SISTEMA DE ESFUERZOS POR TORSION EN ELEMENTOS ISOSTATICOS E HIPERESTATICOS

1. TORSION Y ESFUERZO CORTANTE

El par de torsión es un momento que tiende a torcer un elemento sobre su eje
longitudinal. Su efecto es de gran importancia en el diseño de ejes o árboles de
transmisión utilizados en vehículos y maquinaria. Se puede ilustrar físicamente lo que
ocurre cuando un par de torsión se aplica sobre un eje circular considerando que el eje
está fabricado de un material altamente deformable como el caucho. Cuando se aplica
el par de torsión, los círculos y las líneas longitudinales en forma de cuadrícula marcados
en un principio en el eje, tienden a distorsionarse para formar un patrón. El torcimiento
ocasiona que los círculos se conserven como círculos, y que cada línea longitudinal de la
cuadrícula se deforme en una hélice que interseca los círculos en ángulos iguales.
Además, las secciones transversales de los extremos a lo largo del eje seguirán siendo
planas (es decir, no se arrugan o pandean hacia adentro o hacia afuera) y las líneas
radiales se conservan rectas durante la deformación. Se puede suponer que si el ángulo
de giro es pequeño, la longitud del eje y su radio se mantendrán sin cambio.

Para ver la manera en que esta distorsión hace que el material se deforme, se aislará un
pequeño elemento situado a una distancia radial ρ (rho) de la línea central del eje.
Debido a una deformación las caras frontal y posterior del elemento experimentarán
una rotación, la cara posterior de ϕ(x) y la cara frontal de ϕ(x) + 𝛥ϕ. Como resultado, la
diferencia en estas rotaciones, 𝛥ϕ, hace que el elemento esté sometido a deformación
cortante. Para calcular esta deformación, observe que antes de ésta el ángulo entre las
aristas AB y AC era de 90°; sin embargo, después de la deformación los bordes del
elemento son AD y AC, y el ángulo entre ellos es de 𝛩´. A partir de la definición de
deformación cortante se tiene:
El esfuerzo cortante dentro del eje varía linealmente a lo largo de cualquier línea radial,
desde cero en la línea central del eje hasta un máximo γmáx en su límite exterior,

𝜌
𝑦 = ( )𝛾𝑚𝑎𝑥
𝑐

Cuando un par de torsión externo se aplica sobre un eje, en éste se genera un par de
torsión interno correspondiente.
Si el material es elástico lineal, entonces se aplica la ley de Hooke, τ = Gγ, y en
consecuencia cualquier variación lineal en la deformación cortante conducirá a una
correspondiente variación lineal en el esfuerzo cortante a lo largo de cualquier línea
radial ubicada en la sección transversal, tal como se señaló en la sección anterior. Por
consiguiente, τ variará desde cero en la línea central longitudinal del eje hasta un valor
máximo, τmáx, en su superficie externa.
𝜌
𝜏 = ( )𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑐
Esta ecuación expresa la distribución del esfuerzo cortante sobre la sección transversal
en función de la posición radial ρ del elemento. Con base en ella, ahora es posible aplicar
la condición de que el par de torsión producido por la distribución de esfuerzos sobre
toda la sección transversal sea equivalente al par de torsión interno resultante T en la
sección, lo cual mantendrá al eje en el equilibrio,

𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑇= ∫ 𝜌2 𝑑𝐴
𝑐
La integral depende sólo de la geometría del eje. Representa el momento polar de
inercia del área de la sección transversal del eje alrededor de su línea central
longitudinal. Su valor se simboliza como J y, por lo tanto, la ecuación puede expresarse:
𝑇𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
τmáx = el esfuerzo cortante máximo en el eje, que se produce en la superficie externa
T = el par de torsión interno resultante que actúa en la sección transversal. Su valor se
determina a partir del método de las secciones y la ecuación de equilibrio de momentos
aplicados respecto a la línea central longitudinal del eje
J = el momento polar de inercia del área de la sección transversal
c = el radio exterior del eje
 Eje sólido: Si el eje tiene una sección transversal circular sólida, el momento polar de
inercia J puede determinarse usando un elemento de área en forma de un aro o anillo
diferencial:
𝜋
𝐽 = 𝑐4
2

Eje tubular. Si un eje tiene una sección transversal tubular, con radio interior ci y radio
exterior co, entonces su momento polar de inercia J puede determinarse al restar J para
un eje de radio ci de la J determinada para un eje de radio co. De lo anterior se obtiene
𝜋
𝐽 = (𝑐𝑜 4 − 𝑐𝑖 4 )
2

