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INTRODUCCIÓN
El presente informe las Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales en Deflexión de Vigas, como
es sabido las vigas hoy en día constituyen uno de los elementos estructurales mas importantes en
ingeniería, ya que es utilizado en una amplia variedad de aplicaciones, dentro de las que destacamos,
que son las encargadas de soportar las cargas de las cubiertas (techos) de las viviendas, edificios,
etc. estas son aplicadas además a las estructuras de puentes entre otras. Las vigas al soportar cargas
de otras estructuras, hasta de su propio peso, ocasionan que esta se flexione, los métodos para
calcular la deflexión de vigas son variados, sin embargo en el presente trabajo aplicaremos las
ecuaciones diferenciales, específicamente las ecuaciones diferenciales de orden superior, donde se
comprenderá como se utiliza la ecuación diferencial lineal de cuarto orden para determinar la
flexión de una viga. El objetivo principal de este proyecto es encontrar la deflexión de un viga en
voladizo, con una carga distribuida a lo largo de su longitud, que esta empotrada en su extremo
izquierdo y apoyada simplemente en su extremo derecho, la cual hace parte del diseño de la
construcción de un nuevo estadio de futbol de la ciudad de Barranquilla, esto con el fin de encontrar
la deflexión cuando 𝑥 = 𝐿⁄2, para que se pueda reforzar adecuadamente la estructura. La fuente
principal del desarrollo de este proyecto es el interés de conocer cómo se puede hallar la solución a
un problema de deflexión de viga empezando desde la perspectiva de las condiciones de frontera
que presenta la viga.
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2. OBJETIVOS
2.1 GENERAL
2.2 ESPECIFICO
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3. JUSTIFICACION
El proyecto trata del aprendizaje matemático en la rama de las ecuaciones diferenciales, y se hace
para aprender a utilizar y a aplicar las ecuaciones diferenciales en deflexiones en viga utilizando las
condiciones de frontera. Tomando como base un problema planteado y unas incógnitas a resolver,
desarrollando un marco teórico y aplicándolo en los cálculos y análisis de los resultados.
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4. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El análisis de las de deformaciones en viga nos permite limitar los descensos de las mismas,
entregando secciones adecuadas para obtener un excelente desempeño.
Para la construcción de un nuevo estadio de futbol en la ciudad de Barranquilla a cargo de una
empresa privada de construcción los dueños piden a una línea de ingenieros civiles presentar un
diseño estructural novedoso pero que a la vez sea funcional. Luego de varios debates el diseño
escogido consta de una serie de estructuras en voladizos (Ver figura N° 1), que a su vez servirá de
luz y brindara sombra a gran parte de las graderías como también adopta un diseño moderno e
innovador.
El principal problema para los constructores e ingenieros es optimizar las cargas permisibles para
que la estructura no colapse o sufra la menor deformación posible, por tanto necesitan reforzar
adecuadamente la estructura y para ello necesitan saber la deflexión de la viga cuando 𝑥 = 𝐿⁄2, la
viga se encuentra empotrada en su extremo izquierdo y apoyada simplemente en su extremo
derecho, cuya longitud es L, y esta compuesta por una carga uniformemente distribuida (𝑤0 ) a lo
largo de su longitud. En virtud de lo antes señalado se formula el siguiente interrogante:
¿Cuál es la deflexión que presenta la viga cuando 𝑥 = 𝐿⁄2? Cuando se establece que la viga tiene
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5. REFERENTES TEORICOS
Muchas estructuras se constituyen usando trabes o vigas y estas vigas se flexionan o deforman bajo
su propio peso o por la influencia de alguna esfuerza externa. Las vigas son miembros estructurales
sometidos a cargas laterales; es decir a fuerzas o momentos que tienen sus vectores perpendiculares
al eje de la barra. Las vigas son las encargadas de recibir las cargas de las losas o los elementos
planos que se encuentren sobre ella y al mismo tiempo transmitir éstas cargas a las columnas de la
estructura. Las cargas que actúan sobre una viga ocasionan que este se flexione, con lo que su eje se
deforma en una curva, dicha flexion o deflexion es una respuesta estructural a una deformación que
se da en las vigas.
La deflexión de una viga esta gobernada por una ecuación diferencial de cuarto orden.
En la figura N° 2, se aprecia una viga homogénea de longitud L, y tiene una sección transversal
uniforme a lo largo de su longitud. En ausencia de carga en la viga, una curva que une los centroides
de todas sus secciones transversales es una recta conocida como eje de simetría. Si se le aplica una
carga a la viga en un plano vertical que contiene al eje de simetría, la viga experimenta una
distorsión (Ver fig. N° 3) y la curva que conecta los centroides de todas sus secciones trasversales se
llama curva de deflexión o curva elástica.
