Eleazar Neri Medina Fuerzas de contacto.

Leyes de Newton.
Primera ley: un cuerpo sobre el que no actúa una fuerza neta se mueve con velocidad constante (que
puede ser cero) y aceleración cero.
Segunda ley: si una fuerza externa neta (resultante) actúa sobre un cuerpo, éste se acelera. La
dirección de aceleración es la misma que la dirección de la fuerza neta. El vector de fuerza resultante:
~ =P F
F ~ i , es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración.
i

~ = m~a,
F (1)

Tercera ley: si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B (una “acción”), entonces, B ejerce una
fuerza sobre A (una “reacción”). Estas dos fuerzas tienen la misma magnitud pero dirección opuesta,
y actúan sobre diferentes cuerpos.

~ A→B = −F
F ~ B→A (2)

Definición de masa inercial: Dados dos cuerpo con diferentes masas m1 y m2 sobre los que actúa una misma
v1 m2 a1
fuerza (en magnitud y dirección) producen diferentes aceleraciones: = , es decir: m2 = m1 , la masa es una
v2 m1 a2
medida de la inercia que tienen los cuerpos a moverse.
Definición de Newton: Las dimensiones de la fuerza se obtienen de la expresión matemática de la segunda ley
de Newton: F = ma, donde m es la masa de un objeto y es una de las dimensiones fundamentales: M (masa), la
unidad de la masa en el SI es el kilogramo (kg) y en el sistema CGS es el gramo (g). Como sabemos las dimensiones
L
de la aceleración son [a] = L/T2 ; por lo tanto las dimensiones de la fuerza son: [F ] = M 2 , en el SI se define el
T
kg m
Newton como: 1 N = 2
s
Un newton es la cantidad de fuerza necesaria para dar una aceleración de 1 metro por segundo al cuadrado a un
cuerpo de masa de un kilogramo.
Principio de superposición de las fuerzas: Las fuerzas son cantidades vectoriales por lo tanto dado un conjunto
de fuerzas que actúan sobre un objeto la fuerza total o resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas:

F~total = F~i
X
(3)
i

En coordenadas cartesianas:

F~total = (Fx , Fy , Fz ) = Fx î + Fy ĵ + Fz k̂
(4)
F~i = (Fx i , Fy i , Fz i ) = Fx i î + Fy i ĵ + Fz i k̂
en sus componentes:
X X X
Fx = Fx i Fy = Fy i Fz = Fz i (5)
i i i

Fuerzas de contacto.
Cuando un cuerpo descansa o se mueve sobre una superficie hay una fuerza que se ejerce de manera perpendicular
a la superficie sobre el objeto la cual se denomina fuerza normal; además como consecuencia de la interacción
entre la superficie y el objeto existe una fuerza que tiende a impedir o frenar el movimiento del objeto y que se
conoce como fuerza de fricción. Por otra parte las cuerdas, cadenas, etc. que empujan, sostienen o jalan un objeto
ejercen una fuerza sobre el objeto que llamamos tensión. Este tipo de fuerzas (normal, fricción, tensión) son de
contacto:

1
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1. La tensión T~ es una fuerza que actúa cuando una cuerda, cadena, etc. sostiene o jala un cuerpo; la dirección
de está fuerza es en la misma dirección de la cuerda.
2. La fuerza normal N ~ es la fuerza que ejerce una superficie sobre un objeto cuando están en contacto y siempre
es perpendicular a la superficie.
3. La fuerza de fricción f es la fuerza que ejerce una superficie sobre un objeto cuando están en contacto, su
dirección siempre es contraria al desplazamiento del objeto respecto de la superficie de contacto.

Fuerza de fricción.
La fuerza de fricción es una fuerza que se presenta cuando dos superficies están en contacto, a diferencia de la fuerza
normal, la fuerza de fricción siempre es paralela a la superficie de contacto.
Experimentalmente se encuentra que la fuerza de fricción depende de la fuerza normal de la siguiente manera:
1. Si el objeto sobre la superficie está en reposo entonces la fuerza de fricción es menor o igual a la fuerza
normal multiplicada por un coeficiente: f ≤ µs N , donde µs se denomina coeficiente de fricción estática. El
valor máximo de la fuerza de fricción se presenta en el instante en que el objeto se desplaza respecto de la
superficie: fs = µs N
2. Si el objeto está en movimiento respecto de la superficie la fuerza de fricción es proporcional a la fuerza
normal: fk = µk N , donde µk se llama coeficiente de fricción cinética.
Los coeficientes de fricción µs y µk dependen de las superficies en contacto y son valores adimensionales; además,
se nota experimentalmente que por lo general: µk < µs

Análisis de fuerzas concurrentes (segunda ley de Newton).

