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DOCENTE:
ING. MARIO JIMENEZ
INTEGRANTES:
CARLOS COBA
CRISTIAN RODRIGEZ
RICARDO GALABAY
NICOLAS GARCIA
SANTIAGO MONTERO
PERIODO
10/07/2017
TEMA:
I. OBJETIVOS
CONTROLADORES PID
Su uso extensivo en la industria es tal que el 95 % de los lazos de control que existen en
las aplicaciones industriales son del tipo PID, de los cuales la mayoría son controladores
PI, lo que muestra la preferencia del usuario en el uso de leyes de control muy simples.
En general, el usuario no explota todas las características de estos controladores, quizás
por falta de una mejor comprensión desde el punto de vista de la teoría de control.
CONTROL PID
ACCIÓN PROPORCIONAL
ACCIÓN INTEGRAL
La función principal de la acción integral es asegurar que la salida del proceso concuerde
con la referencia en estado estacionario. Con el controlador proporcional, normalmente
existiría un error en estado estacionario. Con la acción integral, un pequeño error positivo
siempre producirá un incremento en la señal de control y, un error negativo siempre dará
una señal decreciente sin importar cuán pequeño sea el error.
ACCIÓN DERIVATIVA
IV. PROCEDIMIENTO
V. ANÁLISIS DE RESULTADOS
VII. RECOMENDACIONES
Se recomienda utilizar dos tipos de colores en los cables uno para el de control y
otro para el de fuerza.
Conectar de acuerdo al esquema ya que por tener mucho cableado se debe hacerlo
con mucho cuidado
VIII. BIBLIOGRAFÍA
Gil, L., & Rincon, J. (2014). Control PID para el control de velocidad de un motor DC. (P. :.
Pereira, Ed.) Obtenido de Repositorio UTP:
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/handle/11059/4440/621381535G463.
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