solución del problema y permiten generalizar los
resultados. Para que el ingeniero pueda usar con confianza las ecuaciones
diferenciales debe tener un cierto dominio sobre las técnicas de solución y un
conocimiento suficiente sobre la teoría básica.

Generalidades

Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene derivadas de

una variable, como en la ecuación

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑎 +𝑏 + 𝑐𝑥 = 𝑑
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Aquí x es la variable y las derivadas son con respecto a una segunda

variable t. Las letras a, b, c y d se toman aquí como constantes. Esta ecuación
podría describirse como una ecuación diferencial lineal, de segundo orden,
con coeficientes constantes. Es de segundo orden debido al orden más alto
de derivadas presentes, lineal porque ninguna de las derivadas está elevadas
a ninguna potencia y los factores multiplicando las derivadas son constantes.
Si fuera x la posición de un objeto y t el tiempo, entonces la primera derivada
es la velocidad, la segunda la aceleración, y esta podría ser una ecuación
describiendo el movimiento de un objeto.

Solución General de las E.D.

 5

Figura 1: El conjunto de curvas es la solución general

La solución general de una ecuación diferencial debe satisfacer

ambas ecuaciones la homogénea y la no homogénea. Forma parte de la
naturaleza de la solución de la ecuación homogénea que su valor es cero. La
solución formada por la suma de las soluciones homogéneas y no
homogéneas, contendrá un determinado número de constantes arbitrarias
(indeterminadas). A tal solución se le llama solución general de la ecuación
diferencial.

2.3. Marco Teórico

Péndulo Físico.

El péndulo físico o compuesto es cualquier sólido rígido que pueda

oscilar, bajo la acción de la gravedad, alrededor de un eje horizontal que no
pase por su centro de gravedad. En este caso el sólido es una barra metálica
y cilíndrica.

Figura 2 Péndulo Físico

Para pequeñas oscilaciones el periodo del péndulo compuesto viene
dado por:
 6

𝐼
𝑇 = 2𝜋√ (1)
𝑚𝑔ℎ

Dónde:

𝐼: 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑠𝑝𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛

𝑚: 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜

𝑔: 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

ℎ: 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑦 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑠𝑝𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛

Con objeto de hallar el radio de giro, respecto del centro de gravedad

del cuerpo, aplicamos el teorema de Steiner:

𝐼 = 𝐼𝐺 + 𝑚ℎ² (2)

Llamando 𝑅𝐺 al radio de giro respecto del centro de gravedad del

cuerpo y teniendo en cuenta su definición:

𝐼𝐺 = 𝑚𝑅𝐺2 (3)

Y sustituyendo en (1) obteniendo el siguiente resultado:

ℎ2 + 𝑅𝐺2
𝑇 = 2𝜋√ (4)
𝑔ℎ

Si se representa gráficamente T en función de h se obtendría una

curva, con dos ramas, como viene indicado en la ecuación (2). La existencia
de las dos ramas es consecuencia del tipo de ecuación (4). Físicamente
significa que el centro de suspensión se puede elegir por encima o por debajo
del centro de gravedad tomando así valor positivo o negativo respectivamente.
Pero en ambos casos (+h o –h) el periodo toma el mismo valor. Las ramas
son simétricas respecto del eje vertical, eso implica que en la práctica nos
basta tomar valores de h a solo un lado del centro de gravedad.

Momento de Inercia.
Refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de
partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo
depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no
 7

depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. Al cambiar de

posición al orificio de rotación, el momento de inercia de toda la varilla cambia
según esta fórmula:

𝐼𝐺 + 𝑚ℎ²
𝑇 = 2𝜋√ (5)
𝑚𝑔ℎ

Un sistema que oscila como un péndulo físico se mueve en un

movimiento armónico simple y su frecuencia natural de oscilación va a
depender del brazo de giro, del momento de inercia y de la ubicación de dicho
sistema.

𝑚𝑔ℎ
𝑤0 = √ (6)
𝐼

Centro de Gravedad.
El centro de gravedad (C.G.) es el punto de aplicación de la resultante
de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas masas
materiales de un cuerpo. Es decir es el punto de aplicación de la fuerza peso
en un cuerpo, y que es siempre el mismo, sea cual sea la posición del cuerpo.

Figura 3 Características de Péndulo Físico

Aplicaciones Péndulo Físico.
Aplicación del movimiento armónico simple, en el cual una partícula
describe un movimiento de péndulo físico cuando un péndulo real que usa un
cuerpo de tamaño finito en el que la posición de equilibrio, es decir el centro
de gravedad está directamente abajo del pivote. Cuando se genera un
 8

péndulo físico se realiza en el plano “x” y en el plano “y”, en donde y es la

altura en la que oscila la partícula y se mide desde la clavija hasta el centro
de gravedad y x es la distancia de la clavija hasta la parte más externa de la
partícula. Para que se genere un péndulo físico se necesita una partícula de
forma limitada, una clavija la cual se ubicara sobre el cuerpo sirviendo como
un soporte de fijación o punto de pivote.