Figura N° 2: Viga (Fuente: Zill Dennis (2009). Tomado del texto, Ecuaciones Diferenciales: con
problemas con valores en la frontera)
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Figura N° 3: Deflexión de una viga (Fuente: Zill Dennis (2009). Tomado del texto, Ecuaciones
Diferenciales: con problemas con valores en la frontera)
Si el eje 𝑥 coincide con el eje de simetría y que la deflexión 𝑦(𝑥), medida desde este eje, es positiva
si es hacia abajo. El momento de flexión 𝑀(𝑥) es un punto 𝑥 a lo largo de la viga se relaciona con la
carga por unidad de longitud 𝑤(𝑥) mediante la ecuación:
𝑑2𝑀
= 𝑤(𝑥) (1)
𝑑𝑥 2
El producto EI, se conoce como rigidez flexional de la viga, que es una medida de la resistencia de
la viga a la flexión; es decir entre mayor es la rigidez por flexión, menor es la curvatura para un
momento dado.
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3⁄
El calculo de la curvatura esta dada por 𝑘 = 𝑦´´/[1 + (𝑦´)2 ] 2. Cuando la deflexión 𝑦(𝑥) es
3⁄
pequeña la pendiente 𝑦´ ≈ 0, y por tanto [1 + (𝑦´)2 ] 2 ≈ 1. Si se permite que 𝑘 ≈ 𝑦´´, la ecuación
N° 2 se convierte en 𝑀 = 𝐸𝐼 𝑦´´. La segunda derivada de esta última expresión es:
𝑑2𝑀 𝑑2 𝑑4 𝑦
= 𝐸𝐼 𝑦´´ = 𝐸𝐼 (3)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 4
𝑑4𝑦
𝐸𝐼 4 = 𝑤(𝑥) (4)
𝑑𝑥
Condiciones de frontera:
Las condiciones de fronteras asociadas en la ecuación N° 4, dependen de cómo estén apoyados los
extremos de la viga. Una viga en voladizo esta empotrada o fija en un extremo libre en el otro. Para
una viga en voladizo la deflexión 𝑦(𝑥) debe satisfacer las siguientes dos condiciones en el extremo
fijo 𝑥 = 0:
𝑑𝑀
La función 𝐹(𝑥) = = 𝐸𝐼𝑑 3 𝑦/𝑑𝑥 3 se llama fuerza de corte. Si un extremo de la viga esta
𝑑𝑥
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Tabla N° 1: Condiciones de frontera (Fuente: Zill Dennis (2009). Tomado del texto, Ecuaciones
Diferenciales: con problemas con valores en la frontera)
Figura N° 4: Vigas con varias condiciones de extremo (Fuente: Zill Dennis (2009). Tomado del
texto, Ecuaciones Diferenciales: con problemas con valores en la frontera)
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Deflexión: La deflexión de una viga en cualquier punto a lo largo de su eje es el desplazamiento de
ese punto desde su posición original, medido en la dirección de las coordenadas en y2.
Se denomina por curva elástica, la curva que representa la deformada del elemento en su línea
centroidal o eje longitudinal de una viga recta, la cual se debe a la aplicación de cargas transversales
en el plano xy sobre la viga. La curvatura es una medida de cuan aguadamente esta doblada una
viga. La convención de signos para momentos flexionantes con la de la curvatura se establece que
un momento flexionante positivo produce curvatura positiva y un momento flexionante negativo
produce curvatura negativa.
Figura N° 5: Relaciones entre los signos de los momentos flexionantes y los signos de las
curvaturas (Fuente:
http://estructuras.eia.edu.co/estructurasI/deflexiones/teoria%20deflexion/deflexiones.htm)
La clasificación más común de las vigas se basa en las condiciones de soporte como se muestra
también en la figura N° 3:
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Fijo o empotramiento: ambos extremos de la viga están fijados rígidamente de modo que no hay
movimiento.
Continuo: los dos extremos están soportados y hay soportes intermedios a lo largo de su
longitud.
Son las que se originan en determinados puntos del sistema debido a las ligaduras o coacciones y
que surgen cuando actúan fuerzas activas. Las ligaduras coacciones son dispositivos materiales que
impiden total o parcialmente el libre movimiento de la sección de un sólido.
