Mecánica de los fluidos

Propiedades de los fluidos

 Propiedades de los fluidos

• Densidad, ρ
Δm 1
ρ= =
ΔV v
Caso gases
P
ρ=
z ⋅R ⋅ T

• Peso específico, γ
γ = g⋅ρ
Propiedades de los fluidos
• Densidad relativa, dr
ρ ρ
dr = =
ρ agua ρw

• Densidades relativas de fluidos

relevantes
– Mercurio: 13,6000
– Tetracloruro de carbono: 1,5400
– Agua: 1,0000
– Petróleo: 0,9100
– Alcohol: 0,7900
– Aire: 0,0012
Propiedades de los fluidos
Principio de Pascal

F1 A1 F2 A2

P P

F1 F2 F2 ⋅ A1
P= = F1 =
A1 A 2 A2
Propiedades de los fluidos

• Elasticidad, E
• Caso general
dP
E=−
dV
V1
• Caso gases
dP dP dP
E=− = =
dV dρ dγ
V1 ρ γ
Propiedades de los fluidos
Velocidad sónica, us
Caso general
dP E
us = =
dρ ρ

• Caso gases

k ⋅P
us = = k ⋅R ⋅ T
ρ
Propiedades de los fluidos
• Viscosidad dinámica, μ
τ
μ=
dv
dy

• Viscosidad cinemática, ν

μ g⋅μ
ν= =
ρ γ
Propiedades de los fluidos

τ
Plástico ideal

Fluido de Bingham

Fluido de Ostwald

Fluido de Newton

Fluido de Ostwald

dv
dy
Propiedades de los fluidos
• Plástico de Bingham (pinturas,
aceites, pasta dentífrica, etc)
dv
τ − τc = μ ⋅
dy

• Fluido de Oswald (chocolate, miel,

etc)
n
⎛ dv ⎞
τ = k ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ dy ⎠
 Propiedades de los fluidos
• Tabla de densidades y viscosidades para fluidos newtonianos
comunes a presión atmosférica y 20°C
Densidad Viscosidad
(kg/m3) (Pa·s)
• Agua 998,00 1,00×10-3
• Agua de mar 1.025,00 1,07×10-3
• Aceite SAE 30 917,00 2,90×10-1
• Gasolina 680,00 2,92×10-4
• Glicerina 1.260,00 1,49×10-0
• Tetracloruro de carbono 1.540,00 9,67×10-4
• Amoniaco 608,00 2,20×10-4
• Aire 1,20 1,80×10-5
• Vapor de agua 0,75 1,02×10-5
• Nitrógeno 1,16 1,76×10-5
• Oxígeno 1,34 2,00×10-5
• Dioxído de carbono 1,83 1,48×10-5
• Metano 0,67 1,34×10-5
• Helio 0,17 1,97×10-5
 Propiedades de los fluidos
• Tabla de densidades, viscosidades y tensión superficial para
agua a presión atmosférica
• Temperatura Densidad Viscosidad Tensión Superficial
• (°C) (kg/m3) (Pa·s) (N/m)
• 0 999,9 1,787×10-3 7,56×10-2
• 5 1.000,0 1,519×10-3 7,49×10-2
• 10 999,7 1,307×10-3 7,42×10-2
• 20 998,2 1,002×10-3 7,28×10-2
• 30 995,7 7,975×10-4 7,12×10-2
• 40 992,2 6,529×10-4 6,96×10-2
• 50 988,1 5,468×10-4 6,79×10-2
• 60 983,2 4,665×10-4 6,62×10-2
• 70 977,8 4,042×10-4 6,44×10-2
• 80 971,8 3,547×10-4 6,26×10-2
• 90 965,3 3,147×10-4 6,08×10-2
• 100 958,4 2,818×10-4 5,89×10-2
 Propiedades de los fluidos
• Comportamiento de la viscosidad para agua a presión
atmosférica estándar respecto de la temperatura
2,00E-03

1,75E-03

1,50E-03
Viscosidad (Pa-s)

1,25E-03

1,00E-03

7,50E-04

5,00E-04

2,50E-04

0,00E+00
0 20 40 60 80 100
Temperatura (°C)
 Propiedades de los fluidos
• Tabla de densidades, viscosidades y razón de calores
específicos para aire a presión atmosférica estándar
• Temperatura Densidad Viscosidad Razón de Calores
• (°C) (kg/m3) (Pa·s) (-)
• - 40 1,514 1,57×10-5 1,401
• - 20 1,395 1,63×10-5 1,401
• 0 1,292 1,71×10-5 1,401
• 5 1,269 1,73×10-5 1,401
• 10 1,247 1,76×10-5 1,401
• 15 1,225 1,80×10-5 1,401
• 20 1,204 1,82×10-5 1,401
• 25 1,184 1,85×10-5 1,401
• 30 1,165 1,86×10-5 1,400
• 40 1,127 1,87×10-5 1,400
• 50 1,109 1,95×10-5 1,400
• 100 0,946 2,17×10-5 1,397
• 300 0,616 2,98×10-5 1,379
• 500 0,457 3,64×10-5 1,357
• 1000 0,277 5,04×10-5 1,321
 Propiedades de los fluidos
Comportamiento de la viscosidad para aire a presión
atmosférica estándar respecto de la temperatura
6,00E-05

5,00E-05
Viscosidad (Pa-s)

4,00E-05

3,00E-05

2,00E-05

1,00E-05

0,00E+00

0 200 400 600 800 1000

Temperatura (°C)
 Propiedades de los fluidos
• Tensión superficial, σ
• Caso tubos capilares

h⋅ γ ⋅r
σ=
2 ⋅ cos θ
θ

Pi

P0
h
r
 Propiedades de los fluidos

• Tensión superficial, σ
• Caso general para burbujas, gotas y puntos de
contacto

σ=
(Pi − P0 )
⎛1 1⎞
⎜⎜ + ⎟⎟
⎝ r1 r2 ⎠
• Caso esferas r1=r2=r
r
r ⋅ (Pi − P0 )
σ= Pi P0
2
Manometría
 Manometría
• Presión total
• Presión estática
• Presión dinámica

PT = Pe + Pd
 Manometría

• Presión absoluta
• Presión manométrica o gravimétrica
• Asume que la presión atmosférica es cero, Patm =0

Pa = Pm + Patm = Pg + Patm

• Presión vacuométrica
• Asume que la presión atmosférica es cero, Patm =0

Pa = Patm − Pv
 Manometría

Pg
Pa

Patm Patm
Pv

Pa
 Manometría
z

P1 ⋅ dx

P3 ⋅ dz
dW P4 ⋅ dz

h
P2 ⋅ dx

∑F x = P3 ⋅ dz −P4 ⋅ dz = 0

∑F z = P2 ⋅ dx −P1 ⋅ dx − dW = 0
 Manometría

⎛ ∂ P dx ⎞ ⎛ ∂ P dx ⎞ ∂P
⎜ P − ⋅ ⎟ ⋅ dz − ⎜ P + ⋅ ⎟ ⋅ dz = − ⋅ dx ⋅ dz
⎝ ∂x 2 ⎠ ⎝ ∂x 2 ⎠ ∂x
∂P
− ⋅ dx ⋅ dz − γ ⋅ dx ⋅ dz = 0
∂z
Luego :
∂P
=0
∂x
∂P dP
= = −γ = −g ⋅ ρ
∂z dz
P1 1
z 2 − z1 = ∫ P2 γ
⋅ dP

P − P2
h= 1
γ
 Manometría

• Manómetro de Bourdon
• Manómetro digital
• Piezómetro
• Manómetro diferencial
• Manómetro inclinado
 Manometría
Manómetro de Bourdon
 Manometría

γ1 P1 = Px + γ1 ⋅ h1
Px
P2 = Patm + γ 2 ⋅ h2
h1 P2 = 0 + γ 2 ⋅ h2
h2
Donde, por equilibrio de fuerzas :
P1 P2 P1 = P2
γ2
Finalmente :
Px + γ1 ⋅ h1 = γ 2 ⋅ h2
Px = γ 2 ⋅ h2 − γ1 ⋅ h1
 Manometría
γ2

Py
γ1
P4 = Px + γ1 ⋅ h1
Px h2
P5 = Py + γ 2 ⋅ h2 + γ 3 ⋅ h3
h1 Donde, por equilibrio de fuerzas :
h3
P4 = P5
P4 P5
Despejando :
γ3
Px − Py = γ 2 ⋅ h2 + γ 3 ⋅ h3 − γ1 ⋅ h1
 Manometría

Px
γ2
γ1
h1
l
P6 θ P7 P6 = Px + γ1 ⋅ h1
P7 = Patm + γ 2 ⋅ h2 = 0 + γ 2 ⋅ h2
Donde, por equilibrio de fuerzas :
P6 = P7
Despejando :
Px = γ 2 ⋅ h2 − γ1 ⋅ h1
Px = γ 2 ⋅ l ⋅ senθ − γ1 ⋅ h1
Fuerzas sobre superficies sumergidas
Fuerzas sobre superficies sumergidas

θ
h
hcg
hcp dF
l
F
cg lcg

cp
lcp

cg dA

cp
Fuerzas sobre superficies sumergidas
Considerando
P ⋅ dA = γ ⋅ h ⋅ dA
h = l ⋅ senθ
Luego
dF = γ ⋅ l ⋅ senθ ⋅ dA
Integrando
A
F = γ ⋅ senθ ⋅ l ⋅ dA∫
Donde :
A
∫ l ⋅ dA = l cg ⋅A

Finalmente
F = γ ⋅ A ⋅ lcg ⋅ senθ = γ ⋅ A ⋅ hcg
 Fuerzas sobre superficies sumergidas
Considerando el momento ejercido por la fuerza respecto de la superficie libre
dM = γ ⋅ l2 ⋅ senθ ⋅ dA
Integrando
A
F = γ ⋅ senθ ⋅ ∫ l2 ⋅ dA

Donde :
A
∫ l2 ⋅ dA = Isup

Considerando que el momento respecto del centro de gravedad es nulo

Isup
lcp =
lcg ⋅ A
Empleando el teorema de Steiner
Isup
lcp = lcg +
lcg ⋅ A
Fuerzas sobre superficies sumergidas,
de sección recta

Magnitud de la fuerza :
F = γ ⋅ hcg ⋅ A
hcp hcg
F Posición del centro de presión
medido desde la superficie :
Icg
hcp = hcg + = hcg
hcg ⋅ A

cg cp
Fuerzas sobre superficies sumergidas,
de sección recta

hcg Magnitud de la fuerza :

hcp
F = γ ⋅ hcg ⋅ A
cg Posición del centro de presión
medido desde la superficie :
cp
F Icg
hcp = hcg +
hcg ⋅ A
Fuerzas sobre superficies sumergidas,
de sección recta

hcg
hcp lcg

lcp

F cg Magnitud de la fuerza :
F = γ ⋅ hcg ⋅ senθ ⋅ A = γ ⋅ lcg ⋅ A
cp
Posición del centro de presión
medido desde la superficie :
⎛ Icg ⎞
hcp ⎜
= lcg ⋅ senθ = lcg + ⎟ ⋅ senθ
⎜ l ⋅ A ⎟
⎝ cg ⎠
Fuerzas sobre superficies sumergidas,
de sección curva

C D e

h
E A

cp
FE−B FH

B
F
FV
Fuerzas sobre superficies sumergidas,
de sección curva

La magnitud de la fuerzas sobre la superficie curva

sumergida se obtiene aplicando balance de fuerzas
entre el fluido y la superficie sumergida :
r
∑ F=0
Fuerzas horizontales se aplican al área E - B :
[ ]
γ ⋅ hg ⋅ A E−B − FH = 0
[ ]
FH = γ ⋅ hg ⋅ A E−B
Fuerzas verticales es el peso del volumen A - B - C - D :
W − FV = 0 = γ ⋅ VA −B−C−D − FV
FV = γ ⋅ VA −B−C−D
Fuerzas sobre superficies sumergidas,
de sección curva
La posición del centro de presión y la magnitud total
de la fuerza sobre la superficie curva sumergida se
obtiene aplicando balance de momento :
r
∑ M=0
La posición horizontal es :
WA −E−C−D ⋅ e A −E−C−D + WA −B−E ⋅ e A −B−E
e cp =
WA −B−E−C−D
La posición vertical del centro de presión es :
IgE −B
hcp = hcgE−B +
hgE −B ⋅ AE−B
Fuerzas sobre superficies sumergidas,
de sección curva

La magnitud total de la fuerza y su angulo de aplicación es :

F = FH2 + FV2
⎛F ⎞
θ = arctg⎜⎜ V ⎟⎟
⎝ FH ⎠
Vectorialmente, se tiene que la fuerza ejercida por el fluido es :
r
F = FH î − FV ĵ
La reacción de la superficie sumergida es :
r
F = −FH î + FV ĵ
Fuerzas de flotación, caso objeto
sumergido

P1 ⋅ A1 Suma de fuerzas es nula :

∑F = P ⋅ A2 2 − W − P1 ⋅ A1
Luego :
Fempuje = Wfluido = γ fluido ⋅ Vdesplazado
W
Esta fuerza pasa por el centro de gravedad.

P2 ⋅ A 2
 Fuerzas de flotación, caso objeto
semi-sumergido
eme emc cgcuerpo

cgfluido desplazado
Suma de fuerzas es nula :

FF
∑F = P 2 ⋅ A2 − W
Luego :
Fempuje = W fluido = γ fluido ⋅ Vdesplazado
Esta fuerza pasa por el metacentro , que la posición
donde el momento entre la fuerza de flotación y el
peso del cuerpo es nulo, luego :
e me ⋅ Fempuje = e mc ⋅ W cuerpo
Fuerzas en fluidos uniformemente
acelerados, caso lineal

θ
F1 a

F2 a
g
Fuerzas en fluidos uniformemente
acelerados, caso lineal
Considerando la ecuación de D’ Alembert
r r
m ⋅ at = ∑ Fexternas
vertical

m ⋅ a V = W + Fpresión

γ ⋅ A ⋅h
⋅ a = γ ⋅ A ⋅h + P ⋅ A
g

m ⋅ aH = F1 − F2

⎡g + a⎤
P=⎢ ⎥ ⋅ γ ⋅h
⎣ a ⎦
FH a
tgθ = =
FV g
Fuerzas en fluidos uniformemente
acelerados, caso rotacional
Considerando la situación física y sus respectivos
triangulos de aceleraciones y fuerzas, se tiene

ω
ρ ⋅ ω 2 ⋅ r ⋅ r̂

h
γ ⋅ ĵ
∇P

r
 Fuerzas en fluidos uniformemente
acelerados, caso rotacional
Aplicando la ecuación de D´Alembert para las fuerzas y
la de continuidad de masa se obtienen las ecuaciones
que gobiernan este proceso
∇P = − γ ⋅ ĵ + ρ ⋅ a ⋅ r̂ = − γ ⋅ ĵ + ρ ⋅ ω 2 ⋅ r ⋅ r̂

ω2 ⋅ r
P = P0 − ⋅γ − γ⋅y
2⋅g

P ω2 ⋅ r P ω 2 ⋅ r0
h(r ) = = hmáximo = =
γ 2⋅g γ 2⋅g

2 2
1 2 ω ⋅r 1 2 ω ⋅ r0
Vdesplazado (r ) = ⋅ π ⋅ r ⋅ Vdesplazado máximo = ⋅ π ⋅ r0 ⋅
2 2⋅g 2 2⋅g
Flujo compresible
 Flujo compresible

• Consideraciones termodinámicas implican

que su aplicación queda restringidas a
gases y vapores en condiciones
adiabáticas o isentrópicas
• Dado que son gases o vapores la energía
potencial puede considerase como nula
 Flujo compresible

• Considerando la 1ª Ley de la termodinámica

para una línea de corriente

v 12 v 22
h1 + = h2 +
2 2

• Donde, considerando al fluido como gas ideal

v 12 v 22
Cp ⋅ T1 + = Cp ⋅ T2 +
2 2
 Flujo compresible

• Despejando

v 22 − v 12 ⎛ T2 ⎞
= Cp ⋅ (T1 − T2 ) = Cp ⋅ T1⎜⎜1 − ⎟⎟
2 ⎝ T1 ⎠

• Donde, según la ecuación de estado y relaciones

de gases ideales, se tiene:

P Cp
R= k= Cp = Cv + R
ρ⋅T Cv
 Flujo compresible

• Asumiendo flujo isoentrópico o adiabático:

P ⋅ V k = Cte.

• Es posible obtener:
k
Cp = ⋅R
k −1
• Luego la ecuación de flujo queda

v 22 − v 12 k ⎛ T2 ⎞
= ⋅ R ⋅ T1⎜⎜1 − ⎟⎟
2 k −1 ⎝ T1 ⎠
 Flujo compresible
• Aplicando la condición de flujo isoentrópico o
adiabático a la ecuación de flujo:
⎛ k −1 ⎞ ⎛ k −1 ⎞
v 22 − v 12 k ⎜ ⎛ P2 ⎞ k ⎟ k P1 ⎜ ⎛ P2 ⎞ k ⎟
= ⋅ R ⋅ T1⎜1 − ⎜⎜ ⎟⎟ ⎟ = ⋅ ⎜1 − ⎜⎜ ⎟⎟ ⎟
2 k −1 ⎜ ⎝ P1 ⎠ ⎟ k − 1 ρ1 ⎜ ⎝ P1 ⎠ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
• Considerando las condiciones de estancamiento
se obtiene:
v 12 v 22
Cp ⋅ T1 + = Cp ⋅ T2 + = Cp ⋅ Ts
2 2
 Flujo compresible
• La condición de estancamiento se representa a
través de las condiciones sónicas del escurrimiento
a través del numero de Mach considerando:
k ⋅P v
c= M=
ρ c

• Reemplazando queda
⎛ k −1 ⎞
v 22 2 2 ⎜ ⎛ P2 ⎞ k ⎟
= M1 + ⎜ 1 − ⎜⎜ ⎟⎟ ⎟
c2 k − 1 ⎜ ⎝ P1 ⎠ ⎟
⎝ ⎠
 Flujo compresible
• Aplicando la condición de estancamiento se
tiene:
k
Ps ⎛ 2 k − 1 ⎞ k −1
= ⎜1 + M1 ⋅ ⎟
P1 ⎝ 2 ⎠

• Luego la velocidad de aproximación es:

⎛ k −1 ⎞
v 12 ⎜ ⎛ P1 ⎞ k ⎟
= Cp ⋅ T1 ⋅ ⎜1 + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎟
2 ⎜ ⎝ Ps ⎠ ⎟
⎝ ⎠
 Flujo compresible
• Caso de tobera convergente, donde 1 es
entrada y 2 salida:
⎛ k −1 ⎞
2 2 ⎜ ⎛ P1 ⎞ k ⎟
M2 = ⋅ ⎜ ⎜⎜ ⎟⎟ − 1⎟
k − 1 ⎜ ⎝ P2 ⎠ ⎟
⎝ ⎠

• Luego la relación crítica es:

k
⎛ P2 ⎞ ⎛ 2 ⎞ k −1
⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜ ⎟
⎝ P1 ⎠ c ⎝ k + 1 ⎠
 Flujo compresible
• Caso que la relación de presiones menor a la
relación de presiones crítica (flujo sub-sónico):

⎡ 2 k +1 ⎤
2 ⋅ k ⎢ ⎛ P2 ⎞ k ⎛ P2 ⎞ k ⎥
& = A2 ⋅
m ⋅ P1 ⋅ ρ1 ⋅ ⎢⎜⎜ ⎟⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
k −1 P ⎝ P1 ⎠ ⎥
⎢⎝ 1 ⎠
⎣ ⎦

• Caso que la relación de presiones mayor a la

relación de presiones crítica (flujo sónico):
k +1
A 2 ⋅ P1 k ⎛ 2 ⎞ k −1
m=
& ⋅ ⋅⎜ ⎟
T1 R ⎝ k + 1⎠
 Flujo compresible

• Caso de contracción en un tubo, donde 1 es

entrada y 2 salida:

⎡ 2 k +1 ⎤

& = A2 2⋅k ⎢⎛⎜ P2 ⎞⎟ k ⎛⎜ P2 ⎞⎟ k ⎥

m ⋅ ⋅ P1 ⋅ ρ1 ⋅ ⎢⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥
k −1 P ⎝ P1 ⎠ ⎥
⎢⎝ 1 ⎠
2
2
⎛ A 2 ⎞ ⎛ P2 ⎞k ⎣ ⎦
1 − ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ A 1 ⎠ ⎝ P1 ⎠
Impulso-Momentum
 Impulso-Momentum

• La ecuación de impulso lineal implica:

r d r r r
∑ Fext = (m ⋅ v ) = ρ ⋅ Q ⋅ (v s − v e )
dt

• La ecuación de impulso angular implica:

r r r d r r r r r r
∑ Mext = ∑ r × F = (r × m ⋅ v ) = ρ ⋅ Q ⋅ (rs × v s − re × v e )
dt
 Impulso-Momentum líneal
Caso de codo

vs

Fs=Ps·As

As

Fx

ve
Ae W
Fe=Pe·Ae Fy

∑F x = Pe ⋅ A e − Ps ⋅ A s ⋅ cos(θ ) − Fx = ρ ⋅ Q ⋅ (v s ⋅ cos(θ ) − v e )

∑F y = − W − Ps ⋅ A s ⋅ sen(θ ) + Fy = ρ ⋅ Q ⋅ (v s ⋅ sen(θ ) − 0 )
 Impulso-Momentum
Caso de propulsión a chorro

1 2

P1 v1 P1 v1

P2 v2

Fp

∑F x = P1 ⋅ A 1 − P1 ⋅ (A − A 2 ) − P2 ⋅ A 2 + Fp = (P1 − P2 ) ⋅ A 2 + Fp

& a ⋅ (v 2 − v 1 ) + m
Fp = m & f ⋅ v 2 + (P2 − P1 ) ⋅ A 2
 Impulso-Momentum
Caso de propelas
1 2 3 4

P1 P2 P3 P4

Fp Fp
v1 v4

(P3 − P2 ) ⋅ A = F = (v 4 − v1 ) ⋅ ρ ⋅ Q = (v 4 − v1 ) ⋅ A ⋅ ρ ⋅ v
(P3 − P2 ) = 1 ⋅ ρ ⋅ (v 24 − v12 )
2
N0 = ρ ⋅ Q ⋅ v 1 ⋅ (v 4 − v 1 ) =
ρ⋅Q 2
2
(
⋅ v 1 − v 24 )
η=
N0
=
(
(v1 + v 4 ) ⋅ v12 − v 24 )
Na 2 ⋅ v 13
 Impulso-Momentum
Caso de resalto hidráulico

h2 v2

F2
v1
F1 h1

γ ⋅ b ⋅ h12 γ ⋅ b ⋅ h 22
F1 − F2 = − = ρ ⋅ Q ⋅ (v 2 − v 1 )
2 2
 Impulso-Momentum
Onda de choque normal

P1 P2 P1 P2
γ1 γ2

v1 > c1 v2 < c2

onda de choque

W v 12 − v 22 k ⎛ P2 P1 ⎞
P1 ⋅ A − P2 ⋅ A = ⋅ (v 2 − v 1 ) = ⋅ ⎜⎜ − ⎟⎟
g 2⋅g k − 1 ⎝ γ 2 γ1 ⎠

v 12 − v 22 k ⎛ P2 P1 ⎞ 1 ⎛⎜ 2 ⋅ v 12 ⋅ γ 2 ⎞
= ⋅ ⎜⎜ − ⎟⎟ P2 = ⋅ − (k − 1) ⋅ P1 ⎟
2⋅g k − 1 ⎝ γ 2 γ1 ⎠ k + 1 ⎜⎝ g ⎟
⎠
Impulso-Momentum
Caso de turbina de impulso
v2
v1-u

θ
veff = v1 - u u

v1

Fx

Fy
F

∑F x = −Fx = (v 2 ⋅ cos(θ ) − v 1 ) ⋅ρ ⋅ Q

∑F x = −Fx = (v 1 − u) ⋅ (1 − cos(θ )) ⋅ρ ⋅ Q

∑F y = Fy = (v 2 ⋅ sen(θ ) − 0 ) ⋅ρ ⋅ Q

∑F y = −Fy = (v 1 − u) ⋅ sen(θ ) ⋅ρ ⋅ Q
 Impulso-Momentum
Caso de turbina de impulso

v1
u

θ u

v1 - u

N = ρ ⋅ Q ⋅ (v 1 − u) ⋅ (1 − cos(θ )) ⋅ u
 Impulso-Momentum
Caso de turbina Pelton

θ=π

θ=π

v1/2 v1
N = ρ ⋅ Q ⋅ (v 1 − u) ⋅ (1 − cos(θ )) ⋅ u

v 12
Nmax (θ ) = ρ ⋅ Q ⋅ ⋅ (1 − cos(θ ))
2
v 12 v 12
Nmax = ρ⋅Q⋅ = γ ⋅Q⋅ = γ ⋅ Q ⋅ H1M2
2 2
 Impulso-Momentum
Casos de turbina de reacción y bomba centrifuga

ω
r1 r2

v2
v1

v1

M = ρ ⋅ Q ⋅ (v t 2 ⋅ r2 − v t1 ⋅ r1 )
 Impulso-Momentum
Casos de turbina de reacción y bomba centrifuga

M = ρ ⋅ Q ⋅ (v t 2 ⋅ r2 − v t1 ⋅ r1 )

ω
HM = − ⋅ (v t1 ⋅ r2 − v t 2 ⋅ r1 )
g

v t 2 ⋅ r2 > v t1 ⋅ r1
ω
Hbba = ⋅ (v t 2 ⋅ r2 − v t 2 ⋅ r2 ) ⇒ (+ )
g

v t 2 ⋅ r2 < v t1 ⋅ r1
ω
HTub = ⋅ (v t 2 ⋅ r2 − v t 2 ⋅ r2 ) ⇒ (− )
g
 Impulso-Momentum
Caso de bomba centrifuga
v t 2 ⋅ r2 > v t1 ⋅ r1
ω
Hbba = ⋅ (v t 2 ⋅ r2 − v t 2 ⋅ r2 ) ⇒ (+ )
g
Impulso-Momentum
Caso de turbina de reacción
v t 2 ⋅ r2 < v t1 ⋅ r1
ω
HTub = ⋅ (v t 2 ⋅ r2 − v t 2 ⋅ r2 ) ⇒ (− )
g
Pérdida de carga
Ecuación de Darcy-Weißbach
2
⎛ L ⎞ vi
H1p2 = ∑ ⎜f ⋅ +
⎝ d
∑ Ci ⎟
⎠ 2⋅g

4 ⋅R ⋅ v ⋅ρ
Re =
μ

Sección transversal
R=
Perímetro mojado

d⋅ v ⋅ρ d⋅ v ⋅ γ d⋅ v
Re = = =
μ μ⋅g υ
 Ecuaciones para tuberías lisas

64
Poiseuille: f= Flujo laminar (Re < 2.300)
Re

0,3146
Blausius: f= 1
Flujo turbulento (Re > 4.000)
Re 4
 Ecuaciones para tuberías rugosas

Poiseuille: 64 Flujo laminar (Re < 2.300)

f=
Re

1
Colebrook: f = 2 Flujo turbulento (Re > 4.000)
⎡ ⎛ ⎞⎤
⎢2 ⋅ lg⎜ 2,51 0,27 ⎟⎥
⎜⎜ Re⋅ f +
⎢ d ⎟⎟⎥
⎣ ⎝ k ⎠⎦

1
Nikuradse: f= Flujo turbulento (Re > 4.000)
2
⎡ ⎛ d ⎞⎤
⎢2 ⋅ lg⎜ 3,71⋅ ⎟⎥
⎣ ⎝ k ⎠⎦
Diagrama de Moody
 Método de Hazen-Williams

⎛ Q 1,852 ⎞
h = 10,674 ⋅ ⎜ ⎟ ⋅L
⎜C 1,852
⋅D 4,871 ⎟
⎝ H− W ⎠

Sección transversal 4 ⋅R ⋅ v ⋅ρ
R= Re =
Perimetro mojado μ

Valores típicos del coeficiente de Hazen-Williams (CH-W)

Tipo de tuberías Coeficientes de Hazen-Williams (CH-W)

Tubería de acero 130

Tubería de hierro galvanizado 110
Tubería de hierro incrustado 78 - 90
Tubería de concreto 120 - 140
Tuberia de PVC 140 - 150
Rubería de cobre 130 - 140
Método de altura de pérdida y longitud equivalente
Pérdida de carga por 100 de longitud de tubería

Diámetro nominal 2 pulgadas Diámetro nominal 2½ pulgadas Diámetro nominal 3 pulgadas

Q Acero PVC Q Acero PVC Q Acero PVC

l/min l/min l/min

100 2,61 1,36 150 3,32 1,24 250 2,04 0,99

125 3,91 2,07 175 3,59 1,65 300 2,88 1,38

150 5,46 2,91 200 3,95 2,11 350 3,80 1,85

175 7,30 3,87 250 5,99 3,20 400 4,90 2,35

200 9,33 4,95 300 8,40 4,50 500 7,42 3,55

250 14,10 7,50 350 11,20 5,96 600 10,50 5,00

300 19,80 10,60 400 14,40 8,65 700 13,90 6,63

350 36,40 14,00 500 21,70 11,60 800 17,90 8,53

400 33,90 18,00 600 30,40 16,30 900 22,20 10,60

450 42,00 22,40 1000 27,00 12,80

Método de altura de pérdida y longitud equivalente

Diámetro Nominal ½” ¾” 1” 1¼” 1½” 2” 2½”

Codo estándar en 90º o línea principal

de Tee 1,20 1,50 1,80 2,10 2,40 2,70 3,00

Curva suave en 90º o línea principal de

Tee estándar 1,20 1,20 1,20 1,50 1,80 2,10 2,40

Codo cuadrado o Tee estándar con

salida lateral 2,10 2,40 2,70 3,70 4,00 5,20 6,00

Codo estándar en 45º

0,24 0,31 0,43 0,52 0,61 0,73 0,92

Válvula de compuerta totalmente

abierta 0,10 0,14 0,18 0,24 0,30 0,35 0,43

H1p2 = ∑ (L t + L e ) ⋅ h1p2
 Aplicaciones de redes de tuberías
Línea A
Q1
Q0 Q0

Línea B Q2

Aplicando continuidad Q 0 = Q1 + Q 2

Aplicando pérdida de carga H A1p 2 = HB1p 2

2 2
⎛ L ⎞ Q ⎛ L ⎞ Q
∑ ⎜⎜ f A ⋅ A +
⎝ dA ∑ CiA ⎟⎟ ⋅ 1
2
⎠ 2⋅g⋅ AA
= ∑ ⎜⎜ fB ⋅ B +
⎝ dB ∑ CBi ⎟⎟ ⋅ 2
2
⎠ 2 ⋅ g ⋅ AB
 Aplicaciones de redes de tuberías

Método de Hardy-Cross:
Este método es del tipo iterativo donde se asumen un conjunto de
valores iniciales y sentidos de caudal. Luego, se aplican las
ecuaciones indicadas, donde k, representa la iteración a partir de
los valores iniciales y ΔL, el error del proceso de la iteración.

Ecuación de continuidad (Q0i )k +1 = (Q0i )k + ∑ (± )(ΔL )k +1

L

∑ (± )i K i ⋅ (Q 0i )k
n

Ecuación de energía
(ΔL )k +1 = L

∑ ( )
n ⋅ K i ⋅ Qn0i−1 k
L
Fuerzas sobre cuerpos sumergidos y arrastre
Escurrimiento sobre cuerpos sumergidos

Fuerza de arrastre
r r r r
r v ⋅v v ⋅v
Fa = Ca ⋅ A T ⋅ ρ f ⋅ = CD ⋅ A T ⋅ ρ f ⋅
2 2

Fuerza de sustentación

r r r r
r v ⋅v v ⋅v
Fs = C s ⋅ A T ⋅ ρ f ⋅ = CL ⋅ A T ⋅ ρ f ⋅
2 2
Coeficiente de arrastre v/s Re
Coeficiente de arrastre v/s Re
 Velocidad terminal para esferas

Velocidad terminal en régimen de Stokes

(ρp − ρ f ) ⋅ d2 ⋅ g
v St =
18 ⋅ μ

Velocidad terminal en régimen de Newton

( )
3 ⋅ ρp − ρ f ⋅ d ⋅ g
v Ne =
ρf

Número de Arquímedes

d3 ⋅ g ⋅ ρ 2f ρf
Ar = ⋅
μ2f ρs − ρ f
 Ecuación de Martin
2
⎛ 1 ⎞ ⎡ 72 ⎤
Ca = ⎜ ⎟ ⋅ ⎢ + 1⎥
⎝ 3 ⎠ ⎢⎣ Re ⎥⎦
1000000

100000

10000
Coeficiente de arrastre

1000

100

10

0,1

0,01
0,0001 0,01 1 100 10000 1000000
Número de Reynolds

Stokes Newton Curva Real

Coeficiente de arrastre v/s M
Coef. de sustentación v/s Coef. de arrastre
Aforo y mediciones
 Medición de presión
• Piezómetros
• Manómetros de peso
• Manómetros elásticos y Bourdon
• Medidores de resistencia eléctrica
• Medidores capacitivos
• Medidores inductivos
• Medidores piezoeléctricos
 Medición de velocidad
• Molinetes
• Tubo de Pitot-Prandt
• Placa de impacto
• Medidores de resistencia eléctrica
• Medidores térmicos
• Medidores ópticos o trazadores
 Medición de caudal
• Método volumétrico
• Red de medida
• Métodos de estrangulación (Tubo Venturi,
Placa orificio y tobera de aforo)
• Vertederos
• Rotametros
• Medidores magnético-inductivo
• Medidores ultrasonido
• Medidores de vórtice de von Karman
• Medidor de codo de impacto
 Medición de viscosidad

