Análisis de Elementos de Máquinas y Mecanismos

Mecanismo de Levas
La Leva es un dispositivo adecuado para transformar un movimiento en otro. Este elemento de
máquina tiene una superficie curva o ranurada que imprime movimiento a un seguidor. El
movimiento de la leva (usualmente rotatorio) se transforma en oscilación, traslación o ambos, del
seguidor. Debido a las varias geometrías de las levas y al gran número de combinaciones de leva y
seguidor, la leva es un elemento mecánico sumamente versátil.

Aplicaciones

1. En la figura Fig.2.42 se muestra una leva para válvula

de automóvil con seguidor plano de traslación, vástago
o seguidor largo (puntero), brazo de balancín, válvula y
resorte de válvula. La función de esta leva es abrir y
cerrar la válvula de admisión (o escape) tal que se
produzcan correctamente los cuatro tiempos del motor.

Fig.2.42

2. Un fabricante de calzado para atletismo usa un dispositivo que pruebe tacos de goma, en su
capacidad de resistir millones de ciclos de fuerza semejantes a los que un pie humano al andar aplica
al suelo. En la figura se indica una función típica fuerza-tiempo de un caminante y una gráfica de
presión-volumen para un acumulador de pistón. En este caso el sistema leva-seguidor acciona al
pistón de manera que genera una función fuerza-tiempo semejante a la mostrada.

Fig.2.43

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Tipo de Leva
Los tipos más comunes de levas de acuerdo con la forma de éstas son los de placa o disco ( el
elemento motor o leva es un disco de perfil variable sobre el que se apoya, por gravedad o debido
a la acción de un resorte el seguidor), las de traslación (bidimensionales o planas) y las
cilíndricas (tridimensionales o espaciales: el elemento motor es un cilindro en cuya superficie
lateral se ha practicado una ranura que ocasiona el desplazamiento axial del vástago, por medio de
un rodillo o perno que se desliza en su interior.). La figura Fig.2.44 muestra ejemplos de cada uno
de esos tipos, así como de otras levas tridimensionales: las cónicas y las globales.

Fig.2.44: Tipos de levas: (a) leva de placa o disco con seguidor de rodillo en traslación; (b) leva de
traslación o cuña con seguidor de rodillo en traslación; (c) leva cilíndrica con seguidor de rodillo
en traslación; (d) leva cónica con seguidor de rodillo en traslación; (e) leva de cara con seguidor
oscilante; (f) leva globoidal con seguidor oscilante.

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Tipo de Seguidor
Este elemento es la parte del eslabón que hace contacto con la leva, y se llama también Contraleva.
En la figura Fig.2.45 se muestran tres tipos usuales de seguidor: de rodillo, de hongo (curva) y de
cara plana. El seguidor de rodillo posee la ventaja de tener menor fricción (por el rodamiento)
que los otros dos tipos, en los que hay contacto deslizante, pero puede ser más costoso. Se usan
con frecuencia en maquinaria de producción, donde su facilidad de reemplazo y gran
disponibilidad en las existencias de los fabricantes, constituyen ventajas. El seguidor de cara
plana permite un conjunto más compacto que el de rodillo en algunos diseños de levas; suele ser
el preferido por este motivo y por el costo, en trenes de válvulas de motor de automóvil. El
seguidor de hongo, así como el de cara plana, suelen estar diseñados y fabricados para
aplicaciones especiales. En el caso de aplicaciones de alto volumen, como los motores de
automóvil, las cantidades por producir son lo suficientemente grandes, y permiten garantizar la
conveniencia de un seguidor de diseño especial.

Fig.2.45
Tipo de movimiento de seguidor
La figura a, muestra un sistema con seguidor rotatorio (u oscilatorio), y en la figura b, se
presenta uno de seguidor traslatorio. La elección entre estas dos formas del mecanismo de leva
suele ser decidida por el tipo de movimiento de salida deseado. Si se requiere traslación rectilínea
verdadera, entonces el indicado es el de seguidor traslatorio. Si se neces ita salida de rotación pura,
entonces el oscilatorio es la elección obvia.

Fig.2.46
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Terminología de los Mecanismos de Levas

En todo mecanismo de leva hay dos variables fundamentales: la carrera y la velocidad de actuación.
• La Carrera; es el recorrido que efectúa el vástago en un sentido; debe ser igual a la diferencia de
radios de la circunferencia exterior y la de base.
• Velocidad de Actuación; se refiere a la relación entre el espacio recorrido por el vástago y el tiempo
o desplazamiento angular considerado.
Según este curso se estudiará el perfil (forma) que debe tener una leva de disco para conseguir un
movimiento a velocidad constante.

Diagrama de un Movimiento a Velocidad Constante:

En el eje de ordenadas se marca a escala el Carrera
valor de la carrera, dividida en una serie de
8
partes, cuyo número coincidirá con las que
7
se hayan tomado para dividir un giro
6
completo y que se marcan en el eje de 5
abscisas (el ángulo barrido es proporcional 4
al tiempo). 3
2
La ecuación del movimiento es y su gráfica
1
una línea recta.
1 2 3 4 5 6 7 8
Fig.2.47 recorrido angular

Trazado del Perfil de una Leva para Movimiento Uniforme

Se trata de una leva que debe producir el movimiento uniforme del vástago partiendo de un punto
de origen y volviendo a él después de completar un giro, por lo que el diagrama del movimiento será
como indica la Fig.2.48.

Diagrama de movimiento para una

leva para movimiento uniforme

Y4
Carrera

Y3 Y5

Y2 Y6
Y1 Y7

Recorrido angular
Fig.2.48
El perfil de la leva se halla de la siguiente forma:
1. Se traza la circunferencia de base, cuyo radio se elige en función del diámetro del cubo (eje
motriz) y, a continuación, la circunferencia exterior de radio:
r e = r base + carrera

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2. Se divide la circunferencia exterior en igual número de partes como se dividió el recorrido

angular en el diagrama de movimiento. Sumando
L i = r base + Y i
3. Se obtendrá sobre cada rayo polar un punto del perfil de la leva buscada. Finalmente, sólo hay
que unir los puntos obtenidos.

Perfil de
leva
Y7 Y1
Y6 Y2

Y5 Y3

Y4

Circunferencia
exterior
Fig.2.49
La leva estudiada permite realizar un ciclo alternativo completo por vuelta de leva; es decir, el
vástago asciende a partir del punto cero, llega al máximo y vuelve a descender en un giro completo
de la leva.

PROBLEMAS PROPUESTOS:
1. Diseñar el perfil de la leva para movimientos uniforme tal que el vástago realice dos ciclos por
cada vuelta de leva.
2. Al girar la leva circular de la figura Fig.PP.1, la barra seguidora se
mueve arriba y abajo. El radio de la leva es r 1 = 40mm y está montada
sobre un eje situado a una distancia b= 25mm de su centro. El radio
del disco menor es r2 = 30 mm. En el instante mostrado, la leva gira
con velocidad angular constante de w= 10 rad/seg y = 30º.
Determinar la velocidad y la aceleración que en este instante lleva la
barra seguidora. Fig.PP.2 r1
3. El diagrama S-φ, de una leva de elevación-detención-retorno-
detención, que usa el perfil de movimiento uniforme, se muestra en la
r2
Fig.PP.4 . Grafique el perfil de la leva. b 

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