Al considerar la pieza genérica de una estructura, está estará sometida a una o varias ligaduras que
unen al resto de la misma o al suelo. En cada ligadura existe una reacción que, en general, estará
formada por una fuerza y por un momento. Es condición necesaria para que la pieza esté en
equilibrio que el sistema de fuerzas constituido por las fuerzas directamente aplicadas y las
reacciones verifiquen las condiciones generales.
Es evidente que la reacción dependerá de la solicitación exterior y del tipo de vínculo. Una sección
no sometida a ligadura alguna tiene, según sabemos, seis grados de libertad: tres posibles
desplazamientos en las direcciones de los ejes coordenados x, y, z y los posibles giros alrededor de
los mismos ejes.
A cada grado de libertad impedido por la ligadura corresponde una componente de la reacción; si
está impedido el movimiento de la sección en la dirección de uno de los ejes, la reacción de la
ligadura comprende una fuerza que tiene una componente en la dirección de ese eje. Si además está
impedido el giro de la sección alrededor de alguno de los ejes coordenados mediante un
empotramiento, por ejemplo, la reacción comprende un momento que tiene una componente en la
dirección de ese eje, es decir, si está impedido el giro en alguno de los planos coordenados, forma
parte de la reacción de la ligadura un momento en dirección perpendicular a ese plano.
Módulo de elasticidad (E): Es una constate elástica que caracteriza a los materiales y depende de la
constitución de este. Estudiado por Thomas Young en 1807, es definido como el esfuerzo necesario
para producir una deformación unitaria, la cual es una medida de la rigidez de los materiales.
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Momento de inercia (I): El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional
puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el
caso más general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripción
tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos
giroscópicos.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en
rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y
de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
En la Tabla N° 2, se presentan varios tipos de cargas que actúan sobre vigas. Cuando la carga se
aplica sobre una carga muy pequeña, puede idealizarse como una carga concentrada que es una
fuerza única. Cuando una carga se reparte sobre el eje de una viga, se representa como una carga
distribuida, es decir que tiene una intensidad que cambia con la distancia a lo largo del eje.
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Operador anulador: El operador anulador es un operador diferencial lineal. El operador anulador
de una suma de funciones, es la composición de los operadores anuladores.la composición de
operadores diferenciales opera como si estuvieran multiplicando polinomio en D. La forma que debe
tener esta es:
𝑎𝑛 𝐷 𝑛 𝑦 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝐷𝑦 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥) (5)
Si 𝑦 = 𝑔(𝑥) una función que tiene n derivada y 𝐿(𝑦) es un operador diferencial lineal con
coeficientes constantes, tal que:
𝐿[𝑦](𝑥) = 𝑔(𝑥) = 0 (6)
𝐴𝐿[𝑦](𝑥) = 0 (9)
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Método de coeficientes indeterminados:
Es un método para hallar una solución particular de la ecuación lineal completa, que consiste
fundamentalmente en intuir la forma de una solución particular. Este método se utiliza a ecuaciones
diferenciales lineales, con coeficientes constantes no homogéneos.
Sea 𝐿(𝐷)𝑦 = 𝐹(𝑥) una ecuación diferencial lineal, no homogénea, de coeficientes constantes y de
orden 𝑛.
Si f(x) tiene una de las siguientes formas:
𝐹(𝑥) = 𝑘; k constante
𝐹(𝑥) = polinomio en x
𝐹(𝑥) = exponencial de la forma 𝑒 ∝𝑥
𝐹(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 𝛽𝑥, 𝐹(𝑥) = 𝑠𝑖𝑛 𝛽𝑥
𝐹(𝑥) = a sumas finitas de productos finitos de las expresiones anteriores
Es posible encontrar un operador 𝐿1 (𝐷) que anule a 𝐹(𝑥) y si esto sucede, entonces aplicamos
𝐿1 (𝐷) a la ecuación diferencial original, es decir:
Por lo tanto la expresión anterior es una ecuación diferencial lineal, homogénea de coeficientes
constantes:
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6. CALCULOS Y ANALISIS DE RESULTADOS
La realización de los cálculos se basa primeramente en establecer las condiciones del problema, de
las que tenemos que la viga es de longitud 𝐿, que se encuentra empotrada en su extremo izquierdo y
apoyado simplemente en su extremo derecho, donde 𝑤(𝑥) = 𝑤0 , cuando 0 < 𝑥 < 𝐿, por tanto el
problema satisface la Ec. N° 4 (Ver marco teórico).
