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I
Matemáticas III – Curso 2013-14
Im Im
z = x + iy p3 + p3 i = 3 cis 3⇡
y 2 2 4 2i = 2 cis ⇡2 p
3 3
|z| 2 + 32 i = 3 cis ⇡6
✓
x Re 1 = cis 0
✓
1 = cis ⇡ 1 2 3 Re
p p
z=x iy 2 2i = 2 cis 5⇡ p
4
1 3i = 2 cis 5⇡
3
Figura 2. Representación del módulo, argumento y conjugado de un número com-
plejo 3i = 3 cis 3⇡
2
Dado z 2 C \ {0}, si ✓ es un argumento de z y r = |z|, de (1.1) y de la forma Figura 3. Ejemplos de números complejos en forma binomial y polar
binomial de z se obtiene la forma polar de z:
1
(vii) Si z , 0, z 1 = |z| y z 1 = z/ |z|2 .
z = |z| cis ✓,
(viii) z + z = 2 Re z y z z = 2i Im z.
donde cis ✓ B cos ✓ + i sen ✓. Véanse los ejemplos dados en la figura 3.
(ix) Arg(z1 z2 ) ⌘ Arg z1 + Arg z2 (mód 2⇡).
Nota. Es inmediato comprobar que, para cada ✓ 2 R, |cis ✓| = 1 y cis ✓ = cis( ✓). Además,
para cualesquiera ✓1 , ✓2 2 R, cis(✓1 + ✓2 ) = cis ✓1 cis ✓2 . ⇤ (x) z = |z| cis(Arg z).
Nota. La notación a ⌘ b (mód c) indica que a y b son iguales salvo un múltiplo de c, es decir,
a = b + kc para algún k 2 Z. ⇤
T 1.7. Sean z, z1 , z2 2 C. Entonces:
T 1.8. Sean z = r cis ✓, z1 = r1 cis ✓1 y z2 = r2 cis ✓2 . Entonces:
(i) |z| 0. Además, |z| = 0 () z = 0. 1 1 cis(
(i) z = r cis( ✓) y z =r ✓).
(ii) |z1 z2 | = |z1 | |z2 |.
(ii) z1 · z2 = r1 r2 cis(✓1 + ✓2 ).
(iii) |z1 + z2 | |z1 | + |z2 | (desigualdad triangular). (iii) Para todo n 2 Z, zn = rn cis(n✓) (fórmula de De Moivre).
(iv) |z1 | |z2 | |z1 z2 | (desigualdad triangular inversa).
. .R n-
(v) z1 + z2 = z1 + z2 y z1 · z2 = z1 · z2 .
D 1.9. Dados z 2 C \ {0} y n 2 N, se dice que w 2 C es una raíz
2
(vi) |z| = z · z. n-ésima de z si wn = z.
Tema 2. Introducción a los números complejos 4
Im
2. Funciones complejas
w1
z = r cis ✓
Se llama función compleja a toda función cuyo recorrido esté contenido
en C. Se dice además que la función es de variable real o de variable compleja
w0
dependiendo de si su dominio está contenido en R o es propiamente un sub-
w2 ✓ conjunto de C. A lo largo de esta sección vamos a repasar distintos tipos de
✓/5 funciones complejas, comenzando por las de variable real y prosiguiendo,
Re
r1/5 ya en el marco de las de variable compleja, por las funciones polinómicas,
2⇡/5 racionales, exponenciales, logarítmicas, trigonométricas e hiperbólicas.
w4
w3 . .F
Sea f una función compleja de variable real, es decir, una función de la
Figura 4. Raíces quintas de un número complejo z = r cis ✓ forma f : D ⇢ R ! C. La definición de nociones tales como derivación
o integración se realiza mediante las funciones parte real y parte imaginaria
de f , denotadas por Re f e Im f , que son las funciones que a cada t 2 D le
Expresemos z y w en forma polar, es decir, z = r cis ✓ y w = s cis . Se
asignan, respectivamente, Re f (t) e Im f (t).
deduce de la fórmula de De Moivre que
D 2.1. Se dice que una función f : D ⇢ R ! C es continua en un
r cis ✓ = z = wn = sn cis(n ).
punto t 2 D si lo son Re f e Im f . Asimismo, se dice que f es derivable en
t 2 D si tanto Re f e Im f son derivables en tal punto, en cuyo caso, se define
Luego sn = r y n = ✓ + 2k⇡, para algún k 2 Z. Dado que cis tiene periodo
la derivada de f en t como
2⇡, se concluye que z tiene exactamente n raíces n-ésimas distintas, a saber,
los números complejos f 0 (t) B (Re f )0 (t) + i(Im f )0 (t).