Posición de equilibrio de un Péndulo Físico.

El péndulo físico se encuentra en equilibrio cuando el centro de
gravedad de la partícula se ubica en el punto más bajo es decir paralelo
respecto a la clavija. El péndulo físico se puede considerar movimiento
armónico simple no amortiguado cuando  es decir el ángulo de amplitud es
igual en los puntos críticos como lo son en su ángulo máximo de amplitud
positiva como en su ángulo máximo de amplitud negativa y no disminuye
conforme pasa el tiempo ya que al ir disminuyendo en un lapso de tiempo se
puede llegar a determinar que el movimiento se trata de un péndulo físico
amortiguado esto quiere decir que en algún momento la partícula tendera a
detenerse por completo. En resumen: una partícula realiza un movimiento de
péndulo físico cuando este tiene una clavija de fijación sobre él y tiene un
ángulo de oscilación constante.

Figura 4 Representación Gráfica de Péndulo Físico

De acuerdo con la gráfica, se dice que:

∑𝑇 = 𝐼𝛼 (7)

𝑙𝜔𝑥 = 𝐼𝛼
 9

𝑙 . 𝑚 . 𝑠𝑖𝑛𝜃 . 𝑔 = 𝐼𝜃̈ (sin 𝜃 = 𝜃)

𝑙𝑔𝑚𝜃 = 𝐼𝜃 (8)

𝑑 2 𝜃´´
𝑙𝑔𝑚𝜃 − 𝐼 =0 (9)
𝑑𝑡 2

Al resolver la ecuación anterior se obtiene la expresión que rige la

posición del movimiento, y si derivamos respecto al tiempo, obtenemos
velocidad y aceleración:

𝜃 = 𝜃 ′ 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃𝑜 ) (10)

𝜃̇ = −𝜃 ′ 𝜔𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜃𝑜 ) (11)

𝜃̈ = −𝜃 ′ 𝜔2 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃𝑜 ) (12)

Ecuaciones de posición, velocidad y aceleración máxima son:

𝜃 = 𝜃′ (13)

𝜃̇ = 𝜃 ′ . 𝜔 (14)

𝜃̈ = 𝜃 ′ . 𝜔2 (15)

Ecuación diferencial se puede deducir que:

𝑙 ∙ 𝑔 ∙ 𝑚 ∙ 𝜃 = 𝐼 ∙ 𝜃 ∙ 𝜔2 (16)

𝑙∙𝑔∙𝑚
𝜔=√ (17)
𝐼

Ecuaciones periodo y frecuencia son:

𝑙∙𝑔∙𝑚
𝑇 = 2𝜋√ (18)
𝐼

1 1 𝐼
𝑓= = √ (19)
𝑇 2𝜋 𝑙 . 𝑔 . 𝑚
 10

Péndulo físico amortiguado.

Figura 5 Péndulo Físico Amortiguado

Es otra de las aplicaciones del movimiento amortiguado y para su
análisis se dice que:

ΣΤ = 𝛼𝐼 (20)

−𝜔𝑥𝑙 − 𝑓𝑟𝑙 = 𝛼𝐼 (21)

−𝑚𝑔𝜃 − 𝑙𝑏𝜃̇ −̇ 𝐼𝜃 =̈ 0 (22)

Sabiendo que 𝜃̇ y 𝜃̈ son la derivada y segunda derivada de la posición

angular tendremos:

𝑑𝜃 𝑑2 𝜃
−𝑚𝑔𝜃 − 𝑙𝑏 −𝐼 2 =0 (23)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Obtenemos la ecuación diferencial del péndulo físico amortiguado, y

partiendo d esta ecuación se obtiene:

𝑚𝑔𝑙 𝑏 2
𝜔=√ −( ) (24)
𝐼 2𝐼

La ecuación de la frecuencia angular en el péndulo físico amortiguado.

 11

CAPITULO III
3.1. Introducción
El presente capítulo se detalla los materiales utilizados en la realización
de la investigación, el correcto uso de los mismos y la constante de fricción
que actúa en el sistema planteado..

3.2. Materiales
Tabla 1: Materiales utilizados
CANTID
MATERIALES CARACTERÍSTICAS GRAFICO
AD

Graba y reproduce
1
Videocámara videos en tiempo real.

Fuente de contenido
2 de texto con sentido
Libros
común e ideas.

Se la utiliza para
calcular las variables
1
Calculadora físicas tomando los
datos obtenidos.

Se lo empleara en la
1
Cronometro toma del tiempo.

