基于 PLC 多功能锅炉燃烧器控制系统设计

Automatic Control of Multifunctional Burning System Based on PLC

(河北工业大学) 肖艳军 朱博 郭维 安伟
Xiao,Yanjun Zhu,Bo Guo,Wei An,Wei
摘要：介绍了一种为满足安全生产而设计的具有自动防护功能的多功能燃烧器控制系统及其
应用。文中阐述了该燃烧系统的组成和详细配置，介绍了实现的功能、方法。系统采用 PLC
作为控制核心，以人机界面作为监视和控制中心，实现燃烧过程、安全检测和危险防范的自
动化，避免了人工操作方式的弊端。由 PLC 自带的 PID 模块，变频器，燃料控制阀组和在
线监测传感器组成的闭环控制系统，在保证安全的前提下，可实现燃油、燃气及混合燃烧的
精确控制。
关键词：PLC，锅炉燃烧器，安全检测
中图分类号：TP273 文献标识码：B
Abstract: Design and application of a multifunctional automatic burning system with automatic
protection function for safety production are introduced. Constitution and configuration of the
burning system are described .Its functions, method and subroutine are presented. Avoiding the
defects of manual mode, PLC as the core of control system and a man-machine interface as
surveillance and control center carry out combustion process, security detection and automation of
prevention of dangerous. Closed-loop control systems composed of PID, Frequency Converter,
fuel control valve block and online monitoring sensor, can accurately control fuel burning, gas
burning and mixed burning which are composed of oil and gas.
Key words: PLC, burning system, safety detection
引言
锅炉燃烧器以工业用油或是工业燃气为燃烧原料，可用于热水锅炉、燃气锅炉、热油锅
炉和空气加热器等设备的加热。按锅炉加热器的燃料来分，锅炉燃烧器可分为燃气燃烧器、
燃油燃烧器和混合燃烧器。现在锅炉燃烧器的自动化控制程度很低，多以人工燃煤为主，不
仅燃烧效率低下，污染严重，而且有很大的安全隐患。随着 PLC 技术的不断发展以及智能
控制元件价格的降低，使得高智能控制和高可靠性的全智能化燃烧器的开发成为必然。
传统的生产工艺以人工点火方式为主，不仅生产条件差，劳动强度大，安全系数低，而
且不能实时监测现场燃烧状况，更不能及时判断、处理异常现象。针对这种情况，我们研究
和设计了一套全自动多功能燃烧器 PLC 控制系统，大幅度提高了燃烧器的高效性和安全可
靠性。
1. 系统组成
1.1 系统总体方案
多功能燃烧器系统主要由 PLC、变频器、检测传感器、燃料控制阀组、燃烧室和点火
装置组成，如图 1 所示。利用热电偶测得炉内温度值，将温度信号经变送器转化成标准 4-20
mA 电信号，经 A/D 转换将电信号转换为数字信号，输入给可编程控制器。可编程控制器把
输入信号与给定值比较，根据比较结果进行逻辑运算。再将运算结果经 D/A 转换，向现场
调节阀发出调节信号，调整进气量和进油量，使输油管温度控制在 120±1oC。PLC 内部 PID
调节器控制变频器，变频器根据温度偏差信号改变输出频率控制风机转速，调整进风量。触

肖艳军：河北工业大学硕士研究生 讲师
国家自然基金项目名称：锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术
国家自然基金项目编号：50675058
 变送器 温度传感器

CO 检测器

火焰监视器 集热管
PLC

F01

V01 F02

V02

点火器
变频器 鼓风机

图 1 燃烧器控制系统原理框图
摸屏用于给定油温值，并以数显、柱形图、趋势图、实时报表或历史数据等不同形式，实时
显示各种可视化界面、报警信息及所需的各类参数。
1．2 系统的硬件设计
本系统设计采用 PLC 作为过程控制器。由分析可知，系统共需开关量输入点 10 个，
开关量输出点 12 个，选用欧姆龙 SYSMAC CPM2A－40CDR PLC，选用两个扩展模块
CPM1A-MAD02-CH（四入一出）作为模拟量输入输出单元。选择功率为 3.7 千瓦的 3G3JV
型变频器，DN15-300 高温型比例积分调节阀作为进气阀。燃料控制阀组包括燃料调节阀
V01，V02 和流量检测装置 F01 和 F02，分别用于控制、监测进油量和进气量。
2．系统功能实现
多功能锅炉燃烧器控制系统要求实现图 2 框图所示功能（见图 2）
，主要功能有炉膛自
动吹扫及合理配风，自动点火和灭火，炉膛安全检测，炉内温度控制等。
2.1 炉膛自动吹扫及合理配风
在冷炉启动、点火失败或运行过程中，都需要对炉膛及燃气管阀系统完成一次成功的吹
扫。经试验证明，点火前持续送风 60 秒可以有效地清除在炉膛、管阀和烟道中可能集聚的
可燃气体，提高了锅炉燃烧器运行的可靠性。
合理配风是优化锅炉燃烧、提高材料利用率、降低消耗的有效手段。通过对原料浓度和
混度的监测，调整风机转速使原料在炉内分配基本均匀，避免炉内局部结焦和局部过热。
CO 浓度越高，说明燃烧越不充分。通过对炉内 CO 含量的测定，将检测结果反馈给 PLC 输
入/输出模块，通过变频器控制进风量来实现设定 CO 浓度。
2.2 自动点火和灭火
人工点火的方式不能实时监测燃烧状况、无法预测突发故障，极易出现人身事故。本设
 启动

