Universidad Nacional de San Agustin

Facultad de Ingenieria de Producción

y Servicios

Escuela Profesional de Ingenieria

Electronica

Laboratorio de PLCI:
Control de un variador
Altivar 31 mediante el PLC
Siemens S7-1200.

Integrantes:

Galindo Condori Julver

Rendón García Angela

Tiznado Mamani Victor

Butrón Llamoca Juan

labPLC1
Contenido
Contenido ......................................................................................... 2
Dispositivos ........................................................................................ 3
Funciones del display y de las teclas .......................................................... 5
Visualización normal si no hay fallos y no es la primera puesta en tensión ............. 6
En caso de fallo, el código de fallo aparece parpadeando. .......................... 6
Imágenes de Labview ............................................................................ 6
Interfaz grafica ................................................................................... 8
Diagrama Ladder ................................................................................ 10
Comunicación Modbus Variador ATV312 y PLC Twido ...................................... 13
BIBLIOGRAFIA .................................................................................... 21

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INDICE DE IMAGENES
Ilustración 1 Elementos del PLC Siemens S7-1200 ........................................... 4
Ilustración 2 Vistra Frontal Altivar 31 ......................................................... 5
Ilustración 3 Display del Altivar31 ............................................................. 5
Ilustración 4 Boton Labview Horario........................................................... 6
Ilustración 5 Boton Labview Antihorario ..................................................... 7
Ilustración 6 Boton Labview Parada .......................................................... 7
Ilustración 7 Boton Labview Velocidad ....................................................... 7
Ilustración 8 Boton Labview Frecuencia ..................................................... 8
Ilustración 9 Boton Labview Velocidad-2 .................................................... 8
Ilustración 10 Interfaz del programa .......................................................... 9
Ilustración 11 Tags del programa .............................................................. 9
Ilustración 12 Servidor OPC .................................................................... 10
Ilustración 13 Señal Analogica del programa ................................................ 10
Ilustración 14 Programa de la señal digital para el arranque ............................. 11
Ilustración 15 Programa de la señal digital para el cambio de giro antihorario........ 11
Ilustración 16 Programa de la señal digital para la velocidad fija 1 ..................... 12
Ilustración 17 Programa de la señal digital para la velocidad fija 2 ..................... 12
Ilustración 18 Seleccion del PLC Twido ...................................................... 13
Ilustración 19 Seleccion de tarjetas y modulos ............................................. 14
Ilustración 20 Conexion del modulo generico MODBUS .................................... 14
Ilustración 21 Conexion para la comunicacion MODBUS ................................... 15
Ilustración 22 Parametros de configuración de MODBUS .................................. 16
Ilustración 23 Configuracion de direccion MODBUS ........................................ 16
Ilustración 24 Configuracion IP de la red Ethernet ......................................... 17
Ilustración 25 Configuracion de datos y opciones avanzadas ............................. 18
Ilustración 26 Programacion en Ladder ...................................................... 18
Ilustración 27 Descripcion de las lineas de programacion ................................. 19
Ilustración 28 configuracion de aumento de velocidad .................................... 19
Ilustración 29 configuracion de disminucion de velocidad ................................ 19
Ilustración 30 Configuracion de valor de velocidad ........................................ 19

Tabla 1 Valores de velocidad y frecuencia .................................................. 20

Contenido
El sistema de control del motor consta de dos partes bien definidas:

 PLC: Comunica con la interfaz remota vía Ethernet y traduce las instrucciones
de la interfaz al variador vía Profibus.
 VARIADOR DE FRECUENCIA: Recibe instrucciones del PLC vía Profibus y actúa
sobre el motor para realizar las operaciones indicadas según la interfaz
remota.

Las posibles operaciones a realizar en la interfaz remota son:

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Arranque/Paro del motor

Cambio de sentido de giro del motor

Incremento/Decremento de la velocidad de giro del motor

Habilitación/Deshabilitación de la inyección de corriente continua para actuar como

carga

Porcentaje de corriente continua inyectada (par resistivo aplicado al motor)

Dispositivos
 PLC S7-1200

El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para controlar una

gran variedad de dispositivos para las distintas necesidades de automatización.
Gracias a su diseño compacto, configuración flexible y amplio juego de instrucciones,
el S7-1200 es idóneo para controlar una gran variedad de aplicaciones.

La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentación integrada,

circuitos de entrada y salida, PROFINET integrado, E/S de control de movimiento de
alta velocidad y entradas analógicas incorporadas, todo ello en una carcasa
compacta, conformando así un potente controlador. Una vez cargado el programa en
la CPU, ésta contiene la lógica

necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la aplicación. La CPU vigila las
entradas y cambia el estado de las salidas según la lógica del programa de usuario,
que puede incluir lógica booleana, instrucciones de contaje y temporización,
funciones matemáticas complejas, así como comunicación con otros dispositivos
inteligentes.

La CPU incorpora un puerto PROFINET para la comunicación en una red PROFINET.

Hay disponibles módulos adicionales para la comunicación en redes PROFIBUS, GPRS,
RS485 o RS232.

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 Ilustración 1 Elemntos del PLC Siemens S7-1200

 Altivar 31

El Altivar 31 debe considerarse como un componente, no se trata de una máquina ni

de un aparato preparado para el uso según las directivas europeas (directiva sobre
máquinas y directiva sobre compatibilidad electromagnética).

Garantizar la conformidad de la máquina con dichas directivas es responsabilidad del

cliente final.

El variador no debe utilizarse como componente de seguridad para las máquinas que
presenten un riesgo para el material o para las personas (aparatos de elevación, por
ejemplo). En tales casos, la supervisión de la sobrevelocidad o de la pérdida de
control de la trayectoria debe estar asegurada por componentes diferentes e
independientes del variador.

Los productos y materiales que se presentan en este documento son susceptibles de

sufrir cambios o modificaciones tanto en el aspecto técnico como en el de
utilización. La descripción de los mismos no puede, bajo ningún concepto, revestir un
carácter contractual.

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 Ilustración 2 Vistra Frontal Altivar 31

 Verifique que la tensión de la red es compatible con el rango de tensión de

alimentación del variador. Existe el riesgo de destrucción si no se respeta la
tensión de la red.
 Deje las entradas lógicas sin tensión (estado 0) para evitar que el variador
arranque inesperadamente. Por defecto, al salir de los menús de
configuración, toda entrada asignada a una orden de marcha provocaría el
arranque inmediato del motor.

Funciones del display y de las teclas

Ilustración 3 Display del Altivar31

Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea.

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Visualización normal si no hay fallos y no es la primera
puesta en tensión

 43.0: Visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP- (por defecto:

frecuencia motor).

En caso de limitación de la corriente, el parámetro visualizado parpadea.

 init: Secuencia de inicialización.

 rdY: Variador listo.
 dcb: Frenado por inyección de corriente continua en curso.
 nSt: Parada en rueda libre.
 FSt: Parada rápida.

tUn: Autoajuste en curso.

En caso de fallo, el código de fallo aparece parpadeando.

Imágenes de Labview
Se anexa las tag del servidor OPC al los botones que se creara para la interfaz, los
botones de entrada son de tipo pulsador ya se se encuentran enclavados por
software.

 El tag del Horario al botón del horario

Ilustración 4 Boton Labview Horario

 El tag del Antihorario al botón del Antihorario.

6
 Ilustración 5 Boton Labview Antihorario

 El tag de la Parada al botón de parada.

Ilustración 6 Boton Labview Parada

 El tag de la Velocidad al botón de velocidad.

Ilustración 7 Boton Labview Velocidad

7
  Para anexar la señal analógica de la frecuencia para variar la velocidad
debemos primero de escalonarla adecuadamente, como se observa en
la imagen.

Ilustración 8 Boton Labview Frecuencia

 El tag para anexar la velocidad fija 2 lo colocamos con un botón de tipo

pulsado.

Ilustración 9 Boton Labview Velocidad-2

Interfaz grafica

Como se observa en la figura tenemos las entradas digitales, primero tenemos las
entradas para ver el giro del motor si va en sentido horario, antihorario, una parada
general, y dos velocidades fijas a 10Hz de frecuencia y a 20 Hz de frecuencia.

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 Ilustración 10 Interfaz del programa

En la imagen se observa los tag que se crearon para crear el enlace entre el
OPC y el PLC Siemens S7-1200

Ilustración 11 Tags del programa

 Servidor OPC

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 Ilustración 12 Servidor OPC

Diagrama Ladder

El programa ladder para la entrada analógica esta dado de la siguiente forma:

Ilustración 13 Señal Analogica del programa

 Programa ladder para el Arranque del motor como se observa y se dijo

anteriormente nuestra salida esta enclavada por software

10
 Ilustración 14 Programa de la señal digital para el arranque

 Programa ladder para el Antihorario del motor como se observa y se

dijo anteriormente nuestra salida esta enclavada por software

Ilustración 15 Programa de la señal digital para el cambio de giro antihorario

 Programa ladder para el Velocidad-1 del motor como se observa y se

dijo anteriormente nuestra salida esta enclavada por software

11
 Ilustración 16 Programa de la señal digital para la velocidad fija 1

 Programa ladder para el Velocidad-2 del motor como se observa y se

dijo anteriormente nuestra salida esta enclavada por software

Ilustración 17 Programa de la señal digital para la velocidad fija 2

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Comunicación Modbus Variador ATV312 y PLC Twido
Para la comunicación hay que tener en cuenta la configuración tanto del variador
como del PLC para estos se comuniquen de manera correcta, la configuración del
variador para comunicación Modbus esta en la anterior entrada del blog,
a continuación pondré la configuración del PLC y obviamente el PLC debe contar con
el puerto o módulo para dicha comunicación.

Abrimos el programa TwidoSuite, creamos un proyecto y todo lo básico.

Vamos a la pestaña describir de la ventana del programa en la parte superior

izquierda, y en la parte vertical derecha están los elementos que vamos a utilizar
como en muestra la Figura 18 el PLC que yo utilizo es el TWDLCAE40DRF y con el
mouse muevo el elemento al escritorio del programa.

Ilustración 18 Seleccion del PLC Twido

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 Para la comunicación modbus se utiliza el módulo que se muestra en la Figura 2.

Ilustración 19 Seleccion de tarjetas y modulos

Y para que el programa visualice que se va a comunicar con otro elemento vía modbus
escogemos el genérico modbus (Figura 20) ya que no hay el variador especifico que se
va a utilizar que es el ATV312.

Unimos con el ratón el modulo y el genérico.

Ilustración 20 Conexion del modulo generico MODBUS

Ahora ajustamos cada uno de los elementos que añadimos.

Damos doble clic en la linea mas gruesa debajo del modulo para comunicación modbus.

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Como se observa en la Figura 21. Están las opciones de protocolo Tipo Modbus y
la Dirección esta en mi caso es el Master.

Ilustración 21 Conexion para la comunicacion MODBUS

Ahora damos doble clic en la continuación de la linea en la mas delgada y configuramos

como se muestra en la Figura 22.

Es la configuración de red ponemos en Tipo Modbus, el nombre el que deseen y

los parámetros debe ser igual al que configuramos en el variador eso esta en la una o
dos entras anteriores en el blog, el Caudal 19200, los Bits de datos 8, la Paridad par, Bit
de parada 1, tiempo de respuesta 10, Tiempo de espera entre tramas 10.

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 Ilustración 22 Parametros de configuración de MODBUS

Damos doble clic en el genérico modbus, configuramos como se muestra en la Figura

23.

El protocolo Tipo Modbus obviamente, y la dirección MUY IMPORTANTE es la misma

que configuramos en el variador también esta en el blog como hacerlo.

Ilustración 23 Configuracion de direccion MODBUS

Y para los que no tenemos cable de programación y queremos cargar el programa al

PLC solo con cable de red, recomendación verificar que este asignada
una dirección IP para poder lograrlo como en mi caso Figura 7 de igual manera doble
clic en el puerto Ethernet del gráfico.

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 Ilustración 24 Configuracion IP de la red Ethernet

los otros módulos no los tomen en cuenta ya que son para la aplicación que yo
realicé.

Listo, ahora el siguiente paso es el que permite un manejo muy simple pero hay que
hacerlo tal cual, es el Macros Drive que es de la empresa misma, pero que para
personas como yo cuando me tocó realizar el proyecto se me hizo muy complicado
hasta encontrar esto y hacerlo bien ya que para ese tiempo era la primera vez que
manejaba este PLC, pero bueno para eso estoy poniendo esta información para que
otros tengan una guía ya que para mi creo que el conocimiento hay que compartirlo.

Colocamos la pestaña Programar, configurar datos, Objetos avanzados, Macros Drive

y colocamos todo como se observa en la Figura 25.

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Ilustración 25 Configuracion de datos y opciones avanzadas

Ahora nos ubicamos en Programar y Programar para desarrollar la programacion en

Ladder para nuestro proyecto siempre va la parte que se muestra en la Figura 26.

Ilustración 26 Programacion en Ladder

En la Figura 27 se observa, que el primer bloque es para activar el variador en un

sentido, el segundo bloque es para activar el variador en sentido contrario y el
tercero es para parar el variador aquí se pueden poner botones y se si usan
pulsadores hay que memorizarlos eso ya es programación y depende de
cada aplicación.

18
Ilustración 27 Descripcion de las lineas de programacion

Y de aquí en adelante es programación que depende de la aplicación que se necesita

realizar lo único que hay que tomar en cuenta es que la entrada que hay que
modificar para aumentar o disminuir la velocidad es %MW0 como se observa en la
Figura 28 para aumentar y Figura 29 para disminuir o Figura 30 si que quiere dar un
valor de velocidad.

Ilustración 28 configuracion de aumento de velocidad

Ilustración 29 configuracion de disminucion de velocidad

Ilustración 30 Configuracion de valor de velocidad

Para aumentar en 1 Hz la velocidad desde el PLC los valores son los de la Tabla 1.

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 Tabla 1 Valores de velocidad y frecuencia

Hz PLC Hz PLC Hz PLC Hz PLC

1 30 16 480 31 930 46 1380
2 60 17 510 32 960 47 1410
3 90 18 540 33 990 48 1440
4 120 19 570 34 1020 49 1470
5 150 20 600 35 1050 50 1500
6 180 21 630 36 1080 51 1530
7 210 22 660 37 1110 52 1560
8 240 23 690 38 1140 53 1590
9 270 24 720 39 1170 54 1620
10 300 25 750 40 1200 55 1650
11 330 26 780 41 1230 56 1680
12 360 27 810 42 1260 57 1710
13 390 28 840 43 1290 58 1740
14 420 29 870 44 1320 59 1770
15 450 30 900 45 1350 60 1800

Como se observa el valor a modificar a %MW0 es de 30 en 30.

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BIBLIOGRAFIA

 Variadores de velocidad Altivar 31 – Catalogo 2007

 Guia de programación Altivar 31 – Telemecanique
 SIMATIC S7 – 1200 Getting Started del S7 – 1200
 Manual del Sistema del Controlador programmable S7 – 1200
 Guia didáctica instrumento virtual en LABVIEW
 OPC: un estándar en las redes industriales y buses de campo.
 Curso básico LABVIEW 6I – Holguin Londoño

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