INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

4. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE FLUJO

 INTRODUCCION

La medición de flujo en los procesos industriales se hace principalmente por las dos razones siguientes:

1) Para determinar las proporciones en masa o en volumen de los fluidos.

2) Para determinar la cantidad de fluido consumido por el proceso.

El flujo de fluidos en tuberías cerradas se define como la cantidad de fluido que pasa por una sección
transversal de la tubería por unidad de tiempo.

La cantidad de fluido se puede medir en volumen o en masa, por lo que decimos que se tiene flujo
volumétrico o flujo másico

Los medidores volumétricos determinan el caudal en volumen de fluido de dos formas:

 Directamente (desplazamiento)
 Indirectamente (presión diferencial, área variable, velocidad, fuerza, tensión inducida, torbellino).
Básicamente, existen dos formas de medir la cantidad de un fluido: el caudal y el flujo total.

CAUDAL

MEDICIÓN
DE FLUJO

FLUJO TOTAL

 El caudal es la cantidad de fluido que pasa por un punto determinado en cualquier momento dado.

 El flujo total es la cantidad de fluido por un punto determinado durante un periodo de tiempo
específico
 INSTRUMENTOS DE
MEDICIÓN DE FLUJO

FLUJO VOLUMÉTRICO FLUJO MÁSICO

 - PLACA DE ORIFICIO
PRESIÓN DIFERENCIAL - TOBERA
- TUBO VENTURI
- TUBO PITOT
ÁREA VARIABLE - TUBO ANNUBAR
(ROTÁMETRO)
- VERTEDERO CON FLOTADOR
VELOCIDAD EN CANALES ABIERTOS
- TURBINA
FUERZA - SONDAS ULTRASÓNICAS
INSTRUMENTOS DE
(PLACA DE IMPACTO)
MEDICIÓN DE
FLUJO VOLUMÉTRICO TENSIÓN INDUCIDA
(MEDIDOR MAGNÉTICO) - DISCO GIRATORIO
- PISTÓN OSCILANTE
DESPLAZAMIENTO POSITIVO - PISTÓN ALTERNATIVO
- MEDIDOR ROTATIVO (CICLOIDAL,
TORBELLINO (VORTEX) BIRROTOR, OVAL)
(MEDIDOR DE FRECUENCIA)

OSCILANTE
(VALVULA OSCILANTE)
 TÉRMICO
(Diferencia de temperatura en
dos sondas de resistencias)

INSTRUMENTOS DE MEDIDOR AXIAL

MEDICIÓN DE
FLUJO MÁSICO MOMENTO

MEDIDOR AXIAL DE
CORIOLIS DOBLE TURBINA
(Tubo en vibración)
APLICACIONES DE LOS MEDIDORES DE FLUJO

 Recomendado
 Aplicación Limitada
APLICACIONES DE INSTRUMENTOS POR TIPO DE FLUIDO
 INSTRUMENTOS DE PRESIÓN DIFERENCIAL

Esta clase de medidores presentan una reducción de la sección de paso del fluido, dando
lugar a que el fluido aumente su velocidad, lo que origina un aumento de su energía cinética
y, por consiguiente, su presión tiende a disminuir en una proporción equivalente de acuerdo
con el principio de la conservación de la energía, creando una diferencia de presión estática
entre las secciones aguas arriba y aguas abajo del medidor.

La formula de flujo volumétrico (QV)obtenida con los elementos de presión diferencial se basa
en la aplicación del Teorema de Bernoulli a una tubería horizontal, donde su formula
simplificada seria:

Qv = Flujo volumétrico
k = Constante que depende de los diámetros de la placa y de la tubería, así como de la densidad del fluido entre otros factores
H = Diferencia de alturas de presión del fluido o presión diferencial
 PLACA DE ORIFICIO

Consiste en una placa con un orificio que se instala en la tubería dando como resultado de esta obstrucción
una pérdida de carga, que es la que se mide por comparación con una sonda aguas arriba y otra aguas abajo,
de la instalación.

Es el instrumento más simple y más barato, se puede construir de diferentes materiales resistentes al fluido.
El más utilizado es el acero inoxidable, el cual debe ser pulido a espejo, su montaje o instalación debe ser
perpendicular a la dirección del fluido.
 TIPOS DE PLACA DE ORIFICIO

 La placa concéntrica sirve para líquidos.

