Manual de Instalación y

Programación

Controlador Programable
TP 02

COD. 0899.4504 P/5

Manual del Controlador
Programable TP 02

Série: TP02
0899.4504 P/5

WEG Equipamientos Eléctricos S.A.

Santiago Pampiglione 4849, Parque Industrial
(2400) San Francisco, Córdoba - Argentina
Tel. (03564) 412484 - Fax (03564) 421459
 de
Precaución de El PLC es el centro de control para la operación de una
maquina. Para su seguridad, favor de "ver" las palabras
Seguridad notificando “AVISO” y “CUIDADO”. Estas son precauciones
de seguridad para tener en cuenta cuando UD. esté reali-
zando el transporte, instalación, operación, ó exámen
del PLC. Favor de realizar esas operaciones de acuerdo con
las precauciones, para sa própia seguridad.

CUIDADO
Operación errónea puede causar daños personales graves.

AVISO
Operación errónea puede causar danos personales o daños
al sistema mecánico.

Opere también de acuerdo con la instrucción “PROCEDI-

MENTO OBLIGATORIO” y “PROHIBIDO”.

(1) Precauciones CUIDADO

de Instalación
No instale el equipo en ambiente que no este de
acuerdo con las instrucciones del manual o del catalogo
del produto. Alta Temperatura, humedad, gas corrosivo
vibracién, choque, pueden derivar en condiciones peligro-
sas como choque eléctrico y daños del equipo.
Favor instalar el PLC de acuerdo con las instrucciones y pre-
cauciones descriptas en manual de usuario para garantizar
la instalación apropriada y eliminar la posibilidad de falla,
mal funcionamiento del PLC.
Evite almacenar ó acercar el PLC cuando esté desenergizado
o desconectado a metales condutivos para evitar a posibilidad
de daños en el equipo o mal funcionamiento.

(2) Conexionado PROCEDIMIENTO OBLIGATORIO

Favor de energizar el sistema de acuerdo con la reglamenta-

ción de eletricidad e instale el aterramiento adecuado

CUIDADO

Favor de energizar el sisema dentro del rango de

alimentación. Energizar el sistema fuera del rango de alimen-
tación apropriado puede causar daños al equipo.
La energización del sistema debe ser hecha por un técnico
con conocimentos en eletrictricidad y eletrónica.
La energización debe ser hecha de acuerdo con las regla-
mentaciones elétricas vigentes.
 Cualquier error en la energización puede causar daños al
equipo, mal funcionamiento del sistema, y choque elétri-
co al instalador.

(3) Precauciones de AVISO

Operación
No toque en ningun terminal de conexión cuando el
equipo esté conectado para evitar choque elétrico.
Favor instalar protecciones de seguridad en el sistema inclu-
so en el circuito de emergencia de parada y protecciónes mecá-
nicas para prevenir daños al sistema en caso de mal funcina-
miento del PLC.

CUIDADO

Favor de comenzar la operación del PLC luego de verificar

las precauciones de seguridad. Errores en la operación pueden
causar daños mecánicos.
Favor de planificar una secuencia de energización. Errores
pueden causar daños mecánicos u otros accidentes.

(4) Mantenimiento y PROHIBIDO

V VVerificación
Hacer alteraciones en circuito interno del equipo está prohibido.
Uso impropio puede causar daños internos en el equi-
po y mal funcionamiento del sistema.

CUIDADO

Desconecte la fuente de alimentación antes de instalar o

desinstalar los módulos. Realizar esta operación con la fuente
de alimentación conectada puede causar choque elétrico al
instalador o mal funcionamento del PLC.
 ÍNDICE
1
INTRODUCCIÓN ..................................................................................... 10

2
PRECAUCIONES ..................................................................................... 12

3
ARQUITECTURA DEL 3.1 Arquitectura Básica del Sistema............................ 15
3.1.1 Diagrama de Arquitectura del Sistema ........ 15
SISTEMA 3.1.2 Lista de Componentes ................................. 16
3.1.3 Ejemplo de Arquitectura del Sistema ........... 17
3.2 Conexión de la Comunicación de Arquitetura
del Sistema............................................................ 18
3.2.1 Conexión de la Computadora........................ 18
3.2.2 Conexión de Módulos................................... 18
3.2.3 E/S Remotas ................................................ 18

4
FUNCIONAMIENTO Y 4.1 Módulo Básico ....................................................... 19
4.2 Módulo de Expanción ............................................. 21
DESCRIPCION DE
COMPONENTES

5
INSTALACIÓN 5.1 Ambiente de Instalación ........................................ 23
5.2 Instalación del Módulo Básico/Módulo de
Expansión.............................................................. 23
5.2.1 Instalación Directa ....................................... 23
5.2.2 Instalación por Tornillo de Fijación .............. 24
5.3 Instalación de Cable de Expansión y
Conector de Terminación ..................................... 25

