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第 ２２卷 第 １期　 振动 、
测试 与 诊 断　 Ｖｏｌ
　２２　Ｎｏ．Ｉ
　
２００２年 ３月　 Ｍｇ
ｌｒ． ２００２　
Ｊ
ｏｕｒ
ｎａｌ
　ｏｆ
　Ｖｉ
ｂｒａｔ
ｉｏｎ，
Ｍｅａ
ｓｕ　
ｒｅｍｅｎｔ＆ Ｄｉ
ａｇｎｏｓｉ
ｓ　

●专 家 论 坛　

高 速 轧 机 若 干 振 动 问 题　
一

复杂机 电系 统耦 合动力 学研 究 ’
　

钟 掘 唐 华 平　
（中南 大 学 机 电学 院 长沙 ，
４１００８３）
　

摘要 试 验 发 现 高 速 轧 机 中 的 多种 振 动现 象 都 与轧 铋过 程 多种 的交 互 作 用 相 关 ，研究 轧 机 振 动 中　
的界 面 辋 台 机 理 与 机 电 耦 合 机 理 。 建立 了轧 制 界 面 动力 学 模 型 ，
分 析 了 轧 制 界 面 负 阻 尼 特 性 和 垂　
直 自激 振 动 ；
建 立 了轧 机 非 线 性水 平振 动 模 型 ，
分 析 水 平 自激 振 动 产生 条 件 。建 立 轧 机 机 电辋 合 动　
力 学 方 程 ，阐明 了强 、弱 电过 程 对 轧 机 振 动 的影 响 。
　

关 键 词　 轧 机 复 杂机 电系 统 耦 合　 系统 动 力 学　
中图 分 类 号 ＴＨ１１
３　

引　 言　

轧机振 动是世 界轧制 生产 中普遍 存在和期 待解决 的 问题 。轧机振 动表 现 出多种形 态 ，特别　

是在现 代高 速轧 制 中出现 种种 不确 定的 、
原 因不 明 的“幽灵 振动 ”口
　一，
如金 属带 箔 轧制 中 的轧　
机颤振 、
轧件 表 面振纹 、
轧 辊表 面周期 印痕 、
轧机 发散性 振动 等等 。这些 奇异 工 况是高教 、
高 品　
质生产 的 障碍 ，国际轧制界 针对此 类 问题开展着 种种研究 工作 ［
】
　 。本 文在 国家 自然科 学基 金　
的支持 下 、在 国内几条 高速 轧 制生产线 上进 行多 次实验 ，
结 台实验 室 研 究 ，
发 现轧 机 振动 中有　
两个 问题 是带有 本质 和普遍 意 义的 ＿
牟Ｌ机 界 面 多 过 程 的 交 互 作 用 与 机 电 能 量 转 换 中 的 交 互 作　
用，
它们 与轧机 系统 的多种 因素有关 ，
表 现出复杂 系统多过 程 的耦合特征 。
本 文 以此为 中心 ，
研　
究 其 中几 个 基 本 问 题 。
　

１
　 高 速 轧 机振 动 特 点　

高速轧 机在 轧制过 程 中，
其 振动 特性既 有一般机械 系统振 动 的共同特性 ，
又 表 现出其 自身　
的 特点 。工 业 现 场振动 测试 与 分析 发现　 ：
ａ．轧 机振 动存 在轧 制工作 界 面 多物理 过 程 耦台 效　
应．
ｂ．机 电参 数 的交互 作用 ；
ｅ．高速 轧机振 动 的各 种复杂耦 台　

１．１
　 轧 制 工 作 界 面 多物 理 过 程 耦 合 效 应　

通 过界 面行 为分 析与试 验发 现 ，
轧 制 界 面 润 滑 油 膜 状 态 与 轧 辊 表 面 粗 糙 度 匹 配 不 当 可 导　

．
国家 自然 科 学 基 金 资 助项 耳（编 号 ：
５９８３５１７０）。
　
收稿 日期 ：２００２—
０８—１０。　
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２　 振 动 、谢 试 与 诊 断　 第 ２２卷　