• Viscosímetro de Stokes
• Viscosímetro de rotación
• Viscosímetro capilar
• Viscosímetro Saybold-Engler
Reologia
Características de un fluido no
newtoniano, según Normas
DIN 1342-1 a 1342-3

⎛ dv ⎞
μ = μ⎜ fluido, T,P, , t ⎟
⎝ dy ⎠
 Ejemplos de fluidos no
newtonianos
Sustancia Viscosidad dinámica
Pa·s

Aire 1,8×10-5
Petróleo 6,5×10-4
Agua 1×10-3
Mercurio 1,5×10-3
Jugo de uvas 3,5×10-2
Sangre a 37°C 10-2
Turba de café 10-2
Aceite de olivas 10-1
Aceite de motor 3×10-1
Aceite hidráulico 5×10-1
Melaza 1,0
Glicerina 1,5
Miel 10
Alquitrán 103
Betún de zapatos 106
Vidrio 1040
 Clasificación de fluidos no
newtonianos según DIN 1342-1
Comportamiento de flujo

Independiente del tiempo Dependiente del tiempo

Sin frontera de flujo Con frontera de flujo

Newtoniano Ostwald Bingham Plástico Tixtropico Reotropico

Fluido dilatante sin frontera de
flujo (sangre, latex, polímetros
fundidos, etc)

n
⎛ dv ⎞
τ = K ⋅⎜ ⎟
⎝ dy ⎠

n−1
⎛ dv ⎞
μ = K ⋅⎜ ⎟
⎝ dy ⎠
 Fluido dilatante con frontera de
flujo (pasta de dientes,
chocolate, lápiz labial, vidrio, etc)
τc:Tensión critica por sobre ella el
fluido se vuelve newtoniano

⎛ dv ⎞
τ = τ c + μn ⋅ ⎜ ⎟
⎝ dy ⎠

τc
μ= + μn
⎛ dv ⎞
⎜ ⎟
⎝ dy ⎠
 Evaluación del coeficiente de
fricción para un fluido de Oswald

Re < 2.300

v 2−n ⋅ dn ⋅ ρ
Re =
⎛ K ⎞ ⋅ ⎛ 8 ⋅ (1 + 3 ⋅ n) ⎞
n
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝8⎠ ⎝ 4 ⋅n ⎠

64
f=
Re
 Evaluación del coeficiente de
fricción para un fluido de
Bingham
2
τc ⋅ ρ ⋅ d
Numero de Hedström He = 2
μ0

⎛ 64 ⎞ 4
f He ⎜ 3 ⎟ ⎛ He ⎞ 1
− + ⋅⎜ 2 ⎟ − =0
64 6 ⋅ Re2 ⎜ f ⎟ ⎝ Re ⎠ Re
3
⎝ ⎠
Para fluido newtoniano se
cumple:

He = 0

τc = 0

n=1

v ⋅ d⋅ρ
Re =
μ
Aplicaciones de Mathcad
Cálculo de propiedades del agua

Tw := 400⋅ K
2
7
⎡ ⎛
− ⎢1− ⎜
Tw ⎞⎤
⎟⎥ gm
ρ := 0.3471⋅ 0.274 ⎣ ⎝
374.2 ⋅ K+ 273 ⋅ K ⎠⎦
⋅
3
cm

kg
ρ = 927.959
3
m

⎛ 2 ⎞
⎜ − 10.73 −14.66 ⋅ 10 − 6 ⋅ Tw + 1.966 ⋅ 10 − 2 ⋅ Tw + 1828 ⋅ K ⎟
⎜ 2 K Tw ⎟
μ := 10⎝ K ⎠ ⋅ 10− 3 ⋅ Pa ⋅ sec

−4
μ = 2.282 × 10 Pa ⋅ sec
Cálculo de pérdida de carga para
tuberías lisas
kg
ρ := 1000⋅
3
m
μ := 0.001 ⋅ Pa ⋅ sec

3
m
f ( Re) := Q ← 0.001
sec
d ← 75 ⋅ mm
Q
v ← 4⋅
2
π ⋅d
d⋅ρ
Re ← v⋅
μ
64
if Re < 2300
Re
0.3146
if Re > 2300
0.25
Re

f ( Re) = 0.028
Cálculo de pérdida de carga según la
ecuación de Colebrook

k := 0.0001

d := 0.05

Re := 50000

f := 0.001

⎡⎛ 1 ⎞ + 2 ⋅ log ⎛ 0.269 ⋅ k + 2.51 ⎞ , f⎤ = 0.026

root ⎢⎜ ⎟ ⎜ d
⎟ ⎥
⎣⎝ f ⎠ ⎝ Re ⋅ f ⎠ ⎦
El Fin, Das Ende, The End