✓ + 2k⇡
wk = r1/n cis , k = 0, . . . , n 1. (1.2) Por último, la función f es integrable en un intervalo [a, b] ⇢ D si lo son Re f
n e Im f . En tal caso,
Observemos que, para k = 1, . . . , n 1, Z b Z b Z b
f (t) dt B Re f (t) dt + i Im f (t) dt.
1/n ✓ + 2(k 1)⇡ 2⇡ 2⇡ a a a
wk = r cis cis = wk 1 cis .
n n n
Las propiedades de la continuidad, derivación e integración de las funcio-
Geométricamente, por tanto, en el plano complejo, cada raíz se obtiene de nes complejas de variable real se derivan inmediatamente de las propieda-
la anterior mediante un giro de centro el origen y ángulo 2⇡/n. Los afijos de des correspondientes para funciones reales de variable real. Consideremos,
las raíces n-ésimas de z son los vértices de un polígono regular de n lados. por ejemplo, la siguiente adaptación de la regla de Barrow:
Tema 2. Introducción a los números complejos 5
p R ⇡/2
T 2.2. Sea f una función compleja de variable real continua en un inter- E 2.4. Sea f (t) = (cis t)/ sen 2t. Calculemos 0 f (t) dt, que es una
valo [a, b]. Entonces, f es integrable en [a, b] y a
integral impropia de 2. especie:
Z b Z ⇡/2 Z ⇡/2
cis t cos t + i sen t
f (t) dt = F(b) F(a), p dt = p dt
a 0 sen 2t 0 2(sen t)1/2 (cos t)1/2
Z ⇡/2 ⇣
siendo F una primitiva cualquiera de F en [a, b]. 1 ⌘
= p (sen t) 1/2 (cos t)1/2 + i(sen t)1/2 (cos t) 1/2 dt
Nota. Recordemos que F es una primitiva de f en un intervalo [a, b] si F es continua en [a, b], 2 0
derivable en (a, b) y, para todo t 2 (a, b), F0 (t) = f (t). Por el teorema fundamental del Cálculo, ✓ ✓ ◆ ✓ ◆◆
1 1 3 3 1
basta que f sea continua en [a, b] para que exista una primitiva de f en tal intervalo. ⇤ = p B , + iB ,
2 2 4 4 4 4
E 2.3. Sea f (t) = cis t. Como Re f = cos e Im f = sen, esta función es 1 ⇡ ⇡
derivable en R y f 0 (t) = sen t + i cos t = i2 sen t + i cos t = i cis t. Asimismo, = p (1 + i) = (1 + i). ⇤
2 2 sen ⇡/4 2
f es integrable en cualquier intervalo [a, b] y, por definición,
Z b Z b Z b
. .F
f (t) dt = cos t dt + i sen t dt
a a a Dado n 2 N [ {0}, una función polinómica de grado n tiene la forma
= (sen b sen a) + i ( cos b + cos a) = i(cis a cis b). siguiente:
f (z) = a0 zn + a1 zn 1 + · · · + an 1 z + an ,
Se podría aplicar también la regla de Barrow:
Z b con a0 , a1 , . . . , an 2 C y a0 , 0. El dominio de f es C.
h it=b
f (t) dt = i cis t = i cis b ( i cis a) = i(cis a cis b). ⇤ T 2.5 (Teorema fundamental del Álgebra). Sea f : C ! C una función
t=a
a
polinómica de grado n. Entonces, f posee exactamente n raíces complejas, esto es,
Las definiciones de integrales impropias de primera y segunda especie existen unos únicos números complejos z1 , . . . , zn , no necesariamente distintos,
introducidas en el tema 1 son válidas igualmente en el presente contexto. tales que, para l = 1, . . . , n, f (zl ) = 0.