6
ENERGIZACIÓN 6.1 Precauciones ......................................................... 26
6.2 Conectando la Fuente de Alimentación,
Terminal Tierra y Salida de Parada ....................... 27
6.3 Conectando el Terminal de Entrada ...................... 27
6.3.1 Módulo Básico .............................................. 28
6.3.2 Módulo de Expansión.................................... 30
6.3.3 Precaución para Conectar el Terminal
de Entrada .................................................... 31
6.4 Conectando el Terminal de Salida .......................... 34
6.4.1 Módulo Básico .............................................. 34
 ÍNDICE
6.4.2 Módulo de Expansión ......................................... 36
6.4.3 Precauciones para conectar el Terminal
de Salida ...................................................... 37
6.5 Resolviendo Problemas de Ruído ......................... 40
6.5.1 Aterramiento ................................................. 40
6.5.2 Ruído en la Fuente de Alimentación ............ 41
6.5.3 Resolviendo Problemas de Descargas
Atmosféricas ................................................ 42
6.5.4 Anti-Ruído del Cable de Expansión ............. 44
6.5.5 Anti-Ruído de Conexión de E/S ................... 44

7
ARQUITECTURA DE LA 7.1 Diferentes Tipos de Memoria ................................. 46
7.2 Definición del Relé Especial .................................. 47
MEMORIA DEL TP-02
7.3 Memoria del Sistema ............................................. 49

8
DIAGRAMA DE FLUJO DE 8.1 Ciclo de Operación ................................................. 53
8.1.1 Diagrama de Operación ............................... 53
OPERACIÓN DEL TP-02 8.1.2 Proceso de Energización ............................. 54
8.1.3 Ciclo de Scan ............................................... 55
8.2 Función de Interrupción ......................................... 60
8.2.1 Función de Interrupción por
Temporizador (Watch Dog Timer)............... 60
8.2.2 Función de Interrupción por Contador
de Alta Velocidad ......................................... 61
8.3 Auto-Diagnóstico .................................................... 62
8.3.1 Auto-Diagnóstico .......................................... 63
8.3.2 Punto de Conexión de Salida de
Parada .......................................................... 65
8.3.3 Relé Especial ................................................ 65
8.3.4 Código de Error por Anomalía ...................... 65
8.3.5 Status de la Salida ON/OFF por
Anomalía ...................................................... 66

9
DESCRIPCIÓN DE 9.1 Lista de Instrucciones ............................................. 67
9.1.1 Instrucciones Básicas ................................... 67
INSTRUCCIONES 9.1.2 Instrucciones de Aplicación (Escojidas
por Código de Instrucción) ............................ 68
9.1.3 Instrucciones de Aplicación (Escojidas
por Función) .................................................. 73
9.2 Descripción de Instrucciones ................................. 76
9.3 Notificación sobre el proyecto de gráfico ladder .... 78
9.4 Influencia del flag en instrucción de procesamientos ..
de Módulos............................................................. 84
 ÍNDICE
10
DISEÑO DEL SISTEMA 10.1 Procedimiento de Diseño del Sistema................ 137
10.2 Precauciones del Diseño del Sistema ................ 138
10.3 Configurando Número de Relé. .......................... 139

11
OPERACIÓN DEL LA ROM 11.1 Reseña de Operación de la ROM ..................... 141
11.1.1 Vários tipos de ROM .............................. 141
11.1.2 Configuración del ROM del sistema ......
operacional .............................................. 141
11.1.3 Contenido almacenado en la ROM......... 142
11.1.4 Transferencia ROM RAM .................. 142

12
USO DEL CONTADOR 12.1 Contador de Alta Velocidad ............................... 143
12.2 Modo1 del Contador de Alta Velocidad (Señal
DE ALTA VELOCIDAD de las fases de entrada A/B/Z x 1 Contador) .... 145
12.3 Modo 2 del Contador de Alta Velocidad (Señal
de las fases de entrada A/B x 1 contador + Pulso
de Fase-Simples del Contador x 2 Contadores).. 146
12.4 Modo 3 del Contador de Alta Velocidad (Conta-
dor de Pulso de Fase-Simples en la Entrada x
4 Contadores).. .................................................... 147
12.5 Modo 4 del Contador de Alta Velocidad (Conta-
dor de Pulso de Fase-Simples com entrada de
reset x 2 Contadores) ...................................... 148
12.6 Modo 5 del Contador de Alta Velocidad (Conta-
dor de Pulso de Fase-Simples x 1 Contador ) ... 149
12.7 Modo 6 del Contador de Alta Velocidad (Señal de
Entrada fase A/B x 1 Contador) ........................ 150
12.8 Modo Procesador de (Interrupción 1~4) ............ 151

