“Año del dialogo y la reconciliación ”

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL

PERU
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

FÍSICA II
PROFESOR:

TRABAJO: Informe de laboratorio N°2

TEMA: Péndulo físico y teorema de Steiner

INTEGRANTES:

SECCIÓN: “A”
 Universidad Nacional Del Centro Del Perú
Facultad De Ingeniería Civil

RESUMEN

Al momento de verificar una teoría física es necesario tener en cuenta

todos los factores que se presentan en un laboratorio para que al momento de
ejecutar los cálculos, se tomen en cuenta los errores presentes en la medición
de las distintas magnitudes.

Ese error no hace más que confirmar la no idealidad de los fenómenos

físicos, en este caso del péndulo físico que al momento de considerar sus
propiedades como un cuerpo (posee masa, volumen, irregularidades, etc.) los
resultados cambian considerablemente.

Mediante los conceptos estudiados previamente se pretende comprobar

las propiedades de un péndulo físico, recurriendo en parte al teorema de Steiner
el cual nos apoya al momento de encontrar momentos de inercia en posiciones
no conocidas de antemano.

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ÍNDICE

OBJETIVOS ....................................................................................................... 4

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA .............................................................. 5

FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA ........................................................................ 6

HOJA DE DATOS .............................................................................................. 9

CÁLCULOS Y RESULTADOS ........................................................................ 10

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..........Error! Bookmark not defined.

BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................... 20

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OBJETIVOS

Objetivo principal

Estudiar el movimiento de oscilación de un sólido rígido haciendo uso de

los conceptos de oscilador armónico, centro de masa, momento de inercia, radio
de giro, torque y momento angular.

Objetivo específico

Estudiar el periodo de oscilación de un péndulo rígido compuesto y

haciendo uso del teorema de Steiner, determinar su radio de giro.

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FUNDAMENTO TEÓRICO

Péndulo Físico A

Un péndulo físico es cualquier péndulo real que usa un cuerpo de tamaño

finito, en contraste con el modelo idealizado del péndulo simple en el que toda
masa se concentra en un punto. Si las oscilaciones son pequeñas, el análisis del
movimiento de un péndulo real es tan sencillo como el de uno simple. La figura
de abajo muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin fricción
alrededor de un eje que pasa por el punto O. en la figura el cuerpo esta
desplazado un ángulo θ.

Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa un torque:

M e  MgLsen

Si es el momento de inercia del

péndulo respecto al eje de suspensión ZZ′ y

llamamos a la aceleración angular del

mismo, el teorema del momento angular nos
permite escribir la ecuación diferencial del
movimiento de rotación del péndulo.

 MgLsen  I 0

Que podemos escribir en la forma

MgL
  sen  0 …(I)
I0

Que es una ecuación diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la
que se encuentra para el péndulo simple.

En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña,

podemos considerar senθ ≈ θ y la ecuación [1] adopta la forma

MgL
    0 …. (2)
I0

Que corresponde a un movimiento armónico simple.

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O I
El periodo de las oscilaciones es T = 2π√MgL

En el experimento, el cuerpo solido es una barra homogénea con huecos y los

momentos de inercia de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasa
por cada uno de los huecos se pueden determinar experimentalmente mediante
la ecuación

IO MD2 + ICM
T = 2π√ = 2π√
MgL MgD

Donde “d” es la longitud que separa el centro de

gravedad del centro de giro “O”
D
Sin embargo no es posible calcular
experimentalmente el momento de inercia de la
barra alrededor de un eje que pase por el centro
de gravedad; para ello usaremos un método
indirecto el cual es conocido como el TEOREMA
DE STEINER que se expresa por la siguiente
igualdad:

I  I G  MD 2

Momento de inercia de un paralelepípedo

Dividimos el paralelepípedo en placas

rectangulares de lados a y b y de espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las
placas respecto de su eje de simetría es
1
𝑏 2 𝑑𝑚
12

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta

placa respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es:
1 2 1 𝑀 1 𝑀
𝑏 𝑑𝑚 + 𝑥 2 𝑑𝑚 = ( 𝑏 2 + 𝑥 2 ) 𝑎𝑏. 𝑑𝑥 = ( 𝑏 2 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
12 12 𝑎𝑏𝑐 12 𝑐

El momento de inercia del sólido en forma de paralelepípedo es

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𝑐 ⁄2
1 2 𝑀 𝑀 2
∫ ( 𝑏 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 = (𝑏 + 𝑐 2 )
12 𝑐 12
−𝑐 ⁄2

Teorema de Steiner

El teorema de Steiner se expresa por la siguiente igualdad:

𝐼1 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙 2

Donde 𝐼𝐺 es el momento de inercia respecto al centro de masa, M la masa

de la barra. Este método nos permite calcular de forma mucho más sencilla el
momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje paralelo al que pasa por su
centro de masa.

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PARTE EXPERIMENTAL

4.1 Materiales y equipos

El material necesario para este experimento consta de:

 Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares (ver figura N°1)

 Un soporte de madera con cuchilla (ver figura N°2)

 Una mordaza simple (ver figura N°3)

 Un cronómetro digital (ver figura N°4)

 Una regla milimetrada (ver figura N°5)

Figura N°5. Regla milimetrada

Figura N°1. Barra metálica con

agujeros circulares

Figura N°3. Mordaza simple

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4.2. Procedimiento

4.2.1. Cálculo del centro de gravedad

 Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor sujetar el

soporte de madera con la mordaza simple.

 Ubicar el centro de masa de la barra, suspendiendo ésta

horizontalmente en la cuchilla. El punto de apoyo de la barra en
equilibrio será el centro de gravedad CG de la barra.

4.2.2. Medición del periodo

 Suspender la barra verticalmente por cada uno de sus huecos

en la cuchilla (ver figura N°6) y hacerla oscilar separándola
ligeramente de su posición de equilibrio, cuando más 15° (ver
figura N°7), tomar nota del tiempo que emplea en dar 20
oscilaciones y mida también la distancia 𝑙. (Distancia de CG a
0). Repetir esta operación para 10 agujeros.
Nota: Hacer esta operación solo para un lado de la barra
respecto a su centre de gravedad CG, considerando que es
simétrica.

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CÁLCULOS Y RESULTADOS

1. Datos

Tabla 1. Recopilación de datos de laboratorio

T
Hueco l (m) t1 (s) t2 (s) t3 (s) Oscilaciones
promedio
1 0.40 31.47 33.83 33.05 20 1.6058
2 0.30 15.61 15.50 15.87 10 1.566
3 0.20 16.40 15.79 16.21 10 1.6133
4 0.10 18.73 18.37 19.13 10 1.8743

a)

1.9

1.85

1.8

1.75
T(s)

1.7

1.65

1.6

1.55
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
LONGITUD (m)

Figura 1. Gráfica T vs l

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b)

Ahora de la siguiente fórmula se calculará el valor de “l” para conseguir el

periodo mínimo, lográndose esto gracias a la derivación respecto a “l” e
igualando el resultado a cero:

Considerando “d” como la diagonal de la cara mayor de la barra

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑙

𝑚𝑑 2 𝑚𝑙 2
T = 2π√ +
12𝑚𝑔𝑙 𝑚𝑔𝑙

𝑑2 𝑙
T = 2π√ +
12𝑔𝑙 𝑔

1 𝑑2 1
0 = 2π (− 2
+ )
𝑑 2 𝑙 12𝑔𝑙 𝑔
2√ +𝑔
12𝑔𝑙

𝑑 2 = 12𝑔𝑙

𝑙 = 0.3509𝑚

c) Comparando este resultado obtenido con el punto más bajo de la gráfica

Gráfica: 𝑙 = 0.308𝑚
Teórico: 𝑙 = 0.3509𝑚

Se ve un ligero cambio, esto muestra la validez del experimento.

d) ¿Cuál es el periodo para esta distancia?

Utilizando la misma fórmula pero ahora reemplazando l con 0.3509 m

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑙

T = 1.604 s

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En este punto es donde se puede notar el menor margen de error presente en

los cálculos, pues este resultado prácticamente coincide con el experimental T=
1.596 s

e) ¿De su gráfico puede deducir dos puntos de oscilación con el mismo período?