Así, por ejemplo, si f : [a, +1) ! C es una función que, para todo t > a, es
integrable en [a, t], la integral impropia de f en [a, +1) viene dada por Ya habíamos justificado que todo número complejo tiene n raíces n-ésimas
Z +1 Z R distintas. Esto equivale a decir que todo polinomio de la forma zn + a tiene
exactamente n raíces. El teorema fundamental del Álgebra no hace sino
f (t) dt B lím f (t) dt,
a R!+1 a extender este hecho a todo polinomio de grado n.
El polinomio f se factoriza del modo siguiente en términos de sus raíces:
siempre que este límite sea finito. Observemos que esta integral es conver-
gente si y sólo si lo son las integrales impropias en [a, +1) de Re f e Im f , y f (z) = a0 (z z1 ) · (z z2 ) · · · (z zn ),
entonces
Z +1 Z +1 Z +1 o bien, supuesto que z1 , . . . , zk , con k n, sean todas las raíces distintas de f ,
f (t) dt = Re f (t) dt + i Im f (t) dt. f (z) = a0 (z z1 )n1 · (z z2 )n2 · · · (z zk )nk ,
a a a
Lo mismo cabe aseverar para los restantes tipos de integrales impropias. donde cada ni es la multiplicidad de la raíz zi . Obsérvese que n1 +· · ·+nk = n.
Tema 2. Introducción a los números complejos 6
E 2.10. Consideremos ahora la función (iv) Para todo z 2 C, ez = 1 si y sólo si z ⌘ 0 (mód 2⇡i).
4z 7 (v) Para todo z 2 C, 8k 2 Z, (ez )k = ekz .
f (z) = ,
(z 1)2 (z2 4z + 5)
(vi) Si ✓ es un argumento de z 2 C \ {0} y r = |z|, entonces z = rei✓ (forma
cuyos polos son 1 (polo doble), 2 + i y 2 i (polos simples). Trabajando en R, exponencial de z).
se tiene:
1/2 3/2 ( 1/2)z + 3 (vii) La función exp es periódica de periodo 2⇡i (i. e., ez = ez+2⇡i ).
f (z) = + + 2 . ⇤
z 1 (z 1) 2 z 4z + 5
D 2.14. Se llama logaritmo principal a la función Log : C \ {0} ! C
E 2.11. En la función
dada por
2z4 3z3 4z2 + 4z + 5 Log z B log |z| + i Arg z.
f (z) = ,
z3 2z2 z + 2
En realidad, si ✓ es un argumento de z , 0, el número w = log |z| + i✓ es
el grado del numerador es mayor que el del denominador. Se efectúa la entonces un logaritmo de z, pues ew = z. Se suelen considerar el argumento
correspondiente división y se descompone la fracción resultante. En defi- y el logaritmo principales para evitar toda ambigüedad.
nitiva,
T 2.15.
z+3 2 1/3 5/3
f (z) = 2z + 1 + = 2z + 1 + + + . ⇤
z3 2z2 z+2 z 1 z+1 z 2 (i) Para todo z 2 C \ {0}, eLog z = z y Log ez ⌘ z (mód 2⇡i).
D 2.12. Se llama exponencial compleja a la función exp : C ! C Utilizando las funciones exp y Log, se pueden definir potencias cuales-
dada por quiera de números complejos:
exp(z) = ez B eRe z cis(Im z).
8z 2 C \ {0}, 8w 2 C, zw B ew Log z .
Más adelante daremos una motivación de la definición precedente. De
momento, observemos que, si z 2 R, entonces Re z = z y cis(Im z) = cis 0 = 1; Observemos que, si n 2 N y z , 0, entonces z1/n = |z|1/n cis(Arg z)/n, es
luego ez es la exponencial ordinaria en R. El siguiente resultado expresa decir, z1/n es una de las raíces pn-ésimas de z. La llamaremosp raíz n-ésima
otras propiedades de la exponencial. n
principal y la denotaremos por n z. Asimismo, por convenio, 0 B 0.