13
USO DEL PUERTO 13.1 Puerto de Comunicación RS-485 ...................... 156
13.1.1 Función del Puerto de Comunicación .... 156
DE COMUNICACIÓN 13.1.2 Conexión ................................................ 157
13.1.3 Configuración de la Memória de Sistema157
13.1.4 Formato da Comunicación ..................... 158
13.2 Conexión de la Computador a ............................ 159
13.2.1 Especificación de la Comunicación ........ 159
13.2.2 Conexión ................................................ 159
13.2.3 Ajuste del Formato ................................. 160
13.2.4 Descripción de Comandos...................... 163
13.3 Conexión de Módulos ........................................ 170
13.3.1 Especificación de la Comunicación ........ 170
13.3.2 Conexión ................................................. 171
 ÍNDICE
13.3.3 Configuración de la Memória de Sistema 171
13.3.4 Flag de Comunicación............................. 172
13.3.5 Secuencia de Tiempo de Comunicación y
Tiempo Requerido para Transmisión ............. 174
13.4 E/Ss Remotas .................................................... 178
13.4.1 Especificación de Comunicación ............ 178
13.4.2 Conexión ................................................. 179
13.4.3 Ajustando la Memória de Sistema........... 179
13.4.4 Flag de Comunicación............................. 180
13.4.5 Status de Operación de las E/S Remotas de
Estación esclavo..................................... 181
13.4.6 Tiempo Requerido para Secuencia de
Tiempo para Comunicación y Trans-
misión..................................................... 182

14
USO DEL PUERTO MMI 14.1 Puerto MMI ........................................................ 184
14.2 Modo de Conexión de la Computador a ............. 188
14.2.1 Especificación de Comunicación ............ 188
14.2.2 Conexión ................................................. 188
14.2.3 Configuración de Memoria del Sistema .. 189
14.2.4 Contenido de la Comunicación ............... 189

15
ENTRADA/SALIDA 15.1 Línea de Salida .................................................. 190
15.2 Especificación General para los módulos TP02-4AD/.
ANALÓGICA 4AD+,TP02-2DA/2DA+ .............................. 191
15.2.1 Apariencia de los Módulos TP02-4AD,
TP02-2DA ................................................. 191
15.2.2 Cable Blindado.......................................... 192
(1)TP02-4AD/4AD+ .................................... 192
(2)TP02-2DA/2DA+ .................................... 193
15.3 Especificación del TP02-4AD/4AD+ .................. 194
15.4 Especificación del TP02-2DA/2DA+ .................. 195
15.5 Configuración de la Memoria de Sistema ......... 196
15.6 Filtro de Software para el módulo
TP02-4AD/4AD+ .................................................. 197

16
VERIFICACIONES
16.1 Verificaciones para conexión de alimentación... 198
16.2 Procedimento de Verificación ............................ 199
 ÍNDICE
17
MANTENIMIENTO E
17.1 Inspecciones periódicas .................................... 200
INSPECCIONES
17.2 Mantenimiento ................................................... 201

18
ESPECIFICACIONES
18.1 Especificaciones generales ............................... 207
18.2 Características ................................................... 208
18.3 Especificación de Entradas/Salidas ................... 209
18.4 Dimensiones ....................................................... 221

19
HMI OP05/OP06
19.1 Especificaciones ................................................. 223
19.2 Configuración dimensional y conexiones............. 223
19.2.1 Configuración dimensional ...................... 223
19.3 Teclas y funciones .............................................. 224
19.4 Uso y ejemplos del OP05/OP06 ......................... 225
19.4.1 Modo inicial del display ........................... 229
19.4.2 Modo de ajuste del temporizador ............ 229
19.4.3 Modo de ajuste del contador ................... 231
19.4.4 Modo 1 de ajuste del usuario .................. 232
19.4.5 Modo 2 de ajuste del usuario .................. 233
19.4.6 Modo 3 de ajuste del usuario .................. 234
19.4.7 Modo 4 de ajuste del usuario .................. 235
19.4.8 Modo de display 1 .................................. 236
19.4.9 Modo de display 2 .................................. 238
19.4.10 Modo de display 3 ................................ 238
19.4.11 Modo de display historial de errores.... 239
19.4.12 Modo de display de errores.................... 240
19.4.13 Modo de display de instrución............... 241
19.4.14 Modo de display F33 ............................ 242

