FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ASIGNATURA : FISICA I

TEMA : MOMENTO LINEAL Y TRABAJO-ENERGIA

ESTUDIANTE : AYALA CANCHARI, Cesar Alfredo

DOCENTE TUTOR : JULIO FRANCISCO JIMENEZ ARANA

AYACUCHO – PERÚ

2018
 IMPULSO y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

INTRODUCCIÓN
De acuerdo a las leyes de Newton aplicados a
partículas o a cuerpos rígidos sabemos que si
sobre una partícula no actúan fuerzas entonces su
velocidad en los sistemas inerciales permanece
invariable, pero si consideramos partículas en
interacción mutua que no están fijamente unidas
como un cuerpo rígido, de modo que puedan tener
movimiento relativo entre si, al cual llamaremos
“sistemas de partículas” , tienen un punto común
llamado centro de masa cuyo movimiento de
traslación es representativo del conjunto de
partículas. Podemos asumir que la masa del
sistema esta concentrada en el centro de masa y podemos tratar al sistema como si
fuera una única partícula ubicada en el centro de masa. La aplicación de la
Segunda ley de Newton al centro de masa nos conduce a definir la ley de la
conservación de la cantidad de movimiento lineal
Si definimos el concepto de sistema aislado,
comprendiendo con ello el conjunto de
partículas que interactúan entre sí donde
existen una serie de magnitudes relacionadas
con las velocidades que no varían con el
tiempo, como por ejemplo la cantidad de
movimiento del sistema. Este nuevo enfoque
(vectorial) representa un complemento de la
descripción energética (escalar), vista en el
capítulo de trabajo y energía, y las leyes de
Newton para el estudio de los problemas
mecánicos.
Este tercer modo de tratar problemas de
dinámica, solo nos muestra como el hombre
puede explicar una gran cantidad de
fenómenos naturales y darse cuenta como la
física no es tan compleja como muchos
consideran, es decir, no basta con querer aprender de memoria una serie de
formulas, es necesario analizar cuidadosamente los problemas para poder elegir el
camino mas fácil para resolverlos. Gracias a esta nueva descripción se ha podido
descubrir la existencia del núcleo del átomo, estudiar la formación de las diferentes
etapas geológicas de la tierra, enviar una nave espacial a la Luna, además de
entender problemas sencillos como el patear un balón, etc.

IMPULSO
Es una cantidad física vectorial que caracteriza la acción integrada de una fuerza F
en un intervalo de tiempo Δt. El impulso causa un cambio de velocidad.

F
V1
V2

La interacción entre el pie y la pelota produce una fuerza sobre la pelota en un

tiempo Δt.
IMPULSO DE UNA FUERZA CONSTANTE:
Supongamos que una fuerza F constante actúa sobre
la masa m durante un intervalo de tiempo Dt, tal como
se indica en la figura

vi vf

Una fuerza constante F actuando sobre una masa m durante un tiempo Δt, le cambia su
cantidad de movimiento
Se define el impulso de la fuerza F como el producto de la fuerza por el intervalo de
tiempo de interacción:
I = FD t : en [Ns]
El impulso tiene la misma dirección que
la fuerza que la produce
Sí graficamos la fuerza versus el
tiempo, podemos observar que el área
bajo la curva nos proporciona la
magnitud del impulso de la fuerza F
Impulso = Area = F Δt
 Gráfica F versus t

IMPULSO DE UNA FUERZA CON MAGNITUD VARIABLE

Si la magnitud de una fuerza F varia con el tiempo tal como se observa en la figura

“La magnitud del impulso recibido por la partícula en el intervalo de tiempo Dt es

igual al área bajo la curva de la gráfica F versus t”

I = FmD t

En esta ultima ecuación la fuerza Fm que aparece es la fuerza media que ha

actuado sobre la partícula en el intervalo Dt. El impulso tiene la misma orientación
que la fuerza F que la produce.

