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Ingeniería Civil
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PROYECTO DE FOTOGRAMETRÍA

1. INTRODUCCION
El estereoscopio de espejos tiene la ventaja de que por medio de un
sistema óptico sencillo, compuesto por lentes y espejos lo cual permite la
observación de todo el modelo óptico, manteniendo las fotografías
separadas.
La correcta orientación de las fotografías aéreas verticales bajo el
estereoscopio de espejos, permite su observación sin que ocurra
distorsiones en el eje X o Y.
Para ello se llevara a cabo la identificación de la línea de vuelo y el punto
principal de cada fotografía, los cuales deben estar separados a la misma
distancia que tiene la base instrumental del estereoscopio de espejos.
Todo lo anterior es de suma importancia ya que para poseer una vista en
3D o visión estereoscópica del terreno.
Es importante tener en cuenta que las fotografías sean consecutivamente
numeradas y que posean la misma línea de vuelo, se debe ver que al
sobreponerse las fotografías estas coincidan.
Por tal motivo, es necesario establecer un método que permita de una
manera rápida y eficaz, orientar las fotografías para la observación
estereoscópica.
En esta práctica se conocerá como se debe orientar correctamente las
fotografías aéreas bajo el estereoscopio ya que esta ubicación es
imprescindible al momento de realizar una foto identificación o una
fotointerpretación.
Es importante tener en cuenta que la visión estereoscópica solo se logra si
a la orientación de las fotografías aéreas es correcta, por ello en el
desarrollo de esta práctica se conocerán y se desarrollaran los pasos para
llevar a cabo la orientación del par de fotografías aéreas.
En esta orientación se puede traspasar de una fotografía a otro un punto en
común para localizar la línea de vuelo.
Lo que busca esta práctica es enseñar al estudiante a llevar a cabo una
correcta ubicación de las fotografías para llevar a cabo la identificación y la
relación entre los objetos contenidos entre las fotografías aéreas.

2. FUNDAMENTO TEORICO
2.1. FOTOGRAMETRÍA
La fotogrametría, según Bonneval, es la técnica que tiene como
objetivo estudiar y definir con precisión la forma, dimensiones y posición
en el espacio de un objeto cualquiera utilizando esencialmente medidas
hechas sobre una o varias fotografías.
Etimológicamente, la palabra fotogrametría significa la métrica de lo
escrito con luz. Es, en esencia, la ciencia que utiliza la fotografía para
hacer medidas, y su aplicación es extensiva a numerosas áreas de

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conocimiento.
Existe otra técnica que utiliza también fotografías aéreas denominada
foto interpretación y que se dedica al estudio pormenorizado de las
fotografías con el objetivo de analizar fenómenos de muy variada
tipología.
Sin embargo, la fotogrametría no interpreta fenómenos si no que,
mediante mediciones en las fotografías, genera planos y mapas de gran
exactitud.
Finalmente, podríamos definir la fotogrametría como la ciencia para
elaborar mapas o planos partiendo de fotografías realizadas bajo unos
condicionantes específicos.

Fotogrametría Aérea.

La más extendida de sus posibles ramas es la fotogrametría aérea

(Figura 43), en la que, a partir de fotografías aéreas tomadas bajo unos
condicionantes geométricos, permite elaborar planos y mapas de áreas
extensas con exactitud y agilidad.
Para un terreno rústico, el límite de rentabilidad para elegir entre un
levantamiento fotogramétrico y uno por GPS podría estar en el
entorno de unas 200 ha. En el caso de terreno urbano, el límite

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descendería considerablemente. Aunque todo depende de la escala,

exactitud y características del terreno en cuestión.

Tal y como se aprecia en la figura, esa altura H es la altura media sobre el

terreno, que nada tiene que ver con la altura de vuelo sobre el nivel del
mar H0 (dato del altímetro).

2.2. PRINCIPIO BÁSICO DE LA FOTOGRAMETRÍA

El principio básico de la fotogrametría es el desplazamiento radial que

sufre un punto en el fotograma debido a su altitud.

Desplazamiento de un punto debido al relieve.

De manera que podríamos deducir de la figura 46 que la altura del

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punto sobre el nivel del mar de la siguiente forma:

𝑯 𝒉
=
𝒂 𝒂 − 𝒂’
Ec. 6: Altura sobre el nivel del mar

Por tanto se concluye cual es la altura del punto sobre el nivel de

referencia:

𝒂 − 𝒂’
𝒉= ∗𝑯
𝒂
Ec. 7: Altura sobre el nivel de referencia

2.3. VISIÓN ESTEREOSCÓPICA. PARALAJE

La visión estereoscópica natural se basa en la capacidad que
tenemos los seres humanos en apreciar el relieve de las cosas. Para
ello, cada ojo captura una imagen del mismo objeto y en el cerebro, se
unen por un proceso mental produciéndose una única imagen en
relieve.
La visión estereoscópica artificial consiste en una imitación de la natural,
en la que el observador no se encuentra frente al objeto y en su lugar, se
observan dos imágenes tomadas desde puntos de vista diferentes (Figura
48), provocando la visión del relieve.

Visión estereoscópica natural. Visión estereoscópica

artificial.

La técnica de la fotogrametría se basa en el principio de la estereoscopía

para conseguir que, mediante imágenes del terreno, tomadas desde dos
puntos de vista, se pueda reproducir el relieve del mismo. La figura es la
que mejor releja dicho principio.

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Principio estereoscópico de la fotogrametría.

2.4. PROCEDIMIENTOS DE VISIÓN ESTEREOSCÓPICA ARTIFICIAL

Partiendo siempre de dos fotogramas que contemplen la misma zona

desde dos puntos de vista distintos (zona de recubrimiento entre dos
pares estereoscópicos), se puede observar el relieve de las siguientes
formas:
a. Por observación con líneas de visión convergente: Es el método
más cómodo de observación. Con cada ojo se observa un fotograma
según los siguientes métodos:
a.1. Anáglifo: Con ayuda de gafas coloreadas con los colores
complementarios a los que se muestran las dos imágenes en la
pan- talla, se consigue que cada ojo vea sólo su imagen
correspondiente.
a.2. Polarización: Es el más utilizado en restitución digital. La pan-
talla posee litros de polarización que desvían cada imagen al
ojo correcto.
a.2.1. Polarización con una pantalla.
a.2.2. Polarización con dos pantallas (Screen) .

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Estereoscopía por Estereoscopía por Estereoscopía por

anaglifo. polarización en polarización con
una pantalla. dos pantallas.

a. Por observación con líneas de visión paralelas (Figura 53). Es más

cansado que el método convergente. Es el método que se utilizaba
antiguamente con los estereoscopios de bolsillo.

Estereoscopía paralela.

a. Por separación temporal de las imágenes (Figura 54): Mediante unas

gafas activas, se va mostrando en la pantalla las imágenes
alternativamente. Esa alternancia está sincronizada con las gafas que
tapan el ojo que no corresponde para que no la observe. Es un
método que cansa más la vista que todos los restantes.

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Estereoscopía por separación temporal

2.5. PARALAJE ESTEREOSCÓPICO

Se define como paralaje, el cambio de posición de la imagen de un punto en

dos fotografías debido al cambio de posición de la cámara en el momento de
la toma.

O’

a’
b’

Xb’ Xb”

Xa’ Xa”

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Paralaje estereoscópica.
Siguiendo la disposición de la figura, se llama paralaje a la siguiente cantidad:

Ec. 8: Paralaje.

De esta forma se puede deducir la cota de cada punto respecto al plano de

referencia:

O’ B O”
c
a‘ r“ a“
HR

A ∆hRA
R Plano de referencia

Relación Paralaje-Cota.

Según la figura 56 siendo

Ec. 9: Relación entre nivel de referencia y paralaje.

O’ B O”
c b‘ a‘’ b‘’
a‘ r“ a“ a‘
HR PA
B

RA

pa
n
Relación Paralaje-Cota. Relación Paralaje-Cota

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Para el punto A y observando la figura 57, entonces:

siendo

Ec. 10: Relación entre cota y paralaje.

Lo que queremos obtener es el incremento de cota que hay entre el nivel de

referencia y el punto A, quedando esa cantidad como:

Ec. 11: Altura de un punto respecto al nivel de referencia.

Según se aprecia en la figura, la paralaje de cualquier punto se relaciona

directa- mente con la elevación de ese punto y es mayor para elevaciones más
altas que para elevaciones bajas, manteniendo un ángulo de vista constante.

1. CLASIFICACIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA

La fotogrametría se puede clasificar según los siguientes aspectos:

a. En función del instrumental utilizado:

Fotogrametría Analógica: Se miden fotogramas analógicos en un equipo también

analógico.

Restituidor Analógico.

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a.1. Fotogrametría Analítica: Se miden fotogramas analógicos con

técnicas computacionales.

Restituidor Analítico. Restituidor Digital.

Fotogrametría Digital: Medición de fotogramas digitales en sistemas fotogramétricos

digitales.

a. En función de la distancia al objeto:

a.1. Fotogrametría Espacial: Medición en imágenes de satélite.

Fotogrametría Espacial.

a.2. Fotogrametría Aérea: Medición en fotogramas aéreos.

Fotogrametría Aérea.

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a.3. Fotogrametría Terrestre: Medición en fotogramas obtenidos

desde la superficie terrestre.

Fotogrametría Terrestre

1. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA RESPECTO A LA

TOPOGRAFÍA CLÁSICA

La primera ventaja, se ha explicado en el apartado anterior y concierne al tema

económico, aunque siempre dependiendo de la superficie a levantar.

Otras ventajas son:

– Levantamientos más rápidos, en la fase de restitución en sí. Hay que tener en

cuenta que a veces el vuelo fotogramétrico se demora si la climatología no es la
adecuada.

– Si el terreno es de difícil acceso, la fotogrametría es la técnica adecuada, puesto

que no se necesita acceder a todo el terreno. Sólo habría que visitar aquellas zonas en
las que se emplacen los puntos de apoyo.

– Registro continuo de todo el terreno. Todos los detalles del terreno quedarían
registrados en la fotografía. Sin embargo, mediante un levantamiento topográfico, sólo
se dispondría de coordenadas de los puntos medidos, que supondría un número
bastante limitado con respecto a la totalidad del terreno.

La única desventaja del levantamiento de planos o mapas por medios fotogramétricos

aéreos sería:

– Ocultamiento de elementos por la vegetación. Si el terreno tiene demasiada

vegetación, impide la visión de elementos que estén por debajo de ella. En ese caso, si
es necesario el registro de coordenadas de esos elementos, se haría necesaria una
medición en campo de dichos elementos, por topografía clásica.

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2. APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRÍA EN INGENIERÍA CIVIL

En el marco general de la Ingeniería existen cuatro grandes grupos de actuaciones

donde se utilizan la fotogrametría:

a. Vías de comunicación. Para el estudio de establecimiento de trazados.

b. Planificación territorial. En el planeamiento urbanístico y ordenación del territorio.
c. Hidrografía. Estudio de cuencas, deformaciones de presas, etc.
d. Ejecución de movimiento de tierras. Medición de volúmenes removidos.

3. OBJETIVOS
3.1 GENERAL:
Colocar un par fotografías aéreas bajo un estereoscopio de espejos para ser observadas
y analizadas estereoscópicamente en condiciones normales.

3.2 ESPECIFICOS:
 Hallar los puntos homólogos de los pares de fotografías, determinando la línea
de vuelo.

 Tener la capacidad de fusionar los puntos P1 y P2 además de la línea de vuelo

para poder tener una buena visión estereoscópica.

 Realizar una foto identificación de características del terreno.

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4. METODOLOGÍA

BASE INSTRUMENTAL

Se hallan los puntos

homólogos

En el par fotográficos

El punto P1 y su La línea de vuelo de las

homólogo P1´ debe dos fotografías deben
tener la distancia de la Se alinea correctamente estar horizontalmente
base estereoscopica las fotografías y el fusionándose una de la
estereoscopio de espejos otra.

Se alinea correctamente
las fotografías y el
estereoscopio de espejos

Y se obtiene

Visión estereoscópica

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5.1 INSTRUMENTOS

 Estereoscopio de espejos

5.2 MATERIALES
o Regla de 50 cm. de longitud
o Cinta adhesiva
o Lápiz de grasa rojo

6. ANALSIS DE FOTOS
FOTO 1

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FOTO 2

9. ANALISIS PROCEDIMENTAL Y PRÁCTICO

1. Se coloca una fotografía sobre la otra de manera que las áreas que se
sobreponen coincidan, este proceso se llama traslapo.

2. Se separan las dos fotografías en la dirección de la línea de vuelo hasta que

las imágenes se conjuguen, esta distancia es la misma que la de la base
instrumental.

3. Se coloca el estereoscopio sobre el par de fotografías de tal forma que líneas

principales de los lentes o centros focales, estén paralelos con la dirección de
vuelo.

4. Se debe buscar que la visión estereoscópica sea confortable.

Si las dos fotografías son levantadas o intercambiadas, el ojo izquierdo ve la fotografía

derecha y el ojo derecho la izquierda. En ese momento los valles se verán como
elevaciones y las pendientes como depresiones, esto es llamado seudoscópica de un
par estereoscópico y es ventajoso para delimitar líneas de drenaje porque ellas
aparecen no naturales, mal delineadas, es decir se observan como filos de cuchillos.

Al analizar cada paso que dimo nos damos cuenta que:

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Al encontrar el punto homólogo en la fotografía número dos, es fácil cuando hay muchos
puntos de apoyo o de comparación para poder colocarlo como por ejemplo árboles,
piedras grandes, variaciones drásticas de terreno etc. pero en cambio si se encuentra en
un terreno plano con solo prado o en su defecto en una zona desértica el punto
homologo se convierte en un desafió y crea error en la imagen al cuadrarla.

10. PLANILLA DE DATOS Y CÁLCULO.

Planilla de Excel de cálculo de la base Aero fotogramétrico.

datos f promedio :
fotocentros XUTM YUTM h ΔX ΔY H- h base b b1*(H-h2) f escala 126,47
FC1 351.264,00 7.811.022,00 2.215,00 5.863,00 9.765,00 75,00 745.800,00 127,20 77.209,63
FC2 357.127,00 7.811.056,00 2.036,00 34,00 9.944,00 75,50 737.257,50 125,75 78.624,94
252,95 paralaje min
valolr de la base aerofotogrametrica (B) = 5.863,10 61,90
altura de vuelo (H) = 11.980,00

datos de los puntos de la poligonal medida

x1 y1 x2 y2 p X Y h ΔX ΔY longitud acumulado
A 35,00 92,50 -32,00 92,00 67,00 3.062,81 -8.094,58 912,41 0,00 0
-1.086,39 12.866,10 12.911,88 12.911,88
B 23,90 57,70 -47,00 57,00 70,90 1.976,42 4.771,52 1.521,20
-1.243,53 -3.020,73 3.266,68 16.178,56
C 9,00 21,50 -63,00 21,50 72,00 732,89 1.750,79 1.680,99
271,07 -2.553,95 2.568,30 18.746,86
D 12,50 -10,00 -60,50 -10,00 73,00 1.003,96 -803,16 1.822,07
-613,60 -1.343,78 1.477,24 20.224,10
E 5,00 -27,50 -70,10 -27,50 75,10 390,35 -2.146,94 2.106,12
2.453,29 -2.363,14 3.406,32 23.630,42
F 37,20 -59,00 -39,50 -60,00 76,70 2.843,64 -4.510,08 2.312,09
422,38 -1.880,31 1.927,16 25.557,59
D 41,50 -81,20 -33,00 -82,00 74,5 3266,02 -6390,38 2026,59
-545,24 14.729,01 14.739,10 40.296,69
E 35,50 108,80 -41,00 109,00 76,5 2720,78 8338,63 2286,81

PERFIL

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POLIGONAL

11.OBSERVACIONES.
La poligonal no se realizo satisfactoriamente debido a problemas de calculo que no
hemos podido realizar por falta de tiempo y mas dedicación al tema.
Se ha observado que la planilla no era de convicción para nuestro grupo.
12. APLICACIONES.
Para la elaboración de muchos proyectos de Ingeniería Civil, indispensable disponer de
planos topográficos confiables del terreno sobre el cual estos proyectos se vayan a
ejecutar Generalmente estos levantamientos se efectúan por lo métodos tradicionales de
la Topografía clásica, sin embargo en algunos casos debido a dificultades tales como: a.
Necesidad de efectuar el levantamiento en un tiempo muy corto. b. Terreno de relieve
muy escarpado o difícil de acceso. c. Inestabilidad del Terreno Se hace necesario la
aplicación de la fotogrametría terrestre por presentar ventajas como; - rapidez en el
trabajo de campo - contacto físico muy limitado con la superficie a medir - alta precisión
en las mediciones. En este artículo se exponen dos ejemplos típicos de estas
aplicaciones, el primero en el cálculo de volúmenes de movimientos de tierra y el
segundo en el levantamiento de detalle de un sitio de presa de difícil acceso.

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13. UTILIDAD DE LOS RESULTADOS O CONCLUCION.

Con este laboratorio se ilustra la importancia de guiar correctamente un par

estereoscópico de fotografías aéreas, ya que este es la base para obtener
correctamente la visión estereoscópica, los puntos homólogos deben estar separados a
la distancia de la base instrumental.
Mediante la orientación de un par fotográfico, se puede determinar la línea de vuelo.

14. ANEXO FOTOGRAFICO.

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