20
GARANTÍA
Condiciones generales de garantía ........................... 245
 1 Introducción

Característica 1:
Característica O TP02 é um CLP de tamanho compacto com um máximo
8 Módulos Básicos y de 124 pontos de E/S. O TP02 inclui as seguintes caracterís-
ticas:
7 Módulos de Expan-
s
Módulo Porta de Porta de Porta de Memória Velocidade Capacidade Salva Relóg. Saída
Entrada Saída saída De de processo de Expan-
Básico de instrução ROM Tempo de
(CC) (Relé) (Transistor) Prog. são Real Parada
básica
TP02-20MR 12 8 pontos - 1.5k 1.63 - 1.38 Não Não* Não Não
pontos words us
TP02-20MT 12 - 8 pontos
pontos
TP02-28MR 16 12 pontos -
pontos
TP02-28MT 16 - 12 pontos
pontos
TP02-40MR 24 16 pontos - 4k words 0.81 - 1.02 2 módulos Sim Sim Sim
pontos us 104 pontos
máx.
TP02-40MT 24 - 16 pontos
pontos
TP02-60MR 36 24 pontos - 2 módulos
pontos 124 pontos
máx.
TP02-60MT 36
pontos - 24 pontos

*Todos Módulos Básicos incluem Memória Flash para preservar o programa do usuário
permanentemente.

(+)
(+)

Característica 2 :
Característica Versáteis
ersáteis
Grande Ca
Grande pacidade
Capacidade Um modelo padrão do TP02 é equipado com relês auxilia-
de Memória e Instr u-
Instru- res "internos" para 2048 pontos e registradores para 3072
ções para Aplicações
para words. Juntas permitem uma gama variada de aplicações
incluindo instruções de operações lógicas, operações
aritméticas e operações de comparação, sendo que o
usuário pode facilmente desenvolver as lógicas e utilizar
as funções que o aparelho fornece.

10
 1 Introdução
Introdução

Característica 3 : 3
Característica O modulo básico com 3 diferentes tipos de comunicação.
Tipos de Modos Com
Comu-u- O usuário pode escolher um desses e construir uma rede
necessária de comunicação.
nicação (Equipamento
Padrão) (1) Conexão do Computador:
Um computador pode controlar até 99 TP02.
(2) Conexão de Dados:
Utilizando um TP02 como uma estação mestre para
controlar até 7 TP02. Cada uma das estações escra-
vas pode mandar e receber dados para 12 bytes.
(3) E/S Remotas:
Utilizando um TP02 como uma estação mestre para
controlar até 4 TP02. Cada uma das estações escra-
va pode ser controlada em até 36 pontos de entrada
e 24 pontos de saída.

Car acterística 4 :
Característica A porta de comunicação para conectar periféricos (MMI)
pode ser usada para conectar o programador de mão
Compa tibilidade da
Compatibilidade
(PU12), software de edição (PC12), Conexão do compu-
Por ta MMI da Cone
orta xão
Conexão tador, ou a interface homem-máquina touch-screen. (Ver
do Computador capitulo 14 para detalhes)

Característica 5 :
Característica Um contador de alta velocidade (6 modos de contador de
Contador de Alta V elo-
Velo- alta velocidade, 4 modos de interrupção) de freqüência
máxima de 10KHz é incluído no CLP. Facilita a leitura de
cidade Interno
pulsos de entrada de encoders ou outro dispositivo. Este
pode também melhorar a precisão do controlador. (Ver
capitulo 12 para detalhes)

11
 2 Precauções
Precauções

1. Local de Instalação Não instale o TP02 sob estas circunstâncias:

Exposição direta a luz do sol. Locais com temperatu-
ras fora da faixa de 0~55 Co.
Locais com umidade relativa fora da faixa de 5~90%.
Onde a temperatura muda rapidamente e gera
condensação.
Ambiente com gases inflamáveis ou corrosivos.

2. Instalar circuito de
circuito Favor instalar um circuito de proteção. Uma saída de
par ada de Emer-
parada parada é fornecida no TP02-40MR/40MT e TP02-60MR/
60MT.
gência O terminal da saída de parada não é fornecido TP02-
20MR/20MT e TP02-28MR/28MT. Neste caso favor setar
WS023 para 1. Este ajuste irá fazer todas as saídas do
CLP desligarem quando o CLP estiver em modo STOP ou
modo de ERRO para proteger a máquina e equipamentos
conectados ao mesmo.

3. Ater
Aterrramento
O terminal PE do TP02 é o terminal de aterramento. Favor
conectar um aterramento tipo 3 no terminal (com uma
resistência de aterramento menor que 100 ohm). Não
conecte o terminal de aterramento ao terra comum de uma
outra grande maquina para proteger o TP02 de corrente
de ressurgimento.

