Control N°1:

Código curso: CI5212

Nombre Alumno:
Miguel Acevedo Plaza

Profesor:
J Felipe Beltrán

Auxiliares:
Camilo André Tiznado

Fecha de entrega:
12 de junio 2018
CI5212 Mecánica de Sólidos II

Problema 1

Sea vi, i = 1, 2, 3 el campo vectorial de velocidad de un medio continuo y sea el

valor promedio del producto vivj sobre un periodo de tiempo . Demostrar que la función
es un tensor simétrico de segundo orden.

R: Primero se define
1
ᵒᵒ = ᵒ (ᵐ)ᵒ (ᵐ)ᵠᵐ (1)
ᵖ

Para que sea de orden dos se debe cumplir que:

= (2)

Donde y son los cosenos directores entre los ejes ( , ) e ( , ), por tanto, se cumple
que:

=
=
De esto se calcula :

1
= ( ) ( )
1
= ( ) ( )

Luego se ordenan los términos gracias a las propiedades de los operadores:

1
= ( ) ( ) ( )

Y ahora se nota que ( ) no depende del tiempo se tiene que:

1
=( ) ( ) ( )

Y utilizando la definición de (1), se demuestra que es de orden dos al cumplir la

ley de trasformación de orden dos:
=( ) (3)

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CI5212 Mecánica de Sólidos II

Considerar un base ortonormal de vectores ai(S, t), parametrizada con respecto a la

longitud de arco S y la variable tiempo t. Debido a que los vectores ai forman una base
ortonormal, cumplen la propiedad:

, = (4)

Además, satisfacen la relación:

= (5)

Demostrar que kij es una matriz antisimétrica.

R: Primero se tiene que:

= + (6)

Luego se utiliza la definición de (4) en (6) y se obtiene:

= + (7)

Y se observa que es un escalar invariante, quedando la expresión reducida:

0= +

=−
Utilizando la definición (5):

=−

Y utilizando la definición (4):

=−
=−

De esto se tiene que es antisimétrica ( = 0 para cumplir la relación encontrada).

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CI5212 Mecánica de Sólidos II

Problema 2

Considerar un estado de tensiones 1, 2 y 3 referido a un sistema de ejes principales,

asociados a las direcciones ortogonales n1, n2 y n3. Considere un plano paralelo a n3 definido
por el vector normal m. Expresar el vector de tensiones tm (vector de fuerzas por unidad de
superficie en función de θ) en función de su componente normal y tangencial al plano, i.e.,

= +

Además, demuestre que:

+ = cos + sin

R: Primero se parametrizará el vector y , se observa que es un problema

representado una rotación de ejes principales:

cos sin
=
− sin cos

= cos( ) + sin( )
= − sin( ) + cos( )

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CI5212 Mecánica de Sólidos II

Ahora utilizando la ecuación de equilibrio de planos del tetraedro Cauchy se tiene que:

0 0
= 0 0 (8)
0 0
Se obtiene

= (9)

Y ahora utilizando la rotación de planos utilizado para los vectores y . La matriz

de rotación solo rota en dos ejes, por esto los términos dependientes de .

cos( ) sin( ) 0
= − sin( ) cos( ) 0 (10)
0 0 1

cos( ) + sin( )
= − sin( ) + cos( ) (11)

De esto se encuentra el vector , el cual corresponde al vector de fuerzas por unidad

de superficie, debido a la posición del plano dado. La ecuación (11) describe las tenciones para
todos los planos posible con vectores normales , y 3, y dado nuestro caso solo se utiliza
el vector .

= cos( ) + sin( ) (12)

Para escribir el vector en función de sus componentes tangentes y normales, se

utiliza la siguiente ecuación de rotación de ejes, esta corresponde a la inversa de la utilizada
anteriormente.

cos − sin (13)

=
sin cos

= cos( ) − sin( ) (14)

= sin( ) + cos( ) (15)

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CI5212 Mecánica de Sólidos II

Remplazando (15) y (14) en (12) se obtiene:

= (cos( ) − sin( ) )cos( ) + (sin( ) + cos( ) ) sin( ) (16)

Ordenado término:

=[ cos ( ) + sin ( )] + [(− + )( sin( ) cos( ))] (17)

Ahora se separa en componente normal y tangente al plano:

=[ cos ( ) + sin ( )] (18)

= [(− + )( sin( ) cos( ))] (19)

Para obtener el valor de la expresión + se tiene la siguiente relación:

‖ ‖ = + (20)

Esto es gracias a la composición vectorial, por esto se tiene que:

‖ ‖ = [ cos( )] ( , )+[ sin( )] ( , ) (21)

‖ ‖ = cos ( ) + sin ( ) (22)

Se nota que esta ecuación es validad para cualquier sistema de referencia

(( , ) ( , )), se utilizó la ecuación (12).

Entonces se cumple la relación:

+ = cos ( ) + sin ( ) (23)

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CI5212 Mecánica de Sólidos II

Considerar una barra recta de sección transversal uniforme cuyo eje longitudinal es
paralelo al eje z en un sistema de referencia xyz. Sea Ω la sección transversal de la barra y
asuma que el contorno de la sección, ∂Ω, es descrito por una curva C en el plano xy, tal como
lo muestra la figura. Sea

( ) = ( ) + ( ) ,0 < < (24)

una parametrización en longitud de arco s de la curva C tal que:

= = + (25)

es un vector unitario tangente a la curva C en la dirección de incremento del

parámetro s. Suponga que se induce un giro relativo (torsión) entre los extremos de la barra
en torno al eje z. El giro es pequeño de manera que se considera que la sección no sufre alabeo.
Para tal giro relativo, se puede asumir que el tensor de tensiones de Cauchy de la barra está
dado por:

0 0
= 0 0 (26)
0

donde τx y τy son sólo funciones de x e y. Estas funciones se relacionan con la función

escalar φ(x, y) tal que:

= ; =− (27)
∂y

Determinar las condiciones que debe satisfacer la función escalar φ(x, y) en C tal que la
superficie lateral de barra (manto) esté libre de tensiones (fuerzas por unidad de superficie).

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CI5212 Mecánica de Sólidos II

R: Para poder ver la condición de manto libre de tenciones se calcula el vector normal
al manto, el cual cumple las siguientes restricciones.

 Debido a que es perpendicular en el plano:

= + (28)

 Condición de vector unitario:

‖ ‖= + =1 (29)

 La condición de perpendicularidad de vectores ( ( ) es tangente)

, ( ) = + =0 (30)

De esta ecuación se obtiene que:

=− (31)

=− (32)
Reemplazando en (29):

− + =1 (33)

+1 = 1 (34)

1
= = =
(35)
+1 +

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CI5212 Mecánica de Sólidos II

Recordar que:

| ( )| = + =1

Se ve que de forma análoga (despejar (32)) también se tiene que:

1
= = =
(36)
+1 +

Se nota que para que y generen un vector perpendicular con ( ), uno de los dos
debe ser negativo (ecuación (30)), en este caso se toma que (esto se generar debido a que (29)
entrega el valor en modulo por la raíz cuadrada):

=− (37)

= (38)

Utilizando la ecuación de Cauchy:

=[ ]⋅ (39)

Donde es el vector de fuerzas de superficie:

0 0 0
= 0 0 = 0 (40)
0 0 +

Para que el contorno se encuentre libre de tenciones debe darse la condición = 0:

+ =0 (41)

Ahora se remplazan términos:

+ − − =0 (42)

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+ =0 (43)

Aplicando regla de la cadena:

+ =0 (44)

2 =0 (45)

=0 (46)

Por tanto, se tiene la relación de la no existencia de tenciones en el manto de la

parametrización, la función es constante en el manto.

Problema 3
Sea un cuerpo B = {X en R3 │0 < Xi < L} y considere una deformación x = φ(X),
definida por x1 = X1 + (α/L) X2; x2 = X2; x3 = X3, donde α > 0 es constante (ver figura).

a) Demostrar que φ(X) es pequeño (infinitesimal) si α << L y encuentre los

componentes del tensor de deformaciones de Green (infinitesimal).

R: Dado que α << L se cumple que:

→0

Por tanto, la función de deformación queda como:

= ( )→ (47)

Esto significa que no hay deformación para el caso α << L, lo que traduce en que ( )
es pequeño (infinitesimal).

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CI5212 Mecánica de Sólidos II

Para el cálculo del tensor de Green:

1
= − (48)
2
Se calculan las los términos:

1 0
= = (49)
0 1 0
0 0 1

De esta forma que da el tensor de Green como:

1
= + + −1 =0 (50)
2

1
= + + −1 = (51)
2

1
= + + −1 =0 (52)
2

1
= = + + = (53)
2

1
= = + + =0 (54)
2

1
= = + + =0 (55)
2

En resumen, queda:

⎡0 2
0⎤
⎢ ⎥
=⎢ (56)
⎢2 0⎥⎥
2
⎣0 0 0⎦

2 4
b) Utilizando la expansión en serie 1  2  1    demuestre que
2 8

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CI5212 Mecánica de Sólidos II

ab1  ab  / L 2  / L 4
   ¿Es este resultado consistente con la
ab 2 8
interpretación de E22 y el valor de éste encontrado en la parte (a)?

Para lo solicitado se nota que se escribe como:

− √ + − ( / ) +1−1 (57)
= = = ( / ) +1−1
1

Y aplicando la serie de expansión a ( / ) = :

− ( / ) ( / )
=1+ − +Λ−1 (58)
2 8

− ( / ) ( / )
= − +Λ (59)
2 8

De esta forma se cumple con lo solicitado.

Se nota que corresponde a la deformación extensional en eje 2 por tanto esta

deformación en función del tensor de Green queda:

= 2 +1−1= ( / )+1−1 (60)

Y aplicando la serie a ( / ) = queda:

( / ) ( / )
=1+ − +Λ−1 (61)
2 8

( / ) ( / ) −
= − +Λ= (62)
2 8

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CI5212 Mecánica de Sólidos II

Se nota que el valor encontrado geométricamente es consistente con el termino de

Green ( / muy pequeño). El caso aproximado de la extensión = = ( / ) /2, lo
que corresponde al primer termino de la serie, en caso de / muy pequeño la aproximación

de = es más cercana a la solución encontrada en ≈ /2 = .

3 5
c) Utilizando la expansión en serie arctan( )       demuestre que
3 5
 / L 3  / L 5
bac  b1 ac   / L      ¿Es este resultado consistente
3 5
con la interpretación de E12 y el valor de éste encontrado en la parte (a)?

Del dibujo se desprende el ángulo que se desea calcular tan =

Entonces utilizando el arco tangente y la serie de este ( = / ):

1 1 (63)
∠ −∠ = arctan = − + −Λ
3 5

Y se encuentra la expresión solicitada, el termino de Green = = =

(aproximación), se tiene entonces que la deformación angular = / , corresponde al
primer término de la serie y para el caso / muy pequeño el termino =2 es mas
sercano a la solución encontrada(∠ −∠ ≈ / = ). Por tanto es consistente con
el valor encontrado.

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CI5212 Mecánica de Sólidos II

Problema 4
Considerar un problema plano de elasticidad (lineal)
Discutir el carácter aproximado/exacto de las ecuaciones en la solución de un
problema de tensiones planas y deformaciones planas.
R:
Primero se ve el principal supuesto del problema de tensiones planas:

= ( , )
= ( , )
= ( , )
= = =0

Esto significa que no actúan tenciones el eje z, y por tanto solo actúan en las demás
componentes. esto al ver la ecuación de equilibrio y la ecuación de equilibrio y
compatibilidad.

=0 ,
1
∇ + , =0
1+

Se considera la ausencia de fuerzas de volumen. Con esto se asumen que las ecuaciones
mencionadas cumplen para = = = 0, y utilizando la función de Airy:

= ,
= ,
= ,

Y remplazando en la ecuación de Beltrani Michael y sumado los casos (i,j)=(1,1) y

(i,j)=(2,2) se obtiene que:

∇ =0

Por tanto, la función de Airy es biarmónica. Se nota que algunas ecuaciones de

Beltrani Michael no son satisfechas por el campo de tenciones impuesto, no cumplen:
1
∇ + , =0
1+
1
∇ + , =0
1+
1
∇ + , =0
1+
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CI5212 Mecánica de Sólidos II

Al intentar encontrar la función de Airy con las ecuaciones planteadas y asumiendo

que todas las relaciones se cumplen (campo de tenciones es simétrica al plano medio del
cuerpo, z=0).

1
( , , )= −
21 +

Se tiene que y son funciones de ( , ):

∇ =
∇ =0

Dadas estas condiciones se distingue que el termino , es muy pequeño para el

caso de lacas delgadas en general. La solución para problema de tenciones planas solo depende
de ( , ), y no satisface todas las ecuaciones de compatibilidad, si entrega una buena
aproximación para el estudio de placas planas.

Para el caso de las deformaciones planas no se dan los supuestos del campo de
tenciones, solo se impone la no existencia de una deformación en un eje, lo cual no implica una
restricción en campo de tenciones, debido a esto su solución no es un problema aproximado,
si no uno exacto. los principales supuestos son ∇ =0y = 0 (no hay desplazamientos en
esta dirección). Los problemas de tenciones planas no cumplen todas las ecuaciones de
compatibilidad

Considerar la siguiente distribución de tensiones en deformaciones planas en un

material-elástico-lineal.
 Estado de fuerzas/cargas en el sólido
 Estado de deformación
 ¿Es un estado de tensiones admisibles?

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CI5212 Mecánica de Sólidos II

R:
Estado de fuerzas:

El estado de fuerzas esta dado por:

= = 10 (3 + ) = 10 3 + = (6 + 2)10 (64)
2

1.2
= = (−1.2 )10 = − 10 = −2.4 ⋅ 10 ⋅ (65)
2

= = 10 ( + 10 ) = 10 = 10 (3 + 45 ) (66)

1.2
= = (−1.2 )10 = 10 − = 10 (−5.4 ) (67)
2

Para el campo de deformaciones se tiene:

1 1 − 0
= − 1 0 (68)
0 0 1+

Con estas ecuaciones se encuentra el campo de tenciones:

3 + 0.3( + 10 )
= − = − 10 (69)
30 ⋅ 10 30 ⋅ 10

1
= [3 + − 0.3( + 10 )] (70)
30 ⋅ 10

( + 10 ) 0.3(3 + )
= − = − 10 (71)
30 ⋅ 10 30 ⋅ 10
Página 16
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1
= [ + 10 − 0.3(3 + )] (72)
30 ⋅ 10

(1 + ) 1.3
= = (−1.2 ⋅ 10 ) (73)
30 ⋅ 10

−1.56
= (74)
30 ⋅ 10

Ahora para verificar si es un estado de tenciones admisibles se deben cumplir las

ecuaciones de equilibrio y compatibilidad las cuales están dadas por:

, + =0 (75)

∇ =2 + + =0 (76)

Ahora verificando las ecuaciones de equilibrio:

+ = 10 (6 − 1.2 ) = 4.8 ⋅ 10 ≠ 0; ≠0 (77)

+ = 10 (−1.2 + 2 + 10) = 10 (0.8 + 10) ≠ 0 (78)

Se ve que no se cumplen las ecuaciones de equilibrio:

Ahora la ecuación de Airy:

∇ =2 + + = 2(−1.2)10 + 0 + 0 = −2.4 ⋅ 10 ≠ 0 (79)

Por tanto, no se cumplen las ecuaciones de compatibilidad. El estado de tenciones no

es admisible.

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