You are on page 1of 51

ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

ECUACIONES DIFERENCIALES
DEFINICIÓN: Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene derivadas de
una función desconocida de una o más variables.

Por ejemplo:
1. En la ecuación diferencial 𝒚′ − 𝟑𝒙 = 𝟎, la incógnita es la función 𝒚 = 𝒇(𝒙).
2. En la ecuación diferencial 𝒅𝒘 = 𝝆𝝅(𝑯 − 𝒙)𝑹𝟐 𝒅𝒙 , la incógnita es la función donde
"𝒘" representa en física “el trabajo que debe realizarse para bombear” el agua de un
tanque cilíndrico vertical de altura "𝑯" y radio "𝑹" en la base.
𝒅𝑻
3. 𝒅𝒕
= 𝒌(𝑻 − 𝑻𝑨 ) en esta ecuación 𝑻 = 𝑻(𝒕) es la función incógnita, donde " 𝑻 " es la
temperatura de un cuerpo con respecto al tiempo "𝒕" y "𝒌" es la contante de
proporcionalidad.

CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales se clasifican en ecuaciones ordinarias y en ecuaciones


diferenciales parciales.

a) Las ecuaciones diferenciales ordinarias son aquellas que contienen como incógnita
funciones con una sola variable independiente.

Por ejemplo:

𝒅𝒚 𝒂𝒚
𝟏. =− , 𝒚 = 𝒇(𝒙) 𝐞𝐬 𝐥𝐚 𝐢𝐧𝐜ó𝐠𝐧𝐢𝐭𝐚
𝒅𝒙 𝒙−𝒃

𝒅𝒔
𝟐. + 𝟐𝒔 = 𝒔𝟐 𝒆−𝒑 , 𝒔 = 𝒇(𝒑) 𝐞𝐬 𝐥𝐚 𝐢𝐧𝐜ó𝐠𝐧𝐢𝐭𝐚
𝒅𝒑

𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝟑. (𝟏 − 𝒙𝟐 ) 𝟐
− 𝟐𝒙 + 𝒑(𝒑 + 𝟏) = 𝟎 , 𝒚 = 𝒇(𝒙) 𝐞𝐬 𝐥𝐚 𝐢𝐧𝐜ó𝐠𝐧𝐢𝐭𝐚
𝒅𝒙 𝒅𝒙

b) Las ecuaciones diferenciales parciales son aquellas que contienen como incógnita
una función con dos más variables independientes.

Por ejemplo:

𝝏𝒛 𝝏𝒛
𝟏. − =𝒛 , 𝒛 = 𝒇(𝒙, 𝒚) 𝐞𝐬 𝐥𝐚 𝐢𝐧𝐜ó𝐠𝐧𝐢𝐭𝐚
𝝏𝒙 𝝏𝒚

𝝏𝟐 𝒚 𝝏𝟐 𝒚
𝟐. + 𝝏𝒚𝟐 = 𝒙𝒚 , 𝒚 = 𝒇(𝒙, 𝒚) 𝐞𝐬 𝐥𝐚 𝐢𝐧𝐜ó𝐠𝐧𝐢𝐭𝐚
𝝏𝒙𝟐

𝝏𝟐 𝝎 𝝏𝟐 𝝎 𝝏𝟐 𝝎 𝟏 𝝏𝝎
𝟑. 𝟐
+ 𝟐
+ 𝟐 = 𝟐 , 𝝎 = 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝐞𝐬 𝐥𝐚 𝐢𝐧𝐜ó𝐠𝐧𝐢𝐭𝐚
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝒂 𝝏𝒕

1
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

ORDEN Y GRADO DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

DEFINICIÓN: Se llama ecuación diferencial de orden "𝒏" a toda ecuación que incluye
a la derivada cuyo orden superior es "𝒏".

DEFINICIÓN: El grado de una ecuación diferencial es el de la derivada de mayor


orden, una vez que dicha ecuación haya sido racionalizada y se hayan quitado
denominadores respecto de todas las derivadas.

Ejemplos:

𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝟏. 𝒆𝒙 𝟐
+ 𝒄𝒐𝒔𝒙 =𝒙 𝐞𝐬 𝐝𝐞 𝟐𝐝𝐨 𝐨𝐫𝐝𝐞𝐧 𝐲 𝐝𝐞 𝟏𝐞𝐫 𝐠𝐫𝐚𝐝𝐨
𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝟑 𝟒
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝟐. ( 𝟐) + 𝟓 ( 𝟐) + = 𝒕𝒈𝒙 𝐞𝐬 𝐝𝐞 𝟐𝐝𝐨 𝐨𝐫𝐝𝐞𝐧 𝐲 𝐝𝐞 𝟑𝐞𝐫 𝐠𝐫𝐚𝐝𝐨
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙

𝟓 𝟑
𝒅𝟑 𝒚 𝒅𝟐 𝒚
𝟑. ( 𝟐 ) − 𝟐 ( 𝟐 ) + 𝒙𝒚 = 𝟎 𝐞𝐬 𝐝𝐞 𝟑𝐞𝐫 𝐨𝐫𝐝𝐞𝐧 𝐲 𝐝𝐞 𝟓𝐭𝐨 𝐠𝐫𝐚𝐝𝐨
𝒅𝒙 𝒅𝒙

SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

𝒅𝒚
Si 𝒚 = 𝑭(𝒙) es una función y 𝑓 es la derivada de 𝑭 , es decir: = 𝑭′ (𝒙) = 𝒇(𝒙) de donde:
𝒅𝒙
𝒅𝒚
= 𝒇(𝒙) … (𝜶)
𝒅𝒙

La ecuación (𝜶) consiste en buscar una función 𝒚 = 𝑮(𝒙) de tal manera que
verifique a la ecuación (𝜶).

Como 𝑭 es la antiderivada de 𝒇, entonces 𝑮(𝒙) = 𝑭(𝒙) + 𝑪 de donde 𝑪 es una


constante, es decir:

𝒅( 𝑮(𝒙) ) = 𝒅( 𝑭(𝒙) + 𝑪 ) = 𝑭′ (𝒙)𝒅𝒙 = 𝒇(𝒙)𝒅𝒙

𝒚 = 𝑮(𝒙) = 𝑭(𝒙) + 𝑪 … (𝜷)

Se llama solución completa o solución general de la ecuación diferencial (𝜶).

La solución general (𝜷) nos representa una familia de curvas que dependen de
una constante arbitraria que se llama familia de un parámetro.

En los problemas que incluyen ecuaciones diferenciales, se trata de obtener soluciones


particulares, luego de la solución general de la ecuación diferencial, mediante
ciertas restricciones, llamadas condiciones iniciales o de la frontera, se obtiene la
solución particular.

2
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

Ejemplo 01.- Comprobar que la ecuación 𝒚 = 𝟓 + √𝟏 − 𝒙𝟐 es una solución de la


ecuación diferencial (𝟏 − 𝒙𝟐 )𝒚′ + 𝒙𝒚 = 𝟓𝒙.

Solución: 𝒚 = 𝟓 + √𝟏 − 𝒙𝟐

𝒙
𝒚′ = 𝟎 −
√𝟏 − 𝒙𝟐

−𝒙 √𝟏 − 𝒙𝟐
𝒚′ = ×
√𝟏 − 𝒙𝟐 √𝟏 − 𝒙𝟐

−𝒙√𝟏 − 𝒙𝟐
𝒚′ =
𝟏 − 𝒙𝟐
(𝟏 − 𝒙𝟐 )𝒚′ = −𝒙√𝟏 − 𝒙𝟐
(𝟏 − 𝒙𝟐 )𝒚′ = −𝒙(𝒚 − 𝟓)

∴ (𝟏 − 𝒙𝟐 )𝒚′ + 𝒙𝒚 = 𝟓𝒙

Ejemplo 02.- Comprobar que la ecuación 𝒚 = √𝒙𝟐 − 𝟐𝒄𝒙 es una solución de la ecuación
diferencial (𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 )𝒅𝒙 − 𝟐𝒙𝒚𝒅𝒚 = 𝟎.

Solución: 𝒚 = √𝒙𝟐 − 𝟐𝒄𝒙

𝟐𝒙 − 𝟐𝒄
𝒚′ =
𝟐√𝒙𝟐 − 𝟐𝒄𝒙

𝟐𝒙 − 𝟐𝒄
𝒚′ =
𝟐√𝒙𝟐 − 𝟐𝒄𝒙

𝒅𝒚 𝟐𝒙 − 𝟐𝒄
=
𝒅𝒙 𝟐𝒚
𝒅𝒚
𝟐𝒙𝒚 = 𝟐𝒙𝟐 − 𝟐𝒄𝒙
𝒅𝒙
𝒅𝒚
𝟐𝒙𝒚 = 𝟐𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 − 𝒙𝟐
𝒅𝒙
𝒅𝒚
𝟐𝒙𝒚 = 𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐
𝒅𝒙
∴ (𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 )𝒅𝒙 − 𝟐𝒙𝒚𝒅𝒚 = 𝟎

3
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

Ejemplo 03.- Comprobar que la ecuación 𝒚 = 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 + 𝟐𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔𝟑𝒕 + 𝟑𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟑𝒕 es una
solución de la ecuación diferencial.

𝒅𝟐 𝒚
= 𝟓𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 − 𝟗𝒚
𝒅𝒕𝟐

Solución:
𝒚 = 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 + 𝟐𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔𝟑𝒕 + 𝟑𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟑𝒕

𝒅𝒚
= −𝟐𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕 − 𝟔𝒄𝟏 𝒔𝒆𝒏𝟑𝒕 + 𝟗𝒄𝟐 𝒄𝒐𝒔𝟑𝒕
𝒅𝒕

𝒅𝟐 𝒚
= −𝟒𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 − 𝟏𝟖𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔𝟑𝒕 − 𝟐𝟕𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟑𝒕
𝒅𝒕𝟐

𝒅𝟐 𝒚
= −𝟒𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 + 𝟗𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 − 𝟗(𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 + 𝟐𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔𝟑𝒕 + 𝟑𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟑𝒕)
𝒅𝒕𝟐
𝒅𝟐 𝒚
∴ = 𝟓𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 − 𝟗𝒚
𝒅𝒕𝟐

𝒔𝒆𝒏𝒙
Ejemplo 04.- si 𝒚= es solución de 𝒙𝒚′ + 𝒚 = 𝒄𝒐𝒔𝒙
𝒙
Solución:
𝒔𝒆𝒏𝒙
𝒚=
𝒙

(𝒔𝒆𝒏𝒙)′ 𝒙 − 𝒔𝒆𝒏𝒙 𝒙′
𝒚′ =
𝒙𝟐
𝒙𝒄𝒐𝒔𝒙 − 𝒔𝒆𝒏𝒙
𝒚′ =
𝒙𝟐

𝒔𝒆𝒏𝒙
𝒙 𝒚′ = 𝒄𝒐𝒔𝒙 −
𝒙

∴ 𝒙𝒚′ + 𝒚 = 𝒄𝒐𝒔𝒙
𝒄
Ejemplo 05.- si 𝒚= es solución de 𝒚′ − 𝒚 𝒕𝒈𝒙 = 𝟎
𝒄𝒐𝒔𝒙
Solución:
𝒄
𝒚= = 𝒄 𝒔𝒆𝒄𝒙
𝒄𝒐𝒔𝒙
𝒄
𝒚′ = 𝒄 𝒔𝒆𝒄𝒙 𝒕𝒈𝒙 = 𝒕𝒈𝒙 = 𝒚 𝒕𝒈𝒙
𝒄𝒐𝒔𝒙
∴ 𝒚′ − 𝒚 𝒕𝒈𝒙 = 𝟎

4
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

𝒆𝒙
Ejemplo 06.- si 𝒚 = 𝒄𝒆−𝟐𝒙 + es solución de 𝒚′ + 𝟐𝒚 = 𝒆𝒙
𝟑

Solución:
𝒆𝒙
𝒚 = 𝒄𝒆−𝟐𝒙 +
𝟑
𝒆𝒙
𝒚′ = −𝟐𝒄𝒆−𝟐𝒙 +
𝟑
𝒆𝒙 𝒆𝒙 𝒆𝒙
𝒚′ = −𝟐𝒄𝒆−𝟐𝒙 − 𝟐 +𝟐 +
𝟑 𝟑 𝟑
𝒆𝒙
𝒚′ = −𝟐(𝒄𝒆−𝟐𝒙 − ) + 𝒆𝒙
𝟑
𝒚′ = −𝟐𝒚 + 𝒆𝒙
∴ 𝒚′ + 𝟐𝒚 = 𝒆𝒙

Ejemplo 07.- si 𝒚 = 𝒙√𝟏 − 𝒙𝟐 es solución de 𝒚𝒚′ = 𝒙 − 𝟐𝒙𝟑

Solución:
𝒚 = 𝒙√𝟏 − 𝒙𝟐

𝒚′ = 𝒙′ √𝟏 − 𝒙𝟐 + 𝒙√𝟏 − 𝒙𝟐
𝒙𝟐
𝒚′ = √𝟏 − 𝒙𝟐 +
√𝟏 − 𝒙𝟐

𝟏 − 𝟐𝒙𝟐
𝒚′ =
√𝟏 − 𝒙𝟐

𝒚′ √𝟏 − 𝒙𝟐 = 𝟏 − 𝟐𝒙𝟐
𝒚′ 𝒙√𝟏 − 𝒙𝟐 = 𝒙 − 𝟐𝒙𝟑
𝟑
∴ 𝒚′ 𝒚 = 𝒙 − 𝟐𝒙

Ejemplo 08.- si 𝒚 = 𝒆𝒂𝒓𝒄 𝒔𝒆𝒏(𝒄𝒙) es solución de 𝒙𝒚′ = 𝒚𝒕𝒈(𝒍𝒏𝒚)


Solución:
𝒚 = 𝒆𝒂𝒓𝒄 𝒔𝒆𝒏(𝒄𝒙)
𝒄 𝒆𝒂𝒓𝒄 𝒔𝒆𝒏(𝒄𝒙)
𝒚′ =
√𝟏 − (𝒄𝒙)𝟐
𝒄𝒙 𝒚
𝒙 𝒚′ =
√𝟏 − (𝒄𝒙)𝟐

Como 𝒚 = 𝒆𝒂𝒓𝒄 𝒔𝒆𝒏(𝒄𝒙)


𝒂𝒓𝒄 𝒔𝒆𝒏(𝒄𝒙) = 𝒍𝒏𝒚
𝒔𝒆𝒏(𝒂𝒓𝒄 𝒔𝒆𝒏(𝒄𝒙)) = 𝒔𝒆𝒏(𝒍𝒏𝒚)
𝒄𝒙 = 𝒔𝒆𝒏(𝒍𝒏𝒚)

5
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA
𝒄𝒙
Entonces: 𝒕𝒂𝒏(𝒍𝒏𝒚) =
√𝟏−(𝒄𝒙)𝟐

Reemplazando en la ecuación diferencial:


∴ 𝒙 𝒚′ = 𝒚𝒕𝒂𝒏(𝒍𝒏𝒚)

Ejemplo 09.- si 𝒙 = 𝒚 𝒍𝒏(𝒄𝒚) es solución de 𝒚′ (𝒙 + 𝒚) = 𝒚


Solución:
𝒙 = 𝒚𝒍𝒏(𝒄𝒚)
𝒙
= 𝒍𝒏(𝒄𝒚)
𝒚
𝒙
𝒆𝒚 = 𝒄𝒚
𝒙
𝒆𝒚
=𝒄
𝒚
Derivando se tiene:
𝒙 ′ 𝒙
(𝒆𝒚 ) 𝒚 − 𝒆𝒚 𝒚′
=𝟎
𝒚𝟐
𝒙 𝒙′ 𝒚 − 𝒙𝒚′ 𝒙
𝒆𝒚 ( 𝟐
) 𝒚 − 𝒆𝒚 𝒚 ′ = 𝟎
𝒚
𝒚 − 𝒙𝒚′ 𝒚𝒚′
− =𝟎
𝒚 𝒚
𝒚 − 𝒙𝒚′ − 𝒚𝒚′ = 𝟎
∴ 𝒚′ (𝒙 + 𝒚) = 𝒚