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Cuando se estudió la primera ley de Newton se estableció: que toda partícula que se
mueve con velocidad constante o permanece en reposo en algún sistema de
referencia inercial, permanecerá en dicho estado indefinidamente a menos que un
agente externo le modifique su estado de movimiento. Esto es, si el sistema está
aislado:
F = 0
Si se aplica una fuerza F constante a la partícula el efecto será el cambio de
velocidad o aceleración constante I = FD t = maDt
I = FD t = m(v 2 - v 1)
I = FD t = mΔv

V2
V1

F
El impulso produce el cambio en la cantidad mv asociado al movimiento de la
partícula

I = FD t = mv 2 - mv 1
La ecuación anterior se escribe como

I = FD t = p - p = Dp
2 1
Se define la “Cantidad de movimiento o momentum lineal de la partícula de masa m”
la cantidad p = mvv v en kg ms-1, donde m es una propiedad del cuerpo y v
depende del sistema de referencia

P2 = m 2 v 2
P1 = m 1 v 1

La fuerza se puede escribir

p -p
F = f i = Dp
Dt Dt

Redefiniendo la segunda ley de Newton de la

siguiente manera:
r r
“El cambio en la cantidad de movimiento de v p
una partícula con el tiempo es igual a la fuerza
promedio que ha actuado sobre la partícula en
el intervalo de tiempo Dt” m
F D t = p2 - p1
Dp
F D t = Dp F =
p = mvv m Dt 

La primera ley de Newton se reinterpretaría como “ Toda partícula que se mueve

con p constante o que permanezca en reposo con p = 0, se mantendrá en dicho
estado en forma indefinida a menos que algún agente externo le modifique su
estado inicial

La cantidad de movimiento permite diferenciar entre dos partículas con masa distinta
que se mueven con la misma velocidad. Identifica el estado de movimiento de la
partícula
Toda fuerza F que actúa sobre una masa m, cambia su cantidad de movimiento de
p1 hasta p2
I = FD t = p - p = Dp
2 1

Es decir; el impulso de la fuerza F produce el cambio de la cantidad de

movimiento de la partícula.
Esta última relación recibe el nombre “teorema del impulso y la cantidad de
movimiento” y nos permite obtener el impulso que recibe la masa m sin necesidad
de conocer la fuerza F.

SISTEMA DE PARTÍCULAS
Un sistema de partículas es un conjunto de partículas con alguna característica
común que permita delimitarlo y en el que la posición y movimiento de una partícula
depende de la posición y movimiento de las demás. Un sistema de partículas puede
ser discreto o continúo. Un sistema de partículas se reduce al movimiento de una
partícula utilizando el concepto de centro de masa
Un sistema de partículas se puede aislar con el fin de estudiar su movimiento. La
elección de las partículas que conforman el sistema es completamente arbitraria

En el sistema S1 puede considerarse a las bolas 1, 14 y 37 y en el podemos analizar

el movimiento de dichas bolas cuando interactúen con las bolas que estén fuera del
sistema. También se puede considerar otros sistemas como S 2 formado por las bolas
17,82, 23, 37.

FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

Las interacciones entre las partículas se manifiestan a través de fuerzas que pueden
ser de contacto, eléctricas, electromagnéticas, gravitacionales, etc.
Cuando las fuerzas de interacción se producen dentro del sistema donde se
encuentran las partículas se denominan fuerzas internas. Siempre aparecen en
pares como acción y reacción lo que hace que su resultante sea cero, lo que hace
que no cambie la cantidad de movimiento del sistema.
Las fuerzas externas son las fuerzas entre partículas que se encuentran fuera del
sistema y partículas que se encuentran dentro del sistema. Como son fuerzas
externas al sistema cambia la cantidad de movimiento del sistema.
SISTEMAS AISLADOS Y NO AISLADOS
Un sistema es aislado cuando no actúan sobre él fuerzas externas. Las únicas
interacciones son las que se dan entre las partículas del sistema
Un sistema es no aislado cuando sobre el sistema actúan fuerzas externas además
de las internas

21
11 Fuerzas externas

6
12
Partícula externa al
Fuerzas internas y externas sistema

CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE DOS PARTÍCULAS:

La cantidad de movimiento de un sistema de partículas es igual a la suma de la
cantidad de movimiento de cada partícula
Dado un sistema de dos partículas de la figura se define la cantidad de movimiento
del sistema como la suma de la cantidad de movimiento de cada una ellas
p = p1 + p2

Sistema aislado de dos partículas

CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE
DOS PARTÍCULAS
Supongamos un sistema de dos partículas sujetas a su interacción mutua F12 , F21 y
a las fuerzas externas Fext.1 y Fext.2 tal como se muestra en la figura:

Observamos que la cantidad de movimiento de cada partícula no es constante

debido a las fuerzas que actúan sobre ellas, entonces nos preguntamos ¿la cantidad
de movimiento del sistema se mantendrá constante?
Para contestar esta pregunta analicemos cada partícula por separado:
p1 no es constante pues sobre m1 actúa la fuerza F12 y Fext.1 aplicando la segunda ley
de Newton tenemos:
Δp
F12  Fext,1 = 1
Δt

análogamente podemos decir que p2 no es constante pues sobre m2 actúan las

fuerza F21 y Fext.2
Δp
F F = 2
21 ext,2 Δt

si sumamos estas dos ecuaciones y ordenamos adecuadamente:

Δp Δp
F12  F21  Fext,1  Fext,2 = 1  2
Δt Δt

o
Δ(p  p )
F F F F = 1 2
12 21 ext,1 ext,2 Δt

por la tercera ley de Newton (ley de acción y reacción):

F12 + F21 = 0
entonces :
Δ( p1  p 2 )
Fext,1  Fext,2 =
Δt
ó
 Δp
F =
Ext Δ t

donde FExt es la fuerza externa resultante que actúa sobre el sistema

FExt = Fext,1 + Fext,2

Es decir, el cambio en la cantidad de movimiento del sistema con el tiempo es igual

a la fuerza resultante externa que actúa sobre el sistema
Ahora si la fuerza resultante externa es cero
FExt = Fext,1 + Fext,2 = 0
entonces tendremos:
Δp
=0
Δt
Δp = 0

esto significa que el cambio en la cantidad de movimiento del sistema en el intervalo

de tiempo Dt es cero:
p = p1 + p2 = cte
Si la fuerza externa que actúa sobre el
sistema es cero entonces su cantidad de
movimiento se mantiene constante en
todo momento
Resumiendo:

Sí: FExt = Fext,1 + Fext,2 = 0

entonces p = p1 + p2 = cte
Esta condición recibe el nombre del principio de conservación de la cantidad de
movimiento del sistema y podemos generalizarla a un sistema conformado por
varias partículas:
Dado un sistema de n partículas se define la cantidad de movimiento del sistema
como:

n
p = p  p  ........  p = � p
1 2 n i
i=1

a) Si sobre el sistema actúan varias fuerzas externas se cumple que:

donde Fext. = 
j
Fj
 n
es la suma de todas las fuerzas externas al sistema y p =  pi
i =1

b) Si la fuerza resultante externa que actúa sobre el sistema es cero el principio de

conservación de la cantidad de movimiento establece que:
n
p =  pi = cte
i =1

�F
i =1
=0

�I = 0
i =1

Δp = 0

es importante notar que las fuerzas internas no cambian la cantidad de movimiento

del sistema de partículas.

CENTRO DE MASA
Cuando se estudio en cinemática el movimiento bidimensional se vio que todo
cuerpo lanzado al aire, bajo la influencia de la gravedad, describiría una trayectoria
parabólica y tomamos como ejemplo un proyectil, una pelota, etc. Pero todos ellos
fueron tratados como partículas puntuales sin dimensiones, pero la realidad es que
todos estos cuerpos están conformados por muchas partículas. Por ejemplo si
lanzamos una mancuerna al aire de la figura

El centro de masa de la mancuerna lanzada al aire describe una trayectoria parabólica

Un observador que se encuentra lejos verá que ésta efectivamente describe una
trayectoria parabólica, pero qué verá el observador si se acerca más y ve
detalladamente lo que sucede
El observador dirá que cada masa en forma individual no describe una trayectoria
parabólica, sino que están girando y moviéndose caprichosamente, pero sin
embargo el punto marcado en la mancuerna si describe una parábola, este punto
particular del sistema recibe el nombre de Centro de masa (CM) y se comporta como
una partícula puntual de masa M + m. Ver figura

El centro de masa de la mancuerna se comporta como una

partícula puntual de masa M+m

PROPIEDADES DEL CM.

Hemos definido el CM como un punto tal que si toda la masa del sistema estuviera
concentrada en él, el sistema se comportaría como una partícula.
1.- El CM permite reducir un sistema de partículas a una sola partícula.
2.- El CM de un sistema se mueve como un punto material cuya masa es la masa
total del sistema, impulsado por las fuerzas exteriores.
3.- Todas las fuerzas exteriores al sistema se suponen aplicadas en su CM. La
aceleración del CM coincide, pues, con la aceleración del sistema.
4.- La cantidad de movimiento de un sistema es igual al producto de la masa del
sistema por la velocidad de sus CM.
5.- Si las fuerzas que actúan sobre un sistema tienen una resultante y un momento
nulos, el CM se mueve con movimiento rectilíneo y uniforme. Las fuerzas
internas no modifican el movimiento del CM.
6.- Si se toma el CM como origen de referencia, la cantidad de movimiento del
conjunto de partículas es siempre nula.
7.- El movimiento más general que puede tener un sistema se puede reducir a un
movimiento de traslación de su CM más una rotación alrededor de un eje que
pasa por dicho punto.
UBICACIÓN DEL CENTRO DE MASA
Si se tiene un sistema de partículas la ubicación de su centro de masa esta dado
por:
n
� mr
m r  m r  ......  m r ii
R CM = 1 1 2 2 n n = i =1
m  m  ........  m n
1 2 n � m
i
i=1

CM

Sistema de varias partículas, su centro de masa se denota por RCM

n
como  mi es la masa total M del sistema esta ecuación se convierte:
i =1

donde r es el vector posición de la masa mi

n
� mr
ii
R = i =1
CM M
VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA
El movimiento de cada una de las partículas del sistema nos advierte que el centro
de masa de la misma deberá estar moviéndose también, si analizamos una de ellas,
digamos la j-esima partícula, en un tiempo Dt ésta deberá haberse desplazado Δrj,
entonces el desplazamiento del CM en ese mismo intervalo de tiempo será:

n
� mΔ r
i i
ΔR = i=1
CM M

si dividimos esta expresión por Dt y hacemos que este intervalo de tiempo sea lo
mas pequeño posible ( Dt  0 ) obtendremos:
n Δri
 mi lim
ΔR CM D t 0 Δ t
lim = i =1
Dt 0 Δt M

esta es justamente la velocidad instantánea, entonces la velocidad del centro de

masa vCM queda determinada por:
n
 mi v i
v CM = i =1
M

vi es la velocidad instantánea de la i-esima partícula.

La sumatoria que aparece en esta ultima expresión, es la cantidad de movimiento p
del sistema de partículas
n n
p =  mi v i =  p i
i =1 i =1
p
por lo tanto vCM =
M

Es decir, la velocidad del centro de masa, es igual a la cantidad de movimiento del

sistema de partículas entre la masa total del sistema
Esto nos permite expresar la cantidad de movimiento del sistema como:
p = M vCM
por el principio de conservación de la cantidad de movimiento, si la fuerza resultante
externa es cero entonces la cantidad de movimiento de sistema se mantiene
constante por lo tanto vCM deberá también permanecer constante, como si se tratase
de una partícula de masa M, esto confirma una vez mas que el centro de masa se
comporta como una partícula puntual de masa M y velocidad vCM.

ACELERACIÓN DEL CENTRO DE MASA

Si sobre el sistema de partículas actúan varias fuerzas externas, hemos demostrado
Δp FExt =  F j
antes que: FExt = donde j es la suma de todas las fuerzas
Δt
n
externas al sistema y p =  pi = MvCM
i =1

Combinando estas ecuaciones

Δp Δ( M v CM ) Δv CM
F = = =M
Ext Δ t Δt Δt
finalmente obtenemos:
FExt. = M aCM
es decir la aceleración del centro de masa es igual a la fuerza resultante externa que
actúa sobre el sistema entre la masa M del sistema de partículas
F
aCM = Ext
M

o equivalentemente:
�m a
aCM = i i
M

IMPULSO DE FUERZAS IMPULSIVAS

Son aquellas fuerzas que actúan
durante un intervalo de tiempo
muy pequeño (  10 - 4 s )
y que tienen una magnitud
promedio muy grandes.
F
La fuerza en la definición del I
impulso I = Fm Δt es una
fuerza media constante ya que la
fuerza real que actúa durante el intervalo de tiempo pequeño es muy difícil de
determinar

En la figura el pico representa la fuerza

impulsiva y el área bajo la curva del
rectángulo equivale al impulso
La fuerza impulsiva puede variar en
módulo, dirección y sentido, por lo que el
grafico solo representa la magnitud de la
fuerza impulsiva en función del tiempo