4. Instalação

Aperte bem os parafusos de conexão. Contato solto pode

causar funcionamento impróprio.
Conecte firmemente o cabo de expansão no local, para
conectar módulos de expansão. Contato solto pode causar
funcionamento impróprio.
O conector de fim de expansão deve ser conectado no
TP02-40MR e TP02-60MR, mesmo que não esteja sendo
utilizado nenhum modulo de expansão.
Não bloqueie os furos de ventilação do TP02 para evitar
aquecimento interno afetando a operação do TP02.
O TP02 deve ser instalado verticalmente com a face para
frente. Este não deve ser instalado horizontalmente ou
com a face para baixo.

12
 2 Precauções
Precauções

Instalar Verticalmente Não instalar Horizontalmente

5. Conexões
Conexões As fiações de entradas/saídas não devem ser alojadas no
mesmo eletroduto ou em paralelo com alta voltagem,
linhas de alta corrente de circuitos de alimentação para
evitar ruídos de interferência.

6. Eletricidade Estática Em clima muito seco, contato manual pode causar alto
nível de eletricidade estática. Não toque diretamente o
TP02 para evitar danos por eletricidade estática aos com-
ponentes do TP02.

7. Limpeza
Limpeza Use um tecido macio para limpar a superfície. Não aplique
água ou qualquer tipo de detergente para evitar a deterio-
ração da cor ou superfície do módulo.

8. Armazenamento
Armazenamento A bateria de Back-UP do programa e suscetível a alta
temperatura ou umidade. Não armazene o CLP em ambi-
entes expostos a essas condições.

13
 2 Precauções
Precauções

9. Proteção de
Proteção A porta de saída do módulo básico do TP02 e do módulo
Sobr ecor
ecorrrente
Sobrecor de expansão não é protegida por um fusível interno. Para
evitar sobrecorrente causada por curto-circuito danificando
o TP02, no mínimo deve ser colocado um fusível entre o
comum e as cargas. Instalar em série um fusível em cada
saída e carga é altamente recomendado. (Utilize o fusível
de acordo com a faixa de corrente do terminal de saída)

Porta de saída do módulo básico ou de expansão Porta de saída do módulo básico ou de expansão

Carga Carga

fuse

fuse fuse

Fonte de alimentação da carga Fonte de alimentação da carga

A) Saída a Relé B) Saída a Relé/Transistor

14
 3 Arquitetur
Arquitetura do Sistema
quitetura

3.1. Arquitetur
Arquitetura Básica do Sistema
quitetura
3.1.1. Diagrama da Ar
Diag quitetur
Arquitetura do Sistema
quitetura

Base Module Expansion Module

TP02-20MR/TP02-28MR TP02-16EXD
[TP02-20MT/TP02-28MT]
DC input 16 points

DC input 12/16 points

Relay output 8/12 points
[Transistor output 8/12 points]
(inexpansible)
TP02-16EYR [TP02-16EYT
TP02-40MR[TP02-40MT] Relay output 16 points
[Transistor output 16 point]
DC input 24 points
Relay output 16
points
[Transistor output TP02-16EMR
16 points] Cabo de Expansão
DC input 8 points
TP02-60MR[TP02-60MT] Relay output 8 points

DC input 36 points Acessórios do módulo de

Relay output 24
points
expansão (4cm)
TP02-32EMR
[Transistor output
24 points] TP-402EC (40cm) DC input 16 points
Relay output 16points

(NOTA 1) podem ser instalados

até 2 módulo de expansão digital e
mais dois módulos de expansão
analógica.
(NOTA 2) TP-402EC pode ser
usado uma vez em um
Cabo de Conexão
TP-202MC (2m) Analog input/output module

TP02-4AD TP02-2DA
Peripherals

Converter
(Software accessory) Analog input 4 channels Analog output 2 channels

Computer
(IBM-PC, WIN 95 e 98)

