北京迈达斯技术有限公司

目 录
目 录 ................................................................................................................................... 1
一、北京迈达斯公司简介 ....................................................................................................... 2
二、软件功能........................................................................................................................... 2
2.1 midas GTS NX 软件功能简介 ..................................................................................... 2
2.1.1 基本版.............................................................................................................. 3
2.1.2 隧道建模助手模块 ......................................................................................... 8
2.1.3 动力分析.......................................................................................................... 9
2.1.4 地形生成器模块........................................................................................... 12
2.1.5 固结分析........................................................................................................ 12
2.1.6 边坡稳定分析................................................................................................ 13
2.1.7 渗流分析........................................................................................................ 16
2.1.8 衬砌设计........................................................................................................ 19
2.1.9 动力荷载生成器............................................................................................ 20
2.1.10 64 位求解器及 GPU 并行计算内核 ............................................................ 22
2.2 本构........................................................................................................................... 23
2.3 单元........................................................................................................................... 23
三、GTS NX 的前、后处理 .................................................................................................... 24
3.1 前处理...................................................................................................................... 24
3.1.1 操作界面..................................................................................................... 24
3.1.2 数据导入与数据导出 ................................................................................... 24
3.1.3 几何建模....................................................................................................... 25
3.1.4 网格生成....................................................................................................... 26
3.2 荷载与边界.............................................................................................................. 28
3.3 后处理...................................................................................................................... 29

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一、北京迈达斯公司简介

迈达斯技术有限公司（MIDAS Information Technology Co., Ltd.）成立于 2000 年 9 月 1

日，隶属于世界界最大钢铁制造厂商浦项制铁开发公司。北京迈达斯技术有限公司为 MIDAS

IT 在中国的唯一独资公司，成立于 2002 年 11 月，从事建筑结构、桥梁、岩土隧道、机械等

工程领域的分析与设计软件的开发、销售、培训和咨询工作，拥有独立的开发团队，并且在

北京、上海、广州、成都、沈阳、武汉、西安、南京、福州、昆明、石家庄成立了 11 个分

公司。北京迈达斯技术有限公司始终以“人才·创新·挑战”作为经营理念，以打造工程师美好

生活、为设计行业提供新的价值、用技术创造社会幸福作为我们的开发理念。目前 MIDAS

产品在中国用户已达 3000 家以上。

二、软件功能

2.1 midas GTS NX 软件功能简介

midas GTS NX 通用岩土有限元分析软件（以下简称 GTS NX）是国内企业用户最多的

三维岩土分析软件，适用于边坡工程、地铁工程、隧道工程、桩基工程、水利工程、矿山工

程等项目类型；可便捷实现复杂模型在静、动（地震、爆破、移动荷载）荷载下的响应分析，

具体包括施工阶段、渗流应力耦合、边坡、固结、动力分析等功能。目前在国内地铁隧道分

析设计、边坡稳定分析、基坑开挖、软土地基处理、坝体渗流分析以及各种动力分析等工程

项目，具有广泛知名度。其中 GTS NX 用户 400 余家，其中高校用户 100 余家。

GTS NX 的典型企业用户有：铁道部第一至第五勘察设计研究院、北京城建设计研究总

院、中铁咨询设计研究院、沈阳铁道勘察设计院有限公司、中国建筑东北设计研究院有限公

司、辽宁省交通规划设计院、黑龙江省电力勘察设计研究院、吉林省水利水电勘测设计研究

院、吉林省公路勘测设计院、中国电力工程顾问集团东北电力设计院等。

GTS NX 的典型高校用户有：同济大学、河海大学、中南大学、北京交通大学、西南交

通大学、东北大学、哈尔滨工业大学、沈阳工业大学等。

采用 GTS NX 所做的工程项目有：摩纳哥国宾塔深基坑开挖、迪拜范思哲酒店桩筏基

础分析、西安地铁 2 号线对钟楼影响评估、北京地铁 14 号线开挖对桩基的影响、上海 9 号

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线宜山路站基坑开挖对周边建筑影响、平庄西露天矿高边坡、溪洛渡电站地下厂房等。

GTS NX 是由基本版及 9 个岩土专业功能模块构成，基本版为基本平台，9 个模块分别

为：隧道建模助手、动力分析、地形生成器、固结分析、边坡稳定分析、渗流分析、固结分

析、衬砌设计、动力荷载生成器、64 位求解器及 GPU 并行计算内核。基本版及各模块功能

相关介绍如下。

2.1.1 基本版

 锚建模助手：便利地建立锚杆模型；可直接输入灌浆长度（锚固段）与未灌浆长度

（自由段）；方便地定义预应力；采用植入式桁架单元，不需要节点耦合也可以计

算；如图 2.1：

锚杆建模助手界面

二维：边坡桩锚支护

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三维：基坑桩锚支护

图 2.1 锚杆建模助手

 静力分析：线性静力分析、非线性静力分析、弹塑性分析、荷载结构分析（结构内

力计算）：弯矩、轴力、剪力，如图 2.2。GTS NX 除了支持材料非线性分析外，可

进行几何非线性和接触非线性分析。

结构计算简图

结构弯矩

结构轴力

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结构剪力

图 2.2 结构静力计算（北京某地铁车站计算）

 温度应力分析

混凝土结构的温度应力在大型混凝土结构的设计中是一个复杂的问题。以基坑为例，支

撑体系往往会因为温度的变化产生热胀冷缩，从而导致支护结构产生一定的附加变形和支撑

的附加轴力。GTS NX 基本版可对所有单元都能进行温度变化分析，查看结构的温度应力和

温度内力。图 2.3 为 GTS NX 在南京长江第四大桥南锚碇基坑地下连续墙温度应力分析中的

应用。

南锚基坑支护体系透

视图

y 方向变形

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x 方向正应力

图 2.3 温度应力分析（南京长江第四大桥南锚碇基坑）

 施工阶段分析

施工阶段分析用于边坡、基坑、地铁、采矿等施工过程的模拟，常用于分析施工工法

优化、支护结构受力分析、临近建筑风险评估。GTS NX 通过拖拽就可以轻松定义单元生

死，并可以直接输入荷载释放系数，模拟围岩应力逐步释放过程。下图 2.4 为北京地铁十

号线苏-黄区间不同施工工法比较的数值研究。

有限元模型

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左右侧上导洞开挖
支护完成后的地表
沉降

左右侧导洞开挖支
护完成后的地表沉
降

左右侧导洞二衬完
成后的地表沉降

中间导洞开挖支护
完成后的地表沉降

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所有二衬完成后的
地表沉降

图 2.4 北京地铁十号线苏-黄区间不同施工工法比较

2.1.2 隧道建模助手模块

此模块多用于常规隧道与地铁车站区间建模计算，对话框模式，输入隧道几何尺寸、支

护结构材料、施工工况、网格尺寸四个步骤即可便利地建立隧道模型，并直接进行计算。如

图 2.5：

Step 1.输入隧道几何形状及尺寸

Step 2.输入支护结构材料

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Step 3.施工工况定义

Step 4.地层及网格定义

模型结果

图 2.5 隧道建模助手

2.1.3 动力分析

GTS NX 模拟岩土与结构在动荷载作用下的响应，如上部结构与下部地基的协同抗震分

析、边坡抗震分析、隧道爆破分析、移动荷载作用下路基稳定性分析、地基液化分析等。提

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供一维自由场分析、二维等效线性分析、特征值分析、反应谱分析、线性/非线性时程分析、

非线性时程分析与强度折减法耦合、静力与动力耦合分析等；移动列车荷载下路堤的稳定性

分析见图 2.6 所示，线性动力计算与非线性动力计算结果比较见图 2.7 所示。

有限元模型

t=0.3s：竖向位移

t=0.3s：塑性应变

安全系数：1.9

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t=2s：塑性应变

安全系数：1.03

图 2.6 非线性时程与强度折减法耦合分析

线性动力分析位移
结果

非线性动力分析位
移结果

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Relative Displacement of Tunnel

