Practica 2VV

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE ACATLÁN DE OSORIO
Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla
PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA
CONTROL DIGITAL
7° SEMESTRE
Ingeniero: Osmar García Zanabria.
INTEGRANTES:
FERNANDO ALBERTO ARZOLA OSORIO,
LUIS ALFREDO CALIXTO TLATELPA.
REPORTE DE PRACTICA 2
CONTROL DE P,PI Y PID
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
1
PRÁCTICA 2
Control de P, PI y PID
(3 H. 15%)
INTRODUCCION
El control automático desempeña un papel importante en los procesos de manufactura,

industriales, navales, aeroespaciales, robótica, económicos, biológicos, etc.
Como el control automático va ligado a, prácticamente, todas las ingenierías (eléctrica,
electrónica, mecánica, sistemas, industrial, química, etc.),
La estructura de un controlador PID es simple, aunque su simpleza es también su

debilidad, dado que limita el rango de plantas donde pueden controlar en forma
satisfactoria (existe un grupo de plantas inestables que no pueden estabilizadas con
ningún un miembro de la familia PID).
Se considera que el 90% de las aplicaciones de control de procesos se pueden

resolver con un controlador PID. En la actualidad, la mayoría de los controladores PID
son de tipo digital, sin embargo, una implantación analógica puede ser mucho más
económica e igual de efectiva. Por ello resulta importante retomar la línea de diseño
de controladores analógicos y es el motivo de este desarrollo.
OBJETIVO
Conocer las etapas que constituyen un PID de manera individual y como funcionan de
manera conjunta.
MATERIAL y EQUIPO
 Computadora personal
 Amplificador operacional
 Microcontrolador (Cual sea)
 Capacitores
 Resistores
 Ventilador de CD:
PROCEDIMIENTO
2
 Una planta de un sistema de segundo orden como se muestra en la figura

1, contiene dos elementos almacenadores de energía que son los
condensadores Ca y Cb.




Figura 1. Planta de segundo orden.
1 paso para poder calcular la función de transferencia del circuito anterior es

obtener las fórmulas para poder encontrar la función.
Ilustración 1Formulas para desarrollar y obtener la función de transferencia.
3
 Calcular la función de transferencia de la planta:

𝑉𝑜
=
𝑉𝑖
Ilustración 2 Resultado de la primera interacción con las formulas
𝑉𝑜
(𝑠)
𝑉𝑖
Ilustración 3resultado final con la funciones que tuvimos al principio.
4
𝐺(𝑠) =
Ilustración 4 Resultado de G (s)
 El controlador proporcional es esencialmente un controlador anticipativo,

es decir, tiene un efecto sobre el error en estado estable sólo si el error
varía con respecto al tiempo, pero tiene una gran desventaja, atenúa el
ruido en frecuencias altas, construir la primera etapa del PID figura2.
Figura 2. Primera etapa PID.
 Obtener su forma de onda y calcular:
5
 Teórico  simulado  físico

 -16.66v   3.25
Ilustración 5 Sustitución de valores en la fórmula de control proporcional V01(s).
6
Ilustración 6 Montaje de la primera etapa del circuito
7
Ilustración 7 montaje del circuito
Ilustración 8 forma de onda de la señal
8
Ilustración 9 medición de voltaje del circuito
 El modo de control integral tiene como propósito disminuir y eliminar el

error en estado estacionario provocado por el modo proporcional; armar la
segunda etapa del PID figura 3.
Figura 3. Segunda etapa PID.
9
Ilustración 10 medición de voltaje del circuito
Ilustración 11 vista de la onda de salida
10
Teórico Simulado Real

-5v 6.61
Ilustración 12 Ejercicio realizado teóricamente
11
Ilustración 13 Modo control integral segundo circuito montado en la protoboard.
 La acción derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor

absoluto del error; (si el error es constante, solamente actúan los modos
proporcional e integral). El error es la desviación existente entre el punto
de medida y el valor de consigna, o "set point"; armar la tercera etapa del
PID figura 4.
12
Figura 3. Tercera etapa PID.
Teórico Simulado Practico