致 轧 机 系 统 宏 观 动 力 失 稳 。初 轧 机 摩 擦 力 不 足 而 出 现 瞬 间 打　
滑 时 ，对 系统 产生 强烈 冲击 作 用 ，
传 动系统 产 生急剧 冲击振 动　 ‘
＊　
和 ３～ ７倍 于正 常载荷 的附加 动应 力　一；
平 整过 程 在工 作辊 表　
面大粗糙 度 、
乳 液润 滑情况 下 ，
界面产 生 负阻尼效 应 ，
平 整 机 产　
生 持续 颤振 ，
工 作 辊振 动频谱 如图 １所 示 ，带钢 表面 出现明显　
Ｈ　
振纹 如 图 ２所示 。在钢带冷 轧过程 中 ，
润滑 油参数 与其他工 艺　
参数 匹配 不 当 ，
可使界 面处 于过润滑状 态 ，
轧 机 系统 动力 失稳 ， 圉 １
　 平 整 机 工 作 辊 的 振 动 频谱　
产 生发 散振 动 。研 究发 现 ，
工 作辊 面粗 糙度 的变化 可 使系统 出现　
不 同 的振动状 态 ，
如在 平整机 的测 试 中表现 出新辊 （
粗 糙 度 大 ）的　
振 动 小且 频 率 分散 ，
而 旧辊 （粗糙 度 小 ）的振 动较 大 ，
频 率十 分 集　
中。实践 说明 ，
材 料 成 形 工 作 界 面 不 仅 影 响 变 形 程 度 和 轧 件 表 面　
状态 ，而且 决定 系 统 的能 量 传递 与 转换 行 为 的机 制 与宏 观 特性 ，
　
是系 统 的动力学 特 性 的重要 因素 ，
界面 的润滑 状态 等 小尺度 特征　
参 数 的 扰 动 可 以导 致 界 面 行 为 的 根 本 变 化 ，
使 系 统 出 现 迥 异 的 运　
行状 态 ，
甚 至产生功 能 障碍 。
　 图 ２ 带铜表 面振纹　
可 以认 为 ，
研究 高速 轧机 的稳定性 与动 力响应等 行为 ，
需要 以工 作界 面的能量 传递 与 转换　
和系统 （
机 电）转换 过程 的机理研 究为基 础 。
　

１．２ 机 一电参 数 的 交 互 作 用　

在对某 ￣２０３０平整机 的直 流驱动 电动机 的电参数 现场测 试时发 现两个 现象 。

　
（１）驱 动电机 电枢 电流存 在 ３００
　Ｈｚ，
６００　
Ｈｚ和 ９００
　Ｈｚ的谐波 分量 ，如图 ３所示 。电磁谐 波　
分量产生 相应 频率 的谐波转 矩 ，
使 传动 系统 产 生相应频 率的扭振 响应 。图 ４为传 动系统 的扭 振　
响应频谱 ，
其 中 ３００Ｈｚ和 ６００Ｈｚ等频率 分量 突 出。
　

＞　 ０　
ｚ Ｉ　
董　
删 一０　 ＾／
＼＾＾＾／
＼＾Ｍ ＾＾
　
ｏ
ｔ
　
Ｊ
ｏ２　
ｓ　
ｏ
　
ｏ４　 蠡　
（
ａ）
　 蠢　
＞　

捌　
。
：
｝，｝
　 ．
　 昂
。
　 ３∞ 　 ６０
０　
ｌＨｚ
ｆ 　

（
ｂ）　 ｆ｝Ｈｚ　

圈 ３ 某 平 整 机 电机 电 抠 电 压 的时 域 波 形 及 频谱　 圈 ４ 平 整 机传 动 系统 的 扭振 响 应 频 谱　

（２）平整机 控制 系统 调控微 变量与机 械系统 主 体运 动 存在参 数耦合 。图 ５为主 传 动 系统　

电枢 电流 １２次谐波 分量 与触发 角的关系 。由图可见 ，
不 同触发 角导 致 不同 的谐 波分 量 ，
而触 发　
角对应工 作速 度。 因此 ，
在某 些工作 速度下 ，
谐 波分 量 的影 响最小 ，
而在 其他某 些工作 速度 下 ，
　
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振 动 、测 试 与 诊 断　 第 ２２卷　