 La excéntrica para los gases donde los cambios de presión implican condensación y para
los fluidos que contienen un alto porcentaje de gases disueltos.
 La placa segmentada se emplea para partículas en suspensión, ya que éstas implican
turbulencias que limpiarán (para que no se aglomeren partículas) el lado de alta presión,
evitando errores en la medición.
 PLACA DE ORIFICIO

VENTAJAS DE LAS PLACAS DE ORIFICIO.

 Simples y sin componentes en movimiento.
 El orificio no necesita ser calibrado y es suministrado en varios tamaños y relación de diámetros.
 Ampliamente utilizado y aceptado por la mayoría de los gases y líquidos.
 El precio es virtualmente independiente del tamaño de la tubería.

DESVENTAJAS DE LAS PLACAS DE ORIFICIO.

• La relación entre flujo y diferencial de presión es cuadrática.
• El rango de flujo útil es limitado.
• Alta pérdida de presión no recuperable.
• La precisión se deteriora por el desgaste y daños.
• La presión se afecta por la densidad y viscosidad.
• El mantenimiento es continuo.
 TOBERA DE FLUJO

La Tobera de Flujo es una contracción gradual de la tubería seguida de una sección cilíndrica recta y corta.
Debido a la contracción pareja y gradual, existe una pérdida de presión muy pequeña.

Es un instrumento de medición que permite medir presión diferencial cuando la relación de diámetros es
demasiado alta para la placa de orificio, esto es, cuando la velocidad del flujo es mucho mayor y las
pérdidas empiezan a hacerse notorias

TOBERA
 TOBERA DE FLUJO

La Tobera está situada en la tubería con dos tomas, una anterior y la otra en el
centro de la sección más pequeña. La tobera permite caudales del 60% superiores a
los de la placa-orificio en las mismas condiciones de servicio.

CARACTERISTICAS DE LA TOBERA DE FLUJO:

 Tiene características intermedias entre las placas de orificio y los tubos de

Venturi.
 Tiene una llegada suavemente redondeada, pero una descarga brusca.
 Es más eficiente que la placa de orificio, pero menos que un medidor Venturi.
 Es muy indicada para la medición de gases que contienen humedad, como el
vapor húmedo.
 TUBO DE VENTURI

Este elemento posee un cono convergente que va reduciendo gradualmente el diámetro hasta
llegar a lo que se conoce como garganta, posteriormente hay un cono divergente, el cual
expande el flujo otra vez al diámetro de tubería inicial.

La presión varía en la proximidad de

la sección estrecha; de tal manera
que al colocar un manómetro o un
instrumento registrador en la
garganta se puede medir la caída de
presión y calcular el flujo
instantáneo.
 TUBO DE VENTURI

 Permite la medición de caudales 60% superiores a los de placa orificio en las mismas
condiciones de servicio con una perdida de carga del 10% al 20% de la presión diferencial.
 Se puede usar para líquidos con determinadas concentraciones de sólidos.
 Es esencial que el flujo entrando al tubo de Venturi sea uniforme.
 Bajo condiciones ideales un tubo de Venturi puede tener un error de ±0.50% de la lectura,
pero comúnmente los errores alcanzan valores del ±1.0 o 2.0 por ciento .
 Se usa para medir gastos pequeños y grandes.
 Si bien es cierto que es uno de los dispositivos más precisos para medir el gasto en
tuberías, sus desventajas son que tienen un costo elevado, además de ser más grandes y
pesados que las placas de orificio.
TUBO DE VENTURI
 TUBO DE PITOT

El tubo o sonda de Pitot consiste en un tubo de pequeño diámetro que se opone al flujo, con lo
que la velocidad en su extremo mojado es nula. Midiendo la altura de la columna de líquido
se obtiene la presión total del punto. Es decir, mide la diferencia entre la presión total y la
presión estática, o sea la presión dinámica , la cual es proporcional al cuadrado de la
velocidad

(agujero)
(Vástago)
TUBO DE PITOT
 TUBO DE PITOT

Los tubos o sondas de Pitot son una de las formas de medir caudal más antigua. Si se utilizan
adecuadamente pueden conseguirse presiones moderadas, y aunque su principal aplicación
sea para medir la velocidad del aire, se usan también para medir el caudal en grandes
conductos y con cualquier gas.