Editor software PC12

15
 3 Arquitetur
Arquitetura do Sistema
quitetura

3.1.2. Lista de Componentes

ITEM Modelo Sumario Acessórios
TP02-20MR Fonte de Alimentação 85 ~250 Vca Manual de Instalação 1
(TP02-20MT) Entradas de 24Vcc 12 pontos
Saída a Relé 8 pontos
(Saída a Transistor) 8 pontos
Num. Máx. E/S 20 pontos
(inespancível)
Capacidade de prog. 1.5k words
TP02-28MR Fonte de Alimentação 85 ~250 Vca Manual de Instalação 1
(TP02-28MT) Entradas de 24Vcc 16 pontos
Saída a Relé 12 pontos
(Saída a Transistor) 12 pontos
Num. Máx. E/S 28 pontos
(inespancível)
Módulo Básico Capacidade de Prog. 1.5k words
TP02-40MR Fonte de Alimentação 85 ~250 Vca Manual de Instalação 1
(TP02-40MT) Entradas de 24 Vcc 24 pontos
Saída a Relé 16 pontos
(Saída a Transistor) 16 pontos
Num. Máx. E/S 104 pontos
Capacidade de Prog. 4k words
TP02-60MR Fonte de Alimentação 85 ~250 Vca Manual de Instalação 1
(TP02-60MT) Entradas de 24 Vcc 36 pontos
Saída a Relé 24 pontos
(Saída a Transistor) 24 pontos
Num. Máx. E/S 124 pontos
Capacidade de Prog. 4k words
Módulo de TP02-16EXD Entradas de 24 Vcc 16 pontos Cabo de Expansão (4 cm) 1
Expansão
TP02-16EYR Saída a Relé 16 pontos Cabo de Expansão (4 cm) 1
TP02-16EYT Saída a Transistor 16 pontos Cabo de Expansão (4 cm) 1
TP02-16EMR Entradas de 24 Vcc 8 pontos Cabo de Expansão (4 cm) 1
Saída a Relé 8 pontos
TP02-32EMR Entradas de 24 Vcc 16 pontos Cabo de Expansão (4 cm) 1
Saída a Relé 16 pontos
Módulo de TP02-4AD 4 Canais Cabo de Expansão (4 cm) 1
Entrada Analógica 0 a 10 V 12 bits Binário
0 to 20 mA 11 bits Binário
Módulo da Saída TP02-2DA 2 canais Cabo de Expansão (4 cm) 1
Analógica 12 bits Binário 0 to 10 V
11 bits Binário 0 to 20 mA
Cabo de TP-402EC Conecta modulo de expansão
Expansão (40cm)
Cabo de conexão TP-202MC Conecta módulo básico e
periférica periféricos (2 m)
Programador PU12 Display LCD Manual de Instalação 1
de mão Instrução de Programador de mão
(16 words x 4 linhas)
Editor de PC12 Para Windows 95, 98, 2000 e Manual de Instalação 1
Software NT 4.0. Conversor 1
16
3 Arquitetur
Arquitetura do Sistema
quitetura

3.1.3. Exemplo de Ar
Exemplo quitetur
Arquitetura do Sistema
quitetura
Arquitetura do Sistema Entrada/ Módulo Módulo de Módulo de Total
Saída Básico Expansão 1 Expansão 2
TP02-20MR/20MT Entrada 12 pontos 12 pontos

Saída 8 pontos 8 pontos

TP02-28MR/28MT Entrada 16 pontos 16 pontos

Saída 12 pontos 12 pontos

TP02-40MR/40MT Entrada 24 pontos 24 pontos

Saída 16 pontos 16 pontos

TP02-60MR/60MT Entrada 36 pontos 36 pontos

Saída 24 pontos 24 pontos

TP02-40MR TP02-16EXD Entrada 24 pontos 16 pontos 40 pontos

Saída 16 pontos 16 pontos

TP02-60MR TP02-16EYR Entrada 36 pontos 36 pontos

Saída 24 pontos 16 pontos 40 pontos

TP02-60MR TP02-16EMR Entrada 36 pontos 8 pontos 44 pontos

Saída 24 pontos 8 pontos 32 pontos

TP02-40MR TP02-32EMR Entrada 24 pontos 16 pontos 40 pontos

Saída 16 pontos 16 pontos 32 pontos

TP02-60MR TP02-16EXD TP02-16EMR Entrada 36 pontos 16 pontos 8 pontos 60 pontos

Saída 24 pontos 8 pontos 32 pontos

TP02-40MR TP02-16EMR TP02-16EYR Entrada 24 pontos 8 pontos 32 pontos

Saída 16 pontos 8 pontos 16 pontos 40 pontos

TP02-60MR TP02-32EMR TP02-16EMR Entrada 36 pontos 16 pontos 8 pontos 60 pontos

Saída 24 pontos 16 pontos 8 pontos 48 pontos

TP02-40MR TP02-32EMR TP02-32EMR Entrada 24 pontos 16 pontos 16 pontos 56 pontos

Saída 16 pontos 16 pontos 16 pontos 48 pontos

TP02-60MR TP02-32EMR TP02-32EMR Entrada 36 pontos 16 pontos 16 pontos 68 pontos

Saída 24 pontos 16 pontos 16 pontos 56 pontos

17
 3 Arquitetur
Arquitetura do Sistema
quitetura

3.2. Conexão da Com

Conexão unicação da Ar
Comunicação quitetur
Arquitetura do Sistema
quitetura

3.2.1. Conexão do Computador

Conexão
RS-232C/RS-485 4-conversor de linha
Computador

TP02 TP02 TP02

(Estação escrava001) (Estação escrava002) (Estação escrava099)

RS-232C RS-232C/RS-485
conversor

RS-485
max. 100m max. 99 Estações escravas

3.2.2. Conexão de Dados

Conexão

TP02 TP02 TP02 TP02

(Estação mestre000) (Estação escrava001) (Estação escrava002) (Estação escrava007))

RS-485
max. 100m max. 07 Estações escravas
Até 7 TP02 (estação escrava) podem ser conectados no TP02 (estação mestre). Estações escravas não podem trocar
informações entre si.
Todas estações escravas podem enviar/receber 12 bytes de dados.

3.2.3. E/S Remotas

Remotas

TP02 TP02 TP02 TP02 TP02

(Estação mestre000) (Estação escrava001) (Estação escrava002) (Estação escrava003) (Estação escarava004)

RS-485
max. 100m max. 4 Estações escravas
Máx. 60 pontos de E/S para todas estações-escravas (entrada 36 pontos, saída 24 pontos).
Estação escrava sem expansão.

18
 4 Funcionamento e Descrição dos Componentes

4.1. Módulo Básico Existem 8 tipos de módulo básico de TP02, incluindo o

TP-20MR/20MT, TP02-28MR/28MT, TP02-40MR/40MT,
TP02-60MR/60MT.

TP-20MR/20MT TP02-28MR/28MT TP02-40MR/40MT TP02-60MR/60MT

Capa dos terminais
Capa da porta MMI
Capa dos terminais

Capa da porta MMI

Capa interna
da EEPROM
Placa de identificação
Capa soquete de Placa de identificação
expansão

(Aparência sem as capas) (Aparência sem as capas)

(4)Terminal
da fonte de
(4)Terminal da fonte de
alimentação (3)Terminais de entrada
(3)Terminais de entrada alimentação de 24 Vcc
de 24 Vcc
(10)Indicador de entrada (laranja)
(10)Indicador de entrada
(laranja) (12)Indicador de alimentação (verde)
(16)Soquete
(12)Indicador de da EEPROM (13)Indicador de modo RUN (verde)
alimentação (verde)
(13)Indicador de modo (9)Slot de expansão
RUN (verde) (17)Conector de terminação
(14)Indicador da
(14)Indicador da COMUNICAÇÃO (verde)
COMUNICAÇÃO (verde)
(8)Porta MMI (8)Porta MMI
(15)Indicador de ERRO (15)Indicador de ERRO (vermelho)
(vermelho) (11)Indicador de saída (laranja)
(2)Terminal de
(11)Indicador de saída
aterramento (5)Terminais (7)Porta de comunicação
(laranja) (1)Terminal
(2)Terminal de aterramento (18)Guia (6)Terminal
de saída
(7)Porta de comunicação da fonte de de trilho de saída de
(1)Terminal da (5)Terminais (18)Guia de trilho alimentação parada
fonte de de saída
alimentação

(1)Terminal da fonte de alimentação

85 ~ 250 Vca terminal de entrada da fonte de alimen-
tação
(2)Terminal de aterramento
Terminal de aterramento Classe 3
(3)Terminais de entrada
Terminais de conexão para componentes de entrada
Terminal 1 ~ 4 podem ser usados como contadores de
alta velocidade ou interrupção
(4)Terminal da fonte de alimentação de 24 Vcc
Terminal de saída da fonte de alimentação de 24 Vcc
(TP02-20MR/20MT/TP02-28MR/28MT:0.3A, TP02-
40MR/40MT/TP02-60MR/60MT:0.4A)
(5)Terminais de saída
Terminal de conexão com o componente de saída
(6)Terminal de saída de parada (TP02-40MR/40MT/TP02-
60MR/60MT)
Desliga as saídas do CLP quando o mesmo entra em
STOP.
(7)Porta de Comunicação
Terminal de conexão para ser usado em conexão com
computador, conexão de dados, E/S remotas.
19
 4 Funcionamento e Descrição dos Componentes

(8)Porta MMI
Porta de conexão para conectar o cabo de conexão
com periféricos (TP-202MC) para conectar o PU12 ou
o computador.
(9)Slot de expansão (SAÍDA) (TP02-40MR/40MT/TP02-
60MR/60MT)
Porta de conexão para conectar o cabo de expansão
(4cm) ou TP-402EC (40 cm) para módulos de expansão.
Instale o conector de terminação (17) no slot de expansão
se não estiver utilizando nenhum módulo de expansão.
(10)Indicador de entrada (laranja)
Indicador luminoso que indica quando a entrada esta
ligada.
TP02-20MR/20MT: 12 indicadores,
TP02-28MR/28MT: 16 indicadores,
TP02-40MR/40MT: 24 indicadores,
TP02-60MR/60MT: 36 indicadores.
(11)Indicador de saída (laranja)
Indicador luminoso que indica quando a saída esta
ligada.
TP02-20MR/20MT: 8 indicadores,
TP02-28MR/28MT: 12 indicadores,
TP02-40MR/40MT: 16 indicadores,
TP02-60MR/60MT: 24 indicadores.
(12)Indicador de alimentação (verde)
Indicador que aciona quando a fonte interna de Vcc
esta acionada.
(13) Indicador de modo RUN (verde)
Operação normal: Aceso
Edit ou stop: Oscilando
Auto-diagnose detectou erro: Apagado
(14)Indicador de Comunicação (verde)
Indicador acende quando a comunicação para cone-
xão com computador, conexão de dados, E/S remo-
tas esta ativada.
(15)Indicador de Erro (vermelho)
Indicador acende ao ser detectado um erro pela auto-
diagnose. CLP entra em modo STOP. (O CLP não
entra em STOP com falha de bateria.)
(16)Soquete de EEPROM
Utilizada para trabalhar com memória EEPROM.
(17)Conector de terminação
O Slot de expansão do ultimo módulo deve possuir
um conector de terminação
(18)Guia de trilho
Usado para a instalação do TP02 em trilhos DIN.

20
 4 Funcionamento e Descrição dos Componentes

TP02-16EXD TP02-16EYR TP02-16EYT

Capa dos terminais
Capa dos terminais

Capa do slot de expansão

Capa do slot de expansão

Capa dos terminais Placa de identificação

Placa de identificação Capa do slot de expansão
Capa dos terminais
Capa do slot de expansão

(Aparência sem as capas) (Aparência sem as capas)

(1)Terminais de entrada (1)Terminais de entrada

(7)Tipo de conexão (5)Indicador de entrada (laranja) (7)Tipo de conexão (6)Indicador de saída (laranja)

(3)Slot de expansão (Entrada) (4)Slot de expansão (Saída) (3)Slot de expansão (Entrada) (4)Slot de expansão (Saída)

Cabo de expansão (4 cm) Cabo de expansão (4 cm)

(8)Guia de trilho (8)Guia de trilho
(2)Terminais de Saída

Acessório Acessório

TP02-16EMR TP02-32EMR
Capa dos terminais
Capa dos terminais

Capa do slot de expansão

Capa do slot de expansão

Placa de identificação
Capa dos terminais
Capa dos terminais Placa de identificação
Capa do slot de expansão
Capa do slot de expansão

(Aparência sem as capas) (Aparência sem as capas)

(1)Terminais de entrada
(1)Terminais de entrada

(7)Tipo de conexão (5)Indicador de entrada (laranja) (7)Tipo de conexão (5)Indicador de entrada (laranja)

(3)Slot de expansão (Entrada) (4)Slot de expansão (Saída) (3)Slot de expansão (Entrada)

(4)Slot de expansão (Saída)

(6)Indicador de saída (laranja)

Cabo de expansão (4 cm) Cabo de expansão (4 cm)

(8)Guia de trilho
(2)Terminais de Saída (8)Guia de trilho
(2)Terminais de Saída

Acessório Acessório

21
 4 Funcionamento e Descrição dos Componentes

(1)Terminais de entrada:
Terminais de conexão com os componentes de entrada.
(2)Terminais de saída:
Terminais de conexão com componentes de saída.
(3)Slot de expansão (Entrada):
Slot de entrada para o cabo de expansão para cone-
xão com o módulo básico.
Quando existirem dois módulo de expansão, conecte o
slot de saída do primeiro módulo no slot de entrada do
segundo módulo.
(4)Slot de Expansão (Saída):
Slot para conexão de um segundo módulo de expan-
são. Um conector de terminação deve ser instalado
(TP02-40MR/TP02-60MR) se não existir um segundo
módulo de expansão.
(5)Indicador de entrada (laranja):
O indicador acende quando a entrada é acionada.
(TP02-32EMR: 16 indicadores, TP02-16EMR: 8 indica
dores, TP02-16EXD: 16 indicadores).
(6)Indicador de saída (laranja):
O indicador acende quando a saída é acionada.
(TP02-32EMR: 16 indicadores, TP02-16EMR: 8 indica
dores, TP02-16EYR/EYT: 16 indicadores).
(7)Tipo de conexão:
Tipo de conexão (Entrada/Saída).
(8)Guia de trilho:
Ajusta o trilho para instalar ou remover o TP02 do
mesmo.

22