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复杂 机 电系统耦 合 与解 耦 设计
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现 代 机 电 系统 设 计 理 论 的探 讨
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钟 掘
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陈先霖
_ _ - _ _ _ _ 一
摘要 针 对 现 代 走 型 复 杂 机 电 系统 的 性 能 与 运 行 状 态 是 多物 理 过 程 和
多参数 全局 藕合 结果 的事 实.
提 出对复 杂机 电 系统进行 全局耦 夸 分析及耦 夸
并行设 计 的 基本 思 想 ,
探 讨 全局耦 合 分析 与设 计 的基本 理 论框 架 ,以期研 究
复 杂机 电系统 功能 、奇 异 工况 的生成 机 制 ,实现 复 杂机 电 系统 全局耦 舍 最优
设计。
关键词 毒壅塾皇墨垫 —
堕 .
塑 并行设计 钟 掘 院士
中国 图书资 料分类 法分类 号 TH122
Voi
th公 司和 奥地 利 El
in公 司进 口的 水轮机 技术 究 ”课题 在 转轮 用 马 氏体 不锈 钢焊 接行 为及 材 料
文 件 中关 于扭 频计 算 的错误 。这些成 果将 在提高 匹配 规律 、大 型变 曲 面构 件 电渣 熔 铸工 艺模 拟 与
我 国大型水 电机 组 动 态设 计水 平 、机组 运 行 稳定 优化 、热模 压成 形工 艺 与 叶片 数 控 加工 工艺 优化
性 、可靠性 和寿命 等 方 面发挥重 要作 用 。
等方 面取 得了进 展 .
有 的工 艺技术 还在两 江 、
满 台
“三 峡水 轮机优 化设 计理论 及试 验研究 ”课题 城 和 高坝 洲 电站 叶 片加工 中得 到 了应 用 .为 三峡
将 吴仲华 的 叶轮机 械三元 流 动理 论应 用在水 轮机 水 轮机 巨 型叶 片 的铸 造 、
焊 接 和数 控 加 工提供 了
的流 动分析 之 中 ,
发 展 了水 轮 机 流动计 算 分 析 的 理论 和技 术储备 。
全三维 欧拉方程 计算 方 法 ,
建立 了紊 流模 型 ,
并进 “发 电机组 热变形及 冷 却技术研 究 ”
课 题研究
行 了水 轮机 过 流 部件 内部 流动 计 算 ,发展 和 完善 了发 电机 组 的电磁损 耗 、冷却 变形 、
热 变形 和热应
了水轮 机 的有 旋 流 动的 全 三 维的优 化 设 计模 型 ,
力分 析计 算 及测 试 技 术 ,为发 电机 组 的结构 改进
提 出了多 目标 函数 、多优化 参数 的优化 设计方 法 ,
以及在 消除危 害发 电机安 全运 行的 局部过热 和热
并 开发 了适 合水 轮机 设计 计算 的图形 显示 软件系 变形方 面为发 电机 的设 计提 供 了理 论依据 。课题
统.
该 成果 对 发 展 和提 高 我 国水 轮 机 的设计 理 论 组采用 单 片微机结 合编码 红外 线 的方 法实 现了转
和技 术有重 要理论 意 义和促 进作 用 。
子温度 的无接 触测量 ,
其结 果 与 ABB公 司的计算
“巨型推 力轴 承 润滑理 论与 性能研 究”课题 解 结果基本 吻合 。
决 了巨型轴 承性 能计 算和金 属塑料 瓦 热牯弹流 理 该项 目所 产生 的理论成 果 和技术 基础将 提高
论 的难 题 .提 出了 巨型轴 承热相似 的试 验准则 ,
并 我 国大 型水 轮发 电机 组 的 设计 和 制 造水 平 ,对三
通过试 验证 实 了塑料 瓦面上 存在油膜 滑 移 。课 题 峡和其 它大 中型 水 轮发 电机 组 的设 计制造 、
评 估
组对 弹性 金 属 塑料 瓦 的结 掏 和 工艺 进行 了研究 ,
国外投 标 厂商 的设 计 和工 艺方 案 、引进 和 消化 国
并 在轴 承试验 台上 对轴 承的 油流动 情况 及支承 结 外 先进 技 术 、与 国外进 行 技 术交 流 以及 大 型水 轮
构 进行 了充 分 的 试验 研 究 ,
为 三 峡机组 推 力 轴承 发 电机组 的 国产 化等方 面都将 起 到积 极的促进 作
今后的 国产化 打下 了 良好 的基 础 。
用 (
编辑 周佑启)
“水 轮机 转 轮 的制造 工 艺模 拟 和 质量 控 制研
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中 国机 械 工程 第 1O卷 第 9期 l
999年 9月
以期能 为复 杂机 电系统 的设 计 、
制 造 与 运行 提 供 振动 。这种 强耦 合 只有在 电机容 量大 到 一定程度
借鉴.
