Q-S-001

Diagrama de conexión a un PLC

Objetivo:
Conectar un motor stepper a un PLC. Para conectar más motores stepper sigue el mismo tipo de circuito.

Hardware:
Te recomiendo que uses un Stepper Driver que no tenga contactos en común como es el caso en este Driver:

-5V se comparte con la entrada PUL y DIR. El problema puede ser que tu PLC tenga salidas de transistor NPN y
no PNP. Mejor usa un Driver que tenga entradas independientes como es el caso de este otro Stepper Driver:

Aquí PUL+ y PUL- están independientes de otras entradas.

Yo estoy usando para esta práctica el siguiente Stepper Driver que agarre en Ebay:

https://rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-
0/1?icep_id=114&ipn=icep&toolid=20004&campid=5338040074&mpre=http%3A%2F%2Fwww.ebay.com%2F
itm%2F2phase-Nema17-Stepper-motor-driver-128micsteps-2A-9-32VDC-THB6128-
%2F301176196963%3Fhash%3Ditem461f800f63
Diagrama: