Desplazamiento

Ahmad Safari Los sensores de inducción Potenciómetros • • Resolvers Synchros • Una solución modular
Universidad Rutgers 6,10 Synchro / resolver Desplazamiento • El Sensible Diseño Alternativo para el
eje Ángulo de codificación • Resolver-a-digital Convertidores • Cerrado bucle de
anbo Wang retroalimentación • Tipo II servo bucle • Aplicaciones
Virginia Tech
6.11 Desplazamiento de fibra óptica del sensor Sensor Sensores extrínseca

Grover C. Wetsel
Fabry-Perot interferométrica • intrínseca Fabry-Perot interferométrica • red
Universidad de Texas en Dallas
de Bragg del sensor • largo periodo de red • Comparación de los
Bernhard Günther Zagar Sistemas de Medición • Conclusión
Universidad Técnica de Graz

6.12 óptico del haz de deflexión de detección Teoría •
Caracterización de los PSD • Resumen
6.1 resistivas Sensores de desplazamiento
Keith Antonelli, James Ko, y Shyan Ku

sensores de desplazamiento resistivos se denominan comúnmente potenciómetros o “macetas.” Una olla es un dispositivo electromecánico que contiene
un conductor eléctricamente limpiaparabrisas que se desliza contra un fi jo elemento resistivo
de acuerdo con la posición o el ángulo de un eje externo. Ver Figura 6.1 . Eléctricamente, el elemento resistivo está “dividido” en el punto de contacto del
limpiaparabrisas. Para medir el desplazamiento, una olla está típicamente conectado en un “divisor de tensión” con fi guración, como se muestra en Figura 6.2 .
La salida del circuito, una función de la posición del limpiaparabrisas, es una tensión analógica disponible para uso directo o digitalización. Calibración de los
mapas de la tensión de salida a las unidades de desplazamiento.
Tabla 6.1 enumera algunos de los atributos inherentes a macetas. En este capítulo se describen los diferentes tipos de ollas disponibles,
sus características eléctricas y mecánicas, y los enfoques prácticos para su uso para la medición de precisión. También se discuten las
fuentes y los precios típicos. Versátil, de bajo costo, y de usar easyto, ollas son una opción popular para la medición de precisión.
Los potenciómetros de precisión
Ollas están disponibles en gran variedad, con tipos especí fi cos optimizados para aplicaciones específicas. medición de la posición requiere una olla de alta
calidad diseñado para una operación prolongada. Evitar ollas clasificados como condensadores de ajuste, reóstatos, atenuadores, controles de volumen,
controles del panel, etc. En su lugar, buscar potenciómetros de precisión .
Figura 6.1 cutaways representativos de movimiento lineal ( un ) y giratorio ( segundo ) potenciómetros.
© 1999 por CRC Press LLC

Figura 6.2 ( un ) Diagramas esquemáticos representan un potenciómetro como una resistencia con una flecha que representa el limpiaparabrisas. Este esquema muestra un bote
utilizado como un divisor de voltaje variable - la con fi guración preferida para la medición de precisión.
R PAG es la resistencia total de la olla, R L es la resistencia de carga, v r es la tensión de referencia o suministro, y v o es la tensión de salida. ( segundo ) muestra una función
de salida lineal ideal donde la X representa la posición del limpiaparabrisas, y X PAG es su posición máxima.
TABLA 6.1 Las características fundamentales de potenciómetros
ventajas desventajas
Fácil de usar ancho de banda limitado
Bajo costo carga por fricción

no electrónica carga inercial
señal de salida de alta amplitud Vestir
Tecnología probada
Tipos de potenciómetros de precisión
ollas de precisión están disponibles en giratorio , movimiento lineal , y olla de cadena formas. ollas de cuerda - también llamados ollas de cable , ollas yo-yo , transductores
de extensión de cable , y dibujar transductores de alambre - medir la longitud extendida de un cable de resorte. ollas Rotary están disponibles con
capacidades de una o multivuelta: comúnmente 3, 5, o 10 vueltas. ollas con movimiento lineal están disponibles con los movimientos máximos que van
desde aproximadamente 5 mm a más de 4 m [1, 2]. ollas de Cuerda están disponibles con extensiones máximas superiores a 50 m [3]. fabricantes Pot
suelen especificar el tipo de un pote, dimensiones, composición resistiva elemento, parámetros eléctricos y mecánicos, y el método de montaje.
elemento resistivo
En términos generales, el elemento resistivo de un bote puede clasificarse ya sea como bobinado , o nonwirewound . elementos bobinados contienen
bobinas apretadas de hilo resistivo que cuantización medición en incrementos similares a escalones. En contraste, los elementos nonwirewound
presentan una lámina continua de material resistivo capaz de resolución de medición esencialmente ilimitado.
wirewound elementos ofrecen una excelente estabilidad de la temperatura y la capacidad de disipación de potencia. Las bobinas cuantifican
medición de acuerdo con el tamaño del cable y el espaciamiento. Proporcionar la resolución límites son aceptables, los elementos de alambre puede
ser una elección satisfactoria para la medición de precisión; sin embargo, elementos de plástico o híbridos conductoras suelen realizar mejor y para
considerablemente más ciclos. Estos y otros elementos nonwirewound populares se describen con más detalle a continuación.
conductora de plástico elementos cuentan con una película suave con la resolución ilimitada, de baja fricción, bajo ruido y larga vida
útil. Son sensibles a la temperatura y otros factores ambientales y su capacidad de disipación de energía son bajos; sin embargo, son una
excelente opción para la mayoría de aplicaciones de medición de precisión.

TABLA 6.2 Características de plástico conductor, de hilo bobinado, e híbridos resistiva Elementos
conductora de plástico wirewound Híbrido
Resolución Infinitesimal cuantificada Infinitesimal

Potencia nominal Bajo Alto Bajo
estabilidad de la temperatura Pobre Excelente Muy bien
ruido Muy bajo Bajo, pero degrada con el tiempo Bajo
Vida 10 6 -10 8 ciclos 10 5 -10 6 ciclos 10 6 -10 7 ciclos
TABLA 6.3 Las marcas terminal del potenciómetro
Terminal La codificación del color posibles olla giratoria olla con movimiento lineal
1 Rojo amarillo Negro límite CCW límite totalmente retraída
2 rojo Verde Blanco limpiaparabrisas Limpiaparabrisas
3 Negro verde rojo límite CW límite completamente extendida
Híbrido elementos disponen de un núcleo de bobinado con una capa conductora de plástico, la combinación de hilo bobinado y las tecnologías de
plástico conductivo para darse cuenta de algunos de los atributos más deseables de ambos. Las capacidades de disipación de plástico límites de potencia a
cambio de poco ruido, larga vida, y la resolución ilimitada. Al igual que wirewounds, híbridos ofrecen una excelente estabilidad de temperatura. Ellos hacen
una excelente opción para la medición de precisión.
cermet elementos, hechos de una aleación de metal de cerámica, ofrecen una resolución ilimitada y los niveles de ruido razonables. Sus ventajas
incluyen la capacidad de disipación de alta potencia y una excelente estabilidad en condiciones adversas. cermet elementos rara vez se aplican a la
medición de precisión, porque los elementos de plástico conductora ofrecen un menor ruido, menor fricción, y una vida más larga.
composición de carbono elementos, moldeado bajo presión de una mezcla de carbono y plástico, son baratos y muy popular para el uso
general, pero no para la medición de precisión. Ellos ofrecen una resolución ilimitada y bajo ruido, pero son sensibles a las tensiones
ambientales (por ejemplo, temperatura, humedad) y están sujetos a desgaste.
Tabla 6.2 resume las características distintivas de los elementos resistivos preferidos para la medición de precisión.
Características electricas
Antes de seleccionar una olla y su integración en un sistema de medición, deben considerarse las siguientes características eléctricas.
Terminales y grifos
Tabla 6.3 muestra las marcas convencionales que se encuentran en la carcasa de olla [4, 5]; CW y CCW indican rotación en sentido horario y en sentido
antihorario como se ve desde la parte delantera. espárragos de soldadura y ojales, conectores integrales, y los cables que naveguen son medios
comunes para la conexión eléctrica. Además de los terminales de limpiaparabrisas y finales, una olla pueden poseer uno o más terminales para grifos . Un
grifo permite una conexión eléctrica para ser hecho con un punto particular a lo largo del elemento resistivo. A veces, una resistencia de derivación está
conectado a un grifo con el fin de modificar la función de salida. terminaciones finales y los grifos pueden presentar diferentes características eléctricas
dependiendo de la forma en que se fabrican. Véase [2] para más detalles. Afilar
Ollas están disponibles en una variedad de diferentes conicidades que determinan la forma de la función de salida. Con una olla lineal-cónica, la salida varía
linealmente con el movimiento del limpiaparabrisas, como se muestra en la Figura 6.2. (Tenga en cuenta que una olla con un estrechamiento lineal no debe
confundirse con una olla con movimiento lineal, que a veces se llama un “pot lineal.”) Ollas Linear-cónicos son los más comúnmente disponibles, y se usan
ampliamente en la detección y control

FIGURA 6.3 Linealidad independiente es la cantidad máxima por la que la función de salida real se desvía de una línea de mejor ajuste.
aplicaciones. Crisoles con conicidades no lineales (por ejemplo, logarítmica, seno, coseno, tangente, cuadrado, cubo) también pueden ser útiles, especialmente
donde el control del ordenador no está involucrado. ahusamientos no estándar pueden ser por encargo fabricados o alternativamente, ciertos tipos de funciones
de salida pueden producirse usando resistencias de derivación, mediante la combinación de las salidas de ollas agrupadas o por otros medios. (Refiérase a [6,
7] para más detalles.) Por supuesto, si un equipo está involucrado, la función de salida siempre puede ser alterado a través de una tabla de consulta de
software o función de mapeo. Recorrido eléctrico
Figura 6.2 muestra cómo la salida ideal de un crisol de cambios con la posición del limpiaparabrisas. En la práctica, hay una pequeña región en los dos extremos,
donde la producción se mantiene constante hasta que el limpiaparabrisas realiza un tope mecánico. desplazamiento mecánico es el rango de movimiento total de la
escobilla, y recorrido eléctrico es el rango de movimiento ligeramente más pequeño sobre el que la salida eléctrica es “válida”. Por lo tanto, cuando se usa un crisol
como un sensor, es importante asegurarse de que el movimiento del limpiaparabrisas está dentro de los límites de recorrido eléctricos. linealidad
La linealidad es la desviación máxima de la función de salida de una línea recta ideal. linealidad independiente es comúnmente especi fi,
donde la línea recta que se define como la línea que minimiza el error de linealidad sobre una serie de puntos de muestra, no necesariamente
mide en el rango completo de la olla. Ver Figura 6.3 . Otras métricas de linealidad, tales como linealidad basado en terminal, linealidad absoluta, y
linealidad de base cero , También se utilizan a veces. Se remite a [8] para más detalles. Ollas están comúnmente disponibles con linealidades
independientes van desde menos de 0,1% a 1%. Cuando se trata de las funciones de salida no lineales, conformidad
es especi fi ya que es el término más general utilizado para describir la desviación de cualquier función ideal. La conformidad y la linealidad se
expresan generalmente como un porcentaje de la producción a gran escala (FSO). Carga eléctrica
La carga puede afectar significativamente la linealidad de las mediciones, independientemente de la calidad y la construcción de una olla. Considere una olla lineal
ideales conectada a una impedancia de carga en infinito (es decir, como en la Figura 6.2). Como no hay flujos de corriente a través de la carga, la salida cambia
perfectamente linealmente a medida que los recorridos de limpiaparabrisas a lo largo de la longitud de la olla. Sin embargo, si la impedancia de carga es infinito, la
carga absorbe parte de la corriente, lo que afecta la salida como se ilustra en Figura 6.4 . Análisis de circuitos muestra que:

FIGURA 6.4 Linealidad puede ser en gran medida influenciada por la relación de resistencia de carga, R L , a potenciómetro de resistencia, R PAG .
vvo (xx RR)( PAG L )

PAG
= (6,1)
2
r
(RRL ) + (xx
PAG ) - (xx
PAG )
PAG
Por lo tanto, R L / R PAG debe maximizarse para reducir los efectos de carga (esto también implica a otras compensaciones, a ser discutido). Un mínimo R L
/ R PAG valor de 10 veces se usa como una directriz desde error de carga se limita entonces a menos de 1% de la producción a gran escala. Además,
algunos fabricantes recomiendan una impedancia de carga mínima o máxima corriente del limpiaparabrisas con el fin de minimizar los efectos de
carga y evitar daños a los contactos deslizantes. Las siguientes son algunas estrategias adicionales que se pueden tomar:
• Utilice una fuente de tensión regulada cuya salida es estable con variaciones de carga
• Utilice el acondicionamiento de señales de alta impedancia de entrada o los circuitos de adquisición de datos
• Utilizar sólo una parte de la plena resolución de desplazamiento
de la olla
Resolución define el cambio más pequeño posible en la producción que puede ser producido y detectado. En macetas de alambre, el movimiento
del limpiaparabrisas sobre la bobina genera una respuesta cuantificada. Por lo tanto, la mejor resolución posible es r = ( 1 / norte ) × 100%, donde norte es
el número de vueltas en la bobina. ollas Nonwirewound producen una respuesta suave con resolución esencialmente ilimitado. ollas híbridos
también entran en esta categoría. En la práctica, la resolución es siempre limitada por factores tales como:
• El ruido eléctrico, por lo general específico ed como ruido para ollas de alambre y suavidad para ollas nonwirewound, ambos expresados como un
porcentaje de la producción a gran escala [10]
• La estabilidad de la tensión de alimentación, que puede introducir ruido adicional en la señal de medición
• -Analógico a digital de resolución (ADC), generalmente expresada en “bits” (por ejemplo, mm de recorrido 10 digitaliza usando un 12-bit
resultados de ADC en resolución mm 10 mm / 4096 = 0,0024 en el mejor)
• Los efectos mecánicos tales como la fricción estática
Potencia nominal
La potencia disipada por un bote es P = v r2 / R PAG . Por lo tanto, potencia determina la tensión máxima que se puede aplicar a la olla a
una temperatura dada. Con una mayor tensión suministrada a la olla, mayor

de salida (y el ruido) se produce pero se disipa más energía, lo que lleva a mayores efectos térmicos. En general, bobinadas y cermet ollas
son más capaces de disipar el calor, y por lo tanto tienen las potencias más altas. Temperatura coeficiente
Cuando la temperatura aumenta, la resistencia olla también aumenta. Sin embargo, una olla conectado como se muestra en la Figura 6.2 se dividirá la tensión
igualmente bien, independientemente de su resistencia total. Por lo tanto, efectos de la temperatura no son por lo general una preocupación importante, siempre
que los cambios en la resistencia son uniformes y la olla opera dentro de sus clasificaciones. Sin embargo, un aumento en la resistencia olla también aumenta
las no linealidades de carga. Por lo tanto, la temperatura coef coe fi puede llegar a ser una consideración importante. La fi coeficiente de temperatura,
típicamente se especifica en ppm, C -1 , se puede expresar como α = (Δ R PAG/ R PAG)/ Δ t, dónde Δ t es el cambio en la temperatura y la Δ R PAG es el cambio correspondiente
en la resistencia total. En general, ollas de alambre poseen los coeficientes más bajos fi cientes temperatura. también se puede utilizar de compensación de
temperatura de acondicionamiento de señal circuitos. Resistencia
Desde una olla divide voltaje igualmente bien independientemente de su resistencia total, la tolerancia de resistencia no suele ser una preocupación importante. Sin
embargo, la resistencia total puede tener un gran impacto sobre los efectos de carga. Si la resistencia es grande, menos fl actual Debe A través de la olla, lo que
reduce efectos de la temperatura, sino también el aumento de la carga. La excitación de CA
Ollas pueden operar utilizando o bien una corriente continua o una fuente de tensión de corriente alterna. Sin embargo, ollas de alambre son susceptibles a
capacitiva y los efectos inductivos que pueden ser sustancial de moderado a altas frecuencias.
Características mecánicas
Las siguientes características mecánicas en fl calidad de medición influencia y la fiabilidad del sistema, y por lo tanto deben ser considerados
al seleccionar un bote. Carga mecánica
Una olla añade inercia y la fricción a las partes móviles del sistema que se está midiendo. Como resultado, aumenta la fuerza necesaria para
mover estas piezas. Este efecto se conoce como carga mecánica. Para cuantificar la carga mecánica, los fabricantes de maceta rotativos lista
comúnmente tres valores: el equivalente momento de inercia de las piezas giratorias de la olla, la dinámica ( o correr) torque requerida para
mantener la rotación en un eje de olla, y la par de arranque requerido para iniciar la rotación del eje. Para ollas de movimiento lineal, los tres
términos de carga análogos son masa, a partir de la fuerza, y dinámica ( o correr) la fuerza.
En casos extremos, la carga mecánica puede afectar negativamente a las características de funcionamiento de un sistema. Cuando se
incluye un crisol en un diseño, asegúrese de que la inercia añadido al sistema es insignificante o que la inercia se considera en el análisis de
los datos de la olla. Los valores de arranque y funcionamiento fuerza o par también podrían considerarse, a pesar de que son generalmente
pequeñas debido al uso de cojinetes y elementos lowfriction resistivos. Viajes mecánica
Se diferencia del recorrido eléctrico, desplazamiento mecánico es rango total de movimiento del limpiaparabrisas. Un tope mecánico delimita recorrido
mecánico en cada extremo de la gama del limpiaparabrisas de movimiento. Paradas pueden soportar cargas pequeñas única y por lo tanto no deben ser
utilizados como límites mecánicos para el sistema. Productores Lista cargas máximas como el la fuerza de frenado estático ( para cargas estáticas) y la la
fuerza de frenado dinámico ( para cargas en movimiento).
ollas Rotary también están disponibles sin topes mecánicos. El eje de una olla de tales “viajes ilimitados” se puede girar continuamente en
cualquier dirección; Sin embargo, los viajes eléctrico es siempre inferior a 360 ° debido a la discontinuidad o “zona muerta” en el que el elemento
resistivo comienza y termina. (Véase la Figura 6.1). Múltiples revoluciones se pueden medir con una olla de viajes ilimitados en conjunción con un
contador: el contador mantiene el número de revoluciones completas, mientras que las medidas del pote subrevolution desplazamiento angular.
Temperatura de funcionamiento
Cuando se opera dentro de su rango de temperatura fi cado, un bote mantiene una buena linealidad eléctrica y la integridad mecánica.
Dependiendo de la construcción, ollas pueden funcionar a temperaturas de tan bajo como -65˚C

hasta un máximo de 150 ° C. De funcionamiento fuera de los límites especificado fi puede causar la falla del material, ya sea directamente de la temperatura o
de falta de alineación inducida térmicamente. Vibraciones, golpes, y Aceleración
Vibraciones, golpes, y la aceleración son todas las fuentes potenciales de discontinuidades de contacto entre el limpiaparabrisas y el elemento resistivo.
En general, un fallo de contacto se considera que es una discontinuidad igual o mayor que 0,1 ms [2]. Los valores indicados en las hojas de fi caciones
están en gramo s y dependen en gran medida de la prueba de laboratorio particular. Algunos ensayos de caracterización utilizan vibración sinusoidal,
vibración aleatoria, shock sinusoidal, shock diente de sierra, o aceleración para excitar el bote. Los fabricantes utilizan estrategias de diseño mecánico
para eliminar las deficiencias en la respuesta dinámica de una olla. Por ejemplo, una técnica minimiza discontinuidades de contacto de vibración
inducida por el uso de múltiples limpiaparabrisas de diferentes frecuencias de resonancia. Velocidad
Exceder especí velocidad máxima fi ed de una olla puede causar un desgaste prematuro o valores discontinuos a través de efectos tales como de rebote del
limpiaparabrisas. Como regla general, más lento será el movimiento del eje, la más larga es la unidad tendrá una duración (en número total de ciclos). limitaciones
de velocidad dependen de los materiales involucrados. Para ollas rotativos, los modelos de alambre han preferido velocidades máximas del orden de 100 rpm,
mientras que los modelos de plástico conductoras tienen velocidades permisibles de hasta 2000 rpm. ollas con movimiento lineal han preferido máximas
velocidades de hasta 10 ms -1.
Vida
A pesar de desgaste mecánico constante, tiempo de vida esperado de un bote es del orden de un millón de ciclos cuando se usa bajo condiciones
apropiadas. Una olla lm fi calidad puede durar en los cientos de millones de ciclos. De hilo bobinado, híbridos y macetas de plástico conductoras, la
superficie irregular de un elemento resistivo de hilo bobinado inherentemente experimenta el mayor desgaste y por lo tanto tiene la vida útil más corta
esperado. Los híbridos mejorar en esto mediante el uso de una construcción de hilo bobinado en combinación con un revestimiento de película conductora
lisa. macetas de plástico conductivos generalmente tienen la esperanza de vida más larga debido a la superficie lisa de su elemento resistivo. La
contaminación y los sellos
ollas contaminantes de materiales extraños pueden promover el desgaste y aumentar la fricción entre el limpiaparabrisas y el elemento resistivo. Las
consecuencias varían de un aumento de la carga mecánica a la insuficiencia de plano (por ejemplo, agarrando, la discontinuidad de contacto). Afortunadamente,
potes sellados están disponibles en la mayoría de los fabricantes para aplicaciones industriales donde la suciedad y los líquidos son a menudo inevitables. Para
ayudar a la selección, las especificaciones a menudo incluyen el tipo de sellado caso ( es decir, mecanismos y materiales) y la resistencia de sellado a disolventes
de limpieza y otros líquidos comúnmente encontradas. desalineación
desalineación del eje en una olla puede llevar prematuramente sus superficies de apoyo y aumentar sus efectos de carga mecánica. Un buen diseño
minimiza la desalineación. (Ver Implementación, abajo.) Fabricantes enumeran una serie de tolerancias de alineación. En macetas de movimiento
lineal, desalineación del eje es la cantidad máxima de un eje se puede desviar de su eje. El grado en que un eje puede girar alrededor de su eje se
encuentra dentro de rotación del eje. En macetas rotativos, juego extremo del eje y juego radial del eje tanto describir la cantidad de eje de reflexión
debido a una carga radial. desviación del eje indica la excentricidad diámetro del eje cuando un eje se hace girar bajo una carga radial.
Métodos de montaje mecánico
características de hardware en la vivienda de una olla determinan el método de montaje. Las opciones varían con el fabricante, y entre rotatorio, con
movimiento lineal, y ollas de cuerda. Las ofertas incluyen bases personalizados, agujeros, lengüetas, bridas y soportes - todos los cuales fijan con tornillos
de máquina - y espárragos roscados, los cuales sujetan con nueces. ollas con movimiento lineal están disponibles con varilla o de accionamiento
deslizante, algunos con muelles de retorno internos o externos. Montaje se realiza típicamente mediante abrazaderas móviles, a menudo suministradas por
el fabricante olla. Otras ollas de movimiento lineal de montaje a través de un alojamiento roscado. Para ollas rotativos, los dos métodos de montaje más
populares son el montaje del buje y el montaje servo. Ver Figura 6.5 .