0.03

Relative Displacement T1(m)

0.02
线性和非线性动力
0.01
分析位移结果比较
0.00
(图表中红色为非线 -0.01

性结果) -0.02

-0.03
0 5 10 15
Time(sec)

Linear Non-linear

图 2.7 线性动力计算与非线性动力计算结果比较

2.1.4 地形生成器模块

GTS NX 中可通过读取地形等高测绘图（DFX 格式），模拟复杂地形，从而对复杂地形

进行快速建模，常用于边坡、公路隧道地层、地表的精确模拟。如图 2.8：

图 2.8 地形数据生成器快速建模流程示意图

2.1.5 固结分析

GTS NX 中可进行二维、三维排水及非排水固结分析，模拟软土地基在荷载作用下超孔

隙水压消散过程。程序可定义排水边界、非固结边界等，可高效地处理固结计算问题。如图
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2.9 为固结计算结果：

地基处
理计算
模型

计算结
果：超
空隙水
压

计算结
果：时
间-空隙
水压关
系曲线
图

图 2.9 固结分析结果（某地基处理工程--挤密砂桩）

2.1.6 边坡稳定分析

GTS NX 中提供两种边坡稳定分析方法：
强度折减系数法（SRM）与应力极限法（SAM）
。

其中，强度折减系数法可提供最小安全系数、位移、应力、应变等结果，并且可进行三维天

然边坡计算。此外，由于两种方法都属于有限元数值分析，可考虑结构与土体协同作用，可

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进行施工过程中的边坡稳定分析，可考虑水位、降雨、地震、加固等条件下的边坡稳定性分

析。图 2.10 和图 2.11 为采用强度折减系数法计算的边坡结果。

有限元模型

加筋带长度 L=12m
安全系数：1.187

加筋带长度
L=22.5m
安全系数：1.38

加筋带长度
L=30m
安全系数：1.518

图 2.10 攀枝花保安营机场边坡项目（SRM）
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 地形图

有限元模型

安全系数 ：0.7
自然坡：总位移

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X = 4 0 3 8 4130.4253

Y = 45 41 88 5. 74 89
磨矿仓 Y = 45 42 07 4. 98 09
Y = 4 5 4 2117.0440
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台阶削坡+锚杆+
喷混边坡：总位移
安全系数：2.12

台阶削坡+锚杆+
喷混边坡：多剖面
总位移
安全系数：2.12

台阶削坡+锚杆+
喷混边坡：锚杆轴
力

图 2.11 承德市铁矿边坡（SRM）

2.1.7 渗流分析

GTS NX 支持二维、三维瞬态及稳态渗流分析，如堤坝渗流分析、基坑降水、边坡降雨

等模拟，输出侵润线、流量、流网、梯降、流速等结果。内置非饱和土特性函数定义，如图

2.12 所示。此外，程序还提供了日本建筑工程学会（JICE，Japan Institute of Construction

Engineering）提供的不同土壤的非饱和特性函数，如图 2.13 所示。

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图 2.12 非饱和土特性函数定义

图 2.13 GTS NX 中提供的非饱和土函数

此外，渗流计算结果可直接与应力进行耦合，进行渗流-应力耦合间接或者直接分析；

也可考虑有水存在的情况下边坡的稳定分析。图 2.14 为某海底隧道渗流-应力耦合分析渗流

与应力耦合计算结果，图 2.15 为考虑降雨的边坡稳定分析。

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海底隧道水位分
布

有限元模型

开挖完成后空隙
水压力

开挖完成竖向位
移（渗流-应力
耦合）

图 2.14 某海底隧道渗流-应力耦合分析（CRD 开挖）

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输入降雨强度

压力水头

考虑降雨强度的
三维非稳态渗流
分析各时间步的
水位变化

应力渗流耦合分
析
安全系数：1.5

图 2.15 考虑降雨的边坡稳定分析

2.1.8 衬砌设计

GTS NX 为专用的岩土与隧道分析程序，在程序中内嵌入公路隧道与铁路隧道设计规
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范，通过 GTS 计算出支护结构内力，进行配筋，并自动生成设计计算说明书，如图 2.16 所

示：

图 2.16 衬砌设计对话框（公路隧道与铁路隧道规范）

2.1.9 动力荷载生成器

GTS NX 提供了爆破荷载及列车荷载自动生成器，程序中推荐 6 种爆破荷载公式自动计

算爆破荷载，如图 2.17 所示：

爆破动力荷载定义

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GTS 中爆破荷载计
算推荐公式

图 2.17 自动生成爆破荷载

GTS 中由列车荷载数据库自动生成列车移动荷在函数，使用移动荷载法模拟列车移动

效果，将车辆荷载理想化为瞬间作用在节点上的三解形冲击荷载进行分析。此外，用户也可

自定义列车荷载，如图 2.18 所示：

图 2.18 自动生成列车荷载

下图为考虑爆破荷在对既有隧道的影响：
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计算隧道分布图

爆破函数

计算模型及爆破
荷载

计算结果

图 2.19 爆破荷载对既有隧道的影响

2.1.10 64 位求解器及 GPU 并行计算内核

为了满足市场需求，GTS 由之前的版本到 V2013 版最大的改变便是采用了 64 位求解

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器以及采用 GPU 显卡并行计算，极大地提高了模型的分析速度，可提高 3~16 倍（模型越

大，提高速度越明显）
，图 2.20 为新、老版本进行模型分析所用时间分析。

图 2.20 新、旧版本分析速度比较说明图

综上所述，GTSNX 专业版及各分析模块共同构成了强大的岩土分析功能，以下两个环

节也主要是围绕 GTS NX 岩土领域里应用的专业性进行阐述。

2.2 本构

GTS NX 为岩土专业分析软件，程序涉及到相关的岩土计算模型主要有 21 种：弹性本

构、横向各向同性、特雷斯卡、范梅赛斯、德鲁克-普拉格、莫尔-库仑、霍克-布朗、广义霍

克-布朗、邓肯-张、修正剑桥粘土、节理模型、Jardine、修正莫尔-库仑（硬化土）
、小应变硬

化土、软土蠕变、关口-太田（粘性、非粘性）、兰贝格-奥斯古德、哈丁-唐尼维奇、修正 UBC

sand、D-min。此外，GTS NX 可对本构进行用户自定义。

2.3 单元

GTS NX 针对岩土工程，分为一维单元、二维单元、三维单元及连接单元，分别介绍如

下：

 一维单元：桁架、植入式桁架单元、植入式梁单元、梁单元（变截面）、桩单元、

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土工格栅、只受压单元、只受拉单元、间隙单元、钩、1D 仅显示；

 二维单元：板单元、测量板单元、平面应力、平面应变、轴对称、土工格栅、2D 仅

显示；

 三维单元：四面体/五面体/六面体实体单元；

 连接单元：弹簧连接、刚体连接、壳界面、接触单元；

三、GTS NX 的前、后处理

3.1 前处理

3.1.1 操作界面

GTS NX 为丽版的 OFFICE 中文操作界面，人机对话式操作方式，符合亚洲人思维习惯

及操作习惯，为用户提供便利的操作环境，图 3.1 为 GTS NX 操作界面窗口。

图 3.1 GTS NX 操作窗口

3.1.2 数据导入与数据导出

为了方便建模，GTS NX 支持多种数据的导入及导出。GTS 支持的导入格式有：STEP、

IGES、Brep、Parasolid、DXF 2D/3D（CAD）、STL（网格）
、midas MxT（可与 midas 结构

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产品 midas Gen 与 midas Civil 互导）