2. ANGULO DE TORSION EN BARRAS CILINDRICAS

En ocasiones, el diseño de un eje depende de la restricción de la cantidad de rotación o
giro que puede ocurrir cuando el eje se somete a un par de torsión. Además, cuando se
analizan las reacciones de los ejes estáticamente indeterminados, es importante poder
calcular el ángulo de torsión del eje.
Se supondrá que el eje tiene una sección transversal circular que puede variar
gradualmente en toda su longitud. Por otra parte, se supone que el material es
homogéneo y se comporta de manera elástico lineal cuando se le aplica un par de
torsión. Como en el caso de una barra cargada axialmente, no se tomarán en cuenta las
deformaciones localizadas que ocurren en los puntos de aplicación de los pares de
torsión ni en los cambios abruptos de la sección transversal. Estos efectos se producen
dentro de pequeñas regiones de la longitud del eje y, en general, sólo tendrán un ligero
efecto sobre el resultado final.
Mediante el método de las secciones, se aísla un disco diferencial de espesor dx, situado
en la posición X. El par de torsión resultante interno es T(x), ya que la carga externa
puede provocar que varíe a lo largo de la línea central del eje. Debido a T(x), el disco
girará, de modo que la rotación relativa de una de sus caras con respecto a la otra es dϕ.
En consecuencia, un elemento de material que se encuentre en un radio r arbitrario
dentro del disco experimentará una deformación cortante γ.
 Como la ley de Hooke es válida y el esfuerzo cortante puede expresarse en términos del
par de torsión. Integrando sobre toda la longitud L del eje, se obtiene el ángulo de giro
para todo el eje:
𝐿
𝑇(𝑥)𝑑𝑥
𝜙=∫
0 𝐽(𝑥)𝐺

Φ: el ángulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro extremo, medido en
radianes.
T(x): el par de torsión interno en la posición arbitraria x, que se encuentra mediante el
método de las secciones y la ecuación de equilibrio de momentos aplicada respecto a la
línea central del eje.
J(x): el momento polar de inercia expresado como una función de la posición x
G: el módulo de elasticidad cortante para el material

Para un de torsión constante y área de la sección transversal.

Por lo general, en la práctica de ingeniería el material es homogéneo, de modo que G es
constante.
𝑇𝐿
𝜙=
𝐽𝐺
Para Pares de torsión múltiples.
Si el eje está sometido a varios pares de torsión diferentes, o el área de la sección
transversal o el módulo cortante cambian abruptamente de una región del eje a otra
𝑇𝐿
𝜙=∑
𝐽𝐺
3. SUPERFICIES DE PARED DELGADA
Los tubos de pared delgada con sección transversal no circular se utilizan a menudo para
construir estructuras ligeras, como las empleadas en aviones. En algunas aplicaciones,
pueden someterse a una carga de torsión. En esta sección se analizarán los efectos de
la aplicación de un par de torsión sobre un tubo de pared delgada con sección
transversal cerrada, es decir, un tubo que no tiene ningún tipo de roturas o cortes en
toda su longitud. Este tubo, que tiene una forma constante y arbitraria en su sección
transversal, y un grosor variable t. Como las paredes son delgadas, se obtendrá el
esfuerzo cortante promedio suponiendo que dicho esfuerzo está uniformemente
distribuido a través del grosor del tubo en cualquier punto dado.
Flujo cortante. El tubo con una longitud finita s y una anchura diferencial dx. En un
extremo, el elemento tiene un grosor tA y en el otro el grosor es tB. Debido al par de
torsión interno T, el esfuerzo cortante se desarrolla en la cara frontal del elemento. De
manera específica, en el extremo A el esfuerzo cortante es τA y en el extremo B es τB.
Estos esfuerzos pueden relacionarse al observar que los esfuerzos cortantes
equivalentes τA y τB también debe actuar en los lados longitudinales del elemento.
Como estos lados tienen una anchura constante dx, las fuerzas que actúan sobre ellos
son dFA = τA(tAdx) y dFB = τB(tBdx).
Para el equilibrio se requiere que estas fuerzas tengan la misma magnitud pero sentido
opuesto, de modo que
𝜏𝐴𝑡𝐴 = 𝜏𝐵𝑡𝐵
Este resultado importante establece que el producto del esfuerzo cortante promedio
por el grosor del tubo es el mismo en cada punto ubicado sobre el área de la sección
 transversal del tubo. Este producto se llama flujo de cortante q, y en términos generales
puede expresarse como:
𝑇
𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 =
2 𝑥 𝑡 𝑥 𝐴𝑚
𝑞 = 𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚𝑡
Ahora bien, si un elemento diferencial con grosor t, longitud ds y anchura dx se aísla del
tubo, se observa que la cara frontal sobre la que actúa el esfuerzo cortante promedio es
dA = t ds. Por consiguiente, dF = τprom (t ds) = qds, o q = dF/ds. En otras palabras, el
flujo cortante mide la fuerza por unidad de longitud a lo largo del área de la sección
transversal del tubo.

4. ESFUERZO DE CORTE
El esfuerzo cortante promedio se puede relacionar con el par de torsión T al considerar
el par de torsión producido por este esfuerzo cortante alrededor de un punto O
seleccionado dentro de los límites del tubo. Como puede observarse, el esfuerzo
cortante desarrolla una fuerza dF = τprom dA = τprom(t ds) sobre un elemento del tubo.
Esta fuerza actúa tangencialmente a la línea central de la pared del tubo, y si el brazo de
momento es h, el par de torsión es:
𝑑𝑇 = ℎ(𝑑𝐹) = ℎ(𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑥 𝑡 𝑥 𝑑𝑠)
Para toda la sección transversal, se requiere
𝑇 = ∮ ℎ𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑥 𝑡 𝑥 𝑑𝑠

Se puede realizar una simplificación gráfica para evaluar la integral al señalar que el área
media es dAm = (1/2)h ds. Por lo tanto,
𝑇 = 2𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑥 𝑡𝑥 ∫ 𝑑𝐴𝑚 = 2𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑥 𝑡 𝑥 𝐴𝑚
τprom = el esfuerzo cortante promedio que actúa sobre un grosor particular del tubo
T = el par de torsión interno resultante en la sección transversal
t = el grosor del tubo donde debe determinarse tprom
Am = el área media incluida dentro del límite de la línea central del grosor del tubo.
 El ángulo de giro de un tubo con pared delgada y longitud L puede determinarse
mediante métodos de energía; el desarrollo de la ecuación necesaria se proporcionará
más adelante en la forma de un problema. Si el material se comporta de una manera
elástico lineal y G es el módulo cortante, entonces este ángulo f, dado en radianes,
puede expresarse como

De nuevo, la integración debe realizarse una vez más alrededor de todo el límite del área
de la sección transversal del tubo.

5. SISTEMAS DE FUERZAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS POR TORSION EN BARRAS

Un eje cargado a torsión puede clasificarse como estáticamente indeterminado si la
ecuación de equilibrio de momentos, aplicada sobre la línea central del eje, no sirve para
determinar los pares de torsión desconocidos que actúan sobre éste. Los pares de
torsión reactivos en los apoyos A y B no se conocen. Se requiere que A fin de obtener
una solución, se utilizará la condición necesaria de compatibilidad, o condición
cinemática, requiere que el ángulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro
sea igual a cero, ya que los soportes extremos están fijos.
𝐴
𝜙( )=0
𝐵

Siempre que el material sea elástico lineal, es posible aplicar la relación carga-
desplazamiento para expresar la condición de compatibilidad en términos de los pares
de torsión desconocidos. Considerando que el par de torsión interno en el segmento AC
es +TA y en el segmento CB es –TB.

𝑇𝐴 𝑥 𝐿𝐴𝐶 𝑇𝐵 𝑋 𝐿𝐵𝐶
− =0
𝐽𝐺 𝐽𝐺
PROCEDIMIENTO:
Los pares de torsión desconocidos en ejes estáticamente indeterminados pueden
calcularse al satisfacer las condiciones de equilibrio, compatibilidad y los requisitos par
desplazamiento en el eje.
I. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del eje con el fin de identificar todos los pares
de torsión externos que actúan sobre éste. A continuación, escriba la ecuación de
equilibrio de momentos respecto a la línea central del eje.
II. Escriba la ecuación de compatibilidad entre dos puntos a lo largo del eje. Tenga
en consideración la manera en que los soportes restringen al eje cuando éste gira.
III. Exprese los ángulos de giro en la condición de compatibilidad en términos de los
pares de torsión, usando una relación para el desplazamiento y el par de torsión,
tal como
IV. ϕ = TL>JG.
V. Despeje los pares de torsión reactivos desconocidos de las ecuaciones de
equilibrio y compatibilidad. Si cualquiera de las magnitudes tiene un valor
numérico negativo, indica que este par de torsión actúa en sentido contrario a la
dirección mostrada en el diagrama de cuerpo libre.
CONCLUSIONES

 El ángulo de giro es el valor de la rotación de una porción o de la totalidad de un eje

debida a uno o varias torques aplicados sobre este.

BIBLIOGRAFIA

https://www.youtube.com/watch?v=llh94E9ac-M

https://www.youtube.com/watch?v=faokdhTNIaU

https://www.youtube.com/watch?v=-eDO1sn4vyE
Pregunta 4