滑、
干 摩擦兼有 的混 合摩擦学 行 为和工作 辊与轧 件的复 杂相对运 动等　这 些过 程 的多重耦合 形　
成 高 速轧机工 作界 面 的薄膜约束机 制 ，
决 定 着 界 面 的 动 力 学 特 性　
轧制界 面的动 力学参数 包括 刚度与 阻尼 ，轧制界面垂 直方 向的刚度 与 阻尼定 义如下　
Ｋ — ａＰ　／ａ
ｙ　 Ｃ 一 ３Ｐ　／　 【１）
　

其中：
　 和 Ｃ分 别为 轧制界 面垂 直方 向的刚度 与阻尼 ；
Ｐ’为 界 面 总 轧 制 力 的 垂 直 方 向 分 量　
和　分别 为工 作辊在 垂直方 向的 振动位移 与速度 。
　
轧制 过程 的基本参数 为 ：
将 带宽 为 Ｂ、厚度 为 Ⅳ．的带材 对称 轧制为 厚度 为 Ⅳ：的带 材 ，
人　
１
：
３速 度 为　．
，人 口张应 力为　。，
出 口速 度为 “　，
出 口张应 力为　 。由文献 ［
９］可 建立轧制 力分 布　
微 分 方 程　

（
　 ＋　 ）＋ Ｈ　 ± ２　 一 ０　 （２）
　

其中 ：
尸 为轧 制力 ；
　 为 张应 力 ；
Ｌ为界面摩擦 力 ；
Ｈ 为轧件 厚度 。
　
大 量实 验研究 与理论 分析表 明 ，
在轧制 过程 中工作 界面的润 滑状态 多 为混合润 滑 ，即部分　
流 体膜 润滑 、吸附膜 润滑 和粗糙 峰接触并存 。
　
当润滑 液与轧辊 间的吸 附能力较小 时 ，
吸 附膜 不 易 形 成　如 带 钢 平 整 时 使 用 的 功 能 液 难 以　
形 成吸 附膜 ，
分 析 中 可 不 考 虑 吸 附 效 应 ．在 １０００　
ｍ／ｍｉ
ｎ的 轧 制 速 度 下 ，
计 算 平 整 界 面 润 滑 膜　
厚度 约 为 １．２
　ｍ．
而 工作辊 的表 面粗糙度 在磨辊后 可达 ４
　ｆｚ
ｍ，此 时轧 制界面 上部 分 流体润 滑　
膜 与干摩 擦并存 ，
这种 状态与平 整后 轧件表 面的微观形 貌一 致 。
　
在忽 略混合 润滑状 态吸 附膜 的影响下 ，
假 定轧 件无 限 宽展 ，
考 虑轧辊 与轧件 粗糙 度效应 和　
在 动态 情况下 工作 辊振 动导 致人 口区油 膜的挤 压效应 ，
人 口区油 膜压 力分 布可用 以下 平均 流　
动 模 型 描 述 ０　

丢（
　等等）
一６（
Ｖ，
＋Ｖ　
）
　 ＋１
２
　 ㈩　
其中 ：
　 为计人 粗糙度 效应 的压 力 流量因子 ；
尸 为平均 油膜压 力 ；
＾为名义 油膜厚度 ｛
＾　为平 均　
油膜厚 度 ；
ｖ　为 轧辊 表面线速 度 ；
　 为轧件速 度　
采 用 有 限差分法 求解 轧制 力方程 （
２）和 人 口区油膜 压 力方程 （
３），
对 界面 动力 学 模型 进行　
了数 值 模 拟 。 下 面 是 对 界 面 阻 尼 的 模 拟　
粗 糙 峰 接 触 面 Ｓ一 ，（
＾），
ＡＳ— ａＡｈ＋０（△＾），
其中：
Ｓ 和 ｈ分 别 为 粗 糙 峰 接 触 面 与 油 膜 厚　
度；
ＡＳ和 △＾分 别为 粗糙 峰接 触面 、油膜厚 度 的变化量 。由于油 膜厚度 很小 （微米 级 ）ｔ
其 变化　
量 △＾非常小 ，
略去 高阶小量 Ｏ（Ａｈ），
粗 糙峰接触 面变 化量 ＡＳ与油 膜厚度 变化量 △＾呈线 性关　
系 。简 化分析 ，
假设 界面上粗 糙 峰接触 面积的变化 量 △Ｓ与油 膜厚 度的变化 量 △＾呈线 性关 系　
模拟 铝材 冷轧对 称轧 制工况 ，取板厚 为 ｌ＿１
　Ｉ１
１１
１１，板宽 为 １
０００
　１１
１ｍ，
辊 径 为 ６２５
　Ｉ１
１１
１１，
轧 制 速度　
为 ２０
　ｍ／ｓ，
压 下率 为 １０
　 ，润 滑油 运动牯 度 为 ２．１
　１１
１ｍ　／ｓ，
密 度 为 ０．８
　ｇ／ｃ
ｍ　，辊 面租 糙 度 为　
２．０
　Ｎｍ，
材料 屈服限　 为 １５０
　ＭＰａ，
开 卷张 力为 １５
　ＭＰａ，
卷取 张力 为 ２０　
ＭＰａ
　 假 设 上工作 辊　
作 简谐 振动 ：
　（ｆ
）一Ａｓｉ
ｎ２，
￣　，其 中 ：
Ａ一０．００１
　１１
１［
１１；
，一５００．０
　Ｈｚ。模 拟结果 如下 ：
在上 工作 辊　
振 动过 程 中 ，
压下率 的变 化如 图 ８（
ａ）所示 Ｉ
车Ｌ制 力 的变化如 图 ８（
ｂ）所示 。可见 ，当上工 作辊 向　
上运 动时 ，
压 下率 减小 ；轧制力也 随之 降低 ，
这 表明轧制界 面具 有正 的刚度特性　但 在 同样压下　
率下 ，
工作 辊 运动速度 不同时 １
车Ｌ制力 也不 同。
　
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第 １期　 钟　 掘 等 ：高速 轧 机 若 干振 动 问 题 —— 复 杂 机 电系 统耦 台 动 力学 研 究　 ５　

图 ９是 工 作 辊 振 动 过 程 中 工 作 辊 的 运 动 速 度 与 轧 制 力 增 量 的相 互 关 系 。此 处 轧 制 力 增 量　
是 指 在 同 样 压 下 率 下 不 同轧 制 速 度 的 两 个 轧 制 力 之 差 。图 ９（
ａ）为 工 作 辊 振 动 过 程 中 轧 辊 的运　
动速 度 变化 规律 ，
图 ９（ｂ）为工作辊振 动过 程中 轧制力增量 的变化 规律 。可 见 ，
轧 制力增 量与工　
作辊运 动速 度相位 相反 ，
工 作 界面的 阻尼特性 为负 阻尼 。
　

ｊ。
　 ＼　 　
， ， 、　

兰＿
。　 ／　 ＼：
／　
　／ ／，
　
　ｌ
ｌ
＼　
薹
　
．

０　 ０．
０５　０ １
　 Ｏ １５　 ０　
２　 ０　
２５　 ０　３　 Ｏ　
３５　０　
４　 ０　
４５　 ０　 ０＋０５　０ １
　０ ｌ５　０　
２　Ｏ　
２５　０．
３　０　３５　０　
４　０　
４５　
，
，】　ｓ
　
ｍ ｓ　