 Se basa en la medición del caudal a través de la cuantificación de la velocidad del flujo.

 Puede utilizarse tanto en conductos libres como a presión.
 Es sensible a las variaciones en la distribución de velocidades en la sección de la tubería,
de aquí que en su empleo es esencial que el flujo sea laminar.
 Tiene una exactitud del ±2 al ±5%.
 Se emplea normalmente para la medición de grandes caudales de fluidos limpios con una
baja perdida de carga.
 Son sencillos y económicos
 La principal desventaja es que no es eficiente a bajas velocidades de fluido.
 TUBO ANNUBAR

Es una innovación del tubo Pitot y consta de dos tubos , el de la presión total y el de la presión estática.
El tubo que mide la presión total está situado a lo largo de un diámetro transversal de la tubería y consta
de varios orificios que cubren cada uno la presión total.
 TUBO ANNUBAR

Ventajas:
 Es de mayor precisión que el tubo de Pitot
 Sin pérdida de presión.
 Es relativamente simple.
 Se adapta fácilmente para mediciones de flujo realizadas en tuberías o conductos muy
grandes.

Desventajas:
 Poca precisión.
 No es adecuado para fluidos sucios o pegajosos y fluidos que contienen partículas sólidas.
 Sensible a las perturbaciones aguas arriba.
 ROTÁMETRO

Es un instrumento de área variable cuyo funcionamiento se basa en el cambio de área que se produce entre
el elemento primario en movimiento y el cuerpo del medidor. Es decir, el rotámetro permite que la presión
diferencial se mantenga constante y que el área sea la que varíe.

Sirven para medir fluidos pequeños, medianos y grandes

El rotámetro consiste de un tubo de sección cónica alargada y de un flotador, de tal forma que conforme el
flujo aumenta, el flotador asciende creando mayor área para el flujo del fluido.

Los flotadores pueden tener varios perfiles de construcción: Esférico, cilíndrico de borde plano, cilíndrico
de borde saliente, etc.

Los rotámetros son ideales para medidas de pequeño caudal aprox. 3.5 m3/min.
ROTÁMETRO

El fluido ingresa por el extremo inferior y hace

que el flotador suba hasta que el área circular
entre él y la pared del tubo sea tal que la caída
de presión en este estrechamiento sea
suficiente para sostener el flotador.
 ROTÁMETRO

VENTAJAS
 Se emplean en lugares que requieran indicación local
 Bajo costo
 No requiere calibración
 Pérdida de presión baja y constante
 Uso para gases o líquidos (incluso viscosos)

DESVENTAJAS
 El costo aumenta considerablemente con los accesorios.
 Aplicación en fluidos limpios solamente
 No es recomendable para presiones y temperaturas altas
 Instalación vertical únicamente
 MEDIDOR ULTRASÓNICO

Un medidor de flujo ultrasónico es un medidor de flujo volumétrico basado en el fenómeno “ultrasónico”

caracterizado porque las pequeñas perturbaciones de presión en el seno de un fluido se propagan a la
velocidad del sonido correspondiente al fluido; si además, el fluido posee también velocidad, entonces la
velocidad absoluta de la propagación de la perturbación de presión es la suma algebraica de ambas.

En la práctica, las pequeñas perturbaciones de presión son pequeñas crestas de ondas sinusoidales cuya
frecuencia está por encima del rango audible para el ser humano (sobre los 20 KHz), siendo 10.000 Hz un
valor habitual

Los medidores de flujo ultrasónicos son ideales para aplicaciones de aguas residuales o cualquier líquido
sucio que sea conductivo o a base de agua, por lo que en general no funcionan con agua destilada o agua
potable.
 MEDIDOR ULTRASÓNICO

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:

El principio de funcionamiento básico emplea el cambio

de frecuencia de una señal ultrasónica cuando la
reflejan partículas suspendidas o burbujas de gas
(discontinuidades) en movimiento.