，图 3.2 为 GTS NX 导入 midas Gen 与 midas Civil 模型，

通过上部结构导入下部岩土中，可进行整体分析，可更真实地考虑地基应力改变对周围环境

的影响。

(a) midas Gen 模型导入 GTSNX 中

(b) midas Civil 模型导入 GTS NX 中

图 3.2 midas Civil 型导入 GTS NX 中

3.1.3 几何建模

GTS NX 提供中端 CAD 水平的多种曲面和实体的建模功能（如图 3.3）：

 标准几何体：箱形、圆柱、圆球、圆环、圆锥

 二维几何到三维几何方法：扩展、旋转、放样、扫描

 对几何体进行编辑功能：圆角、倒角、偏移、曲线及曲面的修剪与分割
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 布尔运算：合集、差集、交集

 多种形式的高级建模功能：印刻、投影、修补、镜像等

 CAD 水平的捕捉：节点、中点、圆心、交点、网格节点、格栅

 多种选择方式：点选、框选、多段线、圈选

图 3.3 GTS NX 多样的几何建模

3.1.4 网格生成

为了方便数值分析初学者掌握程序，GTSNX 中提供了自动划分网格及映射划分网格，

图 3.4 为自动划分网格与映射划分网格结果。

(a)GTS NX 自动划分网格 (b)GTS NX 映射划分网格

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图 3.4 GTS NX 网格划分

GTS NX 还提供高品质网格划分功能，表面和大部份位置采用六面体单元，内部应力变

化不大位置采用四面体单元，提高计算效率，如图 3.5 所示。

图 3.5 混合网格单元分布和构成

此外，GTS NX 提供焊接接触，不同区域可划分不同尺寸单元后相临处节点可共享，使

得建模更加方便。焊接接触的设置既可以手动设置，也可以自动设置。

为了使模型更加方便、高效地建立，网格质量更加高，GTS NX 程序中还提供了网格优

化操作辅助生成网格，如：网格扩展、网格投影、网格旋转、网格镜像、析取单元等，图 3.6

为隧道模型通过析取单元功能模拟隧道初砌。

(a)析取单元对话框 (b) 通过析取单元功能建立隧道衬砌

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图 3.6 GTSNX 析取单元

3.2 荷载与边界

GTS NX 中所提供的荷在与边界条件总结如表 3.1 所示。

表 3.1 GTS NX 荷载条件及边界条件

荷载条件 边界条件

自重 支撑、地面支撑

节点集中力、节点弯矩 节点水头

强制位移 节点/曲面流量

压力荷载 渗流面

梁单元/连接梁单元荷载 渗流边界函数

节点/单元温度、温度梯度 非饱和特性函数：渗透率、含水率

预应力 非固结边界

其他工况结果 排水边界

节点质量 滑动表面

水压力荷载 修改单元属性

反应谱分析数据 修改施工阶段单元属性

时程分析数据 粘弹性边界

地面加速度 自由场边界

时变静力荷载 粘性边界

节点/面动力荷载

时程结果函数

收缩量荷载

读取结果结果荷载

其中地面支撑与动力边界可自动生成，图 3.7 为 GTS NX 自动施加的地面边界。

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图 3.7 GTS NX 自动加地面边界

3.3 后处理

为了便捷地查看复杂模型的结果，GTS NX 提供多种后处理结果显示功能，如图 3.8 所

示。

(a)等值线图形输出 (b)任意位置处的结果分布/曲线图

(c)任意面为基准的剖断面输出 (d)部分面的等值线图和矢量图的混合输出

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(e)等值面和以等值面为基准分割后输出 (f)各部分虚拟分离后整体模型的结果查看

(g)渗流流程和流线表示 (h)节点/单元结果的查询和图表表示

(i)沉降轮廓线图 (j)结果表格（与 Excel 兼容）和结果图形

图 3.8 GTS NX 后处理输出查看形式

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