FIGURA 6.5 Los dos soportes giratorios olla más comunes son el monte el casquillo ( un), y montar el servo ( segundo).
TABLA 6.4 Fuentes de piezas pequeñas mecánicos
PIC Diseño
86 Benson Road, PO Box 1004
Middlebury, CT 06762-1004
Tel: (800) 243-6125, (203) 758-8272; Fax: (203) 758-8271
www.penton.com/md/mfg/pic/ Stock Drive Products / Sterling Instrumento
2101 Jericho Turnpike, Box 5416 New

Hyde Park, NY 11042 a 5416
Tel: (516) 328-3300; Fax: (800) 737-7436, (516) 326-8827
www.sdp-si.com
WM Berg, Inc. 499 Ocean Ave. East
Rockaway, NY 11518
Tel: (800) 232-2374, (516) 599-5010; Fax: (800) 455-2374, (516) 599-3274 www.wmberg.com
montaje del buje

El bote proporciona un manguito de eje-concéntrico, roscado que invade un agujero en una xture fi montaje y asegura con una tuerca y arandela de seguridad.
Una lengüeta fuera de eje o pasador impide la rotación de la vivienda. La implementación de un casquillo de montaje requiere poco más que la perforación de un
agujero; sin embargo, se limita la libertad de rotación y el juego considerable antes de apretar complicar la configuración precisa. montaje servo
El bote proporciona un fl ANGED, borde de eje concéntrico, mecanizado con precisión que se desliza en un agujero de precisión aburrido en un xture fi montaje.
La brida asegura con dispuestas simétricamente, rápida liberadora montaje servo abrazaderas,
disponible a partir de madera-Top, Inc. [9] y también de las fuentes enumeradas en Tabla 6.4 . (Estas pinzas son también llamados sincronizado de montar
abrazaderas y tacos de montaje del motor, desde sincronizadores servo-motores paso a paso y de montaje están también disponibles.) Servo montajes son precisos
y fáciles de ajustar, pero implican el gasto de mecanizado de precisión.
Técnicas de medición
Para medir el desplazamiento, una olla debe adjuntar a xtures fi mecánicas y componentes. La carcasa típicamente se monta en un marco de
referencia estacionario, mientras que las parejas de eje a un elemento móvil. los movimiento de entrada ( es decir, el movimiento de interés)
puede acoplar directa o indirectamente al eje del bote. Una conexión directa, aunque sencillo, conlleva ciertas limitaciones:

Figura 6.6 Mecanismos que amplían las capacidades de un potenciómetro de precisión incluyen correas y poleas ( un), rackand-piñones ( segundo), plazos de tornillos ( do), tambores
cableadas ( re), levas ( mi), engranajes cónicos ( F), y ruedas dentadas ( gramo).
• El movimiento de entrada mapas de 1: 1 con el movimiento del eje

• El movimiento de entrada no puede exceder los límites de recorrido mecánicos de la olla
• Medición de ángulo requiere una olla giratoria; medición de la posición requiere una olla con movimiento lineal
• El bote debe montar cerca de la fuente de movimiento
• El movimiento de entrada debe estar cerca-perfectamente colineal o coaxial con el eje del árbol
Figura 6.6 muestra la manera de superar estas limitaciones. Mecanismos con un movimiento mecánico escala ventaja y ajustar los límites de
recorrido. Mecanismos que convierten entre lineal y movimiento de rotación permiten cualquier tipo de olla para medir cualquier tipo de movimiento.
mecanismos Distancia de transmisión una olla a partir del movimiento medido. Cumplimiento de los mecanismos de compensar la desalineación.
Ejemplos y más detalles siguen. La mayoría de los mecanismos descritos se puede realizar con componentes disponibles a partir de las fuentes en la
Tabla 6.4.
engranajes escalar el mapeo entre la entrada y el eje olla movimientos de acuerdo con la relación de transmisión. Ellos también desplazan ejes de rotación a
un plano paralelo o perpendicular según el tipo de engranaje (por ejemplo, estimulan vs. bisel). Engranajes introducen contragolpe. rodillos de fricción son una
variación sobre el tema de engranajes, inmune a contragolpe pero propensos a deslizamiento. La relación de diámetros de los rodillos escala el mapeo entre la
entrada y el eje olla movimientos.

Piñón y cremallera mecanismos convertir entre lineal y movimiento de rotación. Mapeo se determina por el bastidor de terreno de juego lineal ( es
decir, el espaciamiento de diente a diente) en comparación con el número de dientes en el piñón. Reacción es inevitable.
Plazos de tornillos convertir el movimiento giratorio en movimiento lineal a través del principio de tornillo. Ciertos tipos de baja fricción (por ejemplo, tornillos de
bola) son también capaces de la transformación inversa (es decir, lineal a giratorio). De cualquier manera, el mapeo es controlada por el tornillo de dirigir - la distancia
que la tuerca se desplaza en una revolución. Plazos de tornillos están sujetos a la reacción violenta.
tambores cableadas convertir entre movimiento lineal y giratorio de acuerdo con la circunferencia del tambor, ya que una vuelta de diámetro re envuelve
o desenvuelve una longitud π re del cable. Una fuerza externa (por ejemplo, suministrado por un resorte o un peso) podría ser necesaria para mantener la
tensión del cable.
poleas puede dirigir el cable de una olla cuerda sobre un camino complejo a una fuente de movimiento. Mapping es de 1: 1 a menos que el enrutamiento
proporciona una ventaja mecánica.
poleas y cinturones transmitir el movimiento giratorio a escala de acuerdo con diámetros de polea relativos. El cinturón convierte entre lineal y
movimiento de rotación. (Véase la Figura 6.6 ( un)) El área vacía entre las poleas proporciona un paso conveniente para otros componentes. ruedas de
cadena y la cadena tienen características similares. sistemas de polea-correa coincidentes están disponibles que operan con deslizamiento
despreciable, reacción, y estiramiento.
levas mapear el movimiento rotatorio en movimiento lineal de acuerdo con la función “programada” en la leva per fi l. Ver [10] para
más información.
vínculos puede ser diseñado para convertir, escala, y transmitir el movimiento. Diseño y análisis pueden ser bastante complejos y las características
de mapeo tienden a ser altamente no lineal. Ver [11] para más detalles.
Los árboles flexibles transmitir el movimiento giratorio entre dos ejes no paralelos con un 1: mapeo de 1, sujeto a windup torsional y la
histéresis si el movimiento se invierte.
Conducto, como un cable de freno de bicicleta o cable Bowden, puede enrutar un cable a través de una trayectoria arbitraria para conectar una olla a una fuente
de movimiento a distancia. El conducto debe ser incompresible y fijada en ambos extremos. El mapeo es 1: 1 con un poco de decantación mecánica. La lubricación
ayuda a mitigar la fricción.
características de mapeo de un mecanismo de impacto de resolución y precisión de la medición. Considere un motor paso a paso girando un
tornillo de avance para traducir una tuerca. Una olla con movimiento lineal podría medir la posición de la tuerca directamente a alguna resolución.
Alternativamente, una olla giratoria vinculada a la de tornillo de avance podría medir la posición con una mayor resolución si el mecanismo de
mapeado la misma cantidad de viajes tuerca para considerablemente más viajes limpiaparabrisas. Pesar el aumento resolución contra la
incertidumbre debida a la reacción sería determinar cuál es el enfoque fue más preciso.
Implementación
La integración de una olla en un sistema de medición requiere la consideración de varios problemas de diseño, incluyendo el impacto de las características
físicas de la olla, las fuentes de error, las restricciones de espacio, y el alambre-enrutamiento. tipo y los cojinetes del eje del bote deben ser tomados en
consideración y protegidos contra una carga excesiva. Un buen diseño hará lo siguiente:
• Dar la olla montar la capacidad de acomodar la desalineación menor

• Proteger el eje de empuje, lateral y cargas de flexión (es decir, no usar el bote como un cojinete)
• Proporcionar límite duro se detiene dentro de la gama de viajes de la olla (es decir, no limitar el uso de la olla se detiene)
• Proteger la olla de contaminantes
• Cepa aliviar las conexiones eléctricas de la olla un tratamiento a fondo de los problemas
de diseño de precisión aparece en [12]. El acoplamiento a la olla
La implementación exitosa también requiere técnicas prácticas para la fijación mecánica. terminador de cable de un bote de cadena por lo general se
mantiene fuerte a otros componentes con un tornillo. Para otros tipos de ollas, técnica de acoplamiento es en parte influida por la naturaleza del eje.
árboles rotativos vienen con varios finales, incluyendo llano, simple fl atted, doble fl atted, ranurados, y estriados. ejes con movimiento lineal
generalmente terminan en hilos, pero también están disponibles con extremos de rodillos (para seguir superficies) o con extremos de cojinete
esféricas (para acomodar la desalineación). Con cuidado, un eje puede ser cortado, perforado, fi llevó, roscado, etc.

En una aplicación de medición típica, las parejas de eje olla a un componente mecánico (por ejemplo, un engranaje, una polea), o a otro eje
de la misma o diferente diámetro. acoplamientos exitosos proporcionan una relación positiva con el árbol sin hacer hincapié en la mecánica de
la olla. Satisfacer estos objetivos con macetas rotativos y linearmotion requiere un equilibrio entre la alineación cuidadosa y acoplamientos
conformes. La alineación no es tan crítica con una olla cadena. métodos de acoplamiento útiles incluyen lo siguiente.
Cumplimiento de los acoplamientos. En general, es conveniente poner un acoplamiento compatible entre el eje de una olla y cualquier otra línea
de ejes. Un acoplamiento compatible une dos ejes desalineados de la misma o diferente diámetro. Las ofertas de las empresas en la Tabla 6.4 incluyen
fuelle acoplamientos, acoplamientos ex fl, acoplamientos de resorte, acoplamientos de araña, acoplamientos, acoplamientos Oldham primavera oblea,
ejes flexibles, y juntas universales. Cada tipo tiene idiosincrasias que impactan error de medición; catálogos de fabricantes proporcionan detalles.
acoplamientos de manguito. Menos costoso que un acoplamiento compatible, un acoplamiento de manguito rígido se une a dos árboles de la misma o
diferente diámetro, con el requisito de que los ejes de estar perfectamente alineados. La alineación perfecta es difícil de lograr en un principio, e imposible de
mantener como el sistema envejece. alineación imperfecta acelera el desgaste y los riesgos de dañar la olla. acoplamientos de manguito están disponibles en las
empresas que figuran en la Tabla 6.4.
ts de prensa fi. Una prensa de fi t es particularmente conveniente cuando el orificio de una pequeña pieza de plástico es nominalmente el mismo que el
diámetro del eje. forzar con cuidado la parte sobre el eje. La fricción sujeta la pieza en su lugar, pero el reensamblaje repetida comprometerá la fi cio.
Shrink bene fi. Componentes con un orificio ligeramente por debajo del diámetro del eje se pueden calentar para expandir su fi cientemente para deslizarse
sobre el eje. Un agarre firme resultados que la Cools Parte y de los contratos de ánima.
La fijación. Los componentes pequeños con cavidades se pueden fijar a un eje. El pasador debe extenderse a través del cubo hasta la mitad en el eje,
y el componente debe encajar en el eje sin juego. Utilice pasadores de rodillo o pasadores en espiral combinados con un compuesto de bloqueo de roscas
(por ejemplo, Loctite 242).
Tornillos de fijación. Los componentes pequeños están disponibles con los ejes que sujetan con tornillos de ajuste. El componente debe encajar en el eje sin
juego. Para mejores resultados, el uso de dos tornillos de ajuste en contra de un eje con ATS fl perpendicular. Dimple un eje simple usando el orificio del tornillo del
componente (s) como una guía de perforación. Aplicar un compuesto de bloqueo de roscas (por ejemplo, Loctite 242) para evitar que los tornillos de ajuste se afloje.
Reprimición. Los componentes pequeños también están disponibles con los ejes de escisión que agarre un eje cuando se aprieta por una abrazadera hub
coincidente. De sujeción resulta en una fi seguro t sin estropear el eje.
Adhesivos. compuestos de retención (por ejemplo, Loctite 609) pueden asegurar componentes pequeños a un eje. Siga las instrucciones del fabricante para
obtener mejores resultados.
Con resorte de contacto. Un eje de muelle se mantendrá en contacto positiva contra una superficie que se mueve a velocidades
razonables y sin aceleración repentina.
Costos y Fuentes
ollas de precisión son baratos en comparación con otras tecnologías de medición de desplazamiento. Tabla 6.5 enumera costos aproximados para las unidades
off-the-shelf en cantidad única. Mayor calidad en general un precio más alto; sin embargo, excelentes ollas a menudo están disponibles a precios de oferta
debido a la producción de volumen o condiciones excedentes. casas de suministros electrónicos ofrecen ollas de bajo costo (es decir, menos de $ 20) que
pueden suf fi cina de proyectos a corto plazo. Independientemente del precio, siempre revise las especificaciones del fabricante para confirmar la idoneidad de
una olla para una aplicación determinada.
Tabla 6.6 enumera varias fuentes de ollas de precisión. La mayoría de los fabricantes publicar catálogos, y muchos tienen sitios Web. Además de una
línea de productos estándar, la mayoría de los fabricantes a medida construir macetas para aplicaciones de alto volumen.
TABLA 6.5 Los precios típicos de una sola cantidad ($ EE.UU.) para
ollas comercialmente disponibles
Tipo de potenciómetro rango de precios aproximado
Giratorio $ 10- $ 350
Movimiento lineal $ 20- $ el año 2000
Cuerda $ 250- $ 1000

TABLA 6.6 Fuentes de Ollas de precisión
Empresa tipos de potenciómetros
Betatronix, Inc. Exotic con movimiento lineal, rotativo
110 Nicon Corte

Hauppauge, NY 11788
Tel: (516) 582-6740; Fax (516) 582-6038
www.betatronix.com BI Technologies Corp.
Giratorio
4200 Bonita Lugar

Fullerton, CA 92635
Tel: (714) 447-2345; Fax: (714) 447-2500 Bourns,
Inc. Sobre todo rotatorio, algunos con movimiento lineal
Sensores y controles División 2533

N. 1500 W. Ogden, UT 84404
Tel: (801) 786-6200; Fax: (801) 786-6203

www.bourns.com Celesco transductor Products, Inc.
Cuerda
7800 Deering Avenida Canoga Park, CA 91309

Tel: (800) 423-5483, (818) 884-6860 Fax: (818)
340 a 1175 www.celesco.com Instrumentos de
Datos
Con movimiento lineal, rotativo
100 Descubrimiento Camino Acton, MA

01720-3.648 Tel: (800) 333-3282, (978) 264 a
9550 Fax: (978) 263-0630
www.datainstruments.com Duncan División
Electrónica
BEI Sensors & Systems Company 15771

Red Hill Avenue Tustin, CA 92680
Tel: (714) 258-7500; Fax: (714) 258-8120

www.beisensors.com dynamation transductores Corp.
348 Marshall Street Holliston, MA 01746-1.441 Tel:

(508) 429-8440; Fax: (508) 429-1317 Controles de
JDK, Inc.
, montajes giratorios “hágalo usted mismo” rotor / limpiaparabrisas
424 Crown Pt. Círculo de Grass

Valley, CA 95945
Tel: (530) 273-4608; Fax: (530) 273-0769 Midori
America Corp. Con movimiento lineal, rotatorio, cadena; También magneto-resistivo
2555 E. Chapman Ave., Suite 400

Fullerton, CA 92631
Tel: (714) 449-0997; Fax: (714) 449-0139
www.midori.com Nueva Inglaterra Instrumento
Con movimiento lineal, rotatorio, elementos resistivos
245 Calle ferrocarril Woonsocket, RI 02895 a 1129

Tel: (401) 769-0703; Fax: (401) 769-0037
Novotechnik US, Inc.
237 Cedar Hill Street Marlborough, MA 01752

Tel: (800) 667 hasta 7492, (508) 485-2244 Fax:
(508) 485-2430 www.novitechnik.com

TABLA 6.6 (continuación) Fuentes de Ollas de precisión
Empresa tipos de potenciómetros
Los sistemas de timón, Co Con movimiento lineal, rotativo (excedente)
115 Main Road, PO Box 97 Montville, NJ 07045

hasta 0097 Tel: (800) 922 a 1103, (973)
335-1007 Fax: (973) 335-1661
www.servosystems.com spaceage Control, Inc.
Cuerda
38850 calle 20 Oriente

Palmdale, CA 93550
Tel: (805) 273-3000; Fax: (805) 273-4240
www.spaceagecontrol.com Spectrol Electronics Corp.
Giratorio
4051 Greystone Drive

Ontario, CA 91761
Tel: (909) 923-3313; Fax: (909) 923-6765
Unimeasure, Inc. Cuerda
501 SW 2nd Street Corvallis, OR 97333

Tel: Fax (541) 757-3158 (541) 757 a 0.858
www.unimeasure.com Axsys Technologies,
Inc. División de Sistemas Vernitron Sensor
División potenciómetro de precisión 2800 Yunque norte de

la calle de San Petersburgo, FL 33710 Tel: (813)
347-2181; Fax: (813) 347-7520 www.axsys.com
Evaluación
ollas de precisión son una tecnología madura, efectivamente estática excepto para los desarrollos ocasionales en materiales, envases,
fabricación, etc. innovaciones potenciométricos recientes - incluyendo ollas de contacto momentáneo de membrana [13] y ollas digitales de
estado sólido [14] - son inútiles para la medición de precisión .
El divisor de tensión variable es el tradicional con fi guración para la medición de precisión. La salida del circuito, una tensión de alta amplitud dc, es
independiente de las variaciones en la resistencia total de la olla, y es altamente compatible con otros circuitos y sistemas. Otras formas de salida son
posibles con una olla de precisión con fi gurada como un resistor variable. Por ejemplo, se combina con un condensador, una olla podría suministrar un
positiondependent RC constante de tiempo para modular ciclo de frecuencia de salida o de la tasa de un oscilador. En esta configuración, las
características de estabilidad y de corriente alterna de la olla serían importantes.
Una tecnología alternativa de desplazamiento resistivo de detección es la potenciómetro magneto-resistivo, disponible en formas rotativos y lineales
de movimiento. ollas magneto-resistivos incorporan un sin contacto, de imán permanente “limpiaparabrisas” que cabalga por encima de un par de
elementos magneto-resistivo. Los elementos, con fi gurada como un divisor de tensión, cambie sus resistencias de acuerdo con la fuerza del campo
magnético aplicado, y por lo tanto dividir el voltaje como una función de la posición del imán. La salida es aproximadamente lineal sobre un rango
limitado de movimiento (por ejemplo, 90 ° en modelos rotativos). ollas magneto-resistivos ofrecen una resolución ilimitada y excepcionalmente larga vida,
pero pueden requerir circuitos de compensación de temperatura. Ver [15] para más información.
referencias
1. Bourns, Inc., Guía de Soluciones RC4 componentes electrónicos, 1995, 304.

2. Vernitron Grupo de Control de Movimiento, (Nueva York, Nueva York) Potenciómetros de precisión, Catálogo # 752, 1993.

3. Unimeasure, Inc., De posición y de velocidad, transductores Unimeasure documento Nº 400113-27A, Cor-
vallis, OR.
4. Instrument Society of America (Research Triangle Park, Carolina del Norte), ISA-S37.12-1977 (R1982) Speci fi ca-
ciones y pruebas de desplazamiento potenciométricos transductores, mil novecientos ochenta y dos.
5. CE Jordan (Ed.), Datos de Referencia para Ingenieros: Radio, Electrónica, Informática y Comunicaciones,
7ª ed, Indianapolis:. HW Sams, 1985, 5-16.
6. DC Greenwood, Manual de dispositivos electromecánicos, Nueva York: McGraw-Hill, 1965, 297-299.
7. ES Charkey, Electromecánico componentes del sistema, Nueva York: Wiley-Interscience, 1972, 302-303.
8. variable resistiva Componentes Instituto (Vista, CA), VRCI-P-100A estándar de hilo bobinado y
Nonwirewound Potenciómetros de precisión, 1988.
9. Madera-Top, Inc., PO Box 517, Watertown, CT 06795, Tel: (860) -274-6706; Fax (860) -274-8041.
10. J. Ángeles y CS-López cajun, Optimización de los mecanismos de leva, Dordrecht, Países Bajos:
Kluwer Academic, 1991.
11. PW Jensen, Los mecanismos clásicos y modernos para ingenieros e inventores, Nueva York: Marcel
Dekker, 1991.
12. AH Slocum, Precision Machine Design, Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1992.
13. Spectra Symbol Inc., la hoja de datos: SoftPot ® ( Membrana potenciómetro), Salt Lake City, UT, 1996.
14. Dallas Semiconductor Corp., Potenciómetros digitales general, página web: www.dalsemi.com/
Prod_info / Dig_Pots /, diciembre de 1997.
15. Midori America Corp., (Fullerton, CA) Midori posición Sensores de 1995 Catálogo.
6.2 inductivos Sensores de desplazamiento
Halit Eren
Los sensores inductivos son ampliamente utilizados en la industria en muchas aplicaciones diversas. Son robusto y compacto, y se ven menos afectados por los
factores ambientales (por ejemplo, humedad, polvo) en comparación con sus homólogos capacitivos.
Los sensores inductivos se basan principalmente en los principios de los circuitos magnéticos. Pueden ser clasificados como
autogenerador o pasiva. Los tipos de auto-generar utilizan un principio generador eléctrico; es decir, cuando hay un movimiento
relativo entre un conductor y un campo magnético, se induce una tensión en el conductor. O bien, una variación de campo
magnético que une un conductor estacionario produce un voltaje en el conductor. En aplicaciones de instrumentación, el campo
magnético puede estar variando con cierta frecuencia y el conductor también puede estar en movimiento al mismo tiempo. En los
sensores inductivos, el movimiento relativo entre campo y conductor se suministra por los cambios en la magnitud a medir, por lo
general por medio de algún movimiento mecánico. Por otro lado, el transductor pasivo requiere una fuente externa de energía. En
este caso,
Para la explicación de los principios básicos de sensores inductivos, un circuito magnético sencillo se muestra en la
Figura 6.7 . El circuito magnético consta de un núcleo, hecho de una materia ferromagnética, l con una bobina de norte
número de vueltas enrolladas en él. La bobina actúa como una fuente de la fuerza magnetomotriz (mmf), que acciona el fl ux Φ a través del circuito
magnético. Si se supone que el espacio de aire es igual a cero, la ecuación para el circuito magnético se puede expresar como:
mmf = Flux × La renuencia = Φ × ℜ vueltas A- (6,2)
de tal manera que la renuencia ℜ limita el reflujo en un circuito magnético al igual que la resistencia limita la corriente en una
circuito electrico. Al escribir el MMF en términos de corriente, el flujo magnético se puede expresar como:
Φ = Ni ℜ weber (6,3)
En la figura 6.7, el reflujo que une una sola vez, es por la Ecuación 6.3; pero el total de reflujo que une por el entero
norte número de las espiras de la bobina es

Figura 6.7 Un sensor inductivo básico consta de un circuito magnético hecho de un núcleo ferromagnético con una bobina enrollada en él. La bobina actúa como una
fuente de la fuerza magnetomotriz (MMF) que impulsa el reflujo a través del circuito magnético y el espacio de aire. La presencia de la separación de aire provoca un
gran aumento de la reluctancia del circuito y una disminución correspondiente en el reflujo. Por lo tanto, una pequeña variación en el entrehierro da lugar a un cambio
medible en la inductancia.
2
Ψ = Φ =
norte Ni ℜ weber (6,4)
La ecuación 6.4 conduce a la auto inductancia L de la bobina, que se describe como la ux total FL ( Ψ weber) por unidad de corriente para esa bobina en
particular; es decir
2
L = Ψ E =n ℜ (6,5)
Esto indica que la inductancia propia de un elemento inductivo puede ser calculada por las propiedades de circuito magnético. expresando ℜ
en términos de dimensiones como:
ℜ = l μμ0 UN (6,6)
dónde l = la longitud total de la ruta fl ux

μ = La permeabilidad relativa del material circuito magnético
μ 0 = la permeabilidad del espacio libre (= 4 π × 10 -7 H / m)
A = el área de sección transversal de la trayectoria de fl ux
La disposición ilustrada en la Figura 6.7 se convierte en un sensor inductivo de base, si se permite que el espacio de aire para variar. En este
caso, el núcleo ferromagnético está separada en dos partes por el espacio de aire. La renuencia total del circuito ahora es la adición de la reticencia
de núcleo y la reticencia de espacio de aire. La permeabilidad relativa del aire es cercano a la unidad, y la permeabilidad relativa del material
ferromagnético es del orden de unos pocos miles, lo que indica que la presencia de la separación de aire provoca un gran aumento de la reluctancia
del circuito y una disminución correspondiente en el reflujo. Por lo tanto, una pequeña variación en el espacio de aire provoca un cambio medible en
la inductancia. La mayoría de los transductores inductivos están basados en estos principios y se discuten a continuación con mayor detalle.

FIGURA 6.8 Un típico de una sola bobina, sensor de desplazamiento de reluctancia variable. El sensor consta de tres elementos: un núcleo ferromagnético en
forma de un anillo semicircular, un hueco de aire variable, y una placa ferromagnética. La reticencia de la bobina depende de la única variable. La renuencia
aumenta de forma no lineal con el aumento de brecha.
Lineal y rotativo transductor de reluctancia variable
Los transductores de reluctancia variable se basan en cambio en la renuencia de un camino de reflujo magnético. Este tipo de transductor fi nds
aplicación particularmente en mediciones de aceleración. Sin embargo, pueden ser construidos para ser adecuado para los desplazamientos de
detección, así como velocidades. Vienen en muchas formas diferentes, como se describe a continuación.
El-bobina simple lineal del sensor de reluctancia variable
Un sensor de desplazamiento de reluctancia variable de una sola bobina típico se ilustra en Figura 6.8 . El sensor consta de tres
elementos: un núcleo ferromagnético en forma de un anillo semicircular, un hueco de aire variable, y una placa ferromagnética. La
renuencia total del circuito magnético es la suma de las reticencias individuales:
ℜ T = ℜ do + ℜ GRAMO
+ ℜ UN (6,7)
dónde ℜ DO, ℜ GRAMO, y ℜ UN son las reticencias del núcleo, espacio de aire, y la armadura, respectivamente.
Cada una de estas reticencias se puede determinar mediante el uso de las propiedades de los materiales involucrados, como en la ecuación 6.6. En
este caso particular, la reticencia ℜ T se puede aproximar como:
2 2
ℜT = R μ do μ 0 r + 2 re μ 0 π r R+ μ UN μ 0 rt (6,8)

En la obtención de la ecuación 6.8, la longitud de la trayectoria de reflujo en el núcleo se toma como π R. El área de sección transversal se
supone que es uniforme, con un valor de π r 2. La longitud total de la ruta ux fl en el aire es 2 re, y se asume que no hay que franja o de flexión del
reflujo a través del espacio de aire, de tal manera que el área de sección transversal de la trayectoria de reflujo en aire será cercana a la de la
sección transversal del núcleo. La longitud de una trayectoria media central de reflujo en el inducido es 2 R. El cálculo del área de la sección
transversal apropiada de la armadura es difícil, pero puede ser aproximada a 2 rt, dónde t es el espesor de la armadura.
En la Ecuación 6.8 todos los parámetros se fija a excepción de la variable independiente - el espacio de aire. Por lo tanto, puede ser simplificado fi ed
como:
ℜ T = ℜ 0 kd
+ (6,9)
dónde ℜ 0 = R / μ 0 r [ 1 / μ do r + 1 / μ UN t], y
k = 2 / μ0 π r2
Utilizando las ecuaciones 6.5 y 6.9, la inductancia se puede escribir como:
(ℜ )= ( )
2
L n= 0
+ L kd 0 1α + re (6,10)
dónde L 0 = la inductancia en espacio de aire cero
α =k/ℜ0
Los valores de L 0 y α se puede determinar matemáticamente: dependen de la geometría del núcleo, la permeabilidad, etc., como se explicó
anteriormente. Se puede observar a partir de la ecuación 6.10 que la relación entre
L y α es no lineal. A pesar de esta falta de linealidad, estos tipos de sensores de bobina única fi aplicaciones ND en algunas áreas, tales como
mediciones de la fuerza y de telemetría. En mediciones de la fuerza, el cambio resultante en la inductancia se puede hacer para ser una medida de
la magnitud de la fuerza aplicada. La bobina normalmente se forma uno de los componentes de una LC oscilador, para los que la frecuencia de
salida varía con la fuerza aplicada. Por lo tanto, la bobina modula la frecuencia del oscilador local.
El sensor de reluctancia variable diferencial
El problema de la no linealidad puede ser superado mediante la modificación del sistema de bobina única en un sensor de reluctancia
variabledifferential (también conocido como sensor push-pull), como se muestra en Figura 6.9 . Este sensor consiste en una armadura móvil
entre dos núcleos idénticos, y separados por una distancia fija de 2 re.
Ahora, la ecuación 6.10 se puede escribir tanto para bobinas como:
LL
1
= 01 [1 + α (dx- )],
(6,11)
LL2 = 02 [1+ α (dx+ )]
Aunque la relación entre L 1 y L 2 todavía es no lineal, el sensor puede incorporarse en un puente de corriente alterna de reflexión para dar una
salida lineal para pequeños movimientos. Los errores de histéresis de estos transductores se limita casi exclusivamente a los componentes
mecánicos. Estos sensores responden a ambas mediciones estáticas y dinámicas. Tienen una resolución continua y salidas altas, pero pueden
dar un rendimiento irregular en respuesta a los campos magnéticos externos. Un sensor típico de este tipo tiene un rango de entrada de 1 cm,
una inductancia de la bobina de 25 mH y una resistencia de la bobina de 75 Ω. La resistencia de la bobina debe ser considerado cuidadosamente
en el diseño de circuitos osciladores. La no linealidad máxima es de 0,5%.
Un sensor diferencial variable disponible comercialmente típico se muestra en Figura 6.10 . El núcleo de hierro es
situado a medio camino entre los dos marcos en forma de E. El reflujo generado por bobinas primarias depende de la reluctancia del circuito
magnético, la reticencia principal siendo el espacio de aire. Cualquier movimiento del núcleo aumenta el espacio de aire en un lado y la disminuye en
el otro lado, lo que provoca resistencia al cambio, de conformidad

Figura 6.9 Un sensor de reluctancia-diferencial variable consiste en una armadura móvil entre dos núcleos idénticos separados por una distancia fija. La
armadura se mueve en el espacio de aire en respuesta a una entrada mecánica. Este movimiento altera la resistencia de las bobinas 1 y 2, alterando así sus
propiedades inductivas. Esta disposición supera el problema de la no linealidad inherente en los sensores de bobina única.
con los principios explicados anteriormente, y induciendo de ese modo más tensión en una de las bobinas que en el otro. El movimiento en la
otra dirección se invierte la acción con un 180 ° cambio de fase que ocurre en nulo. La tensión de salida puede ser modi fi, dependiendo de los
requisitos de procesamiento de señales, por medio de recti fi cación, demodulación, o ltrado fi. En estos instrumentos, el movimiento a gran
escala puede ser extremadamente pequeño - del orden de unas pocas milésimas de centímetro.
En general, los transductores de reluctancia variable tienen pequeños intervalos y se utilizan en aplicaciones especializadas tales como transductores
de presión. Las fuerzas magnéticas impuestas a la armadura son bastante grandes y esto limita severamente su aplicación. Sin embargo, la armadura
puede ser construido como un diafragma; por lo tanto, adecuado para mediciones de la presión.
Taquigeneradores reluctancia variable
Otro ejemplo de un sensor de reluctancia variable se muestra en la Figura 6.11 . Estos sensores se basan en la ley de la inducción
electromagnética de Faraday; por lo tanto, también pueden ser referidos a los sensores como electromagnéticos. Básicamente, la fem inducida
en el sensor depende de la velocidad lineal o angular del movimiento.
El tacogenerador de reluctancia variable consiste en una rueda ferromagnético, dentada unida a un eje de rotación, y una bobina
enrollada sobre un imán permanente, prolongada por una pieza polar de hierro blando. La rueda se mueve en las proximidades de la pieza
de polo, provocando que el reflujo vinculado por la bobina para cambiar, lo que induce una fem en la bobina. La reluctancia del circuito
depende de la anchura del espacio de aire entre la rueda giratoria y la pieza polar. Cuando el diente está cerca de la pieza polar, la
resistencia es mínima y se

FIGURA 6.10 Un sensor diferencial variable comercial típico. El núcleo de hierro se encuentra a medio camino entre los dos marcos e. Movimiento del
núcleo aumenta el espacio de aire para una de las tramas E mientras que disminuye el otro lado. Esto provoca reticencias al cambio, induciendo así más
tensión en un lado que del otro. El movimiento en la otra dirección se invierte la acción, con un 180 ° cambio de fase que ocurre en nulo. La tensión de salida
puede ser procesado, dependiendo de los requisitos, por medio de recti fi cación, demodulación, o ltrado fi. El movimiento a gran escala puede ser muy
pequeña, del orden de unas pocas milésimas de centímetro.
aumenta a medida que el diente se mueve lejos del polo. Cuando la rueda gira con una velocidad ω, el reflujo puede matemáticamente puede expresar
como:
Ψ (θ ) = AB+ m cos θ (6,12)
dónde A = la media de reflujo
B = la amplitud de la variación ux fl
m = el número de dientes
La fem inducida viene dada por:
mi = - ( )
re Ψ θ ret = - (re Ψ (θ ) reθ ) × (ddθ t) (6,13)
E bm
= mtω pecado ω (6,14)

FIGURA 6.11 A tacogenerador de reluctancia variable es un sensor que se basa en la ley de inducción electromagnética de Faraday. Se compone de una
rueda dentada ferromagnético unido al eje de rotación y una bobina enrollada sobre un imán permanente extendida por una pieza polar de hierro blando. La
rueda gira en las proximidades de la pieza de polo, haciendo así que el reflujo vinculado por la bobina de cambiar. El cambio en reflujo provoca una salida
en la bobina similar a una forma de onda cuadrada cuya frecuencia depende de la velocidad de la rotación de la rueda y el número de dientes.
Tanto la amplitud y la frecuencia de la tensión generada en la bobina es proporcional a la velocidad angular de la rueda. En
principio, la velocidad angular ω se pueden encontrar ya sea de la amplitud o la frecuencia de la señal. En la práctica, la amplitud
medida puede ser influida por efectos y la interferencia eléctrica de cargar. En el procesamiento de la señal, la frecuencia es la
opción preferida ya que puede ser convertido en señales digitales fácilmente.
Los tacogeneradores de reluctancia variable son los más adecuados para la medición de velocidades angulares. También se utilizan en el volumen
de flujo de mediciones de la frecuencia y el volumen total fl ow determinación de fluidos.
Microsyn
Otro ejemplo de uso común de transductor de reluctancia variable es la Microsyn, como se ilustra en
Figura 6.12 . En esta disposición, las bobinas están conectadas de tal manera que en la posición nula del elemento giratorio, las tensiones
inducidas en las bobinas 1 y 3 están equilibrados por tensiones inducidas en las bobinas 2 y
4. El movimiento del rotor en la dirección hacia la derecha aumenta la resistencia de las bobinas 1 y 3, mientras que la disminución de la
resistencia de las bobinas 2 y 4, dando así una tensión de salida neta mi o. El movimiento en el sentido antihorario provoca un efecto similar en
bobinas 2 y 4 con un 180 ° cambio de fase. Una salida de directionsensitive puede obtenerse mediante el uso de los demoduladores de fase
sensible, como se explica en la sección LVDT de este capítulo.
transductores Microsyn se utilizan ampliamente en aplicaciones que implican giroscopios. Mediante el uso de microsyns, muy pequeños
movimientos pueden ser detectados, dando señales de salida tan bajas como 0,01 ° de los cambios en los ángulos. La sensibilidad del dispositivo se
puede hacer tan alto como 5 V por grado de rotación. La no linealidad puede variar de 0,5% a 1,0% de la escala completa. La principal ventaja de
estos transductores es que el rotor no tiene bobinados y anillos colectores. El par de reacción magnético también es insignificante.
sincronizadores
El termino sincro está asociada con una familia de dispositivos electromecánicos que pueden ser discutidos en diferentes partidas. Se utilizan
sobre todo en mediciones de ángulos y se aplican comúnmente en la ingeniería de control como partes de servomecanismos, máquinas
herramientas, antenas, etc.
La construcción de sincronizadores es similar a la de los motores de inducción de rotor bobinado, como se muestra en
Figura 6.13 . La rotación del motor cambia la inductancia mutua entre la bobina de rotor y las tres bobinas del estator. Las tres
señales de tensión de estas bobinas de definir la posición angular del rotor.

FIGURA 6.12 A Microsyn es un transductor de reluctancia variable que consta de un rotor ferromagnético y un estator que lleva cuatro bobinas. Las bobinas del estator
están conectados de tal manera que en la posición nula, las tensiones inducidas en las bobinas 1 y 3 están equilibrados por tensiones inducidas en las bobinas 2 y 4. El
movimiento del rotor en una dirección aumenta la resistencia de los dos bobinas opuestas mientras que disminuye la renuencia en otros, lo que resulta en una tensión de
salida neta de correo o. El movimiento en la dirección opuesta invierte este efecto con un 180 ° cambio de fase.
Synchros se utilizan en conexión con una variedad de dispositivos, incluyendo: transformadores de control, transformadores Scott T, resolutores,
demoduladores de fase sensible, convertidores analógico a digital, etc.
En algunos casos, un transformador de control está unido a las salidas de las bobinas del estator de tal manera que la salida del transformador
produce una mmf resultante alineados en la misma dirección que la del rotor de la sincronización. En otras palabras, el rotor sincronizada actúa como
una bobina de búsqueda en la detección de la dirección del estator de campo del transformador de control. Cuando el eje de esta bobina está
alineada con el campo, la tensión máxima se suministra al transformador.
En otros casos, las señales de CA de la sincronizadores son primero aplicada a un transformador Scott T, que produce los voltajes de corriente alterna
con amplitudes proporcionales al seno y coseno del ángulo del eje de sincronización. También es posible utilizar demodulaciones de fase sensible para
convertir las señales de salida para que sean adecuados para el procesamiento de señal digital.
El inductor lineal con dos variables
Hay una pequeña diferencia entre reluctancia variable y transductores de inductancia variable. Matemáticamente, los principios de inductores
lineales variables son muy similares al tipo de reluctancia variable del transductor. La distinción es principalmente en las pastillas en lugar de
principios de las operaciones. Un inductor variable lineal típico consiste en un núcleo de hierro móvil que proporciona la entrada mecánica y
dos bobinas que forman dos patas de una red de puente. Un ejemplo típico de un transductor tal es el transductor variable de acoplamiento,
que se discute a continuación.

FIGURA 6.13 A sincronizada es similar a un motor de inducción de rotor bobinado. La rotación del rotor cambia la inductancia mutua entre la bobina de rotor
y las bobinas del estator. Los voltajes de estas bobinas de definir la posición angular del rotor. Se utilizan sobre todo en mediciones de ángulos y se aplican
comúnmente en la ingeniería de control como partes de servomecanismos, máquinas herramientas, antenas, etc.
Variables de acoplamiento de transductores
Estos transductores se componen de un ex que sostiene una bobina de toma central y un émbolo ferromagnético, como se muestra en Figura 6.14 .
El émbolo y las dos bobinas tienen la misma longitud l. A medida que el émbolo se mueve, las inductancias de las bobinas cambian. Las dos
inductancias se colocan generalmente para formar dos brazos de un circuito en puente con dos resistencias iguales de equilibrado, como se muestra en Figura
6.15 . El puente es excitado con corriente alterna de 5 V a 25 V con una frecuencia de 50 Hz a 5 kHz. A la frecuencia de excitación seleccionado, la
impedancia total transductor en condiciones nulos se establece en el 100 Ω a 1000 Ω distancia. Las resistencias se fija para tener aproximadamente el
mismo valor que las impedancias del transductor. La carga para la salida del puente debe ser al menos 10 veces el de la resistencia, R, valor. Cuando el
émbolo está en la posición de referencia, cada bobina tendrá inductancias iguales de valor L. A medida que el émbolo se mueve por δ L, cambios en las
inductancias + δ L y - δ L crea una tensión de salida del puente. Mediante la construcción del puente con cuidado, la tensión de salida se puede hacer como
un desplazamiento función lineal del émbolo se mueve dentro de un rango nominal.
En algunos transductores, con el fin de reducir las pérdidas de energía debido al calentamiento de resistencias, transformadores con toma central se
pueden utilizar como una parte de la red de puente, como se muestra en la Figura 6.15 ( segundo). En este caso, el circuito se vuelve más inductivo y un
cuidado especial se debe tomar para evitar el acoplamiento mutuo entre el transformador y el transductor.

FIGURA 6.14 Un inductor lineal variable típico consiste en un núcleo de hierro móvil dentro de una antigua sostiene una bobina centertapped. El núcleo y las dos
bobinas tienen la misma longitud l. Cuando el núcleo está en la posición de referencia, cada bobina tendrá inductancias iguales de valor L. Como el núcleo se mueve
por δ l, cambios en las inductancias + δ L y - δ L crear salidas de tensión de las bobinas.
FIGURA 6.15 Las dos bobinas de un inductor lineal variable se colocan generalmente para formar dos brazos de un circuito de puente, que tiene también dos resistencias
iguales de equilibrado como en circuito ( un). El puente es excitado con corriente alterna de 5 V a 25 V con una frecuencia de 50 Hz a 5 kHz. A una frecuencia de excitación
seleccionada, la impedancia total transductor en condiciones nulos se establece en el 100 Ω a 1000 Ω distancia. Por cuidadosa construcción del puente, la tensión de salida se
puede realizar un desplazamiento función lineal del núcleo dentro de un rango limitado. En algunos casos, con el fin de reducir las pérdidas de energía debido al calentamiento
de resistencias, transformadores con toma central se pueden usar como una parte de la red de puente ( segundo).
Es particularmente fácil de construir transductores de este tipo, simplemente enrollando una bobina con toma central en una antigua adecuado. Los
transductores de inductancia variable de están comercialmente disponibles en trazos de aproximadamente 2 mm a 500 cm. La sensibilidad oscila entre el
1% de la escala total a 0,02% en construcciones especiales de carrera larga. Estos dispositivos también son conocidos como transductores de
desplazamiento lineal o LDT, y están disponibles en varias formas y tamaños.
Aparte de inductores lineales de variables, hay tipos rotativos disponibles también. Sus núcleos tienen una forma especial para
aplicaciones de rotación. Su no linealidad puede variar entre 0,5% a 1% de la escala completa en un rango de 90 ° rotación. Su sensibilidad
puede ser de hasta 100 mV por grado de rotación.

FIGURA 6.16 Un potenciómetro de inducción es un inductor lineal variable con dos devanados concentrados enrollados en el estator y en el rotor. El
devanado del rotor se excita con ac, induciendo tensión en los devanados del estator. La amplitud de la tensión de salida depende de las posiciones
relativas de las bobinas, según lo determinado por el ángulo de rotación. Para bobinas concentradas, la variación de la amplitud es sinusoidal, pero la
linealidad se limita en la región de la posición nula. Los diferentes tipos de potenciómetros de inducción están disponibles con bobinas distribuidas que
dan tensiones lineales sobre un ángulo de 180 ° de rotación.
La inducción del potenciómetro
Una versión de un inductor de tipo lineal rotativo es el potenciómetro de inducción se muestra en la Figura 6.16 . Dos devanados concentrados
se enrollan en el estator y el rotor. El devanado del rotor se excita con una corriente alterna, induciendo así la tensión en los devanados del
estator. La amplitud de la tensión de salida depende de la inductancia mutua entre las dos bobinas, en los que en sí inductancia mutua es
dependiente del ángulo de rotación. Para potenciómetros de inducción de tipo de bobina concentrada, la variación de la amplitud es sinusoidal,
pero la linealidad se limita en la región de la posición nula. Una distribución lineal en un ángulo de 180 ° se pueden obtener por las bobinas
distribuidas cuidadosamente diseñados.
ollas de inducción comercial estándar operan en un rango de frecuencia de 50 a 400 Hz. Ellos son de tamaño pequeño, de 1 cm a 6 cm, y
su sensibilidad puede ser del orden de 1 V / rotación deg. Aunque los rangos de ollas de inducción se limitan a menos de 60 ° de rotación, es
posible medir desplazamientos en ángulos desde 0 ° a la rotación completa por la disposición adecuada de un número de ollas de inducción. Al
igual que en el caso de la mayoría

FIGURA 6.17 A LVDT-variable-diferencial-transformador lineal es un transductor inductivo pasiva que consta de un solo devanado primario colocado
entre dos devanados secundarios idénticos herida en un ex ferromagnético tubular. A medida que el núcleo interior de los antiguos se mueve, las
trayectorias magnéticas entre primario y secundarios cambian, dando así salidas secundarias proporcionales al movimiento. Los dos secundarios se
hacen lo más idéntico posible por tener tamaños iguales, formas y número de vueltas.
sensores inductivos, la salida de un crisol de inducción pueden necesitar demoduladores de fase sensible y filtros adecuados. En muchos casos, las
bobinas ficticias adicionales se utilizan para mejorar la linealidad y precisión.
Linear Variable-Transformador Diferencial (LVDT)
El transformador diferencial variable lineal, LVDT, es un transductor inductivo fi pasiva Nding muchas aplicaciones. Se compone de un único
devanado primario colocado entre dos devanados secundarios idénticos de heridas en un tubular ferromagnético primero, como se muestra
en Figura 6.17 . El devanado primario es energizado por un 50 Hz a 20 kHz voltaje de corriente alterna de alta frecuencia. Los dos devanados
secundarios se hacen idénticos por tener un número igual de vueltas y geometría similar. Están conectadas en oposición en serie de modo
que las tensiones de salida inducidos se oponen entre sí.
En muchas aplicaciones, las salidas están conectadas en forma opuesta, como se muestra en Figura 6.18 ( un) . Las tensiones de salida de
secundarias individuales v 1 y v 2 en la posición nula se ilustran en Figura 6.18 ( segundo) .
Sin embargo, en conexión, cualquier desplazamiento en la posición de núcleo opuestos X desde el punto nulo hace que la amplitud de la
salida de voltaje v o y la diferencia de fase α cambiar. La forma de onda de salida v o en relación a la posición de núcleo se muestra en la Figura
6.18 ( do) . Cuando el núcleo se coloca en el medio, hay

(un)
FIGURA 6.18 Las tensiones inducidas en los secundarios de un diferencial de transformador lineal variable ( un) puede ser procesada en un número de maneras. Las
tensiones de salida de secundarias individuales v 1 y v 2 en la posición nula se ilustran en ( segundo). En este caso, las tensiones de bobinas individuales son iguales y en
fase entre sí. A veces, las salidas están conectadas opuestos entre sí, y la forma de onda de salida v o se convierte en una función de la posición del núcleo X y ángulo de
fase α, como en ( do). Tenga en cuenta el desplazamiento de fase de 180 ° como los cambios de posición del núcleo por encima y por debajo de la posición nula.
un acoplamiento igual entre los devanados primario y secundario, dando así un punto nulo o punto de referencia del sensor. Mientras el núcleo
permanece cerca del centro de la disposición de bobinas, la producción es muy lineal. Los rangos lineales de transformadores diferenciales
comerciales son claramente especi fi, y los dispositivos se utilizan raramente fuera de este rango lineal.
El núcleo ferromagnético o émbolo se mueve libremente dentro de la anterior, alterando así la inductancia mutua entre el
primario y secundarios. Con el núcleo en el centro, o en la posición de referencia, las FEM inducidas en los secundarios son
iguales; y puesto que se oponen entre sí, la tensión de salida es cero. Cuando el núcleo se mueve, dicen a la izquierda, del
centro, más flujo magnético vínculos con la bobina de la izquierda que con la bobina de la derecha. La tensión inducida en la
bobina de la izquierda es, por tanto, más grande que la tensión inducida en la bobina de la derecha. La magnitud de la
tensión de salida es entonces más grande que en la posición nula y es igual a la diferencia entre los dos voltajes
secundarios. La tensión de salida neta está en fase con el voltaje de la bobina de la izquierda. La salida del dispositivo es
entonces una indicación del desplazamiento del núcleo.
Para el análisis matemático de la operación de LVDT, figura 6.18 ( un) puede ser usado. Las tensiones inducidas en las bobinas
secundarias son dependientes de la inductancia mutua entre las bobinas primaria y secundaria individuales. Suponiendo que no hay
acoplamiento cruzado entre los secundarios, las tensiones inducidas pueden ser escritas como:
ν 1 = i M1 s pag
y ν 2 = i M2 s pag
(6,15)
dónde METRO 1 y METRO 2 son las inductancias mutuas entre las bobinas primaria y secundaria para una posición fijada de núcleo; s es el operador
de Laplace; y yo pag es la corriente primaria

FIGURA 6.18 (continuación)
En el caso de conexión opuestos, no hay tensión de salida de carga v o sin ningún tipo de corriente secundaria puede escribirse como:
ν o = ν 1 - ν 2 = (Si 1MM
- 2 ) pag
(6,16)
escritura
ν s = i pag
RL ( + s )
pag
(6,17)
sustituyendo yo pag en la ecuación 6.15 da la función de transferencia del transductor como:
ν o ν s = (MM
1
- 2 ) s (R +sL ) pag
(6,18)

FIGURA 6.18 (continuación)
Sin embargo, si hay una corriente debido al procesamiento de señal de salida, las ecuaciones que describen a continuación pueden ser modi fi ed como:
ν o = RiSra (6,19)
dónde yo s = ( METRO 1 - METRO 2) si pag/( R s + R metro + s L s)
ν s = i pag
RL ( + s ) - (MM-i
pag 1 2 )s s
(6,20)
La eliminación yo pag y yo s de las ecuaciones 4.19 y 4.20 resultados en una función de transferencia como:
•• 2 • •
( s1 - ) • • (METRO 2) [ pag( ) +s ] +( )+
2
ν o ν s = RMM
metro 2 1
- MLL s+ sp • + RRR LRR RL
+ metro s s
+ metro • (6,21)
•• • •
Este es un sistema de segundo orden, lo que indica que, debido al efecto del numerador de la ecuación. 6,21, el ángulo de fase del sistema
cambia de 90 ° a bajas frecuencias a -90 ° a altas frecuencias. En las aplicaciones prácticas, la frecuencia de alimentación se selecciona de tal
manera que en la posición nula del núcleo, el ángulo de fase del sistema es 0 °.
Las amplitudes de las tensiones de salida de bobinas secundarias son dependientes de la posición del núcleo. Estas salidas pueden ser
procesados directamente desde cada bobina secundaria individual para movimientos lentos del núcleo, y cuando la dirección del movimiento del
núcleo no guarda ninguna importancia. Sin embargo, para los movimientos rápidos del núcleo, las señales se pueden convertir en corriente continua y
la dirección del movimiento desde la posición nula pueden ser detectados. Hay muchas opciones para hacer esto; Sin embargo, una demodulador
sensible a la fase

FIGURA 6.19 Sensible a la fase y demodulador ( un) se usan comúnmente para obtener señales proporcionales de desplazamiento de LVDT y otros sensores inductivos
de tipo diferencial. Ellos convierten las salidas de corriente alterna de los sensores en valores de corriente continua y también indican la dirección de movimiento del
núcleo desde la posición nula. Una salida típica del demodulador sensible a la fase se muestra en ( segundo). La relación entre la tensión de salida v o y ángulo de fase α. también
se muestra contra la posición núcleo X.
y la disposición de filtro se utiliza comúnmente, como se muestra en Figura 6.19 ( un) . Una salida típica del demodulador phasesensitive se ilustra en
la Figura 6.19 ( segundo) , en relación con la tensión de salida v O, desplazamiento X, y ángulo de fase α.
Los demoduladores de fase sensible se utilizan ampliamente en los sensores inductivos de tipo diferencial. Básicamente convierten las salidas de corriente
alterna a los valores de corriente continua y también indican la dirección de movimiento del núcleo

FIGURA 6.20 Un circuito de demodulación sensible a la fase típico basado en puentes de diodos como en ( un). Puente 1 actúa como un circuito rectificador de cationes
para secundaria 1, y el puente 2 actúa como un rectificador para secundaria 2, donde la tensión de salida neto es la diferencia entre los dos puentes, como en ( segundo). La
posición del núcleo puede determinarse a partir de la amplitud de la salida de corriente continua, y la dirección del movimiento del núcleo puede determinarse a partir de
la polaridad de la tensión. Para los movimientos rápidos del núcleo, la salida de los puentes de diodo se debe filtró, para esto, un adecuadamente diseñados sencillo
RC filtro puede ser su fi ciente.
desde la posición nula. Un circuito de demodulación sensible a la fase típico puede estar construida, basada en diodos mostrados en Figura 6.20 ( un)
. Esta disposición es útil para desplazamientos muy lenta, por lo general menos de 1 ó 2 Hz. En esta figura, el puente 1 actúa como un circuito de
rectificación para secundaria 1, y el puente 2 actúa como un rectificador para 2. El voltaje de salida neta secundaria es la diferencia entre las
salidas de dos puentes, como

en Figura 6.20 ( segundo) . La posición del núcleo puede determinarse a partir de la amplitud de la salida de corriente continua, y la dirección del
movimiento del núcleo puede determinarse a partir de la polaridad de la tensión continua. Para los movimientos rápidos del núcleo, las salidas
de los puentes de diodos tienen que ser filtró, en el que sólo las frecuencias del movimiento del núcleo pasan a través de y todas las otras
frecuencias producidas por el proceso de modulación se filtran. Para este propósito, un simple filtro RC diseñado adecuadamente puede ser
suficiente.
Hay fichas demodulador de fase sensibles disponibles en el mercado, como el AD598 ofrecidos por Analog Devices Inc. Estos chips son muy
versátiles y flexibles a utilizar para adaptarse a las necesidades particulares de la aplicación. Estos chips ofrecen muchas ventajas sobre los
dispositivos de demodulación de fase sensibles convencionales; por ejemplo, la frecuencia de excitación puede ajustarse a cualquier valor entre 20
Hz y 20 kHz mediante la conexión de un condensador externo entre dos pasadores. La amplitud de la tensión de excitación se puede ajustar hasta
24 V. Los filtros internos se pueden establecer en valores requeridos por los condensadores externos. Las conexiones a los convertidores de
analógico a digital se hacen fácilmente mediante la conversión de la salida bipolar a escala unipolar.
La respuesta de frecuencia de LVDT está limitada principalmente por las características de inercia del dispositivo. En general, la frecuencia de la
tensión aplicada debe ser de 10 veces la respuesta de frecuencia deseada. LVDT comerciales están disponibles en una amplia gama de tamaños y
que son ampliamente utilizados para las mediciones de desplazamiento en una variedad de aplicaciones. Estos sensores de desplazamiento están
disponibles para cubrir los rangos de
± 0,25 mm a ± 7,5 cm. Ellos son lo suficientemente sensibles como para ser utilizadas para responder a desplazamientos muy por debajo
0,0005 mm. Ellos tienen rangos de temperatura de funcionamiento de -265 ° C a 600 ° C. También están disponibles en diseños resistentes a la radiación
para el funcionamiento de los reactores nucleares. Para un sensor típico de ± 25 gama mm, la tensión de alimentación recomendada es de 4 V a 6 V, con
una frecuencia nominal de 5 kHz, y una no linealidad máxima de 1% de la escala completa. Varios modelos comerciales están disponibles que puede
producir una salida de tensión de 300 mV durante 1 mm de desplazamiento del núcleo.
Una ventaja importante de la LVDT es que no hay contacto físico entre el núcleo y la forma de la bobina, y por lo tanto no hay fricción o
desgaste. Sin embargo, hay fuerzas magnéticas radiales y longitudinales sobre el núcleo en todo momento. Estas fuerzas magnéticas pueden
ser considerados como resortes magnéticos que tratan de desplazar el núcleo a su posición nula. Esto puede ser un factor crítico en algunas
aplicaciones.
Un problema con LVDT es que puede que no sea fácil de hacer las dos mitades de la idéntica secundaria; su inductancia, resistencia y
capacitancia pueden ser diferentes, causando una gran salida en cuadratura no deseado en la posición de equilibrio. equipos de bobinado de la
bobina de precisión puede ser necesaria para reducir este problema a un valor aceptable.
Otro problema está asociado con ajustes de posición nulos. Los armónicos de la tensión de alimentación y capacidades parásitas resultan en
pequeñas tensiones nulas. La tensión nula puede ser reducido por conexión a tierra adecuada, lo que reduce los efectos capacitivos y arreglos de
fuente de tensión con toma central. En los suministros con toma central, un potenciómetro se puede utilizar para obtener una lectura mínima nula.
Los LVDTs tienen una variedad de aplicaciones, incluyendo el control para motores a reacción en las proximidades de los gases de escape y la medición de las
posiciones de rodillos en el espesor de los materiales en fábricas de acero de la losa caliente. mediciones de la fuerza y de presión también pueden ser hechas por
LVDT después de algunas modificaciones mecánicas.
Rotatorio variable Transformador Diferencial
Una variación del transformador diferencial lineal variable es el transformador diferencial núcleo rotativo se muestra en la Figuras
6.21 ( un) y 6,21 ( segundo) . Aquí, el devanado primario se enrolla en la pata central de un núcleo de E, y los devanados secundarios
están enrollados en las piernas exterior del núcleo. La armadura se hace girar por una fuerza aplicada externamente sobre un punto
de giro por encima de la pata central del núcleo. Cuando la armadura se desplaza de su posición de referencia o el balance, la
reluctancia del circuito magnético a través de una bobina secundaria disminuye, aumentando al mismo tiempo la resistencia a través
de la otra bobina. Las FEM inducidas en los devanados secundarios, que son iguales en la posición de referencia de la armadura,
ahora son diferentes en magnitud y fase como resultado del desplazamiento aplicado. Las fuerzas electromotrices inducidas en las
bobinas secundarias se hacen para oponerse el uno al otro y el transformador funciona de la misma manera que un LVDT. Los
transformadores variables giratorios pueden ser sensibles a las vibraciones.

FIGURA 6.21 Un transformador diferencial núcleo giratorio tiene un núcleo en forma de E, que lleva el bobinado en la pata central primario y los dos secundarios en las
patas externas, como en ( un). La armadura se hace girar por una fuerza aplicada externamente sobre un punto de giro por encima de la pata central del núcleo ( segundo).
Cuando la armadura se desplaza de su posición de referencia o el equilibrio, la reluctancia del circuito magnético a través de una bobina secundaria se reduce,
aumentando la resistencia a través de la otra bobina. Las FEM inducidas en los devanados secundarios son diferentes en magnitud y fase como resultado del
desplazamiento aplicado.

FIGURA 6.22 Eddy transductores de corriente son transductores inductivos utilizando sondas. Las sondas contienen una activa y una bobina de equilibrio. La bobina
activa responde a la presencia de un blanco de la conducción, mientras que la bobina equilibrio completa un circuito puente y proporciona compensación de
temperatura. Cuando la sonda se pone cerca del objetivo, el reflujo de los enlaces de la sonda con la diana, que producen corrientes parásitas dentro de la diana que
altera la inductancia de la bobina activa. Este cambio en la inductancia es detectada por un circuito de puente.
En la mayoría de los transformadores diferenciales lineales variables rotativos, la masa del rotor es muy pequeño, por lo general menos de 5 g. La
no linealidad en la salida oscila entre ± 1% y ± 3%, en función del ángulo de rotación. El movimiento en la dirección radial produce una señal de salida
pequeña que puede afectar a la sensibilidad global. Sin embargo, esta sensibilidad transversal generalmente se mantiene por debajo de 1% de la
sensibilidad longitudinal.
Corrientes de Foucault
transductores inductivos basados en corrientes de Foucault se sondean principalmente tipos, que contiene dos bobinas como se muestra en
Figura 6.22 . Una de las bobinas, conocida como la bobina activa, es influida por la presencia de la diana la realización. La segunda bobina,
conocida como la bobina de equilibrio, sirve para completar el circuito de puente y proporciona compensación de temperatura. El ux fl
magnético de la bobina activa pasa a la diana conductora por medio de una sonda. Cuando la sonda se acerca a la meta, el reflujo de los
enlaces de la sonda con la diana, que producen corrientes parásitas dentro de la meta.
La densidad de corriente de Foucault es mayor en la superficie objetivo y convertirse, de unos tres profundidades despreciablemente pequeñas de la piel
por debajo de la superficie. La profundidad de la piel depende del tipo de material utilizado y la frecuencia de excitación. Mientras que los objetivos más
delgadas pueden ser utilizados, un mínimo de tres profundidades de piel a menudo es necesario para reducir al mínimo los efectos de la temperatura. Como el
objetivo se acerca más a la sonda, las corrientes de Foucault se hacen más fuertes, haciendo que la impedancia de la bobina activa para cambiar y alterar el
equilibrio del puente en relación con la posición de destino. Esta tensión de desequilibrio del puente puede ser demodulada, se filtró, y linealizado para producir
una salida proporcional dc para apuntar desplazamiento. La oscilación puente puede ser tan alta como 1 MHz. Las frecuencias altas permiten el uso de
objetivos delgadas y proporcionan una buena respuesta de frecuencia del sistema.
Las sondas están disponibles comercialmente con un diámetro a gran escala que va de 0,25 a 30 mm con una no linealidad de 0.5% y una
resolución máxima de 0,0001 mm. Los objetivos se suministran normalmente por los clientes, que implica mediciones sin contacto de partes de
la máquina. Para objetivos no conductores, materiales conductores de espesor su fi ciente deben ser unidas a la superficie por medio de
adhesivos disponibles comercialmente. Dado que el material objetivo, la forma, etc. influir en la salida, es necesario calibrar el sistema
estadísticamente

para un objetivo específico. El rango de medición recomendada de una sonda dada comienza a una distancia de separación igual a
aproximadamente 20% del rango indicado de la sonda. En algunos casos, se recomienda una distancia de separación de 10% para los que el
sistema se calibra como estándar. Una distancia mayor que 10% del rango de medición se puede utilizar siempre que el rango de medición
calibrado se reduce en la misma cantidad.
objetivos planos deben ser del mismo diámetro que la sonda o más grande. Si el diámetro de destino es menor que el diámetro de la sonda, la salida
cae considerablemente, convirtiéndose así en poco fiables. objetivos de superficie curva pueden comportarse similar a fl en las superficies si el diámetro es
superior a unos tres o cuatro veces el diámetro de la sonda. En este caso, el objetivo se convierte esencialmente en un plano en el infinito. Esto también
permite un cierto movimiento del eje transversal sin afectar a la salida del sistema. diámetros objetivo comparable al sensor podría resultar en efectos
perjudiciales en las mediciones debido a los movimientos de eje transversal.
Para objetivos de formas curvas o irregulares, el sistema debe calibrarse usando el objetivo exacto que se ve en la operación. Esto tiende a eliminar
cualquier errores causados por las superficies curvadas durante la aplicación. Sin embargo, los sistemas Multiprobe especiales están disponibles para los
movimientos orbitales de ejes giratorios. Si el (eje) de destino curvada es aproximadamente 10 veces mayor que el diámetro del sensor, que actúa como un
plano infinito y no necesita calibraciones especiales. Se debe tener cuidado para tratar con el descentramiento eléctrica debido a factores tales como
inhomegeneities en la dureza, etc., particularmente válidos para objetivos ferrosos. Sin embargo, los objetivos no ferrosos están libres de preocupaciones de
descentramiento eléctricos.
El blindaje y la sensibilidad de los sensores inductivos a las

interferencias electromagnéticas
campos magnéticos se producen por las corrientes en alambres y más fuertemente por las bobinas. Los campos debido a las bobinas son importantes
debido al acoplamiento magnético, particularmente cuando hay dos o más bobinas en el circuito. El acoplamiento magnético entre las bobinas puede ser
controlada por gran separación entre bobinas, la orientación de las bobinas, la forma de las bobinas, y por el blindaje.
Los sensores inductivos vienen en diferentes formas y tamaños. Mientras que algunos sensores han cerrado núcleos tales como formas toroidales, otros tienen
núcleos abiertos y espacios de aire entre los núcleos y bobinas. núcleos cerrados pueden tener prácticamente cero campos externos, excepto por pequeñas fugas
de fundentes. Incluso si los sensores no tienen núcleos cerrados, la mayoría de los sensores de inductor variable tener campos externos más bien limitados, debido
a dos conjuntos adyacentes de bobinas conectadas en direcciones opuestas que reduzcan al mínimo los campos externos.
Los sensores inductivos están hechos de conductores cerrados. Esto implica que si el conductor se mueve en un campo magnético, una voluntad
actual de fl ujo. Alternativamente, un cambio magnético produce corriente en un conductor cerrado estacionario. Si no se toman las medidas adecuadas,
puede haber campos magnético externo de enlace (interferencia) con las bobinas de sensor, las corrientes que producen de este modo y las respuestas
no deseadas.
Debido a las operaciones inherentes, sensores inductivos están diseñados para tener una alta sensibilidad a los cambios UX fl
magnético. electromagnéticas de interferencia y fi externa campos externos pueden afectar seriamente el rendimiento de los sensores. Se
sabe que los campos magnéticos moderados se encuentran cerca de los transformadores de potencia, motores eléctricos y líneas
eléctricas. Estos pequeños campos producen corriente en los elementos sensores inductivos. Una forma de eliminar los efectos externos
se lleva a cabo por blindaje magnético de los sensores y por la conexión a tierra apropiada. En blindaje magnético, uno o varios depósitos
de materiales magnéticos de alta permeabilidad rodean la parte que se le proteja. Múltiples proyectiles pueden ser utilizados para obtener
blindaje muy completo. Los extremos de cada envoltura individual están separados por aislamiento de manera que la cáscara no actúa
como una única espira cortocircuitada, acomodando de este modo altos flujos actuales.
Alternando los campos magnéticos también se criban mediante la interposición de láminas de metal altamente conductor tal como cobre o
aluminio en el camino de la flujo magnético. Las corrientes de Foucault inducidas en el escudo dan una mmf contador que tiende a cancelar la
interferencia campo magnético. Este tipo de protección es particularmente eficaz a altas frecuencias. Sin embargo, aún debe ser observada a
tierra adecuado.
En muchos sensores inductivos, capacidades parásitas pueden ser un problema, especialmente en la posición nula del núcleo móvil. Si el efecto
capacitivo es mayor que un cierto valor, por ejemplo 1% de la producción a gran escala, este efecto puede ser reducido por el uso de suministro con
toma central y conexión a tierra apropiada.

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Bernhard Günther Zagar Sistemas de Medición • Conclusión

Universidad Técnica de Graz

6.1 resistivas Sensores de desplazamiento

Keith Antonelli, James Ko, y Shyan Ku

un conductor eléctricamente limpiaparabrisas que se desliza contra un fi jo elemento resistivo

mapas de la tensión de salida a las unidades de desplazamiento.

Los potenciómetros de precisión

controles del panel, etc. En su lugar, buscar potenciómetros de precisión .

Figura 6.1 cutaways representativos de movimiento lineal ( un ) y giratorio ( segundo ) potenciómetros.

© 1999 por CRC Press LLC

TABLA 6.1 Las características fundamentales de potenciómetros

Fácil de usar ancho de banda limitado

Bajo costo carga por fricción

Tipos de potenciómetros de precisión

© 1999 por CRC Press LLC

conductora de plástico wirewound Híbrido

Resolución Infinitesimal cuantificada Infinitesimal

TABLA 6.3 Las marcas terminal del potenciómetro

1 Rojo amarillo Negro límite CCW límite totalmente retraída

2 rojo Verde Blanco limpiaparabrisas Limpiaparabrisas

3 Negro verde rojo límite CW límite completamente extendida

una excelente opción para la medición de precisión.

ampliamente en la detección y control

© 1999 por CRC Press LLC

software o función de mapeo. Recorrido eléctrico

© 1999 por CRC Press LLC

vvo (xx RR)( PAG L )

• Los efectos mecánicos tales como la fricción estática

© 1999 por CRC Press LLC

temperatura de acondicionamiento de señal circuitos. Resistencia

reduce efectos de la temperatura, sino también el aumento de la carga. La excitación de CA

al seleccionar un bote. Carga mecánica

pequeñas debido al uso de cojinetes y elementos lowfriction resistivos. Viajes mecánica

fuerza de frenado dinámico ( para cargas en movimiento).

© 1999 por CRC Press LLC

de falta de alineación inducida térmicamente. Vibraciones, golpes, y Aceleración

inducida por el uso de múltiples limpiaparabrisas de diferentes frecuencias de resonancia. Velocidad

velocidades de hasta 10 ms -1.

contaminación y los sellos

de limpieza y otros líquidos comúnmente encontradas. desalineación

Métodos de montaje mecánico

© 1999 por CRC Press LLC

TABLA 6.4 Fuentes de piezas pequeñas mecánicos

2101 Jericho Turnpike, Box 5416 New

montaje del buje

y fáciles de ajustar, pero implican el gasto de mecanizado de precisión.

© 1999 por CRC Press LLC

• El movimiento de entrada mapas de 1: 1 con el movimiento del eje

entrada y el eje olla movimientos.

© 1999 por CRC Press LLC

tensión del cable.

proporciona una ventaja mecánica.

despreciable, reacción, y estiramiento.

ayuda a mitigar la fricción.

• Dar la olla montar la capacidad de acomodar la desalineación menor

de diseño de precisión aparece en [12]. El acoplamiento a la olla

© 1999 por CRC Press LLC

empresas que figuran en la Tabla 6.4.

(por ejemplo, Loctite 242).

coincidente. De sujeción resulta en una fi seguro t sin estropear el eje.

obtener mejores resultados.