En lo que sigue consideraremos el caso de fuerzas concurrentes, es decir si sobre un cuerpo actúan diferentes fuerzas,
estas actúan o se “aplican” en un punto del cuerpo llamado centro de masa (CM). Si la distribución de masa en un
cuerpo es uniforme, entonces el CM corresponde al centro geométrico del cuerpo. De esta manera la fuerza total
(suma vectorial de todas las fuerzas) también es aplicada en el CM del cuerpo.
Además, en lo que sigue, consideraremos el caso donde las fuerzas que son aplicadas al cuerpo son constantes por lo
tanto, de la segunda ley de Newton, la aceleración también será constante (con la posibilidad de que sea cero). Si
sobre un objeto actúan diferentes fuerzas, en coordenadas cartesianas en cada una de sus componentes la segunda
ley de Newton se escribe como:
X
Fx = Fx i = max
i
X
Fy = Fy i = may (6)
i
X
Fz = Fz i = maz
i

En reposo o en MRU la aceleración es cero y en general el análisis dinámico de un cuerpo permite que el reposo o
MRU se presente en una, en dos o en las tres componentes.

2
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Poleas.
Maquina de Atwood.

!g

!2
T
m2
!a
! 2
W
!1
T
m1

! 1
W

Polea sin fricción y de masa despreciable, cuerda inextensible y de masa despreciable, po lo tanto las tensiones de
las cuerdas sobre ambasa masa son iguales: T1 = T2 = T
En reposo o con MRU:
X
cuerpo m1 : Fy = T − W 1 = 0 m1 = m2
⇒ (7)
T = m1 g = m2 g
X
cuerpo m2 : Fy = T − W 2 = 0

Con aceleración constante:

W2 − W1 m2 − m1
a= =g
X
cuerpo m1 : Fy = T1 − W1 = m1 a m1 + m2 m1 + m2
⇒ (8)
2m1 m2
X
cuerpo m2 : Fy = T2 − W2 = −m2 a T =
m1 + m2
si m2 < m1 la aceleración es positiva y por lo tanto el movimiento es en sentido a las manecillas del reloj; en el caso
contrario m1 > m2 la aceleración es negativa y el movimiento es en sentido contrario a las manecillas del reloj.

Plano inclinado
Sin fricción:

!
N !
N
!
T
!a !
T
m2 m1
!a !a
θ θ
! ! 1
W
W θ θ
! 2
W

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(1) Bloque en plano inclinado, fuerza resultante en dirección paralela al plano. Nota que hay una fuerza resultante
en la dirección paralela al plano inclinado y por lo tanto se mueve con aceleración constante:

mg sin θ = ma a = g sin θ
⇒ (9)
mg cos θ = N N = g cos θ

La aceleración es menor a la gravedad: a = g sin θ. La caída del bloque sobre el plano inclinado es con aceleración
constante y por lo tanto: x (t) = x0 + v0x + at2 /2.
(2) Bloque en plano inclinado conectado con una cuerda a través de una polea:

m1 g sin θ − T = m1 a
cuerpo m1 : cuerpo m2 : T − m2 g = m2 a (10)
m1 g cos θ = N

Cuyo resultado es:

N = m1 g cos θ
 
gm1 m2
a= sin θ −
m1 + m2 m1 (11)
  
m1 m2
T = m2 g 1 + sin θ −
m1 + m2 m1
Hay un valor del ángulo θ0 , en el que el el sistema puede estar en reposo o con velocidad constante, este ángulo esta
dado por: sin θ0 = m2 /m1
Con fricción:

!
N !
N
!
f !
f
s k

!a
θ θ
!
W θ !
W θ

(1) En reposo, fuerza de fricción estática.

mg sin θ = fs
fs = mg sin θ
mg cos θ = N , (12)
fs ≤ µs mg cos θ
fs ≤µs N

El valor máximo de la fuerza de fricción estática se obtiene a un ángulo critico, θc , tal que: µs = tan θc ; para ángulos
menores el bloque esta en reposo: tan θ < tan θc .
(2) Movimiento hacia abajo con aceleración constante.

mg sin θ − fk = ma
fk = µk mg cos θ
mg cos θ = N , (13)
a = g (sin θ − µk cos θ)
fk = µk N

como la aceleración es positiva, entonces se obtiene la condición necesaria para que el bloque se mueva con aceleración
constante: tan θ > µk .

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Dinámica del MCU.

En el Movimiento Circular Uniforme, una partícula que gira en trayectoria circular de radio r:

v2 2π
v = ωr, ac = ω 2 r = , ω= (14)
r T
La velocidad y la aceleración centrípeta son constantes, por lo tanto la fuerza centrípeta también es constante:
Fc = mac = mω 2 r = mv 2 /r

Movimiento en curva de un auto.

(1) Sin peralte, con fricción.
X
Fy = N − W = 0
N = mg p
X
Fx = fs = mac , ⇒ v2 ⇒ vmax = µs gR (15)
m = fs ≤ µs mg
fs ≤ µs N R

! θ

!N
N
!ac !ac
!
f !
f
s θ s

!
W
R
!
W R

con peralte, sin fricción:

mg
N=
X
Fy = N cos θ − W = 0 cos θ p
, ⇒ 2 ⇒ vmax = tan θ gR (16)
v
X
Fx = N sin θ = mac m = mg tan θ
R
con peralte, con fricción estática (“hacia abajo”):

mg
X
Fy = N cos θ − fs sin θ − W = 0 N=
X cos θ − µs sin θ
Fx = N sin θ + fs cos θ = mac , (fs = µs N ) ⇒ (17)
v2 (sin θ + µs sin θ)
m = mg
fs ≤ µs N R cos θ − µs sin θ
s
sin θ + µs cos θ
⇒ vmax = gR (18)
cos θ − µs sin θ

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Péndulo cónico y aro girando.

ω

θ L
!
T
!
f s θ θ
m m

R
!
W
El péndulo cónico consiste en un péndulo atado a una cuerda de longitud L girando alrededor de la vertical en una
trayectoria circular, de radio: R = L sin θ, contenida en un plano horizontal.
Análisis de fuerzas:
X mg
Fy = T cos θ − W = 0 T =
X , ⇒ p θ
cos (19)
Fx = T sin θ = mac v = gR tan θ

dado un ángulo θ la tensión T y la velocidad

p v del péndulo
p cónico están determinados. La pvelocidad angular del
dada por: ω = v/R = g tan θ/R = g/ (L cos θ) y el periodo P = 2π L cos θ/g, si el ángulo
péndulo cónico esta p
es pequeño: P ≈ 2π L/g
Para el valor: θ = π/2, la tensión y la velocidad divergen.
Un ejemplo muy similar es el de una cuenta incrustada en un aro que gira verticalmente alrededor de su eje de
simetría, la cuenta puede deslizarse sobre el aro con o sin fricción. El sistema es muy similar al del péndulo cónico
solo que en este hay una fuerza normal sobre la cuenta que permite mantenerla a un ángulo θ fijo. Si no hay fricción
entre el aro y la cuenta los resultados son los mismos del péndulo cónico, solo hay que cambiar la tensión T por la
normal N .
Con fricción estática (“hacia arriba”), análisis de fuerzas:

mg
X N=
Fy = N cos θ + fs sin θ − W = 0 cos θ + µs sin θ
, (fs = µs N ) ⇒ (20)
v2 (sin θ − µs sin θ)
X
Fx = N sin θ − fs cos θ = mac m = mg
R cos θ + µs sin θ
que son el caso análogo al auto con peralte y fricción estática (“hacia arriba”), por lo tanto:
s
sin θ − µs cos θ
⇒ vmax = gR (21)
cos θ + µs sin θ

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Aro en reposo.
!
N
2
vB
r̂ g<
R
aθ ! !v B θ̂
N
m !
B
ar N
2
vB
θ g>
R !
W
θ̂ r̂ π/2
!
W
θ
−π/2

!
N

A θ̂
!v A
r̂

!
W

Una cuenta incrustada en un aro en reposo se desliza sin fricción.

En este caso, para analizar la dinámica del movimiento de la cuenta, lo más conveniente es emplear coordenadas
polares: r̂ y θ̂. En el movimiento circular (no necesariamente uniforme) el vector aceleración, con sus componentes
radial ar y polar aθ , esta dado por:

2
2 [v (t)]
[v (t)] ar = −
~a (t) = − r̂ + Rα (t) θ̂ R (22)
R
aθ = Rθ̈ (t)

~ y la fuerza fuerza normal del aro N

Análisis de fuerzas: sobre la cuenta actúa el peso W ~ , de tal manera que la
segunda ley de Newton en las dos componentes polares se escriben como:

2
X [v (t)]
Fr = N − W sin θ = mar = −m
X R (23)
Fθ = −W cos θ = Rθ̈

este es un sistema de ecuaciones para θ (t) y N . La segunda ecuación, es una ecuación diferencial de segundo orden
para θ (t) y de la segunda se obtiene al fuerza normal en función del ángulo θ:

mv 2 v2
 
N = W sin θ − = m g sin θ − (24)
R R

(W = mg) la fuerza normal depende tanto de la posición angular θ = θ (t) como de la velocidad (v (t) = θ̇ R). Se
pueden analizar los siguientes casos:
(A) En la parte inferior del aro, θ = − π2 :

v2
 π  
sin − = −1, ⇒ N = −m g + A (25)
2 R
en este caso, la normal siempre es en dirección hacia arriba y nunca puede ser cero.

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π
(B) En la parte superior del aro, θ = 2

v2
π  
sin = 1, ⇒ N =m g− B (26)
2 R

que puede ser positiva (hacia arriba), negativa (hacia abajo) o cero dependiendo del valor de la velocidad en el
punto B.