DEPARTEMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

TRANMISORES Y REDUCTORES

NOMBRE:
PILATASIG JUAN CARLOS PILATASIG SARABIA

CURSO:
9no PARALELO “A”

MATÉRIA:
ROBÓTICA INDUSTRIAL

LATACUNGA 14 MAYO DEL 2018

Transmisores.
Accionamiento directo
En los movimientos por accionamiento directo, el eje del actuador se conecta directamente a la
articulación, sin utilización de reductores intermedios, ya que éstos introducen defectos negativos
como juego angular, rozamiento, que impiden alcanzar la precisión y velocidad requeridas.

Circular – Circular.
Transmisión por cadena.
Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten trabajar en condiciones
ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque requieren de lubricación. Además,
proporcionan una relación de transmisión fija entre las velocidades y ángulo de giro de los ejes de
entrada y salida, lo que permite su aplicación en automoción y maquinaria en general que lo requiera.

Transmisión por Correa.

Se conoce como correa de transmisión a un tipo de transmisión mecánica basado en la unión de dos
o más ruedas, sujetas a un movimiento de rotación, por medio de una cinta o correa continua, la
cual abraza a las ruedas ejerciendo fuerza de fricción suministrándoles energía desde la rueda
motriz.
Lineal Circular
Piñón - Cremallera.
Eje auxiliar para robots.
El mecanismo está formado por dos elementos: piñón y cremallera.
Tiene como finalidad transformar de un movimiento rotacional o circular (piñón) a un rectilíneo
(cremallera) o viceversa.
El piñón es un engrane de forma circular que describe el movimiento rotacional alrededor de su eje.
La cremallera es un engrane plano que describe el movimiento rectilíneo en uno u otro sentido según
el eje de rotación del piñón.

Tornillo de bola.
El conjunto de tornillo de bola consiste en un tornillo y una tuerca, cada una con ranuras helicoidales
coincidentes, y bolas que ruedan entre estas ranuras proporcionando el único contacto entre la tuerca
y el tornillo. Cuando el tornillo o la tuerca giran, las bolas son desviadas por el deflector hacia el
sistema de retorno de bolas de la tuerca y viajan a través del sistema de retorno al extremo opuesto
de la tuerca esférica en una trayectoria continua. Luego, las bolas salen del sistema de retorno de bola
al husillo de bolas y a los conductos de rosca de la tuerca continuamente para recircular en un circuito
cerrado.
Reductores.
Mecanismo reductor Harmonic Drive.
Harmonic drive pertenece al grupo de reductores de deformación por onda.

Componentes Principales: Lámina Flexible (Flex Spline), Brida Circular (Circular Spline), y el
Generador de Ondas (Wave Generator).
Ensamble: Geometría: El diámetro de la Lamina Flexible es ligeramente menor que el de la brida
circular ya que tiene dos dientes menos en su circunferencia exterior. La Lámina flexible adopta la
forma elíptica del generador de ondas y sus dientes se ajustan a los de la Brida Circular a través del
eje mayor de la elipse.
Funcionamiento: Tan pronto como el Generador de Onda comienza a girar en sentido horario, el
área dentada de ajuste se mueve solidaria al eje mayor de la elipse. Cuando el Generador de Onda
gira 180 grados en sentido horario la Lámina Flexible regresa con una posición menos de diente en
relación a la Brida Circular. Cada vuelta completa de 360 grados del Generador de Onda la Lámina
Flexible se mueve, en sentido anti horario, 2 dientes menos en relación a la Brida Circular.
Ventajas:
Altos ratios de de reducción en una sola etapa: Con solamente tres elementos y una solo etapa de
reducción se obtiene ratios entre 30:1 y 302:1
Máxima fiabilidad y larga vida útil: Se consigue un elevado tiempo medio entre fallos MTBF
(Mean Time Between Failure) en comparación con otros reductores.
Mecanismo reductor CYCLOIDAL.
Movimiento cicloidal de un disco de curvas movido por excéntricas. El disco de curvas rueda sobre
los rodillos exteriores. Relación de reducción igual a la diferencia entre rodillos exteriores y huecos
del disco de curvas.

Engrane Planetario Reductor.

Constituidos por engranes externos que rotan sobre un planeta o engrane central, suele ser motado
sobre una especie de brazo móvil ideado precisamente para facilita la rotación y de ser el caso incluir
un engrane anular o corona.

Cinco estados diferentes se encargan de proporcionar las condiciones para que se den los distintos
estados de potencia, es así como se reconocen: el estado neutro, el estado de reducción o marcha, el
estado de supermarcha, el estado de transmisión directa y el estado de inversa. Lo anterior nos lleva
a la necesidad de dejar claridad respecto a las partes principales para que todo esto pueda tener lugar,
veamos.
Sol. Se trata básicamente del engranaje central
Portaplanetas. Es la pieza que sujeta los engranajes, los cuales deber ser de igual tamaño.
Corona o anillo. Corresponde a un elemento externo con dientes que logra engranar con el o los
planetas.