BIELA MANIVELA

MECANISMO:

DOBLE BIELA-MANIVELA

INTRODUCCIÓN

El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento

circular en un movimiento de traslación, o viceversa.

El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un

automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la
gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.

OBJETIVOS:
-Encontrar las variables del problema a solucionar en este caso serán distancias,
ángulos, fuerzas, momentos , en el problema a lo largo de sus ejes.

-Analizar y entender el fenómeno con las ecuaciones y graficas obtenidas en el

problema.
-Identificar variables de entrada y de respuesta o salida.

-Obtener graficas del comportamiento de cada variable a analizar.

MARCO TEORICO

Mecanismo de biel

El mecanismo de biela-manivela es un mecanismo que transforma un movimiento

circular en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se
encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento
lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se
convierte en movimiento circular en el cigüeñal.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión de
revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto
fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo
restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta.

Biela: es un elemento rígido y largo que permite la unión articulada entre la manivela y
el émbolo. Está formada por la cabeza, la caña o cuerpo y el pie. La forma y la sección
de la biela pueden ser muy variadas, pero debe poder resistir los esfuerzos de trabajo,
por eso es hecha de aceros especiales o aleaciones de aluminio.

Manivela: es una palanca con un punto al eje de rotación y la otra en la cabeza de la

biela. Cuando la biela se mueve alternativamente, adelante y atrás, se consigue hacer
girar la manivela gracias al movimiento general de la biela. Y al revés, cuando gira la
manivela, se consigue mover alternativamente adelante y atrás la biela y el émbolo.

TIPO DE ACCIONAMIENTO:

Accionamiento Muscular, se trata de un mecanismo de accionamiento manual.

Esta invención es aplicable a la función de transformar un movimiento de

accionamiento muscular giratorio en el movimiento traslacional de dos pistones
mediante un mecanismo de doble BIELA-MANIVELA.

El elemento que da energía al sistema es el manubrio cigüeñal que es accionado

manualmente

TIPO DE MOVIMIENTO DE CADA ESLABON:

Esto se va a detallar más adelante, luego de realizar la representación esquemática del

mecanismo mencionado.
Pero podemos adelantar que los movimientos más importantes, en todo caso serían los
eslabones de salida que serían los dos pistones, que realizan un movimiento de
traslación únicamente.

Los brazos de biela (detallados más adelante) realizan un movimiento circular y

básicamente sirven como eslabón de entrada en la representación esquemática ya que en
dicha representación no se detalla el manubrio cigüeñal.

PLANOS DE ENSAMBLE Y DESPIECE:

A continuación se presentan los

prototipos del mecanismo
analizado, tanto el mecanismo real
como el prototipo virtual para poder
hacer una comparación

En la fig.1 se muestra el prototipo

Real (fotografia de la maqueta),
esta fabricado siguiendo los planos
de ensamble y despiece utilizando
una escala de 1:1

Fig.1 PROTOTIPO REAL

Fig.2 PROTOTIPO VIRTUAL

ENSAMBLE:

Fig.3 ENSAMBLE del Mecanismo

Las partes más representativas se muestran en el gráfico anterior, siendo las piezas más
importantes:

1. SOPORTE (de acrílico transparente)

2. 2 PISTONES (material aluminio)
3. 2 BIELAS
4. CORREDERA (de aluminio)
5. 2 Brazos de Biela (SAE 1020)
6. SOPORTE DE CORREDERA (de madera)
7. MANUBRIO CIGÜEÑAL (de aluminio)
8. PINES DE SUJECIÓN
9. BASE (de madera)
10. PERNOS (para ajustar el mecanismo a la base y a los soportes)
PLANOS DE DESPIECE:

A continuación se representan los planos de las piezas del mecanismo (planos de

despiece), utilizando una tolerancia de ±0.5 𝑚𝑚

1. SOPORTE

1 soporte de
material acrílico
transparente (de
preferencia), para
poder observar
mejor el mecanismo
y su funcionamiento

Fig.4 Plano del Soporte

2. PISTONES

2 pistones de material aluminio preferentemente

para no hacer el prototipo muy pesado y
facilitar su desplazamiento
 Fig.5 Plano de los PISTONES

3. BIELAS

2 Bielas de acero para mayor resistencia

pues es uno de los elementos más
importantes del mecanismo.

Fig.6 Plano de Bielas

4. CORREDERAS

2 correderas de material aluminio, es por

donde se va a desplazar los pistones

Fig.7 Plano de las Correderas

5. BRAZOS DE BIELA

2 Brazos de biela, estas son las piezas más

importantes del mecanismo pues se encargan de
trasmitir la velocidad de rotación al mecanismo, por
lo tanto, deben ser fabricadas de un material
resistente, son hechas de acero SAE 1020

Fig.8 Plano de Bielas

6. SOPORTE DE CORREDERA
Es de madera, no importa mucho el material del que está hecho, solo soporta las
correderas que si son importantes por lo tanto se debe tomar en cuenta en su fabricación.

Fig.9 Plano de Soporte de correderas

7. MANUBRIO CIGÜEÑAL

Material SAE 1020, pieza de mucha

importancia, pues es el eslabón de
entrada o eslabón motor

Fig.10 Plano de Manubrio Cigüeñal

8. BASE

MESA de espesor 1”, de madera, su

única función es básicamente sostener
el mecanismo así q no importa mucho
el material solo que pueda soportar el
peso.

Fig.11 Plano de la Base (MESA)

 NOTA:
Para realizar los cálculos de velocidades y aceleraciones, se
debe conocer la velocidad angular del eslabón motor, como es
un mecanismo de accionamiento muscular, se acciona el
mecanismo y con un cronómetro se mide el tiempo de 10
revoluciones pudiendo así calcular la velocidad angular 𝜔2

ESQUEMATIZACIÓN DEL MECANISMO:

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO:

Fig.12 Diagrama Esquemático del Mecanismo Doble Manivela

Consideramos una escala de dibujo de 1:1

Entonces las medidas están dadas en verdadera dimensión y asumiendo una velocidad
angular de 0.12 rad/seg. Que es aproximadamente la velocidad que se le da al accionar
el mecanismo manualmente.

HALLANDO EL D.V.V.

Fig.13 Cálculo de DVV

Para hallar las velocidades, como conocemos la
velocidad angular de 2, entonces también podemos METODO DE EULER:
conocer la velocidad del eslabón 2, y de ahí partimos el
cálculo de las demás velocidades utilizando los RECORDARQUE AL TRAZAR
métodos geométricos, en este caso usaremos el método LAS PARALELAS A LAS
de Euler. VELOCIDADES, SE HALLA LAS
VELOCIDADES ABSOLUTAS
Entonces: EN LOS PUNTOS “B” Y “C”
SIENDO CONOCIDA LA
̅̅̅̅̅
𝑉𝐴 = 𝜔2 𝑥𝑂 𝑟𝑎𝑑⁄
2 𝐴 = 45𝑚𝑚𝑥0.12 𝑠𝑒𝑔. = VELOCIDAD DEL PUNTO “A”.
5.4 𝑚𝑚⁄𝑠𝑒𝑔
⃑⃑⃑⃑ ⃑⃑⃑⃑𝐴 + 𝑉
𝑉𝐵 = 𝑉 ⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝐵𝐴
Escogemos una escala conveniente para el DVV
5.4𝑚𝑚⁄𝑠𝑒𝑔 𝑚𝑚⁄
𝑠𝑒𝑔
Entonces 𝜀2 = → 𝜀2 = 0.1 ⃑⃑⃑⃑ ⃑⃑⃑⃑𝐴 + ⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑉𝐶 = 𝑉 𝑉𝐶𝐴
54𝑚𝑚 𝑚𝑚

Ahora trazando paralelas a las velocidades en el DVV,

se puede calcular las velocidades multiplicando la dimensión por el factor de escala.

Entonces:

 𝑉𝐵 = 59𝑚𝑚
 𝑉𝐶 = 29𝑚𝑚

Entonces:
5.9𝑚𝑚
 𝑉𝐵 = 𝑠𝑒𝑔
2.9𝑚𝑚
 𝑉𝐶 = 𝑠𝑒𝑔

Ahora calculamos las velocidades angulares de los demás eslabones:

1.8𝑚𝑚
𝑉𝐵𝐴 𝑠𝑒𝑔 0.018𝑟𝑎𝑑
→ 𝜔3 = = =
̅̅̅̅
𝐴𝐵 100𝑚𝑚 𝑠𝑒𝑔

5.3𝑚𝑚
𝑉𝐶𝐴 𝑠𝑒𝑔 0.053𝑟𝑎𝑑
→ 𝜔4 = = =
̅̅̅̅
𝐴𝐶 100𝑚𝑚 𝑠𝑒𝑔

Estas indican las velocidades angulares instantáneas en el punto de análisis.

Quiere decir que cada eslabón tiene una velocidad angular dada respecto al centro
instantáneo de rotación.

HALLANDO EL D.V.A.

Fig.14 Diagrama de Aceleraciones D.V.A.

Lo más importante de este grafico de aceleraciones es que
nos va a servir como útil herramienta para calcular las
METODO DE EULER:
aceleraciones en el punto “B” y en el punto “C”.

Utilizaremos de nuevo el método de Euler. RECORDAR EL METODO DE

EULER PARA CALCULAR
ACELERACIONES, SABIENDO
Calculando las aceleraciones en “B” y “C” QUE LA ACELERACION
ANGULAR DEPENDE DE LAS
La aceleración angular en el punto “A” se considera cero, VELOCIDADES ANGULARES
se considera que el manubrio es girado con una velocidad HALLADAS ANTERIORMENTE
angular constante solo para efectos de cálculo.
𝑎𝐵 = ⃑⃑⃑⃑
⃑⃑⃑⃑ 𝑎𝐴 + ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑎𝐵𝐴
αA =0
⃑⃑⃑⃑

̅̅̅̅̅
𝑎𝑁 = 𝜔22 𝑥𝑂 2
2 𝐴 = 0.12 𝑥45 = 0.648𝑚𝑚/𝑠𝑒𝑔
2
𝑎𝐶 = ⃑⃑⃑⃑
⃑⃑⃑⃑ 𝑎𝐴 + ⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑎𝐶𝐴
T N
aA = ⃑⃑⃑⃑
⃑⃑⃑⃑ aA = 0 + 0.648 = 0.648𝑚𝑚/𝑠𝑒𝑔2
aA + ⃑⃑⃑⃑ 𝑇 𝑁
𝑎𝐴 = ⃑⃑⃑⃑
⃑⃑⃑⃑ 𝑎𝐴 +𝑎⃑⃑⃑⃑𝐴

Escogemos una adecuada escala de DVA

𝑚𝑚/𝑠𝑒𝑔2
Entonces 𝜀3 = 0.1
𝑚𝑚

Podemos conocer las aceleraciones normales en cada uno de los eslabones porque ya se
conocen las velocidades angulares, puesto que ya han sido calculadas anteriormente.

0.0324𝑚𝑚
𝑁
𝑎𝐵𝐴 ̅̅̅̅ ) =
= 𝜔32 𝑥(𝐴𝐵
𝑠𝑒𝑔2

0.2809𝑚𝑚
𝑁
𝑎𝐶𝐴 ̅̅̅̅ ) =
= 𝜔42 𝑥(𝐴𝐶
𝑠𝑒𝑔2

Luego gráficamente se calculan las demás aceleraciones trazando paralelas a las

aceleraciones tangenciales de las cuales conocemos su dirección.

→ 𝑎𝐴 = 6.48𝑚𝑚

→ 𝑎𝐵𝐴𝑇 = 5.1𝑚𝑚

Pero los datos que necesitamos son las aceleraciones en B y C

𝑎𝐶 = 76𝑚𝑚 𝑦 𝑎𝐵 = 28𝑚𝑚
Y multiplicando por el factor de escala
7.6𝑚𝑚 2.8𝑚𝑚
Entonces: 𝑎𝐶 = 𝑦 𝑎𝐵 =
𝑠𝑒𝑔2 𝑠𝑒𝑔2

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Mediante el trabajo hemos podido:

-Ver la aplicación de los principios de la estática en los mecanismos, como por ejemplo
el sistema de pistón de un motor, y cómo podemos facilitar la resolución y el análisis de
estos problemas utilizando software de diseño y programación.

-Relacionarnos y conocer más acera de los mecanismos más utilizados en el

funcionamiento de maquinas como: las maquinas de coser, motores de automóviles, etc.

-Conocer los datos y restricciones necesarias que deben tener las medidas de los
componentes del mecanismo para que funcione correctamente y todo esto mediante la
simulación.

-El análisis del problema podría ser más preciso con un mejor manejo de los software y
con los conocimientos de resistencia de materiales para así encontrar posibles
deformaciones o rupturas en el mecanismo obteniendo un análisis más real y preciso del
problema.
-Se debería tener un acercamiento directo con el sistema que se trabaja, tal vez ir a un
taller mecánico o alguna empresa donde se pueda ver cómo funciona el sistema.

-Para otro trabajo futuro hacer una maqueta a escala, talves no con tanta precisión, sólo
que sirva de referencia.
"Año del Diálogo y la
Reconciliación Nacional"
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE PRODUCCION Y SERVICIOS
ESCUELAPROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA

 CURSO: MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINAS

 ALUMNO: ELME SIVANA MILCON
 DOCENTE: CIBRIAN VALDIVIA G.
 ESCUELA: ING. MECÁNICA
 TEMA: TRABAJO DE INVESTIGACION BIELA
MANIVELA
 GRUPO: “B”
 AÑO:

2018