ｃ
ａ］
　 （
　

蚤　
萎　
≥案　 ５　
器　
一

０　
４　
０　 ０．∞ Ｏ１
　Ｏ１５　０．
２　０　２５
　０　３　０　３５　０．
４　Ｏ　
４５　
ｔ
／ｍｓ
　 ｔ
／ｍｓ
　

（
ｂ）　 Ｃ
ｏ）　

图 ８ 工作 辊 振 动 过 程 中轧 制力 的变 化 规 律　 图 ｇ 轧 制过 程 中 工作 辊运 动 速 度　

：０屯　 ¨　 ０　 与 轧制 力增 量 的 变化 规 律　

为进一 步显 化 ，将轧制 力增 量 与工作 辊运 动　

速 度 的 关 系 图 如 图 ｌ０所 示 。图 中 ，
带 ‘
．
　 的 曲 线 是　
压 下 率 为 １０
　 的变化 规 律 ，
带 ‘＊
　 的 曲 线 是 压 下　
率为 １
　５　 的 相 关 规 律 。从 图 中 的 两 条 曲 线 可 看 幂　
出，
随着 工作 辊运动速 度 的增 加 ，轧制力增 量 呈负　
增长，
工 作界 面的负 阻尼特征 很 明显 ；
对 比两 条曲　
线，
可发 现界 面的负阻 尼数值 与压 下率有 关 ，
压 下　 速度ＡＭ ・ｓ‘
）　
一
曲线是压下率为ｌ［
２
Ｙ＊的变化规律　
率越 大 ，
负阻 尼越突 出 。
　
一 曲线是压下率为１５
％的变化规律　
以上 工 作 辊 为 例 ，
其 动 力 学 方 程 为　
ｍＸ ＋ （ｆ十 ｃ　）Ｘ
．　— ｋＸ 一 ０　 （４）
　 图　１０　 轧制 力 增 量 与 工 作 辊 运 动 速 度 的 关 系　

由前 述分 析可知 ：
ｒ‘＜Ｏ若 轧制 界面 的这种 负 阻尼 ｃ
　足 以抵 消系统本 身 的正 阻尼 ｃ，
即有 ｒ
　
＋ｃ
　＜０，
这在平 整机 系统是 成立 的。因为 ｌ
　
ｃ　ｌ
与平整过 程 轧件塑性 变形过 程 消耗在界 面上 的能　
量 直接 相 关 ，而 与 ｃ对 应 的 是平整 机传 动 系统 的运动 能 量消 耗 ，是平 整 机 能量 消 耗 的 次要 部　
分 。 由振 动 理 论 可 得 系 统 的 自 由振 动 响 应 为　

ｘ０）一 ｅ—
　，（
ｘ。ｃ
。ｓ叫　 一　 。
＿±　！
　 ｓｉ
ｎ　ｄ
ｔ）　

其中：
　一募　＜０
；　＝
　 ；
　一　 ／　 ；
　和　 为系统的初始位移和速度。
　
由此 可 见，由于 负阻尼 的作 用 ＋系统将 失稳 ，这时 系统 将作 振 幅逐 渐增 大 的发 散性 自激 振　
动。
在 某些 情 况下 ，由于系统 的非线性 因素 ，系统的振 幅往往增 大到一 定 幅度后 ，常表现 为 能量　
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６　 振 动 、测 试 与 诊 断　 第 ２２卷　

的输人 与耗 散 达到某 种平衡 而维持某 个振 幅水 平里 持续 振动 。

　

２．２ 轧 机 水 平 自激 振 动 分 析　

轧 辊 与轧件 之间接触 面上 的接点 对运动关 系为ｎ　

一 （；
　 一 叠　）＋　 ／
　 ＋　 ／ａ
ｔ　 （ｊ）
　

其中：
　 ，
主　 ‰ 分别 为 接触 点对 沿　 方 向的滑 动 速度 、
接 触点 对沿 ｏ
２
＂方 向刚体 速 度和 接触 点　
。 。一 　

对沿　 方 向的变形位 移差 。令　 — ｖ／

　２　，
则轧辊 与轧 件在接 触 区的接触状 态 由　 来判 断　
ｆ
　一 ０
　 牯着　 …　
【
　≠ ０
　 滑 动　
由式 （６）可推 知 ：
在 一定 的轧制压 力 下 ，
当轧 辊 与轧 件水平 刚体 速度差 值 大 于某 一值 时 ，
　
整 个 接 触 区都 处 于滑 动状 态 ，整个 接 触 区 由粘 着 与 滑动共 存 过度 到 全 滑 动 ，由 ｋａ［
１ｅｒ理 论 推　
知：
此时 ，
接 触 区的摩擦 力 即切 向力 由最大静摩 擦 力降到动 摩擦 力。根据 试验 ，当轧辊 与轧 件之　
间接 触 面 的摩擦 系 数 为 ０．１
０～ ０．３５时 ，当相对 速度 率 为 ０．Ｏ２～ ０．１０时 ，接触 面 由粘着 状 态　
（
牯 滑状 态 ）转向滑 动状态 ，接触 区的摩擦 力 即切 向力 由最 大静摩 擦 力降到 动摩 擦 力 ，
摩 擦 力发　
生 突变 。
　
由最 大静摩擦 力状 态转 变 为动摩 擦力 的条件 为 ：轧辊 与轧 件水 平刚 体运 动速 度 差 值大 于　
某 一 值 ；。
　
以高 速冷 轧单 辊驱 动平 整 机为例 ，
辊 子质 量为 ｍ，辊子 的水平 支 承 刚度 为 ｋ，
牯性 阻尼 系　
数 为 ｃ，
带材 以恒 速运 动 ，
引起 辊子 质心位 移　 ，
辊 子与带 材 的摩擦 力是相 对 速度　 －
ｖ￣ｏＲ－
－　 的　
非 线 性 函数 ，
记 作 Ｆ（
；＋　Ｒ一　）。辊 子 质 心 运 动 微 分 方 程 为　
７
　。 一 ｆ　＋ 七Ｚ 十 Ｆ（
三＋　 一　 ） 一 ０　 （７ｊ
　

引人 量 纲一 的时间　 和量 纲一 的位移 ；，
则 可将运 动方程式 （
７）写 成量 纲数一 的方 程…‘
　
１　

ｏ Ｆ一 ２
　 ｊ　４－
　 下 ——＿　———　Ｆ （
＿Ｉ＋ １）一 ０　 （８）
　

方程 式 （
８）就 是 轧 辊 水 平 振 动 的 非 线　
陛动 力 学 方 程 。
　 ／ 一 　

忽略 轧 机系 统 的牯性 阻尼 ，
其 相 轨 迹 为 同 心 圆 族　 ，如 图 ｌ
ｌ所　
示 。考 察 图 ｌｌ（ａ），
除 阴影 区外 ，
极 限环 ｓ的两侧 相轨迹都 趋近 它 ，
它　
是稳 定 的极 限环 ，
相应 的周期 运动 是忽 牯忽滑 的运 动　 ｝ｉ１
　
轧辊产 生水 平 自激振 动 的临界 参数条 件 。按照 图 ｌ】所 示 ，出现　
极 限环 的充 分必 要条 件是过点 的相 轨迹 的半径大 于 １
　 ｑ。由此 可导　
出轧 辊水平 方 向产生 忽牯忽 滑运动 的参 数条件　
Ｒ　
（１一 ｄ）。４－
　 。＞ １一 ｑ　 （９）
　