使其 具有 最优 结构体 系 、
高效 率 、
动力 稳定 、
后才 表 现 突 出 ,
此 时 电机 转 子 、定 子 的 间隙 较大 .
调 节灵敏 、参数 精 确、抗 干扰 能力 强 。
转 子 轴 心位 置 的 变化 影 响着 电磁 场 ,电磁 场 的变
这 一 立 意 得 到 国 家 自然 科 学 基 金 的 支 持 .
化 又影 响转 子的运 动与 振动 形态 ,
两者 交互 作用 。
1
999年将“复 杂机 电系 统耦 合与 解耦 设 计理 论 与 大型 发 电机组 是 具 有 这种 耦 合 的典 型 复 杂 系统 。
方 法 ”立 为 重 点 项 目 。
邱家俊 等 埘 大 型发 电机组 中的这类 耦 合 问题 已
进行深^ 研 究 。
1
复 杂机 电 系 统 的 耦台 事 实 2.1.2 控 制 秉 统 1_控 微 吏 l -
与 机 械 秉 统 主 体 兽
复杂 机 电系统 维数 高 ,
单 元数 量大 ,
过 程间 的 动 机 电 辐 音
耦 合错 综 复 杂 .
使 系统 在 结 构、功 能 、行 为等 方 面 复 杂 机 电系 统 中 ,
常 以液 压伺 服 、光 电跟 踪 、
都 与简单 系统 有本 质 区别 。
射线 、激 光等 技 术对 系 统 工作 载 荷 、运动 状 态 、工
复杂 机 电系统 的耦合 作用 常表 现为机 电耦合 作 精度 等系统 的主体 功 能与工 艺 目标 进行 多 重网
与 界面耦合 。
络式控 制 。控 制微变量 对 于 主体运 动又是 一种 干
2.1 机 电 耦 合 扰,
与 主体 运动 的力学 参数 构成 参数 弱耦 合 .由于
复杂机 电系统 中电参数 主要 来 源于驱 动与控 计 算机 控 制系 统 的 特点 ,
使 得 这种 弱耦 合 具 有 离
制 2个子 系统 .
