ALUMNO: CARLOS CAMPERO

CURSO: 6TO 1RA

PROFESOR: VILLANUEVA HUNBERTO
CONSIGNAS
1 ¿Cómo se logra determinar el sentido y rpm de giro del
rotor de la maquina?
2 ¿Cómo se obtiene el par en el motor de cc?
3 ¿Porque aparece un fuerza contraelectromotriz en los
motores de cc? ¿Qué sentido tiene y de que magnitud
depende?
4 ¿Porque tienen un gran valor la corriente de arranque del
motor de CC. Como se los puede limitar?
5 ¿De qué depende la frecuencia de giro de un motor de cc?
6 ¿Porque aumenta la frecuencia de giro cuando se aumenta
la tensión de devanado de un motor de cc?
7 ¿Esquemas de motores eléctricos con auto existente tipo
serie, paralelo (shunt) y mixto?
 Desarrollo
1. El par electromagnético vale: M=KM Ii ФM
• Para invertir el sentido de giro hay que cambiar el signo del par M. La
fórmula anterior indica que esto se consigue cambiando el signo de la
corriente de excitación Ie (lo que modifica el signo del flujo) o de la
corriente del inducido Ii , pero no de ambos a la vez , teniendo en cuenta
esto si sabemos el signo de la corriente ya sea de excitación o inducido
sabremos el sentido de giro del motor .

• De la relación entre n y M es así:

Si el flujo  se anulase, teóricamente n = ∞ ⇒ la máquina se

embala (alcanza una velocidad muy elevada).

2. • El par M que produce una máquina de c.c. se puede calcular así

M=KM Ii ФM
• De la ecuación anterior se deduce que si se mantiene el signo del Flujo
ФM, el par cambia de sentido cuando cambia de signo la Corriente del
inducido Ii Esto es lo que sucede cuando una máquina Pasa de funcionar
como motor a funcionar como generador Manteniendo el mismo sentido
de giro.
• También se deduce que cuando se desea cambiar el sentido de giro de
un motor de c.c. hay que cambiar de signo a la corriente del inducido o al
campo magnético, pero no a ambos simultáneamente.
3. Cuando un motor de corriente continua es alimentado, el
voltaje de alimentación (Vm) se divide en:

– Caída de voltaje por la resistencia de los arrollados del

motor CC (debido a la resistencia interna Ra) y…
– Una tensión denominada fuerza Contraelectromotriz
(FCEM).

Ver el diagrama, donde:

Vm = tensión de entrada al motor (voltios)

Ra = resistencia del devanado de excitación (ohmios)
Ia = corriente de excitación (amperios / amperes)
Vb = Fuerza Contraelecromotriz (FCEM) debido al giro del
motor (voltios)
Aplicando la ley de tensiones de Kirchhoff: Vm = Vb + (Ia x
Ra) ó Vb = Vm – (Ia x Ra)
Observar de la última ecuación, que cuando sube el valor de
la corriente, disminuye el Valor de Vb. La Fuerza
Contraelecromotriz (FCEM) es proporcional a la velocidad
del motor y a la intensidad del campo magnético. Si el motor
cc tiene rotor con imán permanente esta constante es: K =
Vb / Nd., donde:
K = constante de Fuerza Contraelecromotriz (FCEM) del
motor y se expresa en Voltios / rpm.
Nd = Velocidad de giro del motor en rpm
Nota: rpm = revoluciones por minuto.
4. En el momento de aranque
5. Teniendo en cuenta la guigiente ecuasion

• Variación de la velocidad n modificando la f.e.m. E (se usa para

n≤nN):
– Variando la resistencia Ri mediante un reóstato en serie con el
inducido (si se usa el reóstato de arranque hay que dimensionarlo
para que no se sobrecaliente al funcionar de forma continuada).
– Variando la tensión del inducido Vi
Variando el valor de esta tensión Vi
Cuando hay varios motores, cambiando las conexiones entre sí de
sus
inducidos: en serie o en varias ramas en paralelo, cada una con
uno o varios
motores en serie.
• Variación de la velocidad modificando la corriente Ie para variar Ф
(se usa para n>nN):
– Variando la resistencia Re:
Añadiendo un reóstato de control del campo en serie con el
inductor shunt. Colocando un reóstato de control del campo de
pequeña resistencia en paralelo (shunt) con el inductor serie.
– Variando la tensión del inductor Ve.
6. analizando esta ecuación

Podes encontrar de si variamos la tensión Vi

(de alimentación) la rpm vana variar ya es esta es

directamente proporcional a la tensión de alimentación

del devanado
7.