根据 文献 ［１１
］知参数条 件　
塑 Ｌ ＞ １一 ｑ （１０）
　
ｐ；｜
　
— 　 一 ＿ ＿＿ ＿
ｔ叫』
＜ 一 口Ｊ
　 ｍ 亏＾ｊ（叫尺　 口）
　 Ｐ
　Ｐ　
Ｅ　 －
１
　Ｂｌ
　
由上 式 能得 出如 下结 论 ：
ａ．轧辊 与 扎 件之 间接 触 面上 的 静蓬 擦　 （
ｂ）　

因 数 和 动摩 擦 因数 的差 值 越 大 ，
越 容 易 发 生 自激振 动 ；ｂ．轧 制 力增　
图 １１ 相 轨 迹　
加，
发 生 自激 振动 倾 向增 加 ．
ｃ＿轧辊 的质 量 越小 ，
越容 易发 生 自激振　
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第 １期　 钟 掘 等 ：高 速 轧 机 若 干 振动 问题 —— 复 杂 机 电 系 统耦 台 动 力 学 研 究　 ７　

动；
ｄ．降 低轧辊 水平 支承刚度 ，
发生 自激 振动倾 向增加　ｅ．减小 轧辊辊 面线速 度与 轧件速 度差　
也 容 易 产 生 自激 振 动 。
　

３
　 高 速 轧机 机 电耦 合动 力学 分 析　 ＂　 ６　４　２　Ｏ　 ｑ　

高 速轧 机的许 多 轧制 工艺参 数是 通过 其控制 系统 来 实现 ，电气 传动子 系统 是控 制 系统 重　

要组成 部分 ＋电气传 动一般 采用 晶闸管整 （
变 ）流装置一 电动机结 构形 式 ，分为直 流传动 和 交流　
传动　 由于 晶闸管 元件 的非线性 特性 ，
轧机 在运 行过 程中 ＋电气 传 动子 系统主 回路 几 乎都 有谐　
波电流存 在 。谐波 电流 的谐渡 次数和大小 ，
与 晶 闸管 整 流 装 置 的 电路 接 线 方 式 、负 载 大 小 和 运　
行状 态 等因素相 关 ，
同时轧 机运 动 参数 、力参数 等交互 ，
由文献 ［１
２］可建立 某平 整机 组机 电传　
动 系 统 耦 合 模 型　
一
Ａ ｘ 一 口　 ＋ Ｄ　 （１１）
　

方 程 （１１）参数 的 物理 意义参见 文 献 －ｌ
ｚ］，它表 明卷　
取 机 电气传 动 子 系 统和 开 卷 机 电气 传动 子 系统 没 有直　
接 的耦合 ，
它们 是通 过工 作辊 电气传 动 子 系统耦合 起来　
的　 。利用式 （
¨ ）表示 的模 型可 以分 析平整机 的参数 变　
化 对 机一电传动 系统 稳定 性 和动 态特 性 的影响 。利 用式　
（１１）表 示 的耦 合模 型 可 以对 平 整 机 电气 系统 主体运 动　
机 电耦 合进 行 仿 真 研究 ，
探 讨 机 电参 数 耦合一．
动
　 态关
． 一＼系　
剥　

用 上 面模 型对 动态 响应进 行 了模 拟 ，
在 阶跃输 ＾ 信号 的　
作用下 ， 得 到 卷 取 机 ＋工 作 辊 和 开卷 机 转 速　 ，
　 和 ｍ　
的 变化 曲线 ，如图 １２所示 。前 张力 了１ ，的变化量 △ｒ 厂，曲　 图１
２ 转速曲线　

线如图 １
　３（
ａ）所示 ＋
后 张力 ７’
　的变化量 ＡＴ　曲线 如 图 １３（
ｂ）所示 。模拟结 果 与实 际情况 基本 吻　
合，
可 以看 出 ．
电参数 对转 速和张 力有较 大的影 响 ，
电参数 与机 械参数存 在着 耦合 ，
电参 数 的变　
化影 响机械 参数 。上面分 析 表 明。轧机存在 着复杂 的机电 耦合 ，
分 析其振 动 问题需要 考 虑机 电　
耦合　

夕　
‘　

，
ｒｒ　
３　 ４　 ５　 ６　 ７　 ｇ　

ｔ
／ｓ　

前 张 力 曲 线　 （ｂ） 后 张 力 曲线　
图ｊ
　３ 前、
后 张 力 曲线　
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８　 振 动 、测 试 与 诊 断　 第 ２２卷　

ｌ　 ２ 　 ３ 　 ４ ： ０　 ７　 ８　

４
　 结 束 语　

高速轧 机 是一个 非常 复杂 的机 电系统 ，

它存 在 多种耦合 ，
特 别是 轧制 界 面耦合 ，
其 间的各　
种过 程交互作 用非 常复 杂 ，
在设计 和运行 中这些 耦合关 系若未 得到反 映 ，
则可 能潜 伏着 诸多异　
常振动 机制 。轧机 电参数对 其振动 的影 响 ．
特别 是高阶谐 波分量 和控制 变量对 全过 程稳 定性 的　
影响 ，是机 电系统具 有普遍 意义 的问题 。
现 代高速 轧机需要从 复 杂系统 交互作 用的现 象 中进行　
全局动 态优化设 计 ，
同时建 立多变量 拓扑耦 舍模 型进行运行 控制 ，
才可 能获得最 佳工 况　

参　 考　 文　 献　

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９８９，（１２）：
３３～ ３７
　

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ＳＥ　Ｙｅａｒ
　Ｂｏｏｋ，１９９１，（
２）：２７～ ２９
　

钟 掘 ．严珩 志 ．
段 吉安 ，等．带 钢 表 面振 纹 的工 业 试 验 与 发 现．中 国有 色金 属 学 报 ．
２０００，１０（２）：
２９１～ ２９６　
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ＳＥ　Ｙｅａｒ
　Ｂｏｏｋ，１
　９９４，（
１１）－
２７￣ ２９
　

吴 运 新 ．段 吉安 ，
唐 华 平 ，等．高 速 带 材轧 机 中 的一 种 弼 频振 动现 象 ．机 械设 计 ，
２００１，１８：
９８～ ９９
　
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　 １９９８．１
　２０（
２）：３３０～ ３３６
　

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Ｊ．／
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　 Ｅｎｇ．１９９８，ｌ２Ｏ（２）】３４３～ ３４８　

９ 采 利柯 夫 著 轧 钢 机 的 力参 数 计 算 理 论 ．藏 周 渊译 北 京 ：
工 业 出 版社 ，１９６５
　
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￣，Ｔｒａｎｓ．ＡＳＭ Ｅ，１９７８，１
　００（
１）：１２～ １８　

１１唐 华 平 ，
钟 掘 ．单 辊 驱 动 轧 机 ７
上平 自激 振 动定 性 分 析 ．机 械 工 程学 报 ，２００１，（
８）：５５～ ５９
　
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ｎａ． ２００２， １
　２（１）．
８８～ ９２
　

第 一 作者 简 介 ：
钟 掘 女 ，１９３６年 ７月 生 。中 南 大 学机 电 工 程 学 院 冶金 机 械 研 究所 所 长 、
　
教授 ；长 期从 事 冶金 机 械 设 计 理 论 、工程 新技 术 、
故 障诊 断和 塑 性 加 工 界 面 规 律 的 研 究　 曾　
获 国 家科 技 进 步一 等 奖 １项 、二等 奖 ２项 及 省 、部 级 奖 多项　 撰 写 论文 百 余 篇　１
　９８９年 被 国　
务 院授 予 “有 突 出贡 献 中青 年 专 家 ”．１９９５年 当选 为 中 国工 程 院 院士　 现 为 国家　九 一
Ｌ三　项　
目　提 高 铝材 质量 的基 础 研 究 ”首 席 科学 家