Ejemplo 10.- si 𝒆−𝒚 = 𝟏 + 𝒄𝒙 es solución de 𝒙𝒚′ + 𝟏 = 𝒆𝒚


Solución:
𝒆−𝒚 = 𝟏 + 𝒄𝒙
𝒆−𝒚 − 𝟏
=𝒄
𝒙
Derivando se tiene:
(𝒆−𝒚 − 𝟏)′ 𝒙 − (𝒆−𝒚 − 𝟏)𝒙′
=𝟎
𝒙𝟐

−𝒚′ 𝒆−𝒚 𝒙 − 𝒆−𝒚 + 𝟏 = 𝟎

𝒆−𝒚 (𝒚′ 𝒙 + 𝟏) = 𝟏

6
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

∴ 𝒙 𝒚 ′ + 𝟏 = 𝒆𝒚
𝒚
Ejemplo 11.- si 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈 (𝒙) − 𝒍𝒏( 𝒄√𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ) = 𝟎 es solución de (𝒙 + 𝒚)𝒅𝒙 −
(𝒙 − 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎

Solución:
𝒚
𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈 ( ) − 𝒍𝒏(𝒄 √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ) = 𝟎
𝒙
Derivando se tiene:

𝒚 ′ ′
(𝒙) (𝒄 √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 )
− =𝟎
𝒚 𝟐 𝒄 √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
𝟏 + (𝒙)

𝒚′ 𝒙 − 𝒚 𝒙′
𝟐 𝒙 + 𝟐 𝒚 𝒚′
𝒙𝟐 𝟐√𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
− =𝟎
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
𝒙𝟐
𝒚′ 𝒙 − 𝒚 𝒙 + 𝒚 𝒚′
− =𝟎
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐

𝒚′ 𝒙 − 𝒚 − 𝒙 − 𝒚 𝒚′ = 𝟎
𝒚′ (𝒙 − 𝒚) − (𝒙 + 𝒚) = 𝟎
𝒅𝒚
(𝒙 − 𝒚) − (𝒙 + 𝒚) = 𝟎
𝒅𝒙
∴ 𝒅𝒙(𝒙 + 𝒚) − 𝒅𝒚(𝒙 + 𝒚) = 𝟎

Ejemplo 12.- si 𝒚 = 𝒙(𝒄 − 𝒍𝒏|𝒙|) es solución de (𝒙 − 𝒚)𝒅𝒙 + 𝒙𝒅𝒚 = 𝟎

Solución:
𝒚 = 𝒙(𝒄 − 𝒍𝒏|𝒙|)
Derivando se tiene:
𝒅𝒚
= 𝒙′ (𝒄 − 𝒍𝒏|𝒙|) + 𝒙(𝒄 − 𝒍𝒏|𝒙|)′
𝒅𝒙

𝒅𝒚 𝟏
= 𝒄 − 𝒍𝒏|𝒙| + 𝒙(𝟎 − )
𝒅𝒙 𝒙
𝒙𝒅𝒚 = 𝒙(𝒄 − 𝒍𝒏|𝒙|)𝒅𝒙 + 𝒙𝒅𝒙
𝒙𝒅𝒚 = 𝒚𝒅𝒙 + 𝒙𝒅𝒙

∴ (𝒙 − 𝒚)𝒅𝒙 + 𝒙𝒅𝒚 = 𝟎
𝒙 𝒔𝒆𝒏𝒕
Ejemplo 13.- si 𝒙 ∫𝒐 𝒅𝒕 = 𝒚𝒍𝒏𝒚 es solución de
𝒕
𝒙𝒚′ (𝒍𝒏𝒚 + 𝟏) = 𝒙𝒔𝒆𝒏𝒙 + 𝒚𝒍𝒏𝒚

7
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

Solución:
𝒙
𝒔𝒆𝒏𝒕
𝒙∫ 𝒅𝒕 = 𝒚𝒍𝒏𝒚
𝒐 𝒕

Derivando se tiene:
𝒙 𝒙 ′
𝒔𝒆𝒏𝒕 𝒔𝒆𝒏𝒕 ′
𝒚′
∫ 𝒅𝒕 + 𝒙 (∫ 𝒅𝒕) = 𝒚 𝒍𝒏𝒚 + 𝒚
𝒐 𝒕 𝒐 𝒕 𝒚

𝒙
𝒔𝒆𝒏𝒕 𝒔𝒆𝒏𝒙
∫ 𝒅𝒕 + 𝒙 = 𝒚′ 𝒍𝒏𝒚 + 𝒚′
𝒐 𝒕 𝒙

𝒙
𝒔𝒆𝒏𝒕
𝒙∫ 𝒅𝒕 + 𝒙𝒔𝒆𝒏𝒙 = 𝒙𝒚′ (𝒍𝒏𝒚 + 𝟏)
𝒐 𝒕

∴ 𝒙𝒚′ (𝒍𝒏𝒚 + 𝟏) = 𝒙𝒔𝒆𝒏𝒙 + 𝒚𝒍𝒏𝒚

8
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y primer grado,


representaremos en la forma:

𝒅𝒚
𝑭 (𝒙, 𝒚, ) … (𝟏)
𝒅𝒙

En la ecuación (𝟏) 𝑭 , nos indica la relación entre la variable independiente 𝒙, la


𝒅𝒚
variable dependiente 𝒚, y su derivada .
𝒅𝒙
𝒅𝒚 𝒅𝒚
De la ecuación diferencial 𝑭 (𝒙, 𝒚, ) , despejamos la derivada 𝒅𝒙 ; es decir en la
𝒅𝒙
siguiente forma.

𝒅𝒚
= 𝒈(𝒙, 𝒚)
𝒅𝒙

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


DE VARIABLE SEPARABLE

𝒅𝒚
Si de la ecuación diferencial ordinaria de primer orden y primer grado = 𝒈(𝒙, 𝒚) ,
podemos expresar en la forma:
𝒅𝒙

𝒅𝒚 𝑴(𝒙)
= 𝒈(𝒙, 𝒚) = −
𝒅𝒙 𝑵(𝒚)
𝒅𝒚 𝑴(𝒙)
=−
𝒅𝒙 𝑵(𝒚)

𝑴(𝒙)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 … (𝟐)

Donde 𝑴(𝒙) es una función sólo de 𝒙 y 𝑵(𝒚) es una función sólo de 𝒚, entonces a la
ecuación (𝟐) se le denomina “ecuación diferencial ordinaria de variable separable” y
la solución general se obtiene por integración directa, es decir:

∫ 𝑴(𝒙)𝒅𝒙 + ∫ 𝑵(𝒚)𝒅𝒚 = 𝑪

donde C es la constante de integración.

9
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

Resolver las ecuaciones:


1.- (𝟐𝟓 + 𝒚𝟐 )𝒅𝒙 + (𝟐𝟓 + 𝒙𝟐 )𝒅𝒚 = 𝟎
Solución
Separando la variable:
𝒅𝒙 𝒅𝒚
+ =𝟎
𝟐𝟓 + 𝒙𝟐 𝟐𝟓 + 𝒚𝟐
Integrando.
𝒅𝒙 𝒅𝒚
∫ +∫ 𝟐 =𝒄
𝟓𝟐 +𝒙 𝟐 𝟓 + 𝒚𝟐

𝟏 𝒙 𝟏 𝒚
𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) + 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) = 𝒄
𝟓 𝟓 𝟓 𝟓
𝒙 𝒚
𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) + 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) = 𝒄𝟏
𝟓 𝟓
𝑨+𝑩
Aplicando la propiedad: 𝐭𝐚𝐧−𝟏 (𝑨) + 𝐭𝐚𝐧−𝟏 (𝑩) = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 (𝟏−𝑨𝑩)

𝒙 𝒚
+
𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( 𝟓 𝒙 𝟓 𝒚) = 𝒄𝟏
𝟏− ×
𝟓 𝟓
𝒙+𝒚
𝟓( ) = 𝒕𝒈𝒄𝟏
𝟐𝟓 − 𝒙𝒚

𝒙 + 𝒚 = 𝒌(𝟐𝟓 − 𝒙𝒚)
2.- (𝟗 + 𝒚𝟐 )𝒅𝒙 + 𝒙𝒚𝒅𝒚 = 𝟎
Solución
Separando la variable:
𝒅𝒙 𝒚𝒅𝒚
+ =𝟎
𝒙 𝟗 + 𝒚𝟐
Integrando.
𝒅𝒙 𝟏 𝟐𝒚𝒅𝒚
∫ + ∫ =𝒌
𝒙 𝟐 𝟗 + 𝒚𝟐

𝟏
𝒍𝒏𝒙 + 𝒍𝒏(𝒚𝟐 + 𝟗) = 𝒍𝒏𝒌
𝟐
𝟐𝒍𝒏𝒙 + 𝒍𝒏(𝒚𝟐 + 𝟗) = 𝟐𝒍𝒏𝒌
𝒍𝒏𝒙𝟐 + 𝒍𝒏(𝒚𝟐 + 𝟗) = 𝒍𝒏𝒌𝟐

𝒍𝒏[𝒙𝟐 (𝒚𝟐 + 𝟗)] = 𝒍𝒏𝑪


∴ 𝒙𝟐 (𝒚𝟐 + 𝟗) = 𝑪

10
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

3.- 𝒙𝒅𝒚 − (𝟏 + 𝒚𝟐 )𝒅𝒙 = 𝟎


Solución
Separando la variable:
𝒅𝒚 𝒅𝒙
− =𝟎
𝟏 + 𝒚𝟐 𝒙
Integrando.
𝒅𝒚 𝒅𝒙
∫ 𝟐
−∫ =𝒌
𝟏+𝒚 𝒙

𝐭𝐚𝐧−𝟏 (𝒚) − 𝒍𝒏𝒙 = 𝒍𝒏𝒌

𝐭𝐚𝐧−𝟏 (𝒚) = 𝒍𝒏(𝒙𝒌)

𝐭𝐚𝐧−𝟏 (𝒚) = 𝒍𝒏(𝒙𝒌)

∴ 𝒚 = 𝒕𝒈[𝒍𝒏(𝒙𝒌)]

4.- 𝒙 √𝟏 + 𝒚𝟐 − 𝒚 √𝟏 + 𝒙𝟐 𝒚′ = 𝟎
Solución
Separando la variable:
𝒙 𝒚 𝒅𝒚
− =𝟎
√𝟏 + 𝒙𝟐 √𝟏 + 𝒚𝟐 𝒅𝒙

𝒙𝒅𝒙 𝒚𝒅𝒚
− =𝟎
√𝟏 + 𝒙𝟐 √𝟏 + 𝒚𝟐
Integrando.
𝒙𝒅𝒙 𝒚𝒅𝒚
∫ −∫ =𝑪
√𝟏 + 𝒙𝟐 √𝟏 + 𝒚𝟐

∴ √𝟏 + 𝒚𝟐 − √𝟏 + 𝒙𝟐 = 𝒌

5.- 𝒙 √𝟏 − 𝒚𝟐 + 𝒚 √𝟏 − 𝒙𝟐 𝒚′ = 𝟎 ; 𝒚(𝟎) = 𝟏

Solución
Separando la variable:
𝒙 𝒚 𝒅𝒚
+ =𝟎
√𝟏 − 𝒙𝟐 √𝟏 − 𝒚𝟐 𝒅𝒙

𝒙𝒅𝒙 𝒚𝒅𝒚
+ =𝟎
√𝟏 − 𝒙𝟐 √𝟏 − 𝒚𝟐

11
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

Integrando.
𝒙𝒅𝒙 𝒚𝒅𝒚
∫ +∫ =𝑪
√𝟏 − 𝒙𝟐 √𝟏 − 𝒚𝟐

√𝟏 − 𝒚𝟐 + √𝟏 − 𝒙𝟐 = 𝑪

Si 𝒚(𝟎) = 𝟏 entonces √𝟏 − 𝟏𝟐 + √𝟏 − 𝟎𝟐 = 𝑪 tenemos que 𝑪 = 𝟏

∴ √𝟏 − 𝒚𝟐 + √𝟏 − 𝒙𝟐 = 𝟏

6.- 𝒆−𝒚 (𝟏 + 𝒚′ ) = 𝟏
Solución
Separando la variable:
𝒅𝒚
𝒆−𝒚 (𝟏 + ) =𝟏
𝒅𝒙
𝒅𝒚
𝟏+ = 𝒆𝒚
𝒅𝒙

(𝒆𝒚 − 𝟏)𝒅𝒙 = 𝒅𝒚
Integrando.
𝒅𝒚
∫ = ∫ 𝒅𝒙 + 𝑪
(𝒆𝒚 − 𝟏)

Aplicando el método de sustitución o cambio de variable.


𝒅𝒖
𝒖 = 𝒆𝒚 − 𝟏 ⇒ 𝒅𝒖 = 𝒆𝒚 𝒅𝒚 ⇒ = 𝒅𝒚
(𝒖 + 𝟏)
Sustituyendo en la integral.
𝒅𝒖
∫ = ∫ 𝒅𝒙 + 𝑪
𝒖(𝒖 + 𝟏)

𝟏 𝟏
∫( − ) 𝒅𝒖 = ∫ 𝒅𝒙 + 𝑪
𝒖 𝒖+𝟏

𝒍𝒏(𝒖 − 𝟏) − 𝒍𝒏𝒖 = 𝒙 + 𝑪
𝒖
𝒍𝒏 ( )=𝒙+𝑪
𝒖+𝟏
Reemplazando 𝒖 = 𝒆𝒚 − 𝟏 .
𝒆𝒚 − 𝟏
𝒍𝒏 ( )= 𝒙+𝑪
𝒆𝒚

12
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

𝒆𝒚 − 𝟏
𝒆𝒙+𝑪 =
𝒆𝒚
𝟏
𝒆𝒙 = 𝒄
(𝟏 − 𝒆−𝒚 )
𝒆

∴ 𝒆𝒙 = 𝒌(𝟏 − 𝒆−𝒚 )

7.- (𝒙 𝒚𝟐 − 𝒚𝟐 + 𝒙 − 𝟏)𝒅𝒙 + (𝒙𝟐 𝒚 − 𝟐𝒙𝒚 + 𝒙𝟐 + 𝟐𝒚 − 𝟐𝒙 + 𝟐)𝒅𝒚 = 𝟎

Solución
Agrupando. ( 𝒚𝟐 (𝒙 − 𝟏) + 𝒙 − 𝟏)𝒅𝒙 + ( 𝒚(𝒙𝟐 − 𝟐𝒙 + 𝟐) + 𝒙𝟐 − 𝟐𝒙 + 𝟐)𝒅𝒚 = 𝟎

( 𝒚𝟐 + 𝟏)(𝒙 − 𝟏)𝒅𝒙 + ( 𝒚 + 𝟏)(𝒙𝟐 − 𝟐𝒙 + 𝟐)𝒅𝒚 = 𝟎

Separando la variable:
(𝒙 − 𝟏)𝒅𝒙 ( 𝒚 + 𝟏)𝒅𝒚
𝟐
+ =𝟎
𝒙 − 𝟐𝒙 + 𝟐 𝒚𝟐 + 𝟏

Integrando.
(𝒙 − 𝟏)𝒅𝒙 ( 𝒚 + 𝟏)𝒅𝒚
∫ + ∫ =𝑪
𝒙𝟐 − 𝟐𝒙 + 𝟐 𝒚𝟐 + 𝟏

𝟏 𝟐(𝒙 − 𝟏)𝒅𝒙 𝟏 𝟐𝒚𝒅𝒚 𝒅𝒚


∫ 𝟐 + ∫ 𝟐 +∫ 𝟐 =𝑪
𝟐 𝒙 − 𝟐𝒙 + 𝟐 𝟐 𝒚 + 𝟏 𝒚 +𝟏

𝟏 𝟏
𝒍𝒏(𝒙𝟐 − 𝟐𝒙 + 𝟐) + 𝒍𝒏( 𝒚𝟐 + 𝟏) + 𝐭𝐚𝐧−𝟏 (𝒚) = 𝑪
𝟐 𝟐

𝒍𝒏(𝒙𝟐 − 𝟐𝒙 + 𝟐) + 𝒍𝒏( 𝒚𝟐 + 𝟏) + 𝟐 𝐭𝐚𝐧−𝟏 (𝒚) = 𝟐𝑪

𝒙𝟐 − 𝟐𝒙 + 𝟐 𝟏
𝒍𝒏 ( 𝟐
) = −𝟐 𝐭𝐚𝐧−𝟏 (𝒚)
𝒚 +𝟏 𝒌

𝒙𝟐 − 𝟐𝒙 + 𝟐 𝟏 −𝟏
( 𝟐
) = 𝒆−𝟐 𝐭𝐚𝐧 (𝒚)
𝒚 +𝟏 𝒌

𝒙𝟐 − 𝟐𝒙 + 𝟐 −𝟏
∴ ( ) 𝒆𝟐 𝐭𝐚𝐧 (𝒚)
=𝒌
𝒚𝟐 +𝟏

𝒚𝟐
𝒚
(𝟏 − 𝒚)𝒆 𝒅𝒚 + 𝒅𝒙 = 𝟎 13
𝒙 𝒍𝒏𝒙
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

8.-

14
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS REDUCIBLES A VARIABLE


SEPARABLE.-
Las ecuaciones diferenciales de la forma siguiente:
𝒅𝒚
= 𝒇(𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄) … (𝟏)
𝒅𝒙
Donde 𝑎, 𝑏 y 𝑐 son constantes, no son de variable separable.

Para resolver estas ecuaciones diferenciales se transforma en una ecuación


diferencial de variable separable, mediante la sustitución 𝒛 = 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄, de
donde:
𝒅𝒚 𝟏 𝒅𝒛
= ( − 𝒂)
𝒅𝒙 𝒃 𝒅𝒙
Que al reemplazar en la ecuación (1), se obtiene una nueva ecuación diferencial que
es de variable separable es decir:
𝟏 𝒅𝒛
( − 𝒂) = 𝒇(𝒛)
𝒃 𝒅𝒙

𝒅𝒛
= 𝒂 + 𝒃𝒇(𝒛)
𝒅𝒙

𝒅𝒛
− 𝒅𝒙 = 𝟎
𝒂 + 𝒃𝒇(𝒛)

Que es una ecuación de variable separable.

Ejemplos: Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes:

1. (𝒙 + 𝒚)𝟐 𝒚′ = 𝟐𝟓
Solución

𝒅𝒚 𝒅𝒛
Sea 𝒛 = 𝒙 + 𝒚 ⇒ = 𝒅𝒙 − 𝟏 reemplazando en la ecuación diferencial se tiene:
𝒅𝒙

𝒅𝒛
𝒛𝟐 ( − 𝟏) = 𝟐𝟓
𝒅𝒙
Separando la variable:
𝒛𝟐 𝒅𝒛
= 𝒅𝒙
𝒛𝟐 + 𝟐𝟓
Integrando ambos miembros:
𝒛𝟐 𝒅𝒛
∫ = ∫ 𝒅𝒙
𝒛𝟐 + 𝟐𝟓
𝟐𝟓𝒅𝒛
∫(1 − ) = ∫ 𝒅𝒙
𝒛𝟐 + 𝟐𝟓
𝒛
𝒛 − 𝟓𝒂𝒓𝒄 𝒕𝒈( ) = 𝒙
𝟓
𝒙+𝒚
𝒚 − 𝟓𝒂𝒓𝒄 𝒕𝒈( )=𝒄
𝟓

15
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

2. 𝒚′ = 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝒙 + 𝒚 + 𝟓)

𝒅𝒚 𝒅𝒛
Sea 𝒛 = 𝒙 + 𝒚 ⇒ = 𝒅𝒙 − 𝟏 reemplazando en la ecuación diferencial se tiene:
𝒅𝒙

𝒅𝒛
− 𝟏 = 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝒛 + 𝟓)
𝒅𝒙
Separando la variable:
𝒅𝒛 = [𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝒛 + 𝟓) + 𝟏]𝒅𝒙

𝒅𝒛
= 𝒅𝒙
𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝒛 + 𝟓) + 𝟏
𝒅𝒛
= 𝒅𝒙
𝒔𝒆𝒏𝟐 (𝒛 + 𝟓) + 𝟐𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝒛 + 𝟓)

Integrando ambos miembros:


𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒛𝒅𝒛
∫ = ∫ 𝒅𝒙 + 𝒌
𝒕𝒈𝟐 (𝒛 + 𝟓) + 𝟐
Aplicando cambio de variable tenemos:

𝟏 𝒛+𝟓
𝑨𝒓𝒄 𝒕𝒈 ( )=𝒙+𝒌
√𝟐 √𝟐
𝟏 𝒙+𝒚+𝟓
𝑨𝒓𝒄 𝒕𝒈 ( )=𝒙+𝒌
√𝟐 √𝟐

3. (𝒍𝒏𝒙 + 𝒚𝟑 )𝒅𝒙 − 𝟑𝒙𝒚𝟐 𝒅𝒚 = 𝟎

𝒅𝒛 𝟏 𝒅𝒚 𝒅𝒛 𝒅𝒚
Sea 𝒛 = 𝒍𝒏𝒙 + 𝒚𝟑 ⇒ = 𝒙 − 𝟑𝒚𝟐 𝒅𝒙 en donde 𝒙 𝒅𝒙 − 𝟏 = −𝟑𝒙𝒚𝟐 𝒅𝒙
𝒅𝒙

Reemplazando en la ecuación diferencial se tiene:


𝒅𝒛
𝒛−𝒙 +𝟏=𝟎
𝒅𝒙
𝒅𝒛 𝒛 + 𝟏
=
𝒅𝒙 𝒙
Separando la variable e integrando:
𝒅𝒙 𝒅𝒛
∫ −∫ =𝒌
𝒙 𝒛+𝟏

𝒍𝒏𝒙 − 𝒍𝒏(𝒛 + 𝟏) = 𝒍𝒏𝒄

16
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

𝒙
=𝒄
𝒍𝒏𝒙 + 𝒚𝟑 + 𝟏

04.- 𝒙𝒚𝟐 (𝒙𝒚′ + 𝒚) = 𝟗


𝒅𝒛
𝒛 𝒅𝒚 𝒙𝒅𝒙−𝒛
Sea 𝒛 = 𝒙𝒚 ⇒ 𝒚 = ⇒ = reemplazando en la ecuación diferencial
𝒙 𝒅𝒙 𝒙𝟐
se tiene:
𝒅𝒛
𝒛𝟐 𝒙 −𝒛 𝒛
[𝒙 ( 𝒅𝒙 ) + ]=𝟗
𝒙 𝒙𝟐 𝒙

Simplificando tenemos: 𝒛𝟐 𝒅𝒛 = 𝟗𝒙𝒅𝒙


Integrando:
𝒛𝟑 𝟗 𝟐
= 𝒙 +𝒄
𝟑 𝟐

𝟐𝒙𝟑 𝒚𝟑 = 𝟐𝟕𝒙𝟐 + 𝒌

05.

17
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS

a.- Función Homogénea: Diremos que la función 𝒇(𝒙, 𝒚) es homogénea de grado 𝒌,


𝒙 e 𝒚 , sí y solo si, cumple la condición siguiente:

𝒇(𝝀𝒙, 𝝀𝒚) = 𝝀𝒌 𝒇(𝒙, 𝒚)

Ejemplos: Determinar cuál de las funciones son homogéneas.


𝒙
1.- 𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝒚𝟐 − 𝒚𝒙𝟐 𝒕𝒈 (𝒚) es homogénea de grado 3 en 𝑥 e 𝑦.

2.- 𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝒚 + 𝒙𝟐 es homogénea de grado 2 en 𝑥 e 𝑦.


𝟒
3.- 𝒇(𝒙, 𝒚) = √𝒙𝟒 − 𝒚𝟒 es homogénea de grado 1 en 𝑥 e 𝑦.
𝒙𝟐 +𝒚𝟐
4.- 𝒇(𝒙, 𝒚) = es homogénea de grado 0 en 𝑥 e 𝑦.
𝒙𝒚

5.- 𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝟓𝒙𝒚𝟐 + 𝒚𝒔𝒆𝒏𝒙 no es homogénea.


6.- 𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝒆𝒙 no es homogénea.

b.- Definición: Diremos que una ecuación diferencial de primer orden:


𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎

Es homogénea, si 𝑴(𝒙, 𝒚) y 𝑵(𝒙, 𝒚) son homogéneas y si es del mismo grado en


𝒙 e 𝒚.

Ejemplo. Las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias son homogénea.


1.- (𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 )𝒅𝒙 + 𝒙𝒚𝒅𝒚 = 𝟎
𝟑
2.- (𝒙𝟑 + 𝒚𝟐 √𝒙𝟑 − 𝒚𝟑 ) 𝒅𝒙 + 𝒙𝒚√𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒅𝒚 = 𝟎

𝒚 𝒚
3.- (𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 − 𝒙𝒚 𝒂𝒓𝒄 𝒔𝒆𝒏 (𝒙)) 𝒅𝒙 − 𝒙𝟐 𝒄𝒐𝒔 (𝒙) 𝒅𝒚 = 𝟎
𝒙
𝒅𝒚
4.- 𝒙 𝒅𝒙 = 𝒚 + 𝟑𝒙𝒆𝒚

18
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

c.- Solución de una ecuación diferencial homogénea.

Consideremos la ecuación diferencial homogénea.

𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 … (𝟏)


𝒌
𝑴(𝝀𝒙, 𝝀𝒚) = 𝝀 𝑴(𝒙, 𝒚)
Entonces: { 𝒌
… (𝟐)
𝑵(𝝀𝒙, 𝝀𝒚) = 𝝀 𝑵(𝒙, 𝒚)

Porque la ecuación (𝟏) es homogénea.


𝟏
a) Haciendo 𝝀 = reemplazando en la ecuación (𝟐) tenemos:
𝒙

𝒚 𝟏 𝒚
𝑴 (𝟏,
) = 𝒌 𝑴(𝒙, 𝒚) 𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝒌 𝑴 (𝟏, )
{ 𝒙 𝒙 ⇒ 𝒙
𝒚 𝟏 𝒚
𝑵 (𝟏, ) = 𝒌 𝑵(𝒙, 𝒚) 𝑵 (𝒙, 𝒚) = 𝒙𝒌 𝑵 (𝟏, )
𝒙 𝒙 𝒙
𝒚 𝒚
Si 𝒖 = reemplazando en: 𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝒌 𝑴 (𝟏, 𝒙) = 𝒙𝒌 𝝋(𝒖)
𝒙

Es decir: 𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝒌 𝝋(𝒖) … (𝟑)

𝒚 𝒚
Si 𝒖 = reemplazando en: 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝒌 𝑵 (𝟏, 𝒙) = 𝒙𝒌 𝝍(𝒖)
𝒙

Es decir: 𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝒌 𝝍(𝒖) … (𝟒)

Como 𝒚 = 𝒖𝒙 entonces: 𝒅𝒚 = 𝒙𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒙 … (𝟓)

Reemplazando (𝟑), (𝟒) y (𝟓) en (𝟏) tenemos:

𝒙𝒌 𝝋(𝒖)𝒅𝒙 + 𝒙𝒌 𝝍(𝒖)(𝒙𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒙 ) = 𝟎

𝒙𝒌 𝝋(𝒖)𝒅𝒙 + 𝒙𝒌+𝟏 𝝍(𝒖)𝒅𝒖 + 𝒙𝒌 𝝍(𝒖)𝒖𝒅𝒙 = 𝟎

𝒙𝒌 [𝝋(𝒖) + 𝝍(𝒖)𝒖]𝒅𝒙 + 𝒙𝒌+𝟏 𝝍(𝒖)𝒅𝒖 = 𝟎

𝒅𝒙 𝝍( 𝒖 )
+ 𝒅𝒖 = 𝟎
𝒙 𝝋 ( 𝒖 ) + 𝝍( 𝒖 ) 𝒖

Es una ecuación diferencial de variable separable.

𝒅𝒙 𝝍 (𝒖)
∫ +∫ 𝒅𝒖 = 𝒄
𝒙 𝝋 (𝒖) + 𝝍 (𝒖)𝒖

𝟏 𝒙
Análogamente se hace 𝝀 = ;𝒖=
𝒚 𝒚

19
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

Desarrolle las siguientes ecuaciones diferenciales

1. Resolver: (𝟐𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 )𝒅𝒙 + 𝒙𝒚𝒅𝒚 = 𝟎

Sea 𝒚 = 𝒖𝒙 ⇒ 𝒅𝒚 = 𝒙𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒙 reemplazando en la ecuación diferencial se tiene.

(𝟐𝒙𝟐 + 𝒖𝟐 𝒙𝟐 )𝒅𝒙 + 𝒖𝒙𝟐 (𝒙𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒙) = 𝟎

𝟐𝒙𝟐 (𝟏 + 𝒖𝟐 )𝒅𝒙 + 𝒖𝒙𝟑 𝒅𝒖 = 𝟎

𝒅𝒙 𝒖
𝟐 + 𝒅𝒖 = 𝟎
𝒙 𝟏 + 𝒖𝟐

𝒅𝒙 𝒖
𝟐∫ +∫ 𝒅𝒖 = 𝒍𝒏|𝒄|
𝒙 𝟏 + 𝒖𝟐
𝟏
𝟐𝒍𝒏|𝒙| + 𝒍𝒏|𝟏 + 𝒖𝟐 | = 𝒍𝒏|𝒄|
𝟐
𝒙𝟒 (𝟏 + 𝒖𝟐 ) = 𝒌

∴ 𝒙𝟐 (𝟏 + 𝒚𝟐 ) = 𝒌

2. Resolver: 𝒙𝒅𝒚 = (𝒚 + √𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 ) 𝒅𝒙

Se expresa la ecuación: (𝒚 + √𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 ) 𝒅𝒙 − 𝒙𝒅𝒚 = 𝟎

Sea 𝒚 = 𝒖𝒙 ⇒ 𝒅𝒚 = 𝒙𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒙 reemplazando en la ecuación diferencial se tiene.

(𝒖𝒙 + √𝒙𝟐 − 𝒖𝟐 𝒙𝟐 ) 𝒅𝒙 − 𝒙(𝒙𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒙) = 𝟎

𝒙 √𝟏 − 𝒖𝟐 𝒅𝒙 − 𝒙𝟐 𝒅𝒖 = 𝟎

𝒅𝒙 𝒅𝒖
− =𝟎
𝒙 √𝟏 − 𝒖𝟐

𝒅𝒙 𝒅𝒖
∫ −∫ =𝒄
𝒙 √𝟏 − 𝒖𝟐

𝟏
𝒍𝒏|𝒙| − 𝒂𝒓𝒄 𝑺𝒆𝒏(𝒖) = 𝒄
𝟐

𝟏 𝒚
∴ 𝒍𝒏|𝒙| − 𝒂𝒓𝒄 𝑺𝒆𝒏 ( ) = 𝒄
𝟐 𝒙

3. Resolver: (𝒙𝟐 + 𝟑𝒙𝒚 + 𝒚𝟐 )𝒅𝒙 − 𝒙𝟐 𝒅𝒚 = 𝟎

Sea 𝒚 = 𝒖𝒙 ⇒ 𝒅𝒚 = 𝒙𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒙 reemplazando en la ecuación diferencial se tiene.