风机运行(速度 1,延时 60 秒) 关点火器,点火电磁阀

关闭风机,
大气阀,点 风机运行（速度 2）
火器,点火 点火器工作 点火电磁阀开 判断点火失败
电磁阀 次数 N=3

光电检测 1
点火是否成功

判断炉火失
打开大汽阀
败次数 N=3

光点检测 2
炉火成功否

关闭点火电磁阀
关闭点火器

关闭输出 炉膛是否熄火
熄火报警

关闭输出
温度是否超出上限
温度报警

判断燃烧形式
油汽混烧
调整油的输 调整气的输 调整油气的
出使油温达 出使油温达 输出使油温
到要求值 到要求值 达到要求值

计算 计算 计算
风机 风机 风机
速度 速度 速度

结束

图2 系统功能图

设定值
PLC 执行器

传感器

图 3 闭环调节控制图
计的点火过程全部实现自动化。在一次成功的吹扫完成后，进行点火的准备，在点火成功后，
点火指示灯亮。为增加系统运行安全性，需进行点火检测。若 PLC 在一次扫吹后未接收到
火检信号，就会发出“点火失败”报警（点火指示灯灭），此时仅关闭点火器，燃烧器重新
启动；若连续三次未检测到点火成功信号，则停止所有设备运行，进行故障检测。
 当发生下列条件之一时，PLC 立即发出停炉信号，燃烧器自动关闭，同时发出报警信
号，在触摸屏上显示停炉原因：连续三次未检测到点火成功信号；火焰监视器连续三次未检
测到炉火信号；在设备运行过程中，炉火指示灯突然熄灭或炉内温度出现异常，则进气阀关
闭，设备停止运行。
2.3 炉膛安全检测
在燃烧器工作过程中，燃烧状况的在线监测与诊断，是确保设备安全稳定运行的重要条
件。其中火焰覆盖面积对于物料的充分燃烧有至关重要的作用。炉膛安全检测主要包括炉火
成功检测和炉膛熄火检测。
2.4 炉内温度控制
本设备通过控制进气量和进油量可实现燃油燃烧、燃气燃烧和混合燃烧三种燃烧方式。
不同的燃烧方式下完全燃烧时炉内温度有所差别。在同一种方式下，燃烧状态不同（可通过
状态选择开关选择大火、中火和小火）炉内温度也有很大差别。若温度过高，压力增大，可
能造成爆炸事故，因此对炉内温度的控制尤为重要。
根据设定温度与实际温度的差值，按照检测结果向现场调节阀发出调节信号，以调节
进料量，最终完成炉内温度的控制。
2.5 多种燃烧形式
本系统采用油、气两种燃料,组成燃油、燃气、油气混合三种燃烧形式。每种燃烧形式
又分为大、中、小三种燃烧状态。D/A 模块将 PLC 发出的控制信息转换为 4-20 mA 电信号
送到比例调节阀的信号转换器内，信号转换模板将 0-10v 电压信号送到阀内调节供料量。按
照流量传感器反馈信息，再根据锅炉需热量的多少供应燃料，实现三种燃烧方式下的连续、
精确送料。精确的按需送料达到了良好节能效果。
3．软件设计与分析
本设计在控制策略上与常规锅炉燃烧器有很大不同，增加了锅炉主控协调控制，给油控
制，送风量控制、流量、温度控制，炉膛温度调节。调节回路如图 3 所示。
PID 是工业控制中很常用的调节方法，但也不是任何场合都适用。实际中，需根据系统
的要求选择 P、PI、PD 等调节方式。对于本套系统主要是通过控制燃料的输入量来保证管
内油的温度，加温过程中惯性是很大的，管内温度上升要滞后一定的时间。在这种情况下，
为了使油温度上升过程和保温过程满足±10 C 的精度，采用比较好的控制方法及恰当的运行
参数是很重要的。
本系统选用采样-保持 PI 控制（简称采样值 PI 控制）。所谓采样-保持 PI 控制，是一种
对每个采样周期都进行短时间控制的方法。一般在被控对象具有较大滞后的情况下，调节器
的控制作用不能得到及时反应时，都可以采用这种控制方法。
增量式 PID 算法就是让计算机输出两次调节结果的增量。控制算式的求法如下：
△ Vn =Vn -Vn-1=KP [(en –en-1)+(Ts /TI)en+TD /TS (en -2en-1+en-1)]
=KP (en -en-1)+KIen +KD (en -2en-1+en-2) （1）
式中 KI =KP（TS /TI ）为积分常数；
KD =KP （TD /TS）为微分常数。