-3.84 8.49
Ilustración 14 vista de onda de salida
13
Ilustración 15 medición de voltaje
Ilustración 16 Voltaje 3 (s)
14
Ilustración 17 Montaje 3 en la protoboard
 En la figura 5 se puede se muestra la integración de las tres epatas para el

controlador PID (proporcional, integral y derivativa), respectivamente;
construir dicho circuito, obteniendo su forma de onda.
15
 Elaborar un sistema de control PID para el censado de temperatura, donde

a mayor temperatura aumenta la velocidad de un ventilador, y por lo
consiguiente a menor temperatura la revolución de dicho ventilador
disminuye.
16
Ilustración 18 montaje de circuito PID.
17
Ilustración 19 Pruebas de la simulación PID.
 Elaborar una conclusión individual y grupal el funcionamiento del circuito.

 Entregar el reporte de practica para el día 29/06/2018.
Conclusión general.
Atraves de estas prácticas de control se pudo observar las formas de

onda de los controles, proporcionales, integrales, derivativos (PID),
También diseñar y lograr el control de un circuito PID para un sensor.
18
Conclusión individual
Luis Alfredo Calixto Tlatelpa.
* En estas actividades pude comprender que acción tiene un control PID

para poder observar el funcionamiento de control PID para poder observar
el funcionamiento y también poder obtener su función de transferencia.
Fernando Alberto Arzola Osorio.
*Durante la actividad se puede observar las formas de ondas de los

diferentes tipos de control como el proporcional, integral, y derivativo,
también se observó el control PID en la plataforma arduino controlando
un motor dependiendo de la temperatura que puede arrogar el sensor de
temperatura.
19

Practica 2VV

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Practica 2VV

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE ACATLÁN DE OSORIO

Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

El control automático desempeña un papel importante en los procesos de manufactura,

La estructura de un controlador PID es simple, aunque su simpleza es también su

Se considera que el 90% de las aplicaciones de control de procesos se pueden

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

 Una planta de un sistema de segundo orden como se muestra en la figura

1 paso para poder calcular la función de transferencia del circuito anterior es

Ilustración 1Formulas para desarrollar y obtener la función de transferencia.

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

 Calcular la función de transferencia de la planta:

Ilustración 2 Resultado de la primera interacción con las formulas

Ilustración 3resultado final con la funciones que tuvimos al principio.

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

Ilustración 4 Resultado de G (s)

 El controlador proporcional es esencialmente un controlador anticipativo,

Figura 2. Primera etapa PID.

 Obtener su forma de onda y calcular:

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

 Teórico  simulado  físico

Ilustración 5 Sustitución de valores en la fórmula de control proporcional V01(s).

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

Ilustración 6 Montaje de la primera etapa del circuito

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

Ilustración 7 montaje del circuito

Ilustración 8 forma de onda de la señal

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

Ilustración 9 medición de voltaje del circuito

 El modo de control integral tiene como propósito disminuir y eliminar el

Figura 3. Segunda etapa PID.

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

Ilustración 10 medición de voltaje del circuito

Ilustración 11 vista de la onda de salida

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

 Obtener su forma de onda y calcular:

Teórico Simulado Real

Ilustración 12 Ejercicio realizado teóricamente

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

Ilustración 13 Modo control integral segundo circuito montado en la protoboard.

 La acción derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

Figura 3. Tercera etapa PID.

 Obtener su forma de onda y calcular:

Teórico Simulado Practico

Ilustración 14 vista de onda de salida

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

Ilustración 15 medición de voltaje

Ilustración 16 Voltaje 3 (s)

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

Ilustración 17 Montaje 3 en la protoboard

 En la figura 5 se puede se muestra la integración de las tres epatas para el

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

 Elaborar un sistema de control PID para el censado de temperatura, donde

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

Ilustración 18 montaje de circuito PID.

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

Ilustración 19 Pruebas de la simulación PID.

 Elaborar una conclusión individual y grupal el funcionamiento del circuito.

Atraves de estas prácticas de control se pudo observar las formas de

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

Luis Alfredo Calixto Tlatelpa.

* En estas actividades pude comprender que acción tiene un control PID