Universidad de Nacional Mayor de San Marcos FIEE

COMPENSADOR ADELANTO DE FASE

Nombre: Zahaira Oblitas Mancilla

Codigo: 13190113

Ejercicio 1:
Diseñar el Compensador en Adelanto de Fase para obtener un Margen de Fase deseado de 45º
Solución:
1080
GC 
s  s  6  s  18

Usando matlab: vemos el Mf inicial de Gc.

Bode Diagram
Gm = 7.6 dB (at 10.4 rad/sec) , Pm = 23.4 deg (at 6.42 rad/sec)
50

0
Magnitude (dB)

-50

-100

-150
-90

-135
Phase (deg)

-180

-225

-270
-1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

MF0=23.4

1
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m  MFd  MF0  
  50  120
m  45  23.4  5  26.6 Con  5
1  sen m  1  sen(26.6)
   0.3814
1  sen m  1  sen  26.6 

1 1
Lc  20log  20log  4.1862
 0.3814
  
2     2 
Lp  20  20 log    20 log         
  18 
1 20 log 1
 6  
   

Lp   Lc

 
 p  90  tan 1  tan 1
6 18
 ( )  180  MF0  180  23.4  156.6
  6.42

1 1 1
n  T    0.2522
T  n  6.42  0.3814 
Ts  1 0.2522s  1
Entonces: GC    GC  0.3814
1   Ts 1  0.0962s

En Matlab

2
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Bode Diagram
Gm = 16.4 dB (at 15.5 rad/sec) , Pm = 67.2 deg (at 4.11 rad/sec)
50

0
Magnitude (dB)

-50

-100

-150
-90

-135
Phase (deg)

-180

-225

-270
-1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

Con   12
m  45  23.4  12  33.6

1  sen m  1  sen(33.6)

   0.2875
1  sen m  1  sen  33.6 

1 1
Lc  20log  20log  5.4212
 0.287

1 1 1
n  T    0.29
T  n  6.42  0.2875 
0.29s  1
GC  0.2875
1  0.0834s

3
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Bode Diagram
Gm = 18.5 dB (at 16.9 rad/sec) , Pm = 79.1 deg (at 3.31 rad/sec)
50

0
Magnitude (dB)

-50

-100

-150
-90

-135
Phase (deg)

-180

-225

-270
0 1 2 3
10 10 10 10
Frequency (rad/sec)