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LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Práctica 3
Identificación de Sistemas-Diseño del experimento
Nombre: JOSE FERNANDEZ Paralelo: 204 Fecha:5/6/2018

Objetivos:
Objetivo General
• Familiarizar al estudiante con el procedimiento básico de identificación de sistemas utilizando
Matlab.
Objetivos Específicos
• Comprender en qué consiste la identificación de sistemas y el procedimiento a seguir.
• Realizar el diseño del experimento para la adquisición de datos en el proceso de identificación.
• Realizar la adquisición de datos del sistema.

Procedimiento (40 puntos)

Punto de operación del sistema (In_op [mA], (10[mA],80[rpm])


Out_op [rpm]) (2 puntos)
Variación de la entrada (delta) [mA] (2 puntos) Delta=2.5
Diagrama de bloques para la respuesta al escalón (3 puntos)

Configuración del bloque Step a utilizarse como entrada escalón (2 puntos)


Respuesta al escalón (3 puntos)

Tiempo de estabilización en segundos (T_ss) (2 De la grafica tomare un tiempo de


puntos) estabilización de aproximado de
Ts=5s
Sobrenivel porcentual (SP) (2 puntos) De la grafica tomare un overshoot
de 60% aproximadamente
Ganancia del sistema (K) (2 puntos) Yss=88 % de la grafica 1
Xss=22
K=(Yss-80)/(Xss-10)

Tiempo de muestreo (T_m) (2 puntos) Tm=0.01s


Período del tren de pulsos (P_tp) (2 puntos) P_tp=2*Ts

Tiempo de simulación (T_sim) (2 puntos) T_sim=4*P_tp

Diagrama de bloques para la adquisición de datos (3 puntos)

Configuración del Bloque Step (3 puntos)


Configuración del bloque Pulse Generator (3 puntos)
Configuración de parámetros de simulación (Model Configuration Parameters) (3 puntos)

Configurando los parametros de simulacion finales.

Adquisición de datos final (4 puntos)


Para la adquisicion de datos en el ScopeData

Nos muestra el tiempo de simulacion

Conclusiones y Recomendaciones (20 puntos)


• Se concluye que se reconocieron y se aplicaron los pasos a seguir para el
reconocimiento de un sistema en funcionamiento observando su comportamiento.
• Se concluye que se obtuvo la adquisición de los datos del sistema siguiendo las
configuraciones de los parámetros en las ventanas de comandos del Scope.
• Se recomienda que al momento de correr la simulación se configuren bien los
parámetros ya que si el valor de tiempo de muestra es incorrecto el sistema no
ejecutara la simulación.

Sección Puntaje Observación


Procedimiento /40 puntos Debe incluir capturas de pantalla
del código usado y del resultado
obtenido para cada item.
Justifique sus resultados con los
cálculos realizados y las gráficas
con puntos de interés marcados.
Adjuntar Script (archivo .m) /15 puntos Debe incluir su nombre al
principio del mismo, así como
comentarios acerca del código
utilizado.
Adjuntar Diagrama de bloques /25 puntos Debe incluir su nombre en el
(archivo .xls) mismo, así como las
configuraciones de todos los
bloques.
Conclusiones y /20 puntos Debe incluir al menos tres
Recomendaciones conclusiones y dos
recomendaciones.