式（1）就是理想 PID 的增量式，其输出△Vn 表征了阀位改变的增量。因此采样值 PI
控制可将式（1）可以简化为：
△Vn=KP (en -en-1)+KIen （2）
增大比例系数 K，将加快系统的响应速度，有利于减小误差。但过大的比例系数会使系
统产生较大的超调，并产生振荡，使系统稳定性变坏。而增加积分时间有利于减小超调，使
系统容易稳定，并能消除系统静差。本系统采用凑试法调节 PI 参数。
 首先通过设备的闭环运行，观察系统的响应曲线，然后根据各调节参数对系统响应的
影响趋势，按先比例后积分的整定步骤反复试凑参数，直到得到满意的响应，确定理想的
PI 参数。
首先整定比例部分，把积分去掉，使比例系数逐步增大，并观察相应系统的响应情况，
直到使系统向反应快、超调小的方向发展。如果这时系统静差很小，而且达到了允许精度范
围之内，并且响应曲线也满足要求，那么只需要比例调节器就可以了。如果以上调节使静差
达不到设计要求，则需加入积分环节。整定时，首先置积分时间为一较大的值，并且使经第
一步整定后的比例系数略微小（如减小到 8%），然后减小积分时间，使系统在保持良好的
动态特性的情况下，静差得到消除。在此情况下，可根据响应曲线的好坏，反复改变比例系
数和积分时间，直到得到满意的效果和相应的参数。
4．结论
随着 PLC 技术的不断发展以及智能控制元件价格的降低，使得高智能控制和高可靠性
的全智能化的燃烧器的开发成为必然。本设计采用 PLC 作为控制系统核心，以人机界面作
为监视和控制中心，在保证燃烧系统安全的前提下，实现燃烧过程、安全检测和危险防范的
自动化，改进了人工操作方式的弊端。炉膛自动吹扫及合理配风，自动点火和灭火，炉膛安
全检测，炉内温度控制和多种燃烧形式的实现，为分析预测燃烧过程和确保工况安全稳定运
行提供了有效的监控调节手段。
本文创新点：用新型的 PLC 对锅炉燃烧器进行改进，实现燃烧过程、安全检测和危险
防范的自动化，在保证安全的前提下，可实现对燃油、燃气及混合燃烧的精确控制。
参考文献：

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[5] 潘祥亮.罗利文.模糊 PID 控制在工业锅炉控制系统中的应用[J].微计算机信息，2005,21(7):1-3

作者简介：肖艳军（1976—），男(汉族)，河北沧州人,河北工业大学硕士研究生，讲师，研究方向：智能控制 E—mail: xyj @

hebut.edu.cn

朱博（1984—），女，河北工业大学硕士研究生，研究方向：机电一体化，E—mail: zhubo84827@sohu.com

郭维（1982—），男，河北工业大学硕士研究生，研究方向：电池极片制备，E—mail:cannongw@eyou.com

安伟（1961-），男，天津人，河北工业大学工程训练中心讲师，主研方向：工艺优化。

Biography: Xiao Yanjun, born in 1976，male（The Han nationality）,native place is CangZhou City of Hebei Province, Graduate of Hebei

University of Technology, lecturer, His research interests include intelligent control system ;E—mail: xyj @ hebut.edu.cn.

Communication address: 440# Department of Mechianical Engineer, Hebei University of Technology, Number eight of GuangRong

Street HongQiao District , Tianjin, China , ZhuBo,300130

通讯地址： 300130 天津市红桥区光荣道8号 河北工业大学(东院) 440信箱 朱博