Elo384 - Capitulo 7b

Seminario Avanzado de Electrónica Industrial
Samir Kouro Renaer
Capítulo 7: Control de rectificadores de frente activo (AFE)

Valparaíso, 2016
Rectificadores de frente activo (AFEs)
§  Control del AFE trifásico
o  Requerimientos de control
- Controlar la tensión del enlace dc (equivale a controlar potencia activa)
- Controlar factor de potencia en lado ac (equivale a controlar potencia reactiva)
- Sincronismo con la red (tanto para lograr control de P como Q)
o  Tipos de esquemas de control
Control AFE
Control en Control en
coordenadas fijas coordenadas rotatorias
Control orientado por Control orientado por flujo Control directo de

tensión (VOC) virtual (VFOC) potencia (DPC)
Control directo de potencia

con flujo virtual (VF-DPC)
elo 384
Aplicaciones industriales de convertidores estáticos -2- 2º semestre 2016
o  Observación:
- El AFE no puede controlar la corriente si no se eleva la tensión
- Un AFE posee capacidad inherente de elevación de tensión (boost incorporado)
- ¿Cuanto es el límite inferior para la referencia de la tensión en el lado dc?
- El vector de referencia siempre debe estar circunscrito en el plano que genera el AFE
o  De la ecuación en coordenadas rotatorias:
o  Despreciando la caída resistiva y despejando:
o  Por geometría
elo 384
§  Control del AFE trifásico: coordenadas fijas
Control AFE


elo 384
o  Un lazo externo para controlar tensión del enlace dc
o  Lazos interno de control de corriente
•  Hay varias
formas de
implementación
del lazo de
control de
corriente
•  Sincronismo
puede ser
Control de corriente realizado con
PLL
1/VM (recomendable)
PI
elo 384
o  Lazo interno de control de corriente:
- Control por histéresis
Desventajas:
•  Frecuencia de conmutación variable
•  Alta frecuencia de muestreo
necesaria
Ventajas:
•  Diseño sencillo
•  Robusto, rápido
- Control lineal + modulación Ventajas:

•  Frecuencia de conmutación fija
Desventajas:
•  Seguimiento con error de la
fundamental (desfase)
Solución
•  Cambiar PI por controlador
resonante
elo 384
o  Distintos modos de operación:
¿Comentarios?
elo 384
§  Control del AFE trifásico: control orientado por tensión (VOC)
Control AFE


elo 384
§  Control del AFE trifásico: coordenadas rotatorias
o  Un lazo externo para controlar tensión del enlace dc
o  Lazos interno de control de corriente dc
•  Porqué orientado por tensión?
•  Donde está en coordenadas

fijas y donde está en
coordenadas rotatorias?
abc/αβ •  La salida del PI es saturada.

Generalmente se usa anti-
enrrollamiento.
dq/αβ •  Sincronismo puede ser
realizado con PLL
αβ/dq (recomendable).
•  También se usa:
−1 vβ
θ g = tan
vα
elo 384
§  Control del AFE trifásico: coordenadas rotatorias
o  Desacople de controladores:
- En realidad la salida del controlador PI de corriente es la referencia de tensión en el
inductor, no la tensión del convertidor.
- Además hay un acople cruzado entre corrientes d y q y las tensiones q y d.
- Se resuelve con términos de desacople y feedforward:
Solución:
_
Caída de tensión que

Perturbación
realmente controla la
_
corriente (salida PI)
Actuación Acople
elo 384
o  Operación durante escalón de carga en t=0.06:
¿Comentarios?
elo 384
§  Control del AFE trifásico: DPC y VF-DPC
Control AFE


elo 384
o  Concepto de flujo virtual: flujo de la red y del convertidor
o  En coordenadas rotatorias, reemplazando variables estacionarias por: vs(r) ej t
o  Considerando que en una red el flujo no cambia:
elo 384
o  Relación de flujos virtuales con las potencias:
o  Ya tenemos falta

o  Recordemos que:
o  Despreciando la resistencia y llevando a flujos virtuales:
o  Además, por definición de flujo virtual:
elo 384
o  Reemplazando en
o  Análogamente para Q: o  Discretizando
3⇥s 3⇥s
P = sd P cq= sd cq
2Ls 2Ls
3⇥s 3⇥s
P = sd Qcq= sd cd
2Ls 2Ls
Nota: en vista que el sistema se orienta con
elo 384
o  Influencia de la tensión sobre el flujo y potencia:
o  Discretizando con Euler hacia delante sobre un intervalo Ts
3⇥s 3⇥s 3⇥s 3⇥s

sd P cq= sd P =cq sd Qcq= sd cd
2Ls 2Ls 2Ls 2Ls
Con el vector de tensión se puede controlar directamente la potencia
elo 384
o  División de sectores para DPC
elo 384
o  Selección de vectores: ejemplo sector 5
3⇥s 3⇥s
P = sd P cq= sd cq
2Ls 2Ls
>P <P
elo 384
o  Selección de vectores: ejemplo sector 5
3⇥s 3⇥s
P = sd Qcq= sd cd
2Ls 2Ls
>Q <Q
elo 384
o  Control por histéresis de potencia
elo 384
o  Operación durante escalón de carga en t=0.06:
elo 384
§  Control del AFE trifásico: DPC
o  DPC clásico (orientado con la tensión)
elo 384
§  Control del AFE trifásico: VF-DPC
o  VF-DPC (orientado con flujos virtuales)
elo 384
§  Control del AFE trifásico: VF-DPC
o  Observador de flujo virtual
o  Requiere de una integral, se puede aproximar
elo 384
Gracias por su atención…
elo - 384
Aplicaciones industriales de convertidores estáticos 2o semestre 2016

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Samir Kouro Renaer

Capítulo 7: Control de rectificadores de frente activo (AFE)

o Tipos de esquemas de control

Control orientado por Control orientado por flujo Control directo de

Control directo de potencia

o De la ecuación en coordenadas rotatorias:

o Despreciando la caída resistiva y despejando:

o Por geometría

Control orientado por Control orientado por flujo Control directo de

Control directo de potencia

- Control lineal + modulación Ventajas:

Control orientado por Control orientado por flujo Control directo de

Control directo de potencia

• Donde está en coordenadas

abc/αβ • La salida del PI es saturada.

Caída de tensión que

Control orientado por Control orientado por flujo Control directo de

Control directo de potencia

o En coordenadas rotatorias, reemplazando variables estacionarias por: vs(r) ej t

o Considerando que en una red el flujo no cambia:

o Ya tenemos falta

o Despreciando la resistencia y llevando a flujos virtuales:

o Además, por definición de flujo virtual:

o Análogamente para Q: o Discretizando

o Discretizando con Euler hacia delante sobre un intervalo Ts

3⇥s 3⇥s 3⇥s 3⇥s

Con el vector de tensión se puede controlar directamente la potencia

o Requiere de una integral, se puede aproximar

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o  En coordenadas rotatorias, reemplazando variables estacionarias por: vs(r) ej t

o  Considerando que en una red el flujo no cambia:

o  Ya tenemos falta

o  Despreciando la resistencia y llevando a flujos virtuales:

o  Además, por definición de flujo virtual:

o  Análogamente para Q: o  Discretizando

o  Discretizando con Euler hacia delante sobre un intervalo Ts

o  Requiere de una integral, se puede aproximar