Las ondas ultrasónicas se transmiten a un tubo con

líquidos que fluyen, y las discontinuidades reflejan la
onda de ultrasonido con una frecuencia ligeramente
diferente que es directamente proporcional al flujo del
líquido. La tecnología actual exige que el líquido
contenga al menos 100 partes por millón (ppm) de
partículas suspendidas o burbujas de 100 micras o más.
PRINCIPALES VENTAJAS DEL MEDIDOR ULTRASÓNICO

 Son fáciles de transportar.

 Su instalación es rápida y sencilla.
 Se instalan en cualquier tipo de tubería.
 Son equipos de alta precisión, independientemente del perfil de velocidad, magnitud del flujo y
temperatura del fluido.
 Son bidireccionales, capaces de medir el flujo en ambas direcciones.
 Son no-intrusivos, por lo que los transductores no deben estar en contacto con el flujo.
 La calibración de campo generalmente no es necesaria.
 Su costo es casi independiente del tamaño del conducto donde se instale.
 El equipo no utiliza pares móviles y es muy fácil de utilizar.
 MEDIDOR TIPO TURBINA

Los medidores de turbina están basados en la medición de la velocidad del fluido y consisten en un
rotor que gira al paso del mismo con una velocidad directamente proporcional al caudal. El fluido
choca contra el borde frontal de las palas del rotor produciendo un área de baja presión y, como
resultado de esta presión diferencial, las palas giran.

Estos medidores se utilizan en múltiples industrias para medir de manera confiable la velocidad de
una variedad de líquidos, gases y vapores.

MEDIDOR DE FLUJO TIPO TURBINA

 MEDIDOR TIPO TURBINA

El rotor de la turbina está montado en el centro de la tubería y gira a una velocidad proporcional a la
velocidad de flujo del fluido que pasa sobre las palas.
Las palas de la turbina están normalmente hechas de un material magnético o partículas de ferrita
en plástico, de modo que no se ven afectadas por líquidos corrosivos
VENTAJAS DEL MEDIDOR DE TURBINA
 Alto nivel de exactitud.
 Muy buena repetibilidad.
 Respuesta rápida.
 Fácil instalación.
 Baja perdida de presión.

DESVENTAJAS DEL MEDIDOR DE TURBINA

 No aplicable a fluidos con altas viscosidades.
 Requiere calibración.
 Relativamente costoso.
 Puede sufrir daño por operación fuera de rango.
 Partes móviles sujetas a corrosión.
 MEDIDOR DE TORBELLINO

El medidor de caudal por remolino esta constituido por un cuerpo acuñado que se coloca dentro de la
tubería para obstruir el flujo, lo que hace que se produzcan torbellinos o remolinos aguas abajo de la
obstrucción.

Su principio de funcionamiento se basa en la determinación de la frecuencia del remolino producido por

una hélice estática situada dentro de la tubería, a través de la cual pasa el fluido (líquido o gas), de tal
manera que la frecuencia del remolino es proporcional a la velocidad del fluido, de acuerdo con la
expresión conocida como número de Strouhal:

Donde:
St= número de Strouhal
f= frecuencia del remolino
d= Anchura del remolino
v= velocidad del fluido
MEDIDOR DE TORBELLINO (VORTEX)
VENTAJAS Y DESVENTAJAS MEDIDOR DE TORBELLINO

VENTAJAS
 Adecuados para gases, vapores y líquidos
 Amplia capacidad de rango de flujo (50:1)
 Mantenimiento mínimo
 Buena exactitud y repetibilidad

DESVENTAJAS
 No sirve para fluidos viscosos sucios
 Limitaciones de tamaño de tubería ( < 8¨ )
 La instalación debe ser en tubería recta con el medidor perfectamente alineado
 La precisión del instrumento es de 0.2% del caudal medio, por lo que el error porcentual se hace mayor
cuando más bajo es el caudal
 MEDIDOR TIPO VERTEDERO

Se usa para la medición de caudal en canales abiertos y su principio de funcionamiento se basa en provocar
una diferencia de alturas del líquido en el canal, entre la zona anterior del vertedero y su punto más bajo. Se
emplean para medición de flujos medianos y muy grandes.

Utilizan diferentes formas de vertedero para provocar una diferencia de altura del liquido del canal entre
la zona anterior y el punto mas bajo.