20
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

(𝒙𝟐 + 𝟑𝒙𝟐 𝒖 + 𝒙𝟐 𝒖𝟐 )𝒅𝒙 − 𝒙𝟐 (𝒙𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒙) = 𝟎

𝒙𝟐 (𝟏 + 𝟐𝒖 + 𝒖𝟐 )𝒅𝒙 − 𝒙𝟑 𝒅𝒖 = 𝟎

𝒅𝒙 𝒅𝒖
− =𝟎
𝒙 (𝟏 + 𝒖)𝟐

𝒅𝒙 𝒅𝒖
∫ −∫ =𝒄
𝒙 (𝟏 + 𝒖)𝟐

𝒍𝒏|𝒙| + 𝟏 + 𝒖 = 𝒄
𝒙+𝒚
∴ 𝒍𝒏|𝒙| + =𝒄
𝒙

𝒚 𝒅𝒚 𝒚
4. Resolver: 𝒙𝒔𝒆𝒏 ( ) = 𝒚𝒔𝒆𝒏 ( ) + 𝒙
𝒙 𝒅𝒙 𝒙

𝒚 𝒚
Se expresa la ecuación: [𝒚𝒔𝒆𝒏 ( ) + 𝒙] 𝒅𝒙 − 𝒙𝒔𝒆𝒏 ( ) 𝒅𝒚 = 𝟎
𝒙 𝒙

Sea 𝒚 = 𝒖𝒙 ⇒ 𝒅𝒚 = 𝒙𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒙 reemplazando en la ecuación diferencial.

(𝒖𝒙 𝒔𝒆𝒏 𝒖 + 𝒙)𝒅𝒙 − 𝒙𝒔𝒆𝒏𝒖 (𝒙𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒙 ) = 𝟎

𝒙𝒅𝒙 − 𝒙𝟐 𝒔𝒆𝒏𝒖 𝒅𝒖 = 𝟎

𝒅𝒙
− 𝒔𝒆𝒏𝒖 𝒅𝒖 = 𝟎
𝒙

𝒅𝒙
∫ − ∫ 𝒔𝒆𝒏 𝒖 𝒅𝒖 = 𝒄
𝒙

𝒍𝒏|𝒄𝒙| + 𝒄𝒐𝒔𝒖 = 𝟎

𝒚
∴ 𝒍𝒏|𝒄𝒙| + 𝒄𝒐𝒔 ( ) = 𝟎
𝒙
5. Resolver: 𝒙𝟑 𝒅𝒙 + (−𝟐𝒚𝟑 − 𝒙𝟐 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎

Sea 𝒙 = 𝒖𝒚 ⇒ 𝒅𝒙 = 𝒚𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒚 reemplazando en la ecuación diferencial.


𝟑
𝒚𝟑 𝒖𝟑 (𝒚𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒚 ) + (−𝟐𝒚 − 𝒚𝟑 𝒖𝟐 ) 𝒅𝒚 = 𝟎

𝒚𝒖𝟑 𝒅𝒖 + (𝒖𝟒 − 𝒖𝟐 − 𝟐)𝒅𝒚 = 𝟎

𝒖𝟑 𝒅𝒚
𝟒 𝟐
𝒅𝒖 + =𝟎
𝒖 −𝒖 −𝟐 𝒚

21
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

(𝟏 − 𝒖𝟐 ) 𝒅𝒚
∫ 𝒅𝒖 + ∫ = 𝒍𝒏|𝒄|
𝒖 (𝒖𝟐 + 𝟏) 𝒚

𝟐
6. Resolver: 𝟐𝒙𝒚𝒅𝒙 − (𝟑𝒙 − 𝒚𝟐 ) 𝒅𝒚 = 𝟎

Sea 𝒙 = 𝒖𝒚 ⇒ 𝒅𝒙 = 𝒚𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒚 reemplazando en la ecuación diferencial.


𝟐
𝟐𝒖𝒚𝟐 (𝒚𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒚 ) − (𝟑𝒖 𝒚𝟐 − 𝒚𝟐 ) 𝒅𝒚 = 𝟎

𝟐𝒖𝒚𝟑 𝒅𝒖 − 𝒚𝟐 (𝒖𝟐 + 𝟏)𝒅𝒚 = 𝟎

𝟐𝒖 𝒅𝒚
∫ 𝒅𝒖 − ∫ =𝟎
𝒖𝟐+𝟏 𝒚

𝒍𝒏|𝒖𝟐 + 𝟏| = 𝒍𝒏|𝒄𝒚|

∴ 𝒚𝟐 = 𝒙𝟐 (𝒄𝒚 − 𝟏)

7. Resolver: 𝒚𝒅𝒙 − (𝒙 + √𝒚𝟐 − 𝒙𝟐 ) 𝒅𝒚 = 𝟎

Sea 𝒙 = 𝒖𝒚 ⇒ 𝒅𝒙 = 𝒚𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒚 reemplazando en la ecuación diferencial.

𝒚(𝒚𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒚 ) − (𝒖𝒚 + √𝒚𝟐 − 𝒖𝟐 𝒚𝟐 ) 𝒅𝒚 = 𝟎

𝒚𝟐 𝒅𝒖 − 𝒚 √𝟏 − 𝒖𝟐 𝒅𝒚 = 𝟎

𝒅𝒖 𝒅𝒚
− =𝟎
√𝟏 − 𝒖𝟐 𝒚

𝒂𝒓𝒄 𝒔𝒆𝒏 𝒖 − 𝒍𝒏|𝒚| = 𝒍𝒏|𝒄|

𝒙
𝒂𝒓𝒄 𝒔𝒆𝒏 ( ) = 𝒍𝒏|𝒚𝒄|
𝒚

22
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A HOMOGÉNEAS

Las ecuaciones diferenciales de la forma siguiente:

𝒅𝒚 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄
= 𝒇( ′ ) … (𝟏)
𝒅𝒙 𝒂 𝒙 + 𝒃′ 𝒚 + 𝒄′

No son homogéneas, porque tanto en el numerador como en el denominador aparecen


dos constantes 𝒄 y 𝒄′ , estas constantes se pueden eliminar mediante una traslación,
transformando a la ecuación (𝟏) en una ecuación diferencial homogénea, para esto
consideremos las ecuaciones:

𝓛𝟏 : 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄
{ ′ … (𝟐)
𝓛𝟐 : 𝒂′ 𝒙 + 𝒃 𝒚 + 𝒄′

Donde el punto de intercepción es (𝒉, 𝒌). Si trasladamos el origen de coordenadas al


punto (𝒉, 𝒌) las ecuaciones de (𝟐) se transforman en:

𝒂𝒛 + 𝒃𝒘 = 𝟎 ∩ 𝒂′ 𝒛 + 𝒃′ 𝒘 = 𝟎 y haciendo el cambio, 𝒙 = 𝒛 + 𝒉 𝒚 = 𝒘 + 𝒌

de donde 𝒅𝒙 = 𝒅𝒛 , 𝒅𝒚 = 𝒅𝒘, se tiene de (𝟏)

𝒅𝒘 𝒂𝒛 + 𝒃𝒘
= 𝒇( ′ )
𝒅𝒛 𝒂 𝒛 + 𝒃′ 𝒘

𝒘
𝒅𝒘 𝒂+𝒃
= 𝒇( 𝒛 )
𝒅𝒛 ′ ′ 𝒘
𝒂 +𝒃 𝒛

𝒅𝒘 𝒘
= 𝒇( ) … (𝟑)
𝒅𝒛 𝒛

Que es una ecuación diferencial homogénea.


Cuando 𝓛𝟏 : 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄 ; 𝓛𝟐 : 𝒂′ 𝒙 + 𝒃 𝒚 + 𝒄′ son paralelos no se aplica este método,
sin embargo se tiene:

23
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

𝒂 𝒂′ 𝒂 𝒃
= ′ ⇒ ′ = ′ = 𝝀 ⇒ 𝒂 = 𝒂′ 𝝀 ; 𝒃 = 𝒃′ 𝝀
𝒃 𝒃 𝒂 𝒃

de donde se tiene:
𝒅𝒚 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄 𝝀 (𝒂′ 𝒙 + 𝒃′ 𝒚) + 𝒄
= 𝒇( ′ ) = 𝒇 ( )
𝒅𝒙 𝒂 𝒙 + 𝒃′ 𝒚 + 𝒄′ 𝒂′ 𝒙 + 𝒃′ 𝒚 + 𝒄′

𝒅𝒚
= 𝒇(𝒂′ 𝒙 + 𝒃′ 𝒚)
𝒅𝒙

Que es una ecuación diferencial reducible a variable separable.

Ejemplos.- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.

01. (𝒙 − 𝟒𝒚 − 𝟗)𝒅𝒙 + (𝟒𝒙 + 𝒚 − 𝟐)𝒅𝒚 = 𝟎

Sea 𝓛𝟏 : 𝒙 − 𝟒𝒚 − 𝟗 = 𝟎 ∩ 𝓛𝟐 : 𝟒𝒙 + 𝒚 − 𝟐 = 𝟎 , 𝒄𝒐𝒎𝒐 𝓛𝟏 ∦ 𝓛𝟐

Entonces ∃ 𝐏(𝐡, 𝐤) 𝛜 𝓛𝟏 ∩ 𝓛𝟐 , y para esto resolvemos el sistema.

𝒙 − 𝟒𝒚 − 𝟗 = 𝟎
{ ⇒ 𝒙 = 𝟏 , 𝒚 = −𝟐 𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒄𝒊𝒓 𝑷(𝟏, −𝟐)
𝟒𝒙 + 𝒚 − 𝟐 = 𝟎
De donde 𝒙 = 𝒛 + 𝟏 , 𝒚 = 𝒘 − 𝟐 ademas 𝒅𝒙 = 𝒅𝒛 , 𝒅𝒚 = 𝒅𝒘

reemplazando en la ecuación diferencial dada:

[𝒛 + 𝟏 − 𝟒(𝒘 − 𝟐) − 𝟗]𝒅𝒛 + [𝟒(𝒛 + 𝟏) + 𝒘 − 𝟐 − 𝟐]𝒅𝒘 = 𝟎

(𝒛 − 𝟒𝒘)𝒅𝒛 + (𝟒𝒛 + 𝒘)𝒅𝒘 = 𝟎 , que es una ecuación diferencial homogénea.

Sea 𝒛 = 𝒖𝒘 ⇒ 𝒅𝒛 = 𝒘𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒘 reemplazando a la ecuación anterior.

(𝒖𝒘 − 𝟒𝒘)(𝒘𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒘) + (𝟒𝒖𝒘 + 𝒘)𝒅𝒘 = 𝟎

(𝒖𝒘 − 𝟒𝒘)𝒘𝒅𝒖 + (𝟒𝒖𝒘 + 𝒘 + 𝒖𝟐 𝒘 − 𝟒𝒖𝒘)𝒅𝒘 = 𝟎

(𝒖 − 𝟒)𝒘𝒅𝒖 + (𝒖𝟐 + 𝟏)𝒅𝒘 = 𝟎 separando la variable tenemos.

𝒖−𝟒 𝟏
𝒅𝒖 + 𝒘 𝒅𝒘 = 𝟎 integrando
𝒖𝟐 +𝟏

𝒖 𝟒 𝒅𝒘
∫( − ) 𝒅𝒖 + ∫ =𝒄
𝒖𝟐 + 𝟏 𝒖𝟐 + 𝟏 𝒘

𝒍𝒏(𝒖𝟐 + 𝟏)
− 𝟒𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈𝒖 + 𝒍𝒏𝒘 = 𝒄
𝟐

𝒍𝒏(𝒖𝟐 + 𝟏) − 𝟖𝑨𝒓𝒄𝒕𝒈𝒖 + 𝟐𝒍𝒏𝒘 = 𝒌

𝒍𝒏(𝒖𝟐 + 𝟏)𝒘𝟐 − 𝟖𝑨𝒓𝒄𝒕𝒈𝒖 = 𝒌

24
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

𝒛 𝒙−𝟏
Como 𝒛 = 𝒖𝒘 ⇒ 𝒖 = = reemplazando en la ecuación anterior.
𝒘 𝒚+𝟐

𝒙−𝟏 𝟐
𝒍𝒏 [( ) + 𝟏] (𝒚 + 𝟐)𝟐 − 𝟖𝑨𝒓𝒄𝒕𝒈𝒖 = 𝒌
𝒚+𝟐

∴ 𝒍𝒏[(𝒙 − 𝟏)𝟐 + (𝒚 + 𝟐)𝟐 ] − 𝟖𝑨𝒓𝒄𝒕𝒈𝒖 = 𝒌

𝒅𝒚 𝒙+𝒚+𝟒
02. =
𝒅𝒙 −𝒙+𝒚+𝟔

Sea 𝓛𝟏 : 𝒙 + 𝒚 + 𝟒 = 𝟎 ∩ 𝓛𝟐 : 𝒙 − 𝒚 − 𝟔 = 𝟎 , 𝒄𝒐𝒎𝒐 𝓛𝟏 ∦ 𝓛𝟐

Entonces ∃ 𝐏(𝐡, 𝐤) 𝛜 𝓛𝟏 ∩ 𝓛𝟐 , y para esto resolvemos el sistema.

𝒙+𝒚+𝟒=𝟎
{ ⇒ 𝒙 = 𝟏 , 𝒚 = −𝟓 𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒄𝒊𝒓 𝑷(𝟏, −𝟓)
𝒙−𝒚−𝟔=𝟎

De donde 𝒙 = 𝒛 + 𝟏 , 𝒚 = 𝒘 − 𝟓 ademas 𝒅𝒙 = 𝒅𝒛 , 𝒅𝒚 = 𝒅𝒘

reemplazando en la ecuación diferencial dada:

[𝒛 + 𝟏 + 𝒘 − 𝟓 + 𝟒]𝒅𝒛 + [𝒛 + 𝟏 − (𝒘 − 𝟓) − 𝟔]𝒅𝒘 = 𝟎

(𝒛 + 𝒘)𝒅𝒛 + (𝒛 − 𝒘)𝒅𝒘 = 𝟎 , que es una ecuación diferencial homogénea.

Sea 𝒛 = 𝒖𝒘 ⇒ 𝒅𝒛 = 𝒘𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒘 reemplazando a la ecuación anterior.

(𝒖𝒘 + 𝒘)(𝒘𝒅𝒖 + 𝒖𝒅𝒘) + (𝒖𝒘 − 𝒘)𝒅𝒘 = 𝟎

(𝒖𝒘 + 𝒘)𝒘𝒅𝒖 + (𝒖𝟐 𝒘 + 𝟐𝒖𝒘 − 𝒘)𝒅𝒘 = 𝟎

(𝒖 + 𝟏)𝒘𝒅𝒖 + (𝒖𝟐 + 𝟐𝒖 − 𝟏)𝒅𝒘 = 𝟎 separando la variable tenemos.

𝒖+𝟏 𝟏
𝒅𝒖 + 𝒘 𝒅𝒘 = 𝟎 integrando
𝒖𝟐 +𝟐𝒖−𝟏

𝒖+𝟏 𝒅𝒘
∫ 𝒅𝒖 + ∫ =𝒄
𝒖𝟐 + 𝟐𝒖 − 𝟏 𝒘

𝒘
𝒍𝒏(𝒖𝟐 + 𝟐𝒖 − 𝟏) + 𝒍𝒏 =𝒄
𝒖𝟐

𝒘𝟐
𝒍𝒏[(𝒖 + 𝟏)𝟐 − 𝟐] + 𝒍𝒏 =𝒌
𝒖𝟒
𝒛 𝒙−𝟏
Como 𝒛 = 𝒖𝒘 ⇒ 𝒖 = 𝒘 = 𝒚+𝟓 reemplazando en la ecuación anterior.

25
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

∴ 𝒍𝒏[(𝒙 − 𝟏)𝟐 + (𝒚 + 𝟐)𝟐 ] − 𝟖𝑨𝒓𝒄𝒕𝒈𝒖 = 𝒌

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS EXACTAS.-

a) DIFERENCIA TOTAL:
Si 𝒇: 𝑹𝟐 → 𝑹 , es una función diferenciable en (𝒙, 𝒚) 𝝐𝑹𝟐 , entonces la diferencial total de
𝒇 es la función 𝒅𝒇, cuyo valor está dado por:

𝝏𝒇(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒇(𝒙, 𝒚)
𝒅𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝒅𝒙 + 𝒅𝒚
𝝏𝒙 𝝏𝒚

b) DIFERENCIAL EXACTA:
Una expresión de la forma 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 , se denomina exacta si existe una
función 𝒇: 𝑫 ⊂ 𝑹𝟐 → 𝑹 tal que:

𝒅𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚

Es decir, que toda la expresión que es la diferencial total de alguna función de 𝒙 e 𝒚 se


llama diferencial exacta.

26
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

c) DEFINICIÓN:
Consideremos la ecuación diferencial.

𝑴(𝒙, 𝒚) 𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚) 𝒅𝒚 = 𝟎 … (𝜶)

Si existe una función 𝒛 = 𝒇(𝒙, 𝒚) tal que:

𝝏𝒇(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒇(𝒙, 𝒚)
= 𝑴(𝒙, 𝒚) ⋀ = 𝑵(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒙 𝝏𝒚

Diremos que la ecuación (𝜶) es una ecuación diferencial exacta.

TEOREMA:
La condición necesaria y suficiente para que una ecuación.

𝑴(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎


es exacta si cumple que:

𝝏𝑴(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑵(𝒙, 𝒚)
=
𝝏𝒚 𝝏𝒙

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.

1. 𝒙(𝟐𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 )𝒅𝒙 + 𝒚(𝒙𝟐 + 𝟐𝒚𝟐 )𝒅𝒚 = 𝟎

Solución
𝝏𝑴
𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝒙(𝟐𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ) = 𝟐𝒙𝒚
𝝏𝒚

𝝏𝑵
𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒚(𝒙𝟐 + 𝟐𝒚𝟐 )
{ { 𝝏𝒙 = 𝟐𝒙𝒚
𝝏𝑵 𝝏𝑵
Luego = la ecuación es exacta.
𝝏𝒚 𝝏𝒚

𝝏𝒇(𝒙,𝒚) 𝝏𝒇(𝒙,𝒚)
⇔ ∃ 𝒇(𝒙, 𝒚) tal que = 𝑴(𝒙, 𝒚) y = 𝑵(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒙 𝝏𝒚

𝝏𝒇(𝒙, 𝒚)
= 𝒙 (𝟐𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 )
𝝏𝒙
Integrando con respecto a 𝒙 .
27
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

𝟐 𝟐) 𝟑 𝟐
𝒙 𝟒 𝒙 𝟐 𝒚𝟐
𝒇(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝒙(𝟐𝒙 + 𝒚 𝒅𝒙 = ∫(𝟐𝒙 + 𝒙𝒚 ) 𝒅𝒙 = + + 𝒈(𝒚)
𝟐 𝟐
Derivando con respecto a 𝒚, tenemos la siguiente.
𝝏𝒇(𝒙, 𝒚)
= 𝒙𝟐 𝒚 + 𝒈′ (𝒚) = 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒚(𝒙𝟐 + 𝟐𝒚𝟐 )
𝝏𝒚
Entonces tenemos 𝒙𝟐 𝒚 + 𝒈′ (𝒚) = 𝒚(𝒙𝟐 + 𝟐𝒚𝟐 ) = 𝒙𝟐 𝒚 + 𝟐𝒚𝟑

𝒈′ (𝒚) = 𝟐𝒚𝟑
Integrando con respecto a 𝒚 .

𝒚𝟒
𝒈(𝒚) = +𝒄
𝟐
Reemplazando en la función.

𝒙 𝟒 𝒙 𝟐 𝒚𝟐 𝒚𝟒
𝒇(𝒙, 𝒚) = + + +𝒄
𝟐 𝟐 𝟐

2. (𝟑𝒙𝟐 + 𝟔𝒙𝒚𝟐 )𝒅𝒙 + (𝟔𝒙𝟐 𝒚 + 𝟒𝒚𝟑 )𝒅𝒚 = 𝟎

Solución

𝝏𝑴
𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝟑𝒙𝟐 + 𝟔𝒙𝒚𝟐 = 𝟏𝟐𝒙𝒚
𝝏𝒚

𝟐 𝟑 𝝏𝑵
𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝟔𝒙 𝒚 + 𝟒𝒚
{ { 𝝏𝒙 = 𝟏𝟐𝒙𝒚

𝝏𝑵 𝝏𝑵
Luego = la ecuación es exacta.
𝝏𝒚 𝝏𝒚

𝝏𝒇(𝒙,𝒚) 𝝏𝒇(𝒙,𝒚)
⇔ ∃ 𝒇(𝒙, 𝒚) tal que = 𝑴(𝒙, 𝒚) y = 𝑵(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒙 𝝏𝒚

𝝏𝒇(𝒙, 𝒚)
= 𝟑𝒙𝟐 + 𝟔𝒙𝒚𝟐
𝝏𝒙
Integrando con respecto a 𝒙 .

𝒇(𝒙, 𝒚) = ∫(𝟑𝒙𝟐 + 𝟔𝒙𝒚𝟐 ) 𝒅𝒙 = 𝒙𝟑 + 𝟑𝒙𝟐 𝒚𝟐 + 𝒈(𝒚)

Derivando con respecto a 𝒚, tenemos la siguiente.


𝝏𝒇(𝒙, 𝒚)
= 𝟔𝒙𝟐 𝒚 + 𝒈′ (𝒚) = 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝟔𝒙𝟐 𝒚 + 𝟒𝒚𝟑
𝝏𝒚
Entonces tenemos: 𝟔𝒙𝟐 𝒚 + 𝒈′ (𝒚) = 𝟔𝒙𝟐 𝒚 + 𝟒𝒚𝟑

28
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

𝒈′ (𝒚) = 𝟒𝒚𝟑
Integrando con respecto a 𝒚 .

𝒈(𝒚) = 𝒚𝟒 + 𝒄
Reemplazando en la función.

𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟑 + 𝟑𝒙𝟐 𝒚𝟐 + 𝒚𝟒 + 𝒄

𝒙 𝟏 𝟏 𝒚 𝟏 𝒙
3. ( + + ) 𝒅𝒙 + ( + − ) 𝒅𝒚 = 𝟎
√𝒙𝟐 +𝒚𝟐 𝒙 𝒚 √𝒙𝟐 +𝒚 𝟐 𝒚 𝒚𝟐

Solución

𝒙 𝟏 𝟏 𝝏𝑴 𝒙𝒚 𝟏
𝑴(𝒙, 𝒚) = + + =−
√𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒙 𝒚 𝝏𝒚 𝟑− 𝒚𝟐
(𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 )𝟐

𝝏𝑵 𝒙𝒚 𝟏
𝒚 𝟏 𝒙 =− −
𝑵(𝒙, 𝒚) = + − 𝟐 𝝏𝒙 𝟑 𝒚𝟐
{ √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒚 𝒚 { (𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ) 𝟐

𝝏𝑵 𝝏𝑵
Luego: = la ecuación es exacta.
𝝏𝒚 𝝏𝒚

𝝏𝒇(𝒙,𝒚) 𝝏𝒇(𝒙,𝒚)
⇔ ∃ 𝒇(𝒙, 𝒚) tal que = 𝑴(𝒙, 𝒚) y = 𝑵(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒙 𝝏𝒚

𝝏𝒇(𝒙, 𝒚) 𝒙 𝟏 𝟏
= + +
𝝏𝒙 √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒙 𝒚
Integrando con respecto a 𝒙 .

𝟐𝒙 𝟏 𝟏 𝒙
𝒇(𝒙, 𝒚) = ∫ ( + + ) 𝒅𝒙 = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒍𝒏(𝒙) + + 𝒈(𝒚)
𝟐√𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒙 𝒚 𝒚

29
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

Derivando con respecto a 𝒚, tenemos la siguiente.


𝝏𝒇(𝒙, 𝒚) 𝒚 𝒙 𝒚 𝟏 𝒙
= − 𝟐 + 𝒈′ (𝒚) = 𝑵(𝒙, 𝒚) = + − 𝟐
𝝏𝒚 √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒚 √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒚 𝒚
𝒚 𝒙 𝒚 𝟏 𝒙
− + 𝒈′ (𝒚) = + −
√𝒙𝟐 +𝒚𝟐 𝒚𝟐 √𝒙𝟐 +𝒚𝟐 𝒚 𝒚𝟐

𝟏
𝒈′ (𝒚) = 𝒚

Integrando con respecto a 𝒙 .

𝒈(𝒚) = 𝒍𝒏(𝒚) + 𝒄
Reemplazando en la función.
𝒙
𝒇(𝒙, 𝒚) = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒍𝒏(𝒙) + + 𝒍𝒏(𝒚) + 𝒄
𝒚

𝒔𝒆𝒏𝟐𝒙 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒙
4.( + 𝒙) 𝒅𝒙 + (𝒚 − ) 𝒅𝒚 = 𝟎
𝒚 𝒚𝟐

Solución

𝒔𝒆𝒏𝟐𝒙
𝑴(𝒙, 𝒚) = +𝒙 𝝏𝑴 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒙
𝒚 =−
𝝏𝒚 𝒚𝟐

𝝏𝑵 𝟐 𝒔𝒆𝒏𝒙 𝒄𝒐𝒔𝒙 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒙
𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒙 =− =−
𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒚 − 𝟐 𝒚𝟐
{ 𝒚𝟐 { 𝝏𝒙 𝒚

𝝏𝑵 𝝏𝑵
Luego = la ecuación es exacta.
𝝏𝒚 𝝏𝒚

𝝏𝒇(𝒙,𝒚) 𝝏𝒇(𝒙,𝒚)
⇔ ∃ 𝒇(𝒙, 𝒚) tal que = 𝑴(𝒙, 𝒚) y = 𝑵(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒙 𝝏𝒚

𝝏𝒇(𝒙, 𝒚) 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒙
= +𝒙
𝝏𝒙 𝒚
Integrando con respecto a 𝒙 .

𝒔𝒆𝒏𝟐𝒙 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒙 𝒙𝟐
𝒇(𝒙, 𝒚) = ∫ ( + 𝒙) 𝒅𝒙 = − + + 𝒈(𝒚)
𝒚 𝟐𝒚 𝟐
Derivando con respecto a 𝒚, tenemos la siguiente.

𝝏𝒇(𝒙, 𝒚) 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒙 ′ (𝒚)


𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒙
= + 𝒈 = 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒚 −
𝝏𝒚 𝟐𝒚𝟐 𝒚𝟐
Entonces tenemos.

30
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

𝒄𝒐𝒔𝟐𝒙 ′ (𝒚)
𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒙
+𝒈 =𝒚−
𝟐𝒚𝟐 𝒚𝟐
𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒙 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒙 𝟐𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒙 𝟏 − 𝟐𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒙
𝒈′ (𝒚) = 𝒚 − − = 𝒚− −
𝒚𝟐 𝟐𝒚𝟐 𝟐𝒚𝟐 𝟐𝒚𝟐
−𝟐𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒙 − 𝟏 + 𝟐𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒙 𝟏
𝒈′ (𝒚) = 𝒚 + 𝟐
=𝒚− 𝟐
𝟐𝒚 𝟐𝒚
𝒚𝟐 𝟏
𝒈(𝒚) = + 𝟐𝒚 + 𝒄
𝟐

Reemplazando en la función.

𝒄𝒐𝒔𝟐𝒙 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝟏 −𝟏 + 𝟐𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒙 + 𝟏 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
𝒇(𝒙, 𝒚) = − + + + +𝒄= + +𝒄
𝟐𝒚 𝟐 𝟐 𝟐𝒚 𝟐𝒚 𝟐

𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒙 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
𝒇(𝒙, 𝒚) = + +𝒄
𝒚 𝟐

31
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

FACTOR DE INTEGRACIÓN.-
Consideremos la ecuación diferencial de la forma:

𝑴(𝒙, 𝒚) 𝒅𝒙 + 𝑵(𝒙, 𝒚) 𝒅𝒚 = 𝟎 … (𝟏)

Si la ecuación (𝟏) no es exacta, se puede transformar en exacta, eligiendo

una función 𝒖 = 𝒖(𝒙, 𝒚) que pueda depender tanto de 𝒙 como de 𝒚 de tal manera que
la ecuación.

𝒖(𝒙, 𝒚)𝑴(𝒙, 𝒚) 𝒅𝒙 + 𝒖(𝒙, 𝒚)𝑵(𝒙, 𝒚) 𝒅𝒚 = 𝟎 … (𝟐)

Sea exacta, entonces a la función 𝒖(𝒙, 𝒚) se llama factor de integración. Como la


ecuación (𝟐) es exacta se cumple.

𝝏[𝒖(𝒙, 𝒚)𝑴(𝒙, 𝒚)] 𝝏[𝒖(𝒙, 𝒚)𝑵(𝒙, 𝒚)]


=
𝝏𝒚 𝝏𝒙
De donde.
𝝏𝒖(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑴(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒖(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑵(𝒙, 𝒚)
𝑴(𝒙, 𝒚) + 𝒖(𝒙, 𝒚) = 𝑵(𝒙, 𝒚) + 𝒖(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒚 𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝝏𝒙
Agrupando se tiene:

𝝏𝒖(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒖(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑵(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑴(𝒙, 𝒚)


𝑴(𝒙, 𝒚) − 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒖(𝒙, 𝒚) − 𝒖(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒚

𝝏𝒖(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒖(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑵(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑴(𝒙, 𝒚)


𝑴(𝒙, 𝒚) − 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒖(𝒙, 𝒚) [ − ] … (𝟑)
𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒚

Para determinar el factor de integración se tiene los siguientes casos:

Caso 01: si 𝒖 = 𝒖(𝒙) es una función sólo de la variable 𝒙 .


Entonces se tiene:
𝝏𝒖(𝒙, 𝒚)
=𝟎
𝝏𝒚
Se observa en la ecuación (𝟑) resulta.
𝝏𝒖(𝒙) 𝝏𝑵(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑴(𝒙, 𝒚)
−𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒖(𝒙) [ − ]
𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒚

32
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

𝒅𝒖(𝒙) 𝝏𝑴(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑵(𝒙, 𝒚)


𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒖(𝒙) [ − ]
𝒅𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒙

𝒅𝒖(𝒙) 𝟏 𝝏𝑴(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑵(𝒙, 𝒚)


= [ − ] 𝒅𝒙
𝒖(𝒙) 𝑵(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒚 𝝏𝒙

Integrando con respecto a la variable 𝒙 .