Objeto de estudio para

1
Acrílico generar movimiento.

5
Total
 12

3.3. Cálculos
𝑑2 ø 𝑏 𝑑ø 𝑙𝑚𝑔
+ + ø=0
𝑑𝑡 2 𝐼 𝑑𝑡 𝐼
𝑏 𝑙𝑚𝑔
𝐷2 + 𝐷 + =0
𝐼 𝐼

𝑏 𝑏 2 𝑙𝑚𝑔
√
𝑟=− ± ( ) −
2𝐼 2𝐼 𝐼

𝑙𝑚𝑔 𝑏 2
𝑤= √ −( )
𝐼 2𝐼
𝑏
ø = 𝑒 −2𝐼𝑡 (𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 𝜑))

Condiciones Iniciales
𝑚 = 22.3 𝑔
𝑚 = 0.0223 𝑘𝑔
𝜋
ø(0) = 𝑟𝑎𝑑
18
𝜋
ø(2.91) = 𝑟𝑎𝑑
36

Teniendo la placa plana de 8 x 10 cm con su centro ubicado en (4,5) y el

punto pivote en la coordenada (1,9) sacamos la distancia.

𝑙 = √(1 − 4)2 + (9 − 5)2

𝑙 = 5 𝑐𝑚
𝑙 = 0.05 𝑚

Sabiendo las dimensiones de la placa sacamos la inercia, respecto a la

clavija o punto pivote:

𝐼 = 7.43𝑥10−5 𝑘𝑔 𝑚2

Su amplitud fue de 10 grados.

𝜋
𝐴= 𝑟𝑎𝑑
18

Sabiendo lo anterior se procede a calcular en t=0 el ángulo de desfase:

 13

𝜋 𝜋
ø(0) = cos(−𝜑) =
18 18
cos(−𝜑) = 1
𝜑=0

Teniendo así la ecuación:

𝑏 𝜋
ø(𝑡) = 𝑒 −2𝐼𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)
18

A los 2.91 segundos tenemos una amplitud máxima reducida a 5 grados.

Entonces el argumento 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) será igual a 1. Teniendo así:
𝑏 𝜋 𝜋
ø(2.91) = 𝑒 −2𝐼 2.91 ∗ =
18 36
𝑏 𝜋 𝜋
𝑒 −2𝐼2.91 ∗ =
18 36
𝑏 1
𝑒 −2𝐼 2.91 =
2
𝑏 1
− ∗ 2.91 = ln ( )
2𝐼 2
𝑏
= 0.23819
2𝐼
𝑏
= 0.23819
2(7.43𝑥10−5 )

𝑏 = 3.54𝑥10−5

Ahora la velocidad angular:

𝑙𝑚𝑔 𝑏 2
𝑤= √ −( )
𝐼 2𝐼

2
0.05 ∗ 0.0223 ∗ 9.81 3.54𝑥10−5
𝑤=√ − ( )
7.43𝑥10−5 2(7.43𝑥10−5 )

𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 12.13
𝑠

Teniendo así la ecuación que rige el movimiento

 14

𝜋
ø(𝑡) = 𝑒 −0.23819𝑡 𝑐𝑜𝑠(12.13𝑡)
18

Figura 6 Comportamiento del péndulo físico amortiguado

 15

CAPITULO IV

4.1. Conclusiones
 En los cursos de física se da la enseñanza de fórmulas generalizadas
de los fenómenos, pero gracias a las ecuaciones diferenciales se
conoce de donde se originan dichas fórmulas que conlleva a la par un
mejor entendimiento de la física.
 Con el montaje del péndulo físico se logra observar un movimiento
subamortiguado que es predicho mediante la fórmula general
determinada, por lo cual el modelo es válido.
 Resolver la ecuación diferencial de péndulo físico de manera general
es muy útil ya que al final se obtienen una formula en la cual
reemplazas parámetros conocidos.

4.2. Recomendaciones
 Se debe tener muy en cuenta las condiciones de las raíces de la
ecuación para que se den un movimiento subamortiguado,
sobreamortiguado o críticamente amortiguado.
 Hay que tener un previo conocimiento de lo que es momentos de
inercia y centros de gravedad para la realización de la práctica.
 En las mediciones de cada parámetro se requiere objetos de gran
precisión.
 16

BIBLIOGRAFIA.
 Zill, D. G. (2002). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de
modelado (No. 970-686-487-3.). Thomson Learning.
 Bronson, R., de Brigard, J. I. C., & Montoya, A. B. (1976). Teoría y
problemas de ecuaciones diferenciales modernas: con
transformaciones de Laplace, métodos numéricos, métodos de
matrices, problemas de valor Eigen. McGraw-Hill.
 Spiegel, M. R. (1983). Ecuaciones diferenciales aplicadas (No. 04;
QA371, S6.). Prentice Hall.
 Elsgoltz, L. L. (1975). Ecuaciones diferenciales y cálculo variacional.
 Serway, R. A. (2008). FÍSICA para Ciencias e Ingeniería. (Séptima
edición ed., Vol. 1) CENGAGE Learning.
 Zemensky, S. (s.f.). Física Universitaria (decimosegunda ed., Vol. 1).
Pearson Educación.
 17

ANEXOS.

Figura 7 Material acrílico

Figura 8 Punto de equilibrio del sistema

Figura 9 Angulo de desfasaje inicial