T 2.13.
. .F
(i) Para todo z1 , z2 2 C, ez1 +z2 = ez1 · ez2 .
Dado ✓ 2 R, se deriva de las relaciones ei✓ = cis ✓ y e i✓ = cis( ✓) que
(ii) Para todo ✓ 2 R, ei✓ = cis ✓, ei✓ =1y Arg ei✓ ⌘ ✓ (mód 2⇡).
ei✓ e i✓ ei✓ + e i✓
(iii) Para todo z 2 C, ez z
, 0, |e | = eRe z y Arg ez ⌘ Im z (mód 2⇡). sen ✓ = y cos ✓ = ,
2i 2
Tema 2. Introducción a los números complejos 8
igualdades que se toman como base para extender a C las funciones trigo- El dominio de Arc sen, Arc cos, Arg Sh y Arg Ch es C. La función Arc tg está
nométricas. En suma, el seno, el coseno y la tangente de un número complejo definida en C \ { i, i}. Por último, el dominio de Arg Th es C \ { 1, 1}.
se definen como sigue:
eiz e iz eiz + e iz sen z
sen z B
2i
, cos z B
2
, tg z B
cos z
. 3. Problemas
El dominio de las funciones sen y cos es C, mientras que la tangente está 1. Expresa los siguientes números complejos en las formas binomial y
definida en C \ {(2n + 1)⇡/2 | n 2 Z}. polar:
Se preservan muchas de las propiedades y relaciones que las funciones
trigonométricas tienen en R. Por ejemplo, el seno y el coseno complejos son (a) 1/(1 + i); (c) Log(1 + i); (e) 1/(1 + ei✓ ), para
funciones periódicas de periodo 2⇡, mientras que la tangente es periódica (b) 1 + i; (d) cos(i log 2); ✓ 2 ( ⇡, ⇡).
de periodo ⇡. Se cumplen asimismo las siguientes igualdades:
2. Encuentra los puntos del plano complejo que satisfacen la condición
cos2 z + sen2 z = 1, indicada en cada apartado:
cos(z1 ± z2 ) = cos z1 cos z2 ⌥ sen z1 sen z2 , (a) |2z + 3| < 1; (d) z + z = |z|2 ; (g) cos z = cos z;
sen(z1 ± z2 ) = sen z1 cos z2 ± cos z1 sen z2 . (b) |z + i| = |z i|; (e) Im(Log z) = 0; (h) e(z z ) = 1;
1
El seno, el coseno y la tangente hiperbólicos mantienen la definición que ya (c) ez = 1; (f) |z| = z2 + 6; (i) |z| < |2z + 1|.
tenían como funciones de variable real:
ez e z ez + e z Sh z 3. Calcula las siguientes raíces complejas, exprésalas en forma binomial y
Sh z B , Ch z B , Th z B . represéntalas en el plano complejo:
2 2 Ch z
El dominio del seno y el coseno hiperbólicos es C; el de la tangente hiper- (a) raíces cúbicas de 1; (c) raíces cuadradas de i;
p
bólica es C \ {i (2n + 1)⇡/2 | n 2 Z}. Observemos que (b) raíces cuartas de 2 + 2 3 i; (d) raíces cuadradas de 3 + 4i.
sen(iz) = i Sh z, cos(iz) = Ch z, tg(iz) = i Th z,
4. Sean z 2 C \ {0} y n 2 N \ {1}. Sean w0 , . . . , wn 1 las raíces n-ésimas
Sh(iz) = i sen z, Ch(iz) = cos z, Th(iz) = i tg z. de z, dadas por la relación (1.2). Demuestra que w0 + · · · + wn 1 = 0 y
Estas igualdades muestran la estrecha relación que existe entre funciones w0 · · · wn 1 = ( 1)n 1 z.
trigonométricas e hiperbólicas, no tan clara cuando son consideradas como
5. Demuestra que, para cualesquiera z, w 2 C,
funciones de variable real.
⇣ ⌘
Las funciones inversas trigonométricas e hiperbólicas se pueden definir |z + w|2 + |z w|2 = 2 |z|2 + |w|2 .
del modo siguiente:
⇣ p ⌘ ⇣ p ⌘ Esta igualdad se denomina regla del paralelogramo, porque expresa la
Arc sen z B i Log iz + 1 z2 , Arg Sh z B Log z + z2 + 1 , relación que existe entre las longitudes de los lados y de las diagonales
⇣ p ⌘ ⇣ p ⌘
Arc cos z B i Log z + i 1 z2 , Arg Ch z B Log z + z2 1 , del paralelogramo de vértices 0, z, z + w y w (cf. figura 5). Prueba que,
si Re(zw) = 0, entonces
i 1 + iz 1 1+z
Arc tg z B Log Arg Th z B Log .
2 1 iz 2 1 z |z + w|2 = |z|2 + |w|2 ,
Tema 2. Introducción a los números complejos 9
Re
4. Soluciones
Figura 6. Representación del teorema de Pitágoras p
1. (a) z = 1/2 i/2 = (1/ 2) cis( ⇡/4).
p
es decir, la regla del paralelogramo se transforma en el teorema de Pitá- (b) z = 1 i = 2 cis( ⇡/4).
goras (cf. figura 6). ⇣ ⌘1/2
(c) z = (log 2)/2 + (⇡/4)i = r cis ✓, donde r = (log 2)2 /4 + ⇡2 /16 y
6. Demuestra que, para todo z 2 C, sen2 z+cos2 z = 1. Observa, no obstan- ✓ = arc tg ⇡/ log 4 .
te, que, en general, no es cierto que |sen z| 1 y que |cos z| 1. Prueba (d) z = 5/4 = (5/4) cis ⇡.
que, de hecho, las funciones seno y coseno no están acotadas en C. ✓ ◆
1 sen ✓ 1 ✓
(e) z = i = cis .
Pista: Considera números complejos de la forma i log n, con n 2 N. 2 2 + 2 cos ✓ 2 cos(✓/2) 2
7. Halla la parte real y la parte imaginaria de sen z y cos z. 2. (a) z 2 {x + iy 2 C | (x + 3/2)2 + y2 < 1/4} (interior del círculo de centro
Pista: Escribe z en forma binomial y desarrolla sen(x+iy) y cos(x+iy) haciendo ( 3/2, 0) y radio 1/2).
uso de la fórmulas adecuadas. (b) z 2 R (el eje real).
Tema 2. Introducción a los números complejos 10
1 + 2i
3. (a) p Im
1 3
+ i
2 2
p Re
5
1
Re
1 2i
p
1 3
i
2 2
5. Para todo z, w 2 C,
p Re Análogamente,
2
p |z w|2 = |z|2 + |w|2 2 Re(zw).
3 1
p p i p
2 2 1 3 En consecuencia,
p p i
2 2 ⇣ ⌘
|z + w|2 + |z w|2 = 2 |z|2 + |w|2 ,
Tema 2. Introducción a los números complejos 11
que es la regla del paralelogramo. Supongamos ahora que Re(zw) = 0. 4/9 4/3 5/9 1
(e) + + + ;
En tal caso, |z + w|2 = |z w|2 y, por consiguiente, z + 2 (z + 2) 2 z 1 z 2
1 3/2 1 ( 1/2)z + 1/2
|z + w|2 = |z|2 + |w|2 . (f) + + + .
z z + 1 (z + 1)2 z2 + 1
3 + 2i i
10. (a) ; (c) ;
6. Para todo z 2 C, 5 2
! ! 3 4 ⇡ log 2
eiz e iz 2 eiz + e iz 2 (b) + i; (d) i.
2 2
sen z + cos z = + 4 3 4 2
2i 2
e2iz + e 2iz 2 e2iz + e 2iz + 2
= + = 1.
4 4
Veamos ahora que la función seno no está acotada en C, es decir, pro-
bemos que, para cualquier K > 0, existe z 2 C tal que |sen z| > K.
En efecto, sea K > 0. Como N no está acotado superiormente, existe
n 2 N tal que n > 2K + 1. Tomemos z = i log n. Entonces,