Se puede apreciar que el punto correspondiente al agujero 7 y el punto

respectivo del agujero 2 tienen aproximadamente el mismo período.

0.8

0.7

0.6

0.5
I (Kgm2)

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
l2 (m2)

2.
Tabla 2. Análisis del momento de inercia

Hueco Eje de T2 (s2) Momento de L2 (m2)

oscilación l(cm) inercia
1 90 2.5786
2 80 2.4524
3 70 2.6027
4 60 3.5131

Figura 2. Gráfica momentos de inercia vs l2

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3. Del gráfico anterior, y por comparación con la ecuación del teorema

de Steiner determine IG y M

Tomando dos puntos al azar de la recta:

(0.1; 0.3808) y (0.23; 0.627)

Y reemplazándolos en el teorema de Steiner se obtienen los valores requeridos

IG = 0.1914 Kgm2
M = 1.8938 kg

4. Ahora comparando estos últimos resultados obtenidos con los

resultados teóricos se presenta lo siguiente:
Experimental Teórico
IG = 0.1914 Kgm2 IG = 0.1916 Kgm2
M = 1.8938 kg M = 1.892 kg

Y calculando los errores experimentales:

IG = 0.1 %
M = 0.09%
Se nota la mínima diferencia por los errores encontrados en toda
prueba de laboratorio.

5. Halle la longitud del péndulo simple equivalente a trabajar con el

agujero N°7
En este agujero en particular el periodo es de 1.651 s entonces para hallar lo
pedido sería necesario recurrir a la fórmula de un péndulo simple:

𝑙
𝑇 = 2𝜋√
𝑔

Reemplazando el periodo:

𝑙
1.651 = 2𝜋√
9.81

𝑙 = 0.677 𝑚

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OBSERVACIONES:

Los resultados presentados en este ensayo fueron elaborados con el mayor

cuidado posible pues se intento reducir la mayor cantidad de variaciones en el
laboratorio, como pueden ser:

1. Tener distintos ángulos iniciales de oscilación, para evitar ello se uso un

transportador, de modo que se puede tener un mayor control sobre los
ángulos iniciales antes de iniciar la oscilación. en nuestra experiencia se
trato de tener, para todas nuestras pruebas, un ángulo aproximado no
mayor de 15°.
2. Considerar a la barra tal y como se está usando en el laboratorio, en
nuestro caso la barra contaba con 21 agujeros. Esto nos permitió tener
valores teóricos muy cercanos a los experimentales.
3. Existen ciertas variables que difícilmente se pueden controlar, como por
ejemplo la fricción entre el eje de rotación y la barra, resistencia del aire,
malas mediciones, aparatos deficientes (cronómetro), etc.
4. Además de ello considerar los valores de aproximaciones que se den en
cada una de las operaciones, así como el valor de la gravedad

CONCLUSIONES:

 Un péndulo físico puede ser equivalente a un péndulo simple con una

cierta longitud y un cierto periodo experimental.
 No se puede determinar el periodo en el centro de gravedad, porque en
él se va a producir el equilibrio mecánico.
 Pudimos comprobar experimentalmente que el periodo del péndulo
compuesto se relaciona con el radio de giro del oscilador.
 Observamos que mientras se incrementa la distancia al CM, se va
disminuyendo el periodo lo que se explica por la siguiente fórmula:

K 2 + D2
T = 2π√
gD

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 Se presenta un grado de error menor, el cual se verá influenciado por el

rozamiento que existe en el eje de giro y además la oposición del aire al
movimiento, y los otros factores como se menciono anteriormente.

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BIBLIOGRAFIA

 Manual de laboratorio de física general (UNI- facultad de ciencias) /2004

 Física Universitaria- Young Freedman- Sears Zemansky; pag303 -
pag438.
 HALLIDAY ,David y RESNICK ,Robert .Física .Parte 2 .Editorial CESCA
.México 1974.
 SERWAY. Física .Tomo II EDITORIAL McGraw Hill .Tercera Edición
.México ,1993 .
 FIGUEROA ,Douglas .Física .Sistema de partículas .Unidad 3 .Editorial
Italgrafica Caracas ,1995.

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ANEXOS

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