𝑑4 𝑦
𝐸𝐼 4 = 𝑤0
𝑑𝑥
Teniendo en cuenta que la viga esta empotrada en su extremo izquierdo (𝑥 = 0) y que se encuentra
simplemente apoyada en su extremo derecho (𝐿 = 0); aplicamos las condiciones de frontera
establecidas en la tabla N° 1 (Ver Marco teórico):
𝑑4 𝑦 𝑤0
= (11)
𝑑𝑥 4 𝐸𝐼
𝑦4 = 0
𝑚4 = 0
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Nos quedaría por tanto: 𝑚 = 0; 𝑚 = 0; 𝑚 = 0; 𝑚 = 0
La solución de la ecuación homogénea asociada es:
𝑦ℎ = 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 + 𝐶4 𝑥 3 (12)
𝑤0
𝐷4 𝑦 =
𝐸𝐼
Seguidamente multiplicamos la ecuación anterior por el operador que anule la ecuación de entrada;
𝐷(𝐷4 𝑦) = 0
𝑚(𝑚4 ) = 0
𝑚 = 0; 𝑚 = 0; 𝑚 = 0; 𝑚 = 0; 𝑚 = 0
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𝑤0
24𝐶5 =
𝐸𝐼
𝑤0
𝐶5 =
24𝐸𝐼
𝑤0 4
𝑦 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 + 𝐶4 𝑥 3 + 𝑥 (14)
24𝐸𝐼
Teniendo resuelta la solución general de una ecuación homogénea aplicamos las condiciones de
frontera. De la Ec. N° 3, derivamos dos veces para aplicar las condiciones:
𝑤0 3
𝑦´ = 𝐶2 + 2𝐶3 𝑥 + 3𝐶4 𝑥 2 + 𝑥 (15)
6𝐸𝐼
𝑤0 2
𝑦´´ = 2𝐶3 + 6𝐶4 𝑥 + 𝑥 (16)
2𝐸𝐼
𝑤0
0 = 𝐶1 + 𝐶2 (0) + 𝐶3 (0)2 + 𝐶4 (0)3 + (0)4
24𝐸𝐼
𝑤0
0 = 𝐶2 + 2𝐶3 (0) + 3𝐶4 (0)2 + (0)3
6𝐸𝐼
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Resolviendo nos queda que: 𝐶2 = 0
Para aplicar la segunda condición [𝑦(𝐿) = 0; 𝑦´´(𝐿) = 0], tenemos en cuenta que 𝐶1 y 𝐶2 son igual
a cero.
Aplicamos 𝑦(𝐿) = 0 en la Ec. N° (14):
𝑤0 4
0 = 𝐶3 𝐿2 + 𝐶4 𝐿3 + 𝐿
24𝐸𝐼
𝑤0 2
0 = 2𝐶3 + 6𝐶4 𝐿 + 𝐿
2𝐸𝐼
𝑤
− 2𝐸𝐼0
6
𝐶3 = − 𝐶4 𝐿
2 2
𝑤0 𝐿2
𝐶3 = − − 3𝐶4 𝐿 (19)
4𝐸𝐼
𝑤0 𝐿2 𝑤0 4
(− − 3𝐶4 𝐿) 𝐿2 + 𝐶4 𝐿3 = − 𝐿
4𝐸𝐼 24𝐸𝐼
17
𝑤0 𝐿4 𝑤0 4
− − 3𝐶4 𝐿3 + 𝐶4 𝐿3 = − 𝐿
4𝐸𝐼 24𝐸𝐼
𝑤0 4 𝑤0 𝐿4
−3𝐶4 𝐿3 + 𝐶4 𝐿3 = − 𝐿 +
24𝐸𝐼 4𝐸𝐼
5𝑤0 𝐿4
−2𝐶4 𝐿3 =
24𝐸𝐼
5𝑤0 𝐿4
24𝐸𝐼 5𝑤0 𝐿4
𝐶4 = =−
−2𝐿3 48𝐸𝐼𝐿3
5𝑤0 𝐿
𝐶4 = − (10)
48𝐸𝐼
𝑤0 𝐿2 5𝑤0 𝐿
𝐶3 = − − 3 (− )𝐿
4𝐸𝐼 48𝐸𝐼
𝑤0 𝐿2 5𝑤0 𝐿2
𝐶3 = − +
4𝐸𝐼 16𝐸𝐼
𝑤0 𝐿2 2
𝐶3 = 𝑥
16𝐸𝐼
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𝑤0 𝐿2 2 5𝑤0 𝐿 3 𝑤0 4 𝑤0
𝑦(𝑥) = 𝑥 − 𝑥 + 𝑥 ó 𝑦(𝑥) = (3𝐿2 𝑥 2 − 5𝐿𝑥 3 + 2𝑥 4 ) (20)
16𝐸𝐼 48𝐸𝐼 24𝐸𝐼 48𝐸𝐼
𝑦(𝑥) = 3𝑥 2 − 5𝑥 3 + 2𝑥 4
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Grafica N° 3: Curva de deflexión en 3D
Podemos observar en las graficas que la curva de deflexión obtenida, es una curva positiva porque
es cóncava hacia arriba o también convexa hacia abajo, y cuyo momento flexionante es positivo.