Ejemplo
Una pelotita de 0.5 kg se lanza
horizontalmente contra una pared con una rapidez de 40 m/s. Si esta rebota con la
misma rapidez, determine la fuerza promedio que la pared ejerce sobre la pelotita. El
tiempo de interacción pared-pelota es aproximadamente 10 -3 s
Solución:
Determinemos la cantidad de movimiento de la
pelotita p = m v
Antes de chocar con la pared:
Pi = (0,5 kg)(-40i m/s ) = -20i Ns
después de rebotar en la pared
pf = (0,5 kg)(40i m/s ) = 20i Ns
El cambio en la cantidad de movimiento será :
Δp = pf - pi = 40i Ns
La fuerza promedio que actuó sobre la pelotita es:
Fp = Δp/Δt = 40i Ns / 10-3 s = 40 000 i N
Durante la colisión no solo a actuado la fuerza de la pared sobre m, también lo ha
hecho el peso, pero si comparamos el peso con la fuerza impulsiva F p notaremos
Que esta solo representa el 0,0125% de Fp, por lo cual no ha sido considerado en el
calculo.

COLISIONES ELÁSTICAS E INELÁSTICAS EN UNA DIMENSIÓN

Supóngase que dos masas m1 y m2 colisionan frontalmente, como se observa en la
ver figura , durante la colisión aparece, por la tercera ley de Newton, la fuerza de
interacción entre ellas, las cuales son iguales y opuestas, estas fuerzas como ya se
menciono antes no cambia la cantidad de movimiento de las masas
Existen tres tipos de colisiones:
I) Colisión elástica. En este tipo de colisión la energía de las partículas
inmediatamente antes y después de la colisión permanece constante
II) Colisión inelástica. En este tipo de colisión la energía de las partículas no se
mantiene constante, parte de ella se pierde en forma de calor y en la
deformación que sufren los cuerpos durante el choque. Figura 19

Durante una colisión inelástica, parte de la energía cinética de las masas

se convierte en calor
III) Colisión completamente inelástica. Es considerada también una colisión
inelástica pero en este caso los cuerpos permanecen unidos después del
choque.

COLISION ELASTICA EN UNA DIMENSIÓN

Supongamos dos partículas moviéndose en la misma dirección tal como se indica en
la figura 7.15
 En la figura se indican las velocidades de las masas inmediatamente
antes y después de la colisión elástica
Si conocemos sus velocidades antes de la colisión ¿cuáles serán sus velocidades
inmediatamente después del choque?
Por ser una colisión elástica su energía se debe conservar, por lo tanto:
1 1 1 1
m1 (v1)2 + m2(v2)2 = m1 (v1)2 + m2 (v2)2
2 2 2 2
de aquí se obtiene
m1((v1)2 - (v1)2 ) = m1((v2)2 - (v1)2 )
por conservación de la cantidad de movimiento
p1 + p2 = p1 + p2
como están en la misma dirección podemos eliminar el vector unitario iˆ
m1v1 + m 2v 2 = m1v1 + m 2v 2
de aquí: m1(v1 - v 1) = m2 (v 2 - v 2)
dividiendo las ecuaciones
(v1 - v2) = (v2 - v1) o:
(v1 - v2) = - (v 1 - v 2)
la cual nos indica que la velocidad relativa de acercamiento es igual y opuesta a la
velocidad relativa de alejamiento
Resolviendo las ecuaciones obtenemos las velocidades después de la colisión:
(m - m 2 ) 2 m2
v1' = 1 v1  v
( m1  m 2 ) ( m1  m 2 ) 2

' = 2 m1 (m - m1 )
v2 v1  2 v
(m1  m 2 ) (m1  m 2 ) 2

COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN:
Retomemos nuevamente la ecuación
(v1 - v2) = - (v 1 - v 2)
y analicemos la siguiente situación:
Supongamos dos partículas moviéndose una al encuentro de la otra con velocidades
de 10 m/s y 30 m/s tal como se indica en la figura
Si fijamos un observador en la partícula 1
¿Qué verá este observador antes y después de la colisión?
El observador en todo momento asumirá que la partícula 1 no se mueve respecto de
él y que la partícula 2 se le aproxima con una rapidez de 40 m/s (ver figura)

Velocidad de las partículas vistas por un observador fijo en la partícula 1

además como la colisión es elástica, el observador con seguridad dirá que la energía
cinética de la partícula 2 será la misma antes y después de la colisión es decir su
velocidad no cambia, (ver figura)
El entonces puede afirmar que la velocidad de acercamiento y la velocidad de
alejamiento de la partícula 2 son iguales y opuesta, es decir:
vacercamiento = -valejamiento

Velocidad de alejamiento de la partícula 2 vista por el 0bservador fijo en 1

Ahora ¿qué vera el observador si la colisión es inelástica?
La rapidez de alejamiento de la partícula 2 medida por el observador es menor que la
de acercamiento
En este caso el observador vera que debido a la colisión se ha liberado calor y se ha
producido una deformación en ambas partículas, tal como se indica en la figura 25
En este caso el observador puede afirmar que la rapidez de acercamiento es mayor
que la rapidez de alejamiento, es decir:
vacercamiento  valejamiento
Por ultimo ¿qué vera el observador si la colisión fuera completamente inelástica?
En este caso el observador vera que la partícula 2 queda unida a la partícula 1 y ha
perdido toda su energía como consecuencia de la colisión completamente inelástica,
es decir: valejamiento = 0

En una colisión completamente inelástica, para el observador ligado a la partícula

1, la partícula 2 no se mueve
Tengamos en cuenta que la velocidad que mide el observador ligado a la partícula 1
es la velocidad relativa de la partícula dos respecto de la partícula 1, entonces para
un observador en tierra las ecuaciones correspondientes serán:

Para una colisión elástica: (v1 - v2) = - (v 1 - v 2)

v1' - v2 '
=1
v -v
2 1
para una colisión inelástica: (v1 - v2) < - (v 1 - v 2)
v1 ' - v 2 '
ó 1
v 2 - v1

y para una colisión completamente inelástica: (v 1 - v 2) = 0

ó equivalentemente:
v1 ' - v 2 '
= 0
v 2 - v1

Se define el coeficiente de restitución como:

v1 ' - v 2 '
=
v 2 - v1

el cual nos permite analizar que tipo de colisión se ha efectuado

si ε =1 la colisión es elástica
si 0  ε  1 la colisión es inelástica y
si ε =0 la colisión es completamente inelástica
TRABAJO, POTENCIA Y ENERGÍA
TRABAJO

Si consideramos diversos tipos de trabajos, (carpintero, albañil, labrador etc.),

vemos que el rasgo común en ellos es la transformación de la materia mediante la
aplicación de fuerzas.
El trabajo producido por una fuerza al actuar sobre un cuerpo, será mayor
cuanto mayor sea el desplazamiento producido y cuanto mayor sea la fuerza
aplicada.

Si para una misma fuerza, el desplazamiento s   w 

Si para el mismo desplazamiento, la fuerza F   w

El trabajo w realizado por una fuerza constante F, cuando actúa sobre un

cuerpo y lo desplaza una distancia s, en su misma dirección y sentido, es igual al
producto de la fuerza por el desplazamiento realizado.

w = F · Ds

Julios (J) N m

En el S. I . su unidad es el Julio (J).

F F

Ds

Si la dirección de la fuerza forma un ángulo con el desplazamiento, entonces

sólo realiza trabajo la componente de la fuerza que coincide con la dirección del
desplazamiento, y el trabajo es:
Fy F w = F x · Ds

Fx

w = F · Ds · cos

Cuando la fuerza que actúa sobre el cuerpo, tiene sentido opuesto al del
movimiento de éste, el trabajo realizado es negativo.
 El trabajo se puede expresar también como el producto escalar de los
vectores fuerza y desplazamiento:
 
w = F D r

Si representamos gráficamente la fuerza frente al desplazamiento, el

trabajo coincide numéricamente con el área sombrada de la figura:

F(N)
Trabajo realizado por una fuerza constante al desplazarse desde
s0 hasta s.

w = Área = F · Ds

0 s0 Ds s s (m)

Si se trata de una fuerza variable, como ocurre por ejemplo con la que
ejerce un muelle cuando se deforma, el trabajo coincide numéricamente con el área
de la superficie limitada por la función, el eje de abcisas y las ordenadas
correspondientes a las posiciones inicial y final.

F (N)

0 s0 s

En este caso, si conocemos como varía la fuerza en función de la

posición, el trabajo se puede calcular mediante un proceso matemático llamado
integración, que se verá en un curso posterior.

Ejercicio (1): Un cuerpo se desplaza desde el punto A(-2,1) m, hasta el B(4,3)

m. Sobre él actúa una fuerza constante F = 3i – 5j N. ¿Qué trabajo realiza la fuerza F
en el citado desplazamiento?

Ejercicio (2): Un bloque de masa m = 5 kg es arrastrado sobre una superficie

plana y horizontal tirando de él por medio de una cuerda, que ejerce una fuerza F
paralela a la superficie de 40 N. El coeficiente de rozamiento cinético entre el cuerpo
y la superficie es 0,5. Calcula el trabajo que realizan las siguientes fuerzas
cuando el cuerpo se desplaza 8 m. a) La fuerza peso b) La fuerza F. c) La fuerza de
rozamiento.
( Tomar g = 10 m /s2).

Ejercicio (3): Calcula el trabajo realizado por un hombre que levanta mediante
una polea y con velocidad constante una carga de 50 kg hasta una altura de 18 m.
¿Qué trabajo realiza la fuerza peso?
2. ENERGÍA

Ejercicio (4): Poned distintos ejemplos de sistemas (objetos o conjuntos de objetos)

que tengan energía y explicad a qué es debido que la tengan.

Podemos definir la energía como la capacidad que tiene un sistema para realizar
trabajo. Se mide en Julios (J).

2.1. Relación entre trabajo y energía:

Consideremos un hombre que sube mediante una polea un cuerpo hasta cierta
altura.
¿Podría realizar este proceso indefinidamente ?, evidentemente no, pues el hombre
consume parte de su energía que deberá reponer mediante la alimentación. En
cambio el cuerpo levantado ha adquirido energía pues al caer podría realizar un
trabajo. Es decir, el hombre ha perdido una energía al realizar un trabajo, y ésta la
ha ganado el cuerpo que el hombre ha levantado.
La energía que el cuerpo adquiere al elevarlo coincide con el trabajo que el hombre
realizó sobre el mismo.

Ejemplos como éste nos llevan a decir que la variación de energía que experimenta
un sistema es igual al trabajo realizado sobre él por fuerzas exteriores.

wext = DE = E f – E0
Como indica la ecuación anterior, el trabajo
será positivo cuando aumente la energía del sistema y negativo si produce una
disminución de la energía del sistema.

2.2. Formas de energía:

Aún cuando a la energía se le suele calificar de diferentes maneras, energía

eléctrica, química, solar, nuclear etc, de hecho sólo puede hablarse de dos formas
de energía: La energía del movimiento o cinética y la energía que un sistema posee
"en potencia" o energía potencial, que está asociada a la posición de sus partículas
y a las fuerzas que actúan entre las partículas del sistema.

El agua de un embalse antes de empezar a caer tiene energía, en este caso

es el sistema formado por el agua y la Tierra el que tiene energía porque dentro de
él existen fuerzas de atracción gravitatoria que hacen que una distinta separación ,
distinta altura del embalse, permita una distinta capacidad para realizar
transformaciones. (Energía potencial gravitatoria).

Al estirar o comprimir un muelle aparecen fuerzas que varían su energía

potencial elástica.
Si tenemos dos cuerpos cargados eléctricamente (supongamos que los dos
son positivos) se ejercerán una fuerza eléctrica de repulsión que depende de la
distancia y por tanto al variar la separación entre ellos variará su capacidad para
realizar transformaciones, en este caso su energía potencial eléctrica.

A las fuerzas que son la causa de la energía potencial se las llama fuerzas
conservativas, estas son fuerzas internas del sistema y gracias a ellas se puede
conservar o almacenar la energía del sistema y nos devuelven el trabajo que se
realiza para vencerlas.

En el ejemplo del hombre que eleva la carga mediante la polea, el trabajo

realizado por la fuerza peso es igual y de signo contrario al aumento de energía
potencial del sistema.

Las fuerzas conservativas presentan las siguientes características:

1. - Las fuerzas conservativas devuelven íntegramente el trabajo que se realiza

para vencerlas.

2. – Cuando el cuerpo sobre el que actúa una fuerza conservativa se desplaza

entre dos posiciones, 1 y 2, el trabajo que realiza dicha fuerza es independiente

de la trayectoria que describe el cuerpo, sólo depende de las posiciones final e

inicial.

3. – Una fuerza conservativa no realiza trabajo si el cuerpo sobre el que actúa

describe una trayectoria cerrada, volviendo a su posición inicial.

4. - El trabajo realizado por las fuerzas conservativas (interiores) de un sistema

es igual a la disminución de la energía potencial de éste.

w cons. = - DE p

Son fuerzas conservativas: las fuerzas elásticas, las fuerzas centrales

(fuerzas gravitatorias y fuerzas eléctricas).

No todas las fuerzas son conservativas, así las fuerