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Huaraz- 2018
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INTRODUCCIÓN
La modelación se ha desarrollado notablemente en el campo de la hidráulica, existen
evidencias de estudios de diseños hidráulicos realizados desde tiempos antiguos,
mediante pequeñas representaciones de estructuras y máquinas, por los cuales se ha
llegado a enunciar principios fundamentales en la hidráulica; sin embargo hasta hace
poco tiempo la experimentación hidráulica se llevaba a cabo habitualmente a escala real
ya sea en vertederos, canales, tuberías y presas construidas sobre el terreno. Es durante
el último medio siglo, cuando se han desarrollado métodos por los cuales, como
resultado de experimentos realizados en modelos a escala reducida, es posible predecir
la conducta de una estructura o prototipo. El sistema semejante reducido o simplificado
es lo que llamamos modelo, frente a la realidad que llamamos prototipo.
El estudio del análisis del prototipo es la base del desarrollo de la ingeniería de los
muchos campos que abarca; puesto que los modelos a escala son más fáciles de
manipular y por tanto es más fácil su estudio y análisis.
En la mecánica de fluidos es uno de los campos más importantes ya que toda obra de
ingeniería en la que es aplicada la mecánica de fluidos; primero es estudiado mediante
modelos a escala y luego aplicados a la realidad. Sin duda, debido a los altísimos costos
de muchos aparatos como barcos aviones y cohetes se requieren diseños preliminares
cuidadosos y ensayos sobre modelos antes de que pueda concretarse y hacer realidad
del proyecto para evitar en lo mínimo cualquier defecto del modelo real.
La base del estudio de prototipos es obtener la similitud dinámica, aunque no se obtenga
con precisión una igualdad geométrica a escala.
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ÍNDICE
OBJETIVOS..................................................................................................................................... 4
Modelación hidráulica .................................................................................................................. 5
1. Similitud geométrica, cinemática y dinámica. ................................................................. 5
1.1. Leyes de similitud. Condiciones de Froude, Reynolds y Euler................................ 8
1.2. Planeación y construcción de modelos hidráulicos ............................................... 12
2. Flujo en orificios, compuertas y vertedores .................................................................. 13
3. Dispositivos de medición (tubo de Venturi, tubo de Pitot, rotámetro) ....................... 16
Tubo de Pitot ...................................................................................................................... 16
Tubo de Venturi .................................................................................................................. 16
rotámetros .......................................................................................................................... 17
4. APLICACIÓN Y APORTE DE LOS MODELOS HIDRÁULICOS ............................................. 18
5. VENTAJAS DE LOS MODELOS HIDRÁULICOS .................................................................. 19
6. IMPORTANCIA DE LOS MODELOS HIDRÁULICOS EN LAS CONSTRUCCIONES ............... 19
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 19
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................. 21
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OBJETIVOS
Comprender la importancia de los modelos a escala en proyectos de ingeniería
en los que se aplique la mecánica de fluidos y en general para cualquier otro tipo
de proyecto.
comprender la aplicación de los conceptos estudiados mediante el trabajo que
se realizará.
Demostrar que la base del modelo a escala debe representar los mismos ímpetus
que se aplican en el modelo real.
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Modelación hidráulica
La modelación se ha desarrollado notablemente en el campo de la hidráulica, existen
evidencias de estudios de diseños hidráulicos realizados desde tiempos antiguos,
mediante pequeñas representaciones de estructuras y máquinas, por los cuales se ha
llegado a enunciar principios fundamentales en la hidráulica; sin embargo hasta hace
poco tiempo la experimentación hidráulica se llevaba a cabo habitualmente a escala real
ya sea en vertederos, canales, tuberías y presas construidas sobre el terreno.
Es durante el último medio siglo, cuando se han desarrollado métodos por los cuales,
como resultado de experimentos realizados en modelos a escala reducida, es posible
predecir la conducta de una estructura o prototipo. El sistema semejante reducido o
simplificado es lo que llamamos modelo, frente a la realidad que llamamos prototipo.
Los principios en que se basa este procedimiento incluyen las teorías de similitud
hidráulica. El análisis de las relaciones básicas de las diversas cantidades físicas incluidas
en el movimiento y la acción dinámica del fluido denominada análisis dimensional. En la
actualidad, se diseñan y construyen pocas o ninguna estructura hidráulica importante,
sin estudios preliminares de modelos, más o menos extensos.
Los modelos hidráulicos han encontrado creciente aplicación para controlar y modificar
diseños analíticos de estructuras hidráulicas. Mediante el uso de modelos físicos es
posible experimentar a costos relativamente bajos y con economías substanciales de
tiempo, hasta obtener condiciones óptimas.
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Figura 5.1. Similitud dinámica entre dos flujos del modelo y el prototipo (a y b)
La similitud geométrica implica, de un modo estricto, que sea igual la relación de todas
las longitudes homologas en los dos sistemas. Esto es, si dentro de los flujos ciertas
dimensiones se seleccionan y además, se designan con p al prototipo y con m al modelo
(Fig. 5.1), la similitud geométrica significaría, por ejemplo, que
𝑆𝑝
𝑙𝑒 =
𝑆𝑚
Donde 𝑙𝑒 es la escala de líneas que cuantifica el tamaño relativo de los dos sistemas.
Una consecuencia de la similitud geométrica exacta es que la relación de áreas y
volúmenes en ambos sistemas se puede expresar en términos del cuadrado y del cubo
de 𝑙𝑒 , esto es:
𝐴𝑒 = 𝑙𝑒2
𝑉𝑐 = 𝑙𝑒2
En algunos casos, es factible que la similitud geométrica exista solo en lo que se refiere
a las dimensiones sobre planos horizontales y las dimensiones verticales pueden quedar
distorsionadas con otra escala de líneas (como el caso de los modelos de ríos o de
puertos) donde el conservar la misma escala de líneas en las tres direcciones significaría
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tener tirantes muy pequeños en los modelos. Se tendrían así, por ejemplo, escalas de
líneas de dimensiones verticales y horizontales, como sigue:
𝐻𝑃 𝑆𝑝
𝑙𝑒𝑣 = = …
𝐻𝑚 𝑆𝑚
𝐵𝑣
𝑙𝑒ℎ = …
𝐵𝑚
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𝑙𝑒
𝑡𝑒 =
𝑣𝑒
(5.1c)
𝑄𝑒 = 𝐴𝑒 𝑉𝑒
(5.1d)
𝑙𝑒
𝑎𝑒 =
𝑡𝑒2
(5.1e)
𝑦𝑒
𝑝𝑒 =
𝑔𝑒
(5.1d)
𝜇𝑒
𝑣𝑒 =
𝑝𝑒
Con las definiciones de escala antes dadas, la ecuación equivalente para el prototipo es
(5.2)
𝑣2
𝜕( 2𝑚 ) 𝑙𝑒 𝜕𝑣𝑚
= +( )
𝜕𝑠𝑚 𝑣𝑒 𝑡𝑛 𝜕𝑡𝑚
Los términos entre paréntesis, de esta ecuación, relacionan las diferentes escalas
utilizadas y es igualmente valido utilizar los recíprocos (exceptuando el ultimo). por
ejemplo, igualando el primero con el que corresponde al de la aceleración convectiva
(de valor de 1), por definición de escalas, resulta lo siguiente:
(5.3)
𝑝𝑝 𝑣𝑝2 𝑃𝑚 𝑣𝑚
2
=
𝑝𝑝 𝑝𝑚
Esto es, para que haya similitud dinámica, por lo que respecta a la fuerza de presión, es
necesario que el parámetro 𝐸𝑢 = 𝑝𝑣 2 /𝑝 sea el mismo en el modelo y en el prototipo.
En general, p representa la diferencia de presiones Δp, entre dos puntos de flujo o entre
un punto y la presión atmosférica. Este parámetro es adimensional y es la relación entre
la fuerza de inercia y la debida al gradiente de presiones.
Cuando se divide la fuerza que actúa en un fenómeno hidráulico por la fuerza de inercia
(siempre está presente), se obtiene un numero adimensional el cual debe ser el mismo
en el modelo y prototipo en punto homólogos, cuando se cumpla la similitud dinámica.
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Las expresiones adimensionales, en el lenguaje hidráulico se les designan como leyes de
similitud.
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑣 2
𝐸𝑢 = =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 ∆𝑝
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑙 𝑣𝑙
𝑅𝑒 = = =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑎 𝜇/𝑝 𝑣
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑣2
𝐹𝑟 2 = =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑔𝑙
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 𝑙
𝑆= =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑡
El primer parámetro de los obtenidos arriba se llama número de Euler y rige aquellos
fenómenos donde son preponderantes los cambios ∆𝑝 de las presiones. Con 𝑝 = 𝛾/𝑔
y ℎ = ∆𝑝/𝛾, se escribe comúnmente así:
(5.4)
𝑝𝑣 2 𝑣 2
𝐸𝑢 = =
∆𝑝 𝑔ℎ
Parámetro que tiene importancia en fenómenos de flujo ocasionados por una gradiente
de presiones donde la densidad y la aceleración del fluido intervienen primordialmente
en el fenómeno y las fuerzas viscosas pierden importancia.
Es decir, el movimiento depende de la forma del flujo, con una configuración
prácticamente invariable de las líneas de corriente. Esto ocurre en problemas de flujo a
presión como en la tubería, orificios, válvulas, compuertas, distribución local de
presiones sobre un obstáculo, etcétera.
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fuerzas de inercia sobre las viscosas, como por ejemplo - el flujo turbulento, en que la
viscosidad tiene escasa importancia y el fenómeno depende solo del número de Euler.
Cuando este es pequeño depende de ambos números.
El número de Reynolds se usa a menudo como el criterio de semejanza en la prueba de
modelos de naves áreas, cuerpos sumergidos en un flujo, medidores de gasto,
transiciones en conductos, etcétera, en los cuales las características del flujo están
sujetas a efectos viscosos.
(5.7)
𝑓𝑙
𝑆=
𝑣
Donde t representa una dimensión típica del cuerpo obstruyendo el flujo y v una
velocidad típica dentro del flujo. Este número es importante en flujos relacionados con
la formación de vórtices, movimiento de ondas, efectos de vibración en cuerpos
colocados en un flujo, etcétera y representa la raíz cuadrada de la relación de una fuerza
hidro aerodinámica (que actúa para restaurar el equilibrio en la configuración de un
flujo) y la fuerza de inercia de la masa oscilante del fluido.
Como ya se había señalado, para lograr similitud dinámica es necesario que los números
antes definidos resulten iguales en el modelo y en el prototipo. En la práctica no se
pueden satisfacer todos los parámetros de manera simultánea y se da preferencia a
aquel o aquellos que tengan mayor importancia en el flujo.
Sistemas de presión. En este caso, los cambios de presión se deben a una combinación
de los efectos dinámicos producidos por la aceleración, viscosidad y gravedad. En el caso
común de un flujo de densidad constante, el efecto de gravedad es una distribución de
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presiones hidrostáticas, superpuesta a una presión variable debida a otros efectos, de
ahí que el número de Reynolds sea el más importante y deba ser igual en modelo
prototipo, esto es:
(5.8)
𝑉𝑒 𝑙𝑒
=1
𝑣𝑒
Donde 𝑉𝑒 es la escala de velocidad y 𝑣𝑒 de viscosidad cinemática; resulta entonces lo
siguiente:
(5.9)
𝑉𝑒 𝜇𝑒
𝑉𝑒 = =
𝑙𝑒 𝑝𝑒 𝑙𝑒
La escala de tiempos es
(5.10)
𝑙𝑒 𝑙𝑒2
𝑡𝑒 = =
𝑉𝑒 𝑣𝑒
La de aceleraciones
(5.11)
𝑉𝑒 𝑣𝑒2 𝜇𝑒2
𝑎𝑒 = = 3 = 23
𝑡𝑒 𝑙𝑒 𝑝𝑒 𝑙𝑒
La de las fuerzas viscosas
(5.12)
𝜇𝑒2 𝜇𝑒2
𝐹𝑒 = 𝑚𝑒 𝑎0 = 𝑝𝑒 𝑙𝑒3 =
𝑝𝑒2 𝑙𝑒3 𝑝𝑒
Y por último depresiones
(5.13)
𝐹𝑒 𝜇𝑒2
𝑃𝑒 = =
𝐴𝑒 𝑝𝑒 𝑙𝑒2
Al utilizar el criterio de semejanza de Reynolds puede demostrarse que las fuerzas
gravitacionales se anulan y no tiene, por lo tanto, efectos sobre las características del
flujo. Sin embargo, en la mayoría de los estudios con modelos el número de Reynolds
varía desde 1 𝑥 106 a 20 𝑥 106 , por la cual la utilización de este criterio de semejanza
es poco usual en la práctica. (AVILA, 1995)
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1.2. Planeación y construcción de modelos hidráulicos
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2. CONDUCCION Niveles de agua, perdidas.
a. Vertederos Velocidades, perdidas, entrada.
b. Canales De aire, cavitación.
c. Túneles
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Flujo en orificios
Flujo en compuertas.
Q=Cd b*a √2*g*y1
Cd = coeficiente de descarga
B = ancho de compuerta
A = abertura de compuerta
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Y1 = profundidad del flujo aguas arriba de la compuerta.
Flujo en vertederos
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3. Dispositivos de medición (tubo de Venturi, tubo de Pitot, rotámetro)
Tubo de Pitot
V1= 𝑐 √2𝑔𝐻
Dónde:
Tubo de Venturi
El efecto Venturi (también conocido tubo de Venturi) consiste en que un fluido en
movimiento dentro de un conducto cerrado disminuye su presión al aumentar la
velocidad después de pasar por una zona de sección menor, llamada “garganta”. Si en
esta parte estrecha se introduce el extremo de otro conducto o tubo, se produce una
aspiración del fluido contenido en él. Este efecto, demostrado en 1797, recibe su
nombre del físico italiano: Giovanni Battista Venturi (1746-1822).
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Se puede deducir una expresión para la rapidez de flujo v1 en función de las áreas
transversales A1 y A2 y la diferencia de altura h en los tubos verticales, quedando
2𝑔∆𝐻
𝑣2 =
√ 𝐴 2
(1 − (𝐴2 ) )
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De esta fórmula, podemos concluir que entre mayor sea la diferencia de alturas entre
los dos tubos, mayor debe ser la velocidad del fluido en el estrechamiento. También
podemos ver (un poco más difícilmente) que a mayor diferencia entre las áreas 1 y 2, es
mayor la velocidad en la parte estrecha.
rotámetros
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entre la pared del tubo y el flotador, sea tal que la caída de presión dentro del tubo
vertical sea suficiente para equilibrar al flotador.
Cuando se trata de presiones bajas, el tubo cónico es de vidrio y para hacer mediciones
cuando existen presiones altas, el tubo es de metal, este se encuentra graduado con una
escala lineal. Dependiendo de la posición en la que se indique que se equilibre el
flotador, el caudal o gasto del fluido en la tubería será distinto.
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Tenemos que los modelos hidráulicos, se usan para la solución de problemas
relacionados con las estructuras hidráulicas, fenómenos de infiltración o tramos de ríos,
etc. (MATAIX, 1993)
CONCLUSIONES
la importancia de los modelos hidráulicos se ve con mayor frecuencia en los
ingenieros ya que estas se pueden usar en vertederos, canales, tuberías y presas
construidas sobre el terreno.
Los modelos hidráulicos poseen todas las capacidades necesarias para realizar
una simulación en las condiciones previstas en el estudio, tiene una de las
mejores funciones de pre y post procesamiento.
Aunque los estudios con modelos son muy importantes y valiosos, es necesario
que utilice su propio criterio a la hora de transferir resultados del modelo al
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prototipo. No siempre es necesario o deseable aplicar esas relaciones
adimensionales en todos los casos.
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Bibliografía
ARTURO, R. F. (1965). Consideraciones Generales sobre los modelos. Lima: Boletín Nº 2.
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