𝒅𝒖(𝒙) 𝟏 𝝏𝑴(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑵(𝒙, 𝒚)


∫ =∫ [ − ] 𝒅𝒙
𝒖(𝒙) 𝑵(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒚 𝝏𝒙

Hacemos que:
𝟏 𝝏𝑴(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑵(𝒙, 𝒚)
𝒇(𝒙) = [ − ]
𝑵(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒚 𝝏𝒙

Entonces tenemos.
𝒅𝒖(𝒙)
∫ = ∫ 𝒇(𝒙)𝒅𝒙
𝒖(𝒙)

𝒍𝒏[𝒖(𝒙)] = ∫ 𝒇(𝒙)𝒅𝒙

𝒖(𝒙) = 𝒆∫ 𝒇(𝒙)𝒅𝒙

Caso 02: si 𝒖 = 𝒖(𝒚) es una función sólo de la variable 𝒚 .


Entonces se tiene:
𝝏𝒖(𝒙, 𝒚)
=𝟎
𝝏𝒙
Se observa en la ecuación (𝟑) resulta.
𝝏𝒖(𝒚) 𝝏𝑵(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑴(𝒙, 𝒚)
𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝒖(𝒚) [ − ]
𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝝏𝒚

𝒅𝒖(𝒚) 𝝏𝑵(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑴(𝒙, 𝒚)


𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝒖(𝒚) [ − ]
𝒅𝒚 𝝏𝒙 𝝏𝒚

𝒅𝒖(𝒚) 𝟏 𝝏𝑵(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑴(𝒙, 𝒚)


= [ − ] 𝒅𝒚
𝒖(𝒚) 𝑴(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒙 𝝏𝒚

33
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

Integrando con respecto a la variable 𝒚 .

𝒅𝒖(𝒚) −𝟏 𝝏𝑴(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑵(𝒙, 𝒚)


∫ =∫ [ − ] 𝒅𝒚
𝒖(𝒚) 𝑴(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒚 𝝏𝒙

Hacemos que:
−𝟏 𝝏𝑴(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑵(𝒙, 𝒚)
𝒈(𝒚) = [ − ]
𝑴(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒚 𝝏𝒙

Entonces tenemos.
𝒅𝒖(𝒚)
∫ = ∫ 𝒈(𝒚)𝒅𝒚
𝒖(𝒚)

𝒍𝒏[𝒖(𝒚)] = ∫ 𝒈(𝒚)𝒅𝒚

𝒖(𝒚) = 𝒆∫ 𝒈(𝒚)𝒅𝒙

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.

1.- (𝟏 − 𝒙𝟐 𝒚)𝒅𝒙 + (𝒙𝟐 𝒚 − 𝒙𝟑 )𝒅𝒚 = 𝟎

Solución

𝝏𝑴
𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝟏 − 𝒙𝟐 𝒚 = −𝒙𝟐
𝝏𝒚

𝟐 𝟑 𝝏𝑵
𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒙 𝒚 − 𝒙 𝟐
{ { 𝝏𝒙 = 𝟐𝒙𝒚 − 𝟑𝒙

𝝏𝑵 𝝏𝑵
Luego ≠ la ecuación no es exacta.
𝝏𝒚 𝝏𝒚

Sea
𝟏 𝝏𝑴(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑵(𝒙, 𝒚) 𝟏
𝒇(𝒙) = [ − ]= 𝟐 [−𝒙𝟐 − (𝟐𝒙𝒚 − 𝟑𝒙𝟐 )]
𝑵(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝒙 𝒚 − 𝒙𝟑

𝟏 −𝟐𝒙(𝒚 − 𝒙) −𝟐
𝒇(𝒙) = [𝟐𝒙𝟐 − 𝟐𝒙𝒚] = =
𝒙𝟐 (𝒚 − 𝒙) 𝒙𝟐 (𝒚 − 𝒙) 𝒙

34
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

Hallando el factor integración:


−𝟐 −𝟐
𝒖(𝒙) = 𝒆∫ 𝒇(𝒙)𝒅𝒙 = 𝒆∫ 𝒙 𝒅𝒙 = 𝒆−𝟐𝒍𝒏𝒙 = 𝒆𝒍𝒏𝒙 = 𝒙−𝟐
Multiplicando en la ecuación diferencial el factor de integración tenemos.

𝒙−𝟐 (𝟏 − 𝒙𝟐 𝒚)𝒅𝒙 + 𝒙−𝟐 (𝒙𝟐 𝒚 − 𝒙𝟑 )𝒅𝒚 = 𝟎


(𝒙−𝟐 − 𝒚)𝒅𝒙 + (𝒚 − 𝒙)𝒅𝒚 = 𝟎
Ahora:

𝝏𝑴
𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝒙−𝟐 − 𝒚 = −𝟏
𝝏𝒚

𝝏𝑴
𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒚 − 𝒙
{ { 𝝏𝒙 = −𝟏

𝝏𝑵 𝝏𝑵
Luego = la ecuación es exacta.
𝝏𝒚 𝝏𝒚

𝝏𝒇(𝒙,𝒚) 𝝏𝒇(𝒙,𝒚)
⇔ ∃ 𝒇(𝒙, 𝒚) tal que = 𝑴(𝒙, 𝒚) y = 𝑵(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒙 𝝏𝒚

𝝏𝒇(𝒙, 𝒚)
= 𝒙−𝟐 − 𝒚
𝝏𝒙
Integrando con respecto a 𝒙 .

𝒇(𝒙, 𝒚) = ∫(𝒙−𝟐 − 𝒚) 𝒅𝒙 = −𝒙−𝟏 − 𝒙𝒚 + 𝒈(𝒚)

Derivando con respecto a 𝒚, tenemos la siguiente.


𝝏𝒇(𝒙, 𝒚)
= −𝒙 + 𝒈′ (𝒚) = 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒚 − 𝒙
𝝏𝒚
Entonces tenemos: −𝒙 + 𝒈′ (𝒚) = 𝒚 − 𝒙

𝒈′ (𝒚) = 𝒚
Integrando con respecto a 𝒚 .
𝒚𝟐
𝒈(𝒚) = +𝒄
𝟐

Reemplazando en la función.
𝒚𝟐
𝒇(𝒙, 𝒚) = −𝒙−𝟏 − 𝒙𝒚 + +𝒄
𝟐

35
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

2.- Resolver:
𝒚
𝒅𝒙 + (𝒚𝟑 − 𝒍𝒏𝒙)𝒅𝒚 = 𝟎
𝒙

Solución

𝒚 𝝏𝑴 𝟏
𝑴(𝒙, 𝒚) = =
𝒙 𝝏𝒚 𝒙

𝝏𝑵 −𝟏
𝟑
{ 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒚 − 𝒍𝒏𝒙 { =
𝝏𝒙 𝒙

𝝏𝑵 𝝏𝑵
Luego ≠ la ecuación no es exacta.
𝝏𝒚 𝝏𝒚

Sea
−𝟏 𝝏𝑴(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑵(𝒙, 𝒚) −𝟏 𝟏 −𝟏 𝒙 𝟐
𝒈(𝒚) = [ − ]= 𝒚 [ − ]=− ×
𝑴(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝒙 𝒙 𝒚 𝒙
𝒙

𝟐
𝒈(𝒚) = −
𝒚

Hallando el factor integración:


−𝟐
∫ 𝒚 𝒅𝒚 −𝟐
𝒖(𝒚) = 𝒆∫ 𝒈(𝒚)𝒅𝒚 = 𝒆 = 𝒆−𝟐𝒍𝒏𝒚 = 𝒆𝒍𝒏𝒚 = 𝒚−𝟐
Multiplicando en la ecuación diferencial el factor de integración tenemos.
𝒚
𝒚−𝟐 ( ) 𝒅𝒙 + 𝒚−𝟐 (𝒚𝟑 − 𝒍𝒏𝒙)𝒅𝒚 = 𝟎
𝒙
𝟏 𝒍𝒏𝒙
𝒅𝒙 + (𝒚 − 𝟐 ) 𝒅𝒚 = 𝟎
𝒙𝒚 𝒚
Ahora:

𝟏 𝝏𝑴 𝟏
𝑴(𝒙, 𝒚) = =−
𝒙𝒚 𝝏𝒚 𝒙𝒚𝟐

𝒍𝒏𝒙 𝝏𝑴 𝟏
=−
𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒚 − { 𝝏𝒙 𝒙𝒚𝟐
{ 𝒚𝟐

36
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

𝝏𝑵 𝝏𝑵
Luego = la ecuación es exacta.
𝝏𝒚 𝝏𝒚

𝝏𝒇(𝒙,𝒚) 𝝏𝒇(𝒙,𝒚)
⇔ ∃ 𝒇(𝒙, 𝒚) tal que = 𝑴(𝒙, 𝒚) y = 𝑵(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒙 𝝏𝒚

𝝏𝒇(𝒙, 𝒚) 𝟏
=
𝝏𝒙 𝒙𝒚
Integrando con respecto a 𝒙 .

𝟏 𝒍𝒏𝒙
𝒇(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝒅𝒙 = + 𝒈(𝒚)
𝒙𝒚 𝒚
Derivando con respecto a 𝒚, tenemos la siguiente.

𝝏𝒇(𝒙, 𝒚) 𝒍𝒏𝒙 𝒍𝒏𝒙


= − 𝟐 + 𝒈′ (𝒚) = 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒚 − 𝟐
𝝏𝒚 𝒚 𝒚
𝒍𝒏𝒙 𝒍𝒏𝒙
Entonces tenemos: − + 𝒈′ (𝒚) = 𝒚 −
𝒚𝟐 𝒚𝟐

𝒈′ (𝒚) = 𝒚
Integrando con respecto a 𝒚 .

𝒚𝟐
𝒈(𝒚) = +𝒄
𝟐
Reemplazando en la función.

𝒍𝒏𝒙 𝒚𝟐
𝒇(𝒙, 𝒚) = + +𝒄
𝒚 𝟐

3.- (𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝒚)𝒅𝒙 + 𝒄𝒐𝒔𝒚𝒅𝒚 = 𝟎

Solución

𝝏𝑴
𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝒚 = 𝒄𝒐𝒔𝒚
𝝏𝒚

𝝏𝑵
𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒄𝒐𝒔𝒚 =𝟎
{ { 𝝏𝒙

𝝏𝑵 𝝏𝑵
Luego ≠ la ecuación no es exacta.
𝝏𝒚 𝝏𝒚

37
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

Sea
𝟏 𝝏𝑴(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑵(𝒙, 𝒚) 𝟏
𝒇(𝒙) = [ − ]= [𝒄𝒐𝒔𝒚 − 𝟎] = 𝟏
𝑵(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝒄𝒐𝒔𝒚

𝒇(𝒙) = 𝟏
Hallando el factor integración:

𝒖(𝒙) = 𝒆∫ 𝒇(𝒙)𝒅𝒙 = 𝒆∫ 𝟏𝒅𝒙 = 𝒆𝒙


Multiplicando en la ecuación diferencial el factor de integración tenemos.

(𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝒚)𝒅𝒙 + 𝒄𝒐𝒔𝒚𝒅𝒚 = 𝟎


𝒆𝒙 (𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝒚)𝒅𝒙 + 𝒆𝒙 𝒄𝒐𝒔𝒚𝒅𝒚 = 𝟎
Ahora:
𝝏𝑴
𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝒆𝒙 (𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝒚) = 𝒆𝒙 𝒄𝒐𝒔𝒚
𝝏𝒚

𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒆𝒙 𝒄𝒐𝒔𝒚
𝝏𝑴 𝒙
{ { 𝝏𝒙 = 𝒆 𝒄𝒐𝒔𝒚
𝝏𝑵 𝝏𝑵
Luego = la ecuación es exacta.
𝝏𝒚 𝝏𝒚

𝝏𝒇(𝒙,𝒚) 𝝏𝒇(𝒙,𝒚)
⇔ ∃ 𝒇(𝒙, 𝒚) tal que = 𝑴(𝒙, 𝒚) y = 𝑵(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒙 𝝏𝒚

𝝏𝒇(𝒙, 𝒚)
= 𝒆𝒙 (𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝒚)
𝝏𝒙
Integrando con respecto a 𝒙 :

𝒇(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝒆𝒙 (𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝒚) 𝒅𝒙

𝒆𝒙
𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝒆𝒙 (𝒙 − 𝟏) + (𝒔𝒆𝒏𝒙 − 𝒄𝒐𝒔𝒙) + 𝒆𝒙 𝒔𝒆𝒏𝒚 + 𝒈(𝒚)
𝟐
Derivando con respecto a 𝒚, tenemos la siguiente.
𝝏𝒇(𝒙, 𝒚)
= 𝒆𝒙 𝒄𝒐𝒔𝒚 + 𝒈′ (𝒚) = 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝒆𝒙 𝒄𝒐𝒔𝒚
𝝏𝒚
Entonces tenemos: 𝒈′ (𝒚) = 𝟎

Integrando con respecto a 𝒚 : 𝒈(𝒚) = 𝒄


Reemplazando en la función.

𝒆𝒙
𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝒆𝒙 (𝒙 − 𝟏) + (𝒔𝒆𝒏𝒙 − 𝒄𝒐𝒔𝒙) + 𝒆𝒙 𝒔𝒆𝒏𝒚 + 𝒄
𝟐

38
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

4.- (𝟐𝒙𝒚𝟐 − 𝟑𝒚𝟑 )𝒅𝒙 + (𝟕 − 𝟑𝒙𝒚𝟐 )𝒅𝒚 = 𝟎

Solución

𝝏𝑴
𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝟐𝒙𝒚𝟐 − 𝟑𝒚𝟑 = 𝟒𝒙𝒚 − 𝟗𝒚𝟐
𝝏𝒚

𝝏𝑵
{
𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝟕 − 𝟑𝒙𝒚𝟐 { 𝝏𝒙 = −𝟑𝒚
𝟐

𝝏𝑵 𝝏𝑵
Luego ≠ la ecuación no es exacta.
𝝏𝒚 𝝏𝒚

Sea
−𝟏 𝝏𝑴(𝒙, 𝒚) 𝝏𝑵(𝒙, 𝒚) −𝟏
𝒈(𝒙) = [ − ]= [𝟒𝒙𝒚 − 𝟗𝒚𝟐 − (−𝟑𝒚𝟐 )]
𝑴(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝟐𝒙𝒚 − 𝟑𝒚𝟑
𝟐

−𝟏 −𝟐𝒚(𝟐𝒙 − 𝟑𝒚)
𝒈(𝒙) = [𝟒𝒙𝒚 − 𝟔𝒚𝟐 ] =
𝒚𝟐 (𝟐𝒙 − 𝟑𝒚) 𝒚𝟐 (𝟐𝒙 − 𝟑𝒚

𝟐
𝒈(𝒙) = −
𝒚

Hallando el factor integración:


−𝟐
∫ 𝒚 𝒅𝒚 −𝟐
𝒖(𝒚) = 𝒆∫ 𝒈(𝒚)𝒅𝒚 = 𝒆 = 𝒆−𝟐𝒍𝒏𝒚 = 𝒆𝒍𝒏𝒚 = 𝒚−𝟐
Multiplicando en la ecuación diferencial el factor de integración tenemos.

(𝟐𝒙𝒚𝟐 − 𝟑𝒚𝟑 )𝒅𝒙 + (𝟕 − 𝟑𝒙𝒚𝟐 )𝒅𝒚 = 𝟎


𝒚−𝟐 (𝟐𝒙𝒚𝟐 − 𝟑𝒚𝟑 )𝒅𝒙 + 𝒚−𝟐 (𝟕 − 𝟑𝒙𝒚𝟐 )𝒅𝒚 = 𝟎
(𝟐𝒙 − 𝟑𝒚)𝒅𝒙 + (𝟕𝒚−𝟐 − 𝟑𝒙)𝒅𝒚 = 𝟎
Ahora:
𝝏𝑴
𝑴(𝒙, 𝒚) = 𝟐𝒙 − 𝟑𝒚 = −𝟑
𝝏𝒚

𝝏𝑴
𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝟕𝒚−𝟐 − 𝟑𝒙
{ { 𝝏𝒙 = −𝟑
𝝏𝑵 𝝏𝑵
Luego = la ecuación es exacta.
𝝏𝒚 𝝏𝒚

39
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

𝝏𝒇(𝒙,𝒚) 𝝏𝒇(𝒙,𝒚)
⇔ ∃ 𝒇(𝒙, 𝒚) tal que = 𝑴(𝒙, 𝒚) y = 𝑵(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒙 𝝏𝒚

𝝏𝒇(𝒙, 𝒚)
= 𝟐𝒙 − 𝟑𝒚
𝝏𝒙
Integrando con respecto a 𝒙 :

𝒇(𝒙, 𝒚) = ∫(𝟐𝒙 − 𝟑𝒚) 𝒅𝒙

𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟐 − 𝟑𝒙𝒚 + 𝒈(𝒚)


Derivando con respecto a 𝒚, tenemos la siguiente.
𝝏𝒇(𝒙, 𝒚)
= −𝟑𝒙 + 𝒈′ (𝒚) = 𝑵(𝒙, 𝒚) = 𝟕𝒚−𝟐 − 𝟑𝒙
𝝏𝒚

Entonces tenemos: 𝒈′ (𝒚) = 𝟕𝒚−𝟐


𝟕
Integrando con respecto a 𝒚 : 𝒈(𝒚) = − + 𝒄
𝒚

Reemplazando en la función.
𝟕
𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟐 − 𝟑𝒙𝒚 − +𝒄
𝒚

40
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

41
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

ECUACIONES HOMOGÉNEAS
Una ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden de la forma:
𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝒏−𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒏 (𝒙) + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙) + 𝒂𝒏−𝟐 (𝒙) +. . 𝒂𝟏 (𝒙) + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙𝒏 𝒅𝒙𝒏−𝟏 𝒅𝒙𝒏−𝟐 𝒅𝒙
se dice que es homogénea, mientras que una ecuación.
𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝒏−𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒏 (𝒙) 𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙) 𝒏−𝟏 + 𝒂𝒏−𝟐 (𝒙) 𝒏−𝟐 +. . 𝒂𝟏 (𝒙) + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝑭(𝒙)
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
con 𝒈(𝒙) no igual a cero, se dice que es no homogénea.

Por ejemplo, 𝟐𝒚′ + 𝟑𝒚′ + 𝟓𝒚 = 𝟎 es una ecuación diferencial lineal homogénea


de segundo orden, mientras que 𝒙𝟓 𝒚′′′ + 𝟐𝒙𝒚′′ + 𝒚′ + 𝟒𝒚 = 𝒆𝒙 es una ecuación
diferencial lineal de tercer orden no homogéneo. La palabra homogénea en
este contexto no se refiere a los coeficientes que son funciones homogéneas.
Después veremos que para resolver una ecuación lineal no homogénea
primero se debe poder resolver la ecuación homogénea asociada.
se harán, como algo natural, las siguientes suposiciones importantes cuando
se establezcan definiciones y teoremas acerca de las ecuaciones lineales. En
algún intervalo común 𝑰.
 Las funciones coeficientes 𝒂𝒊 (𝒙), 𝒊 = 𝟎, 𝟏, 𝟐, … , 𝒏, 𝑭(𝒙) son continuas.
 𝒂𝒊 (𝒙) ≠ 𝟎 para toda 𝒙 en el intervalo.

OPERADORES DIFERENCIALES En cálculo la derivación se denota con


𝒅𝒚
frecuencia con la letra 𝑫 mayúscula, es decir, = 𝑫𝒚 .El símbolo 𝑫 se llama
𝒅𝒙
operador diferencial porque convierte una función derivable en otra función.
Por ejemplo, 𝑫(𝒄𝒐𝒔𝟒𝒙) = −𝟒𝒔𝒆𝒏𝟒𝒙 y 𝑫(𝟓𝒙𝟑 + 𝟔𝒙𝟐 ) = 𝟏𝟓𝒙𝟐 + 𝟏𝟐𝒙. Las derivadas
de orden superior se expresan en términos de 𝑫 de manera natural:
𝒅 𝒅𝒚 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒏 𝒚
( ) = 𝒅𝒙𝟐 = 𝑫(𝑫𝒚 ) = 𝑫𝒏 𝒚 , y en general = 𝑫𝒏 𝒚
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙𝒏

Donde 𝒚 representa una función suficientemente derivable. Las expresiones


polinomiales en las que interviene 𝑫 , tales como 𝑫𝟑 + 𝟑𝑫𝟑 , 𝑫𝟐 + 𝟑𝑫 + 𝟒 y
𝟓𝒙𝟑 𝑫𝟑 + 𝟑𝒙𝟐 𝑫𝟐 + 𝟒𝒙𝑫 + 𝟖, son también operadores diferenciales.
En general, se define un operador diferencial de n-ésimo orden u operador
polinomial como.
𝑳 = 𝒂𝒏 (𝒙)𝑫𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙)𝑫𝒏−𝟏 + 𝒂𝒏−𝟐 (𝒙)𝑫𝒏−𝟐 + ⋯ 𝒂𝟏 (𝒙)𝑫 + 𝒂𝟎 (𝒙)

42
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

Como una consecuencia de dos propiedades básicas de la derivada,


𝑫{𝒄𝒇(𝒙)} = 𝒄𝑫𝒇(𝒙) ), c es una constante y
𝑫{𝒇(𝒙) + 𝒈(𝒙)} = 𝑫𝒇(𝒙) + 𝑫𝒈(𝒙)
El operador diferencial 𝑳 tiene una propiedad de linealidad; es decir, 𝑳
operando sobre una combinación lineal de dos funciones derivables es lo
mismo que la combinación lineal de 𝑳 operando en cada una de las funciones.
Simbólicamente esto se expresa como.
𝑳{𝜶𝒇(𝒙) + 𝜷𝒈(𝒙)} = 𝜶𝑳{𝒇(𝒙)} + 𝜷𝑳{𝒈(𝒙)}
Donde 𝜶 y 𝜷 son constantes. Como resultado se dice que el operador
diferencial de n-ésimo orden es un operador lineal.
ECUACIONES DIFERENCIALES Cualquier ecuación diferencial lineal puede
expresarse en términos de la notación 𝑫. Por ejemplo, la ecuación diferencial 𝒚′′ + 𝟓𝒚′ +
𝟔𝒚 = 𝟓𝒙 − 𝟑 se puede escribir como 𝑫𝟐 𝒚 + 𝟓𝑫𝒚 + 𝟔𝒚 = 𝟓𝒙 − 𝟑 ó (𝑫𝟐 + 𝟓𝑫 + 𝟔)𝒚 = 𝟓𝒙 − 𝟑.
Usando la ecuación (8), se pueden escribir las ecuaciones diferenciales lineales de n-
énesimo orden (6) y (7) en forma compacta como:

𝑳(𝒚) = 𝑭(𝒙) … (𝟖)


𝑳(𝒚) = 𝟎 … (𝟗)

TEOREMA FUNDAMENTAL. Si 𝒚 = 𝒚𝒑 (𝒙) es cualquier solución particular de la


ecuación (𝟖) y 𝒚 = 𝒚𝒄 (𝒙) es cualquier solución complementaria de la ecuación
(𝟗) entonces 𝒚 = 𝒚𝒑 (𝒙) + 𝒚𝒄 (𝒙) es una solución (𝟖) .

Demostración.
Puesto que 𝒚 = 𝒚𝒑 (𝒙) es cualquier solución de (𝟖) tenemos.

𝑳(𝒚𝒑 (𝒙)) = 𝑭(𝒙) … (𝟏𝟎)

Puesto que 𝒚 = 𝒚𝒄 (𝒙) es cualquier solución de (𝟗) tenemos.


𝑳(𝒚𝒄 (𝒙)) = 𝟎 … (𝟏𝟏)
Sumando (𝟏𝟎) y (𝟏𝟏) se tiene:

𝑳(𝒚𝒑 (𝒙) + 𝒚𝒄 (𝒙)) = 𝑭(𝒙)

De lo cual se observa que 𝒚 = 𝒚𝒑 (𝒙) + 𝒚𝒄 (𝒙) es una solución de (𝟖)

43
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

REDUCCIÓN DE ORDEN

INTRODUCCIÓN En la sección anterior vimos que la solución general de una


ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden.

𝒂𝟐 (𝒙)𝒚′′ + 𝒂𝟏 (𝒙)𝒚′ + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝟎 … (𝟏)

Es una combinación lineal.


𝒚 = 𝒄𝟏 𝒚𝟏 + 𝒄𝟐 𝒚𝟐

donde 𝒚𝟏 y 𝒚𝟐 son soluciones que constituyen un conjunto linealmente


independiente en cierto intervalo I. Al comienzo de la siguiente sección se
analiza un método para determinar estas soluciones cuando los coeficientes
de la ED en (𝟏) son constantes. Este método, que es un ejercicio directo en
álgebra, falla en algunos casos y sólo produce una solución simple 𝒚𝟏 de la
ED. En estos casos se puede construir una segunda solución 𝒚𝟐 de una
ecuación homogénea (𝟏) (aun cuando los coeficientes en (1) son variables)
siempre que se conozca una solución no trivial 𝒚𝟏 de la ED. La idea básica
que se describe en esta sección es que la ecuación (1) se puede reducir a una
ED lineal de primer orden por medio de una sustitución en la que interviene
la solución conocida 𝒚𝟏 . Una segunda solución 𝒚𝟏 de (1) es evidente después
de resolver la ED de primer orden.

REDUCCIÓN DE ORDEN: Suponga que 𝒚𝟏 denota una solución no trivial de (1)


y que 𝒚𝟏 se define en un intervalo I. Se busca una segunda solución 𝒚𝟐 tal
que 𝒚𝟏 y 𝒚𝟐 sean un conjunto linealmente independiente en I. Recuerde de la
sección 4.1 que si 𝒚𝟏 y 𝒚𝟐 son linealmente independientes, entonces su
𝒚
cociente 𝒚𝟐 no es constante en I, es decir.
𝟏

𝒚𝟐 (𝒙)
= 𝒖(𝒙)
𝒚𝟏 (𝒙)
𝒚𝟐 (𝒙) = 𝒖(𝒙)𝒚𝟏 (𝒙)

La función 𝒖(𝒙) se determina al sustituir.


𝒚𝟐 (𝒙) = 𝒖(𝒙)𝒚𝟏 (𝒙)

En la ecuación diferencial dada. Este método se llama reducción de orden


porque debemos resolver una ecuación diferencial lineal de primer orden para
encontrar a 𝒖(𝒙).

44
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

EJEMPLO 1 Una segunda solución por reducción de orden

Dado que 𝒚𝟏 = 𝒆𝒙 es una solución de 𝒚′′ − 𝒚 = 𝟎 en el intervalo (−∞, +∞),


use reducción de orden para determinar una segunda solución 𝒚𝟐 .
SOLUCIÓN: Si 𝒚 = 𝒖(𝒙)𝒚𝟏 (𝒙) = 𝒖(𝒙) 𝒆𝒙
entonces aplicando la regla del producto se obtiene.
𝒚′ = 𝒖′ (𝒙)𝒆𝒙 + 𝒖(𝒙)𝒆𝒙
𝒚′′ = 𝒖′′ (𝒙)𝒆𝒙 + 𝒖′ (𝒙)𝒆𝒙 + 𝒖′ (𝒙)𝒆𝒙 + 𝒖(𝒙)𝒆𝒙
𝒚′′ = 𝒖′′ (𝒙)𝒆𝒙 + 𝟐𝒖′ (𝒙)𝒆𝒙 + 𝒖(𝒙)𝒆𝒙

reemplazando en la ecuación diferencial 𝒚′′ − 𝒚 = 𝟎 tenemos:


𝒖′′ (𝒙)𝒆𝒙 + 𝟐𝒖′ (𝒙)𝒆𝒙 + 𝒖(𝒙)𝒆𝒙 − 𝒖(𝒙) 𝒆𝒙 = 𝟎

𝒆𝒙 [𝒖′′ (𝒙) + 𝟐𝒖′ (𝒙)] = 𝟎


Puesto que 𝒆𝒙 ≠ 𝟎, la última ecuación requiere que
𝒖′′ (𝒙) + 𝟐𝒖′ (𝒙) = 𝟎
Si se hace la sustitución 𝒘(𝒙) = 𝒖′ (𝒙), esta ecuación lineal de segundo orden en
𝒖(𝒙) se convierte en.
𝒘′ (𝒙) + 𝟐𝒘(𝒙) = 𝟎
que es una ecuación lineal de primer orden en 𝒘(𝒙). Si se usa el factor
integrante 𝒆𝟐𝒙 , se puede escribir.

𝒘′ (𝒙)𝒆𝟐𝒙 + 𝟐𝒘 𝒆𝟐𝒙 (𝒙) = 𝟎


𝒅
[𝒘(𝒙)𝒆𝟐𝒙 ] = 𝟎
𝒅𝒙
𝒘(𝒙)𝒆𝟐𝒙 = 𝒄𝟏 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝒘(𝒙) = 𝒄𝟏 𝒆−𝟐𝒙
𝒅𝒖(𝒙)
𝒖′ (𝒙) = = 𝒄𝟏 𝒆−𝟐𝒙
𝒅𝒙
𝟏
𝒖(𝒙) = − 𝒄𝟏 𝒆−𝟐𝒙 + 𝒄𝟐
𝟐
𝟏 𝟏
Asi que: 𝒚 = 𝒖(𝒙) 𝒆𝒙 = (− 𝟐 𝒄𝟏 𝒆−𝟐𝒙 + 𝒄𝟐 ) 𝒆𝒙 = − 𝟐 𝒄𝟏 𝒆−𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝒙

𝟏
𝒚 = − 𝒄𝟏 𝒆−𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝒙 … . (𝟐)
𝟐
Haciendo 𝒄𝟐 = 𝟎 y 𝒄𝟏 = −𝟐, se obtiene la segunda solución deseada, 𝒚𝟐 = 𝒆−𝒙
Puesto que se ha demostrado que 𝒚𝟏 = 𝒆𝒙 y 𝒚𝟐 = 𝒆−𝒙 son soluciones
linealmente independientes de una ecuación lineal de segundo orden, la

45
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

expresión en (2) es en realidad la solución general de 𝒚′′ − 𝒚 = 𝟎 en


(−∞, +∞).
CASO GENERAL: Sea la ecuación (𝟏).
𝒂𝟐 (𝒙)𝒚′′ + 𝒂𝟏 (𝒙)𝒚′ + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝟎
se divide entre 𝒂𝟐 (𝒙) para escribir en la forma estándar:
𝒂𝟏 (𝒙) ′ 𝒂𝟏 (𝒙)
𝒚′′ + 𝒚 + 𝒚=𝟎
𝒂𝟐 (𝒙) 𝒂𝟐 (𝒙)
𝒚′′ + 𝑷(𝒙)𝒚′ + 𝑸(𝒙)𝒚 = 𝟎 … (𝟑)
donde 𝑷(𝒙) y 𝑸(𝒙) son continuas en algún intervalo I. Supongamos además que
𝒚𝟏 (𝒙) es una solución conocida de (𝟑) en I y que 𝒚𝟏 (𝒙) ≠ 0 para toda 𝒙 en el
intervalo. Si se define.
𝒚 = 𝒖(𝒙)𝒚𝟏 (𝒙)
𝒚′ = 𝒖′ (𝒙)𝒚𝟏 (𝒙) + 𝒖(𝒙)𝒚′𝟏 (𝒙)
𝒚′′ = 𝒖′′ (𝒙)𝒚𝟏 (𝒙) + 𝟐𝒖′ (𝒙)𝒚′𝟏 (𝒙) + 𝒖(𝒙)𝒚′′
𝟏 (𝒙)

Reemplazando en:
𝒚′′ + 𝑷(𝒙)𝒚′ + 𝑸(𝒙)𝒚 = 𝟎
𝒖′′ (𝒙)𝒚𝟏 (𝒙) + 𝟐𝒖′ (𝒙)𝒚′𝟏 (𝒙) + 𝒖(𝒙)𝒚′′ ′ ′
𝟏 (𝒙) + 𝑷(𝒙)[𝒖 (𝒙)𝒚𝟏 (𝒙) + 𝒖(𝒙)𝒚𝟏 (𝒙)] + 𝑸(𝒙)𝒖(𝒙)𝒚𝟏 (𝒙)
=𝟎
𝒖(𝒙)[ 𝒚′′ ′ ′ ′ ′′
𝟏 (𝒙) + 𝑷(𝒙)𝒚𝟏 (𝒙) + 𝑸(𝒙)𝒚𝟏 (𝒙)] + 𝒖 (𝒙)[𝟐𝒚𝟏 (𝒙) + 𝑷(𝒙)𝒚𝟏 (𝒙)] + 𝒖 (𝒙)𝒚𝟏 (𝒙) = 𝟎

Como: 𝒚′′𝟏 (𝒙) + 𝑷(𝒙)𝒚′𝟏 (𝒙) + 𝑸(𝒙)𝒚𝟏 (𝒙) = 𝟎 tenemos:


𝒖′′ (𝒙)𝒚𝟏 (𝒙) + 𝒖′ (𝒙)[𝟐𝒚′𝟏 (𝒙) + 𝑷(𝒙)𝒚𝟏 (𝒙)] = 𝟎

Donde hacemos la sustitución 𝒘 = 𝒖′ (𝒙).


𝒘′ (𝒙)𝒚𝟏 (𝒙) + 𝒘(𝒙)[𝟐𝒚′𝟏 (𝒙) + 𝑷(𝒙)𝒚𝟏 (𝒙)] = 𝟎
𝒅𝒘 𝒅[𝒚𝟏 (𝒙)]
𝒚𝟏 (𝒙) + 𝒘 [𝟐 + 𝑷(𝒙)𝒚𝟏 (𝒙)] = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝒘 𝒅[𝒚𝟏 (𝒙)]
𝒚𝟏 (𝒙) + [𝟐 + 𝑷(𝒙)𝒚𝟏 (𝒙)] 𝒅𝒙 = 𝟎
𝒘 𝒅𝒙

𝒅𝒘 𝒅[𝒚𝟏 (𝒙)]
+𝟐 + 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 = 𝟎
𝒘 𝒚𝟏 (𝒙)

𝒅𝒘 𝒅[𝒚𝟏 (𝒙)]
∫ +𝟐∫ + ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 = 𝒄
𝒘 𝒚𝟏 (𝒙)

𝒍𝒏|𝒘| + 𝟐𝒍𝒏|𝒚𝟏 (𝒙)| + ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 = 𝒄

46
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

𝒍𝒏|𝒘 𝒚𝟐𝟏 (𝒙)| = − ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 + 𝒄

𝒘 𝒚𝟐𝟏 (𝒙) = 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙+𝒄

𝒘 𝒚𝟐𝟏 (𝒙) = 𝒄𝟏 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙

𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒘 = 𝒄𝟏
𝒚𝟐𝟏 (𝒙)


𝒅𝒖 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒘 = 𝒖 ( 𝒙) = = 𝒄𝟏
𝒅𝒙 𝒚𝟐𝟏 (𝒙)

𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒅[𝒖(𝒙)] = 𝒄𝟏 𝒅𝒙
𝒚𝟐𝟏 (𝒙)

𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒖(𝒙) = 𝒄𝟏 ∫ 𝒅𝒙 + 𝒄𝟐
𝒚𝟐𝟏 (𝒙)

Si 𝑐1 = 1 y 𝑐2 = 0 se tiene.
𝒚 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒖(𝒙) = =∫ 𝒅𝒙
𝒚𝟏 ( 𝒙 ) 𝒚𝟐𝟏 (𝒙)

𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒚 = 𝒚𝟏 ( 𝒙 ) ∫ 𝒅𝒙
𝒚𝟐𝟏 (𝒙)

𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒚𝟐 (𝒙) = 𝒚𝟏 (𝒙) ∫ 𝒅𝒙 … (𝟓)
𝒚𝟐𝟏 (𝒙)

EJEMPLO 2 Una segunda solución por la fórmula (𝟓)


La función 𝒚𝟏 = 𝒙𝟐 es una solución de.
𝒙𝟐 𝒚′′ + 𝟑𝒙𝒚′ + 𝟒𝒚 = 𝟎.
Encuentre la solución general de la ecuación diferencial en el intervalo (0,
+∞).
SOLUCIÓN De la forma estándar de la ecuación,
𝟑 𝟒
encontramos de (5) 𝒚′′ + 𝒙 𝒚′ + 𝒙𝟐 𝒚 = 𝟎

47
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES


CONSTANTES

INTRODUCCIÓN Como un medio para motivar el análisis en esta sección se


tratan nuevamente las ecuaciones diferenciales de primer orden más
específicamente, las ecuaciones lineales, homogéneas 𝒂𝒚′ + 𝒃𝒚 = 𝟎, donde los
coeficientes 𝒂 ≠ 𝟎 y 𝒃 son constantes. Este tipo de ecuación se resuelve ya
sea por variables separables o con ayuda de un factor integrante, pero hay
otro método de solución, uno que sólo utiliza álgebra. Antes de mostrar este
método alternativo, hacemos una observación: despejando 𝒚′ de la ecuación
𝒂𝒚′ + 𝒃𝒚 = 𝟎 se obtiene 𝒚′ = 𝒌𝒚 , donde 𝒌 es una constante. Esta observación
revela la naturaleza de la solución desconocida y; la única función elemental
no trivial cuya derivada es una constante múltiple de sí misma es la función
exponencial 𝒆𝒎𝒙 . Ahora el nuevo método de solución: si sustituimos 𝒚 = 𝒆𝒎𝒙
y su derivada es 𝒚′ = 𝒎𝒆𝒎𝒙 en la ecuación 𝒂𝒚′ + 𝒃𝒚 = 𝟎 , se obtiene.

𝒂𝒎𝒆𝒎𝒙 + 𝒃𝒆𝒎𝒙 = 𝟎

𝒆𝒎𝒙 (𝒂𝒎 + 𝒃) = 𝟎

Como 𝒆𝒎𝒙 nunca es cero para valores reales de 𝒙, la última ecuación se satisface
sólo cuando 𝒎 es una solución o raíz de la ecuación polinomial de primer
grado 𝒂𝒎 + 𝒃 . Para este único valor de 𝒎, 𝒚 = 𝒆𝒎𝒙 es una solución de la ED.

Para mostrar esto, considere la ecuación de coeficientes constantes 𝟐𝒚′ + 𝟓𝒚 =


𝟎. No es necesario realizar la derivación y la sustitución de 𝒚 = 𝒆𝒎𝒙 en la ED;
sólo se tiene que formar la ecuación 𝟐𝒎 + 𝟓 = 𝟎 y despejar 𝒎. Se tiene que
5
𝟓
𝒎 = − 𝟐 se concluye que 𝒚 = 𝒆−2 𝒙 es una solución de 𝟐𝒚′ + 𝟓𝒚 = 𝟎, y su
5
solución general en el intervalo (−∞, +∞) es 𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆−2 𝒙 .
En esta sección veremos que el procedimiento anterior genera soluciones
exponenciales para las ED lineales homogéneas de orden superior.

𝒂𝒏 𝒚(𝒏) + 𝒂𝒏−𝟏 𝒚(𝒏−𝟏) + 𝒂𝒏−𝟐 𝒚(𝒏−𝟐) + ⋯ + 𝒂𝟐 𝒚′′ + 𝒂𝟏 𝒚′ + 𝒂𝟎 𝒚 = 𝟎 … (𝟏)

donde los coeficientes 𝒂𝒊 , 𝒊 = 𝟎, 𝟏, 𝟐, … 𝒏 son constantes reales y 𝒂𝒏 ≠ 𝟎.

ECUACIÓN AUXILIAR Se empieza por considerar el caso especial de la


ecuación de segundo orden.
𝒂𝒚′′ + 𝒃𝒚′ + 𝒄𝒚 = 𝟎 … (𝟐)

48
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

donde 𝒂, 𝒃 y 𝒄 son constantes. Si se intenta encontrar una solución de la


forma 𝒚 = 𝒆𝒎𝒙 , entonces después de sustituir 𝒚′ = 𝒎𝒆𝒎𝒙 , 𝒚′′ = 𝒎𝟐 𝒆𝒎𝒙 la
ecuación (2) se convierte en:
𝒂𝒎𝟐 𝒆𝒎𝒙 + 𝒃𝒎𝒆𝒎𝒙 + 𝒄𝒆𝒎𝒙 = 𝟎
𝒆𝒎𝒙 (𝒂𝒎𝟐 + 𝒃𝒎 + 𝒄) = 𝟎
Como en la introducción se argumenta que debido a que 𝒆𝒎𝒙 ≠ 𝟎 para toda 𝒙,
es obvio que la única forma en que 𝒚 = 𝒆𝒎𝒙 puede satisfacer la ecuación
diferencial es (𝟐) cuando se elige 𝒎 como una raíz de la ecuación cuadrática.

𝒂𝒎𝟐 + 𝒃𝒎 + 𝒄 = 𝟎 … (𝟑)
Esta última ecuación se llama ecuación auxiliar de la ecuación diferencial (𝟐).
Como las dos raíces de (𝟑) son:

−𝒃 + √𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 −𝒃 − √𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄


𝒎𝟏 = ; 𝒎𝟐 =
𝟐𝒂 𝟐𝒂

Habrá tres formas de la solución general de (2) que corresponden a los tres
casos:

 𝑚1 𝑦 𝑚2 reales y distintas (√𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 > 𝟎 )


 𝑚1 𝑦 𝑚2 reales e iguales (√𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 = 𝟎 )
 𝑚1 𝑦 𝑚2 números conjugados complejos (√𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 < 𝟎 )

Analicemos cada uno de estos casos.

CASO 1: RAÍCES REALES Y DISTINTAS


Bajo la suposición de que la ecuación auxiliar (𝟑) tiene dos raíces reales
desiguales 𝒎𝟏 y 𝒎𝟐 , encontramos dos soluciones, 𝒚𝟏 = 𝒆𝒎𝟏 𝒙 y 𝒚𝟐 = 𝒆𝒎𝟐 𝒙 .
Vemos que estas funciones son linealmente independientes en (−∞, +∞) y,
por tanto, forman un conjunto fundamental. Se deduce que la solución
general de (2) en este intervalo es:

𝑦 = 𝒄𝟏 𝒆𝒎𝟏𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝒎𝟐𝒙 … . (𝟒)

CASO II: RAÍCES REALES REPETIDAS


Cuando 𝒎𝟏 = 𝒎𝟐 , necesariamente se obtiene sólo una solución exponencial
𝒃
𝒚𝟏 = 𝒆𝒎𝟏 𝒙 . De la fórmula cuadrática se encuentra que 𝒎𝟏 = − 𝟐𝒂 puesto que
la única forma en que se tiene que 𝒎𝟏 = 𝒎𝟐 es tener 𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 = 𝟎.
Tenemos de (𝟓) en la sección 4.2 que una segunda solución de la ecuación es:
49
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

𝒆𝟐𝒎𝟏𝒙
𝒚𝟐 = 𝒆𝒎𝟏𝒙 ∫ 𝟐𝒎 𝒙 𝒅𝒙 = 𝒆𝒎𝟏𝒙 ∫ 𝒅𝒙
𝒆 𝟏

𝒚𝟐 = 𝒙𝒆𝒎𝟏𝒙 … (𝟓)

𝒃
En (𝟓) hemos usado el hecho de que − 𝒂 = 𝟐𝒎𝟏 . La solución general es entonces

𝑦 = 𝒄𝟏 𝒆𝒎𝟏𝒙 + 𝒄𝟐 𝒙𝒆𝒎𝟐 𝒙 … . (𝟔)

CASO III: RAÍCES COMPLEJAS CONJUGADAS Si 𝒎𝟏 y 𝒎𝟐 son complejas,


entonces se puede escribir 𝒎𝟏 = 𝒂 + 𝒊𝒃 a y 𝒎𝟏 = 𝒂 + 𝒊𝒃, donde 𝜶 y 𝜷 > 𝟎 son
reales 𝒊𝟐 = −𝟏. De manera formal, no hay diferencia entre este caso y el caso
𝐈 y, por tanto, 𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆(𝜶+𝒊𝜷)𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆(𝜶−𝒊𝜷)𝒙 . Sin embargo, en la práctica se
prefiere trabajar con funciones reales en lugar de exponenciales complejas.
Con este fin se usa la fórmula de Euler:

𝒆𝒊𝜽 = 𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝒊𝒔𝒆𝒏𝜽


donde 𝜽 es cualquier número real ( Una deducción formal de la fórmula de
𝑥𝑛
Euler se obtiene de la serie de Maclaurin 𝑒 𝒊𝜽 = ∑∞
𝑛=0 ) Se tiene de esta
𝑛!
fórmula que.

𝒆𝒊𝜷 = 𝒄𝒐𝒔𝜷 + 𝒊𝒔𝒆𝒏𝜷 𝑦 𝒆−𝒊𝜷 = 𝒄𝒐𝒔𝜷 − 𝒊𝒔𝒆𝒏𝜷 … (𝟕)


Observe que si primero se suma y luego se restan las dos ecuaciones en (7),
se obtiene, respectivamente.

𝒆𝒊𝜷 + 𝒆−𝒊𝜷 = 𝟐𝒄𝒐𝒔𝜷 𝑦 𝒆𝒊𝜷 − 𝒆−𝒊𝜷 = 𝟐𝒊𝒔𝒆𝒏𝜷


Puesto que es 𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆(𝜶+𝒊𝜷)𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆(𝜶−𝒊𝜷)𝒙 una solución de (𝟐) para alguna
elección de las constantes 𝑪𝟏 y 𝑪𝟐 , las elecciones 𝑪𝟏 = 𝑪𝟐 = 𝟏 y 𝑪𝟏 = 𝑪𝟐 = −𝟏
dan, a su vez, dos soluciones:

𝒚𝟏 = 𝒆(𝜶+𝒊𝜷)𝒙 + 𝒆(𝜶−𝒊𝜷)𝒙 𝑦 𝒚𝟐 = 𝒆(𝜶+𝒊𝜷)𝒙 − 𝒆(𝜶−𝒊𝜷)𝒙


Pero:
𝒚𝟏 = 𝒆𝜶𝒙 (𝒆𝒊𝜷 + 𝒆−𝒊𝜷 ) = 𝟐𝒆𝜶𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷

𝒚𝟐 = 𝒆𝜶𝒙 (𝒆𝒊𝜷 − 𝒆−𝒊𝜷 ) = 𝟐𝒆𝜶𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷


Por tanto, del corolario A) del teorema 4.1.2, los dos últimos
resultados muestran que 𝒆𝜶𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷 y 𝒆𝜶𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷 son soluciones reales

50
ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

de (𝟐). Además, estas soluciones forman un conjunto


fundamental en (−∞, +∞) Por tanto, la solución general es.
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝜶𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷 + 𝑪𝟐 𝒆𝜶𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷
𝒚 = 𝒆𝜶𝒙 (𝑪𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜷 + 𝑪𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜷) … (𝟖)

51

You might also like