Ahora se requiere hallar el interrogante del problema cuanto vale la deflexión cuando 𝑥 = 𝐿/2 y
para ello planteamos nuevamente el diagrama pero con los valores específicos para las dimensiones
de la viga y las constantes correspondientes.
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Figura N° 7: Diagrama de las estructura con valores específicos
𝐿 = 20 𝑚
𝑤0 = 2 𝑇𝑜𝑛𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎⁄𝑚
E= 2.4 × 106 𝑇⁄𝑚2
𝐼 = 21.3 × 10−3 𝑚4
7.
Para hallar la deflexión de la viga cuando 𝑥 = 𝐿⁄2:
2
𝑦(10) = [3(20)2 (10)2 − 5(20)(10)3 + 2(10)4 ]
(48)(2.4 × 106 )(21.3 × 10−3 )
𝑦(10) = 0.032 𝑚
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Haciendo referencia al valor de la deflexión, la cual es muy pequeña, y por tanto la viga esta en la
capacidad de soportar la carga a la que esta sometida, y los ingenieros pueden perfectamente hacer
una buena optimización de las cargas y establecer una menor cantidad de refuerzos (varillas) porque
la viga no presenta mucha deflexión, además mediante el resultado obtenido de la deflexión se
comprueba que la viga si resiste a las cargas a las que esta sometida, y por tanto garantiza una buena
estabilidad y seguridad a la estructura del estadio.
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7. CONCLUSIONES
La ecuación diferencial de cuarto orden que satisface la deflexión de una viga, y la aplicación del
método del anulador de ecuaciones no homogéneas con coeficientes constantes para la solución de
dicha ecuación diferencial constituyo para el desarrollo de este trabajo un método práctico que
permitió obtener la deflexión de una viga que estaba empotrada en su extremo izquierdo, apoyada
simplemente en su extremo derecho, con una carga distribuida a lo largo de su longitud, a través de
la deflexión obtenida se pudo conocer el valor de la deflexión cuando 𝑥 = 𝐿/2 a través de valores
conocidos de los datos, y así ayudar a los ingenieros a resolver su interrogante con respecto a la
construcción del estadio de futbol. Encontrar la deflexión de una viga en cualquier distancia
especifica de la longitud de la viga a través de las ecuaciones diferenciales es un método muy viable
a la hora de conocer cualquier distancia de deflexión de la viga, ya que este ahorraría el
procedimiento de los diagramas de cortante y momento flexioanantes, además como futuros
ingenieros civiles es muy importante conocer la aplicación de las matemáticas en problemas
relacionados con deflexión de vigas, y que no solamente estos problemas son resueltos por formulas,
procedimiento métodos correspondientes de resistencia de materiales de la ingeniería civil, ahora
sabemos que también las matemáticas de alguna u otra forma a través de sus métodos también
contribuye a dar solución a muchos problemas de nuestra vida cotidiana y profesional, porque se
pudo comprobar la ecuación obtenida en los cálculos y asignándole valores, esto hizo más real el
desarrollo del proyecto.
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8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1]. ZILL Dennis CULLEN Michael. Ecuaciones diferenciales: con problemas con valores en la
frontera. Séptima edición. Editorial Cengage Learning. México. 2009. Pág. 199-200, 150-
156.
[2]. BEER, Ferdinand. JHONSTON, Russell. Mecánica Vectorial para ingenieros Estática. Ed.
Mc Graw Hill. México. 1990. Pág. 271.
[3]. Courbón, j .Resistencia de Materiales. Editorial Aguilar S.A Madrid, España. 1968.
[4]. BEER Ferdinand. Mecánica de materiales. Editorial Mc. Graw Hill. Pag. 237.
[5]. C. Henry Edwardo, David E. Penney. Ecuaciones diferenciales. Editorial Pearson Educación,
2001. Pág. 238.
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