La diferencia de alturas se mide en un punto aguas arriba lo suficientemente alejado como para no verse
influido por la curva de bajada de la superficie del agua. Se utiliza un flotador como elemento de medida
para la altura.

Los tipos de vertedero mas usados son:

a) Rectangular: Es apto para la medida de caudales de 0-60 m3/h a 0-2000 m3/h.
b) Triangular o tipo V: Es capaz de medir caudales dentro del intervalo 0-30 m3/h a 0-2300 m3/h.
El caudal de un Vertedero se puede determinar a partir de la siguiente ecuación:

𝑄𝑄 = 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐻𝐻 𝑛𝑛
Donde:
Q = Caudal en m3/seg.
K = Constante según el tipo de vertedero
l = Anchura de la garganta
H = Diferencia de alturas
n = depende del tipo de vertedero
 MEDIDOR DE CORIOLIS

Este medidor de flujo másico se basa en el teorema de Coriolis, el cual indica que un objeto
de masa m que se desplaza con una velocidad lineal V a través de una superficie giratoria
de velocidad angular constante 𝜔𝜔 experimenta una velocidad tangencial V = 𝜔𝜔r .

En el medidor de Coriolis, sensores magnéticos de posición traducen el movimiento que

aplica la fuerza de coriolis al ducto, en masa y velocidad del fluido.

La generación de la fuerza de Coriolis puede producirse básicamente de dos formas:

a) Por inversión de las velocidades lineales del fluido mediante la desviación de un bucle en forma de omega
(Ω) en estado de vibración controlada
b) Por inversión de las velocidades angulares del fluido mediante un tubo recto
Este tubo está fijado en ambos extremos y se hace vibrar en el centro, de tal modo que el eje de rotación
del lado de la entrada es opuesto al eje de rotación a la salida, creándose dos fuerzas de Coriolis opuestas
 MEDIDOR DE CORIOLIS

CARACTERÍSRICAS PRINCIPALES DEL MEDIDOR TIPO COLRIOLIS

a) Miden el flujo másico directamente por lo que su salida no depende de las variaciones de parámetros
críticos tales como: presión, temperatura, viscosidad, velocidad o densidad.
b) No poseen sensores intrusivos con partes móviles en la dirección del flujo ni requiere tubería especial
para su instalación.
c) La instalación en línea puede tener cualquier orientación y sin requerimientos de tramos rectos de
tubería.
d) Pueden medir flujo en ambas direcciones.
e) Se encuentran disponibles en una variedad de diámetros que pueden llegar hasta 6 pulg. cubriendo
rangos de flujo desde 0 a 2 lb/min hasta 0 a 25000 lb/min
f) Poseen una exactitud de ±0.2% a escala completa. Algunos fabricantes dan exactitudes de ±0.1 % con una
repetibilidad de ± 0.05%.
g) Pueden medir simultáneamente densidad con una exactitud de ± 0.000
 MEDIDOR DE CORIOLIS

VENTAJAS DEL MEDIDIOR TIPO CORIOLIS

 Por no poseer partes móviles son de fácil mantenimiento y su exactitud no es afectada por la erosión,
corrosión o recubrimiento del sensor.
 Son fáciles de instalar y de purgar.
 Poseen una alta exactitud en la medición

DESVENTAJAS DEL MEDIDIOR TIPO CORIOLIS

 Su utilización en la medición de flujo de gases es limitada.
 Su utilización es limitada en aplicaciones de medición de flujo en tuberías de diámetros superiores a 6
pulg. debido al tamaño de los sensores.
 Son costosos, por lo que no se recomienda para aplicaciones sencillas en las cuales no se requiera de
exactitud y en las que se pueda utilizar satisfactoriamente otro medidor.
 Las constantes vibraciones pueden originar fallas en la soldadura del lazo.
MEDIDOR TIPO CORIOLIS
 MEDIDOR TIPO MAGNÉTICO
Un flujómetro electromagnético es un dispositivo que consiste de una bobina magnética que encierra a la
tubería, en cuyo interior se colocan dos electrodos a través de perforaciones, de modo que los electrodos
están en contacto con el fluido, pero no interfieren con el flujo.

Las bobinas generan un campo magnético y un voltímetro conectado a los electrodos mide la diferencia
de potencial eléctrico entre ellos. Esta diferencia de potencial es proporcional a la velocidad del flujo del
fluido conductor, y en consecuencia se puede calcular la velocidad del flujo al relacionarlo con el voltaje
generado.
 MEDIDOR TIPO MAGNÉTICO

La Ley de Faraday establece que el voltaje inducido a través de cualquier conductor mientras
se mueve en ángulos rectos en un campo magnético es proporcional a la velocidad de dicho
conductor. Eso sugiere que es posible determinar la velocidad del flujo cuando se sustituye el
conductor sólido con un fluido conductor,
 MEDIDORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Los medidores de este tipo, toman el caudal del fluido, contando o integrando volúmenes separados del
mismo, es decir, separan la corriente de flujo en segmentos volumétricos individuales.

Un volumen conocido del fluido se aísla mecánicamente en el elemento del medidor, y es pasado desde la
entrada de este hasta su salida, llenando y vaciando alternadamente los compartimientos o cámara del
medidor.

Las partes mecánicas del medidor se mueven aprovechando la energía del fluido. El volumen total del
fluido que pasa a través del medidor en un periodo de tiempo dado, es el producto del volumen de la muestra
por el número de muestras.

Existen tres tipos de medidores de desplazamiento positivo:

a) Disco oscilante o giratorio
b) Pistón oscilante
c) Pistón giratorio
 DISCO OSCILANTE

Cuando pasa el fluido a través de la cámara , el disco toma un movimiento de efecto giroscópico , de manera
que la circunferencia del disco sube y baja alternativamente, el balanceo se transmite a un tren de
engranajes para su interpretación.

La selección de un medidor de disco oscilante se basa en la velocidad del flujo, la presión en la línea y la
caída de presión permisible.

CARACTERISTICAS PRINCIPALES:

 Se utiliza en pequeños caudales.

 Se utiliza industrialmente en la medición de caudales de agua fría, agua caliente, aceites y líquidos
alimenticios.
 La precisión es de ± 1–2 %.
 El caudal máximo es de 600 l/min y se fabrica para pequeños tamaños de tubería.
DISCO OSCILANTE
 PISTÓN OSCILANTE

Este instrumento de desplazamiento positivo se compone de una cámara de medida cilíndrica con una placa
divisora que separa los orificios de entrada y de salida. La única parte móvil es un pistón cilíndrico que
oscila suavemente, en un movimiento circular, entre las dos caras planas de la cámara, y que está provisto de
una ranura que se desliza en la placa divisora fija y que hace de guía del movimiento oscilante.

El eje del pistón, al girar, transmite su movimiento a un tren de engranajes y a un contador. El par
disponible es elevado de modo que el instrumento puede accionar los accesorios mecánicos que sean
necesarios y transmitir mediante un transmisor de impulsos.
PARTES DEL PISTÓN
 PISTÓN OSCILANTE

FUNCIONAMIENTO DEL PISTÓN OSCILANTE

 PISTÓN OSCILANTE

CARACTERÍSTICAS:

 Se utiliza industrialmente en la medición de caudales de agua fría, agua caliente, aceites y líquidos
alimenticios, es decir, líquidos viscosos o corrosivos.
 Es adecuado en la medida de caudales de fluidos con partículas en suspensión, y en las mezclas de
líquido y gases provocadas por vaporizaciones imprevistas del líquido al bajar la presión.
 La precisión es de 1 – 2 %.
 El caudal máximo es de 600 l/min
 Se fabrica para pequeños tamaños de tubería
 La frecuencia está vinculada de modo lineal a la velocidad del líquido y en consecuencia al caudal
volumétrico (para las bajas viscosidades).
 PISTÓN ALTERNATIVO

El medidor de Pistón alternativo es el más antiguo de los medidores de desplazamiento positivo. El

instrumento se fabrica en muchas formas:
a) De varios pistones
b) Pistones de doble acción,
c) Válvulas rotativas,
d) Válvulas deslizantes

Estos instrumentos se han empleado mucho en la industria petroquímica y pueden alcanzar una precisión
del ± 0,2%. Su capacidad es pequeña comparada con los tamaños de otros medidores. Su costo inicial es alto,
dan una pérdida de carga alta y son difíciles de reparar.
PISTÓN ALTERNATIVO
PISTÓN ALTERNATIVO