通过 子系统 间 的关联 、集成 而与机 散变量 与 连续 变 量交 互 共存 的特 点 ,同时 控 制 环
械 系统 的力 学 参数 构 成 机 电耦 合 ,
从 而影 响 系统 境 常受 到 有色 噪声 的干 扰 ,
耦 合过 程 常表 现 为非
的动态 特性 和 响应特 性 。
有 理谱密 度的 随机动态 过 程 。
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2.1.1
I 动 盛 电 t 场 与 "
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 ̄ 熏 统 机 电 辐 音 例如 某 带钢 平 整 机 ,
通 过 现 场测 试 与相 应 理
对 于 电 机 驱动 的 复杂 机 电系统 ,电磁 场 的磁 论 分析 表 明 :由于 速度 控 制 系 统 与轧 辊系统 的机
电参数与 传 动 系统 的力学 参 数 交互 影 响 ,构成耦 电耦合 ,
导 致 电磁 转 矩 的 谐 波 特 性 与 轧 制 速 度 相
合 。这种耦 合 常表 现为 2种方 式 :
一是 电磁场产 生 关 密 切 ,其 1
2次 谐 波 分 量 与 触 发 角 的关 系 见 图
谐 波分量 ,
对传 动 系统 的振 动构成 直接 激励 (
见 图 2。由图 2可 见 ,
不 同触发 角 导致不 同 的谐 波 分量 。
1)。
这 种激励在 电机驱 动的机 电设 备 中普遍存 在 ,
而触 发角对应 轧 制速度 ,
因 此在某 些轧 制速度 下 ,
并随 电机功率 的增 大 而激励作 用增 强 。谐 波 分量 谐 波 分 量 的影 响 最 小 ,
而 在其 它某 些轧 制速度 下 ,
的频 率成 分 由电机 的 驱动 型式决 定 ,
交 流 电机 以 谐 波分量 影 响最 大。
50
Hz为 主 .整流 驱 动的 直 流 电 机 的频 率 成 分 由
整流装 置决 定 ,
如 三相全 桥整 流 的频 率分量 为 50
Hz的 6、1
2、18等倍 频 。
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’ 移。
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22-5’
52-5. B2・
5。 触 发 角 (。
)
围 l 驱 动 与 传 动 系统 机 电耦 台 示 意 围
田 2 某平 整机 12次 谐 波 分 量与 触发 角 的关 系
功率 达数 万千 瓦 的轧制机械 是这 类耦 合的典
型设 备 。对某平 整 机传 动系统扭 振 和 电磁 参数 的 2.2 界 面耦 合
现 场 测 试 表 明 ,大 功 率 整 流 装 置 的 谐 波 分 量 复 杂机 电系统 的总体 是通 过各 物理过程 的界
(
300Hz、600Hz等)产 生 相 应频 率 的谐 波转 矩 ,使 面 或结 构模 块 的界 面 集 成 ,因 此其 中的界 面耦 合
传动 系统产 生相应 频 率的扭 振响应 。
形式 多种 多样 ,
如 机床 刀具 与工件 问 的弹塑耦 合 ,
另 一类耦 合是 电机的 电磁参数 与机 槭 系统 的 叶轮 机 械转 子 与工 作 介 质闻 的 流 固耦 合 .多平 行
动力 参数 构成 参 数 耦合 ,
从 而影 响整 个 系统 的 动 轴 系统 的 弯扭耦合 ,
多 构件 系统 的刚柔 耦合 ,
以及
力 学性 能 ,
降低 系统稳 定 性 .产生参 数激振 等 自激 不 同传 动 件间 的动力耦 合 等 。任何 机 电系统都 具
・
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复杂 机 电 系统 耦 音 与 解 耦 设 计 —— 现 代机 电 系坑 设 计 理 论 的 探 讨 —— 钟 掘 陈 先霖
靴”
r—————————————— ——] 的某 复 杂系统 的耦 合拓 扑 图见 图 5。复 杂 机 电系
~ ~ 凸△ 如 统具有 多维 多层次 、
非线 性 、离散与 连续 混存 、随
机与确 定 过程 兼 有 的特 点 ,
全 局耦 合模 型 的描 述
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厂
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不能仅用 定 常线性方 法 ,
需 运 用非线性 动 力学 、分
布参数 系统非 光滑分 析法 神经 网络理 论 、灰色 系
d,
o 统 理论 、
非线 性 递 推 辨识 算 法 等多 种 现代数 理理
皇
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。
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论,
寻求适 合全 局耦合 的 系统动 态综合方 法 。
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,,Ht
复杂机 电系统全局耦 合 分析 的根本 目的在于
(
c)
探 索耦合 对 运 动 的约 束机 制 ,分析耦 合 参数 与 系
围 3 平 整机 垂 直 与 水 平振 动 的耦 台 实例 统 主体运 动 及功 能 的 相关 机 理 ,研究 系 统功 能 生
成 的组 织规律 ,
进行 奇异 工况 预测 和故障 预控 。为
此 需解 决 以下 关键 问题 :
①基 于微 分流形 、
微 分拓
2
复 杂机 电 系统 全 局 耦合 分 析
扑 等非 线性 解 耦理 论 ,
探 求 复 杂 系统全 局 耦台 模
复 杂 机 电 系统 是 多 过 程 网 络 式 全 局 耦 合 的 统 型 的解耦 、求解算 法 ,分析耦 合参 数与 系统 主运动
一
体。
耦 舍事 实是耦 合模 型建立 的基础 ,
在建 立物 的 相关 规律 【
2 ;
② 建立 具 有模 式 发 现 自适 应行 为
理过 程对 偶耦 合模 型 的 同 时 ,尚需用 合适 的数 学 的计算 系统 ,
研 究 自组 织 功 能生 成 中 的主 导与协
方法 对全 局 的 多重耦 合 拓 扑 关 系进 行真 实 描 述 同机 制 ,
建 立耦合参 数 与 系统功能 的映射 规律 ;
③
本 文的基 本研究 思路 见 图 4。
分析全 局耦 合 中奇 异点存 在 的条件 及动 态变化规
耦台 事 实提 取 就 是发 现 问题 ,即通 过工 程 实 律,
研究 其与 奇异工 况的 相关性 ,
进行 解耦 单元设
践 和实验 ,
得 到耦 合问题 的基本 特征 ,
包 括耦 合的 计。
层次、
耦 合 的类型 、耦合作 用的载体 及耦合 参数 等
3 复 杂机 电 系统 耦 合 并 行 设 计
信 息 。耦 合事 实 的准确提 取是 分析 的基本 前提 。
对 局部 耦 合 问题 建模 ,
首 先需 将 局部 耦 合 问 基 于 复 杂机 电系统 的全 局耦 合 机理 ,
在 并 行
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中国机槭工 程第 1
O卷第 9期 1
999年 9月
工程 环境下 .
构造 多 个智能体 模拟 各耦 合对 ,
通 过 4 结 语
通 信实 现耦 合 参数 间的交 互 过 程 ,
进 行 复 杂机 电 本文 分析 了复 杂机 电系 统 的基 本耦 合特 点 ,
系统 的全局耦 合 分 布式并 行设 计∞ 。其基 本模式
讨 论 了对复 杂机 电系统进 行全 局耦 合分析 和耦 合
见 图 6。
并 行 设计 的基本 思 想 和框 架 ,
对 其 中 的关键 理论
与技 术 尚属 初步 探 讨 ,大量 的研 究 工作 尚在进 行
函 丽 磨 -
之 中
匝
黑 统,
发展 以高技术 密集 为特征 的新 型复杂机 电系
必 然要建 立在高 知识集 成 的耦合 与解耦 理论 、
匝三
至 …匦 至 l
方法 的基 础上 ,因此 本 文提 出 的全局 耦合 分 析与
设 计 思想将有 助于 推动新 型高 性能 复杂机 电设备
的产生 。
参 考 文 献
I 邱 家 俊.机 电耦 联 动力 系 统 的非 线 性 振 动 .北 京 r
科
学 出版 社 ,1996.
2 Zhong
Jue.Tr
ans.CUST ,
1998ti):
50~ 52
3 钟掘 .中南 工业 大 学学 报 .1998(2):
165 ̄ I6B
(
螭辑 周佑启)
钟 曩 女.
i936年生 . 中南 工韭 太 学 (
长抄 市 41
0083)
教授 .
中 国 工程 院院 士 .主 要 占
L事机 柱 设 计 理 论 、暗盒 机 槭 与材 料制 备
等方面的研究 .
曾 获 国辜 科 技 进 步 一 等 奖 l项 ,二 荨 奖 2项 、省 、
部 瓤奖 i
5项 .
发 表论 文 1
0o案 簟 .
圈 6 ■ 古 并 行 设计 基 本模 式 尊 先露 北京市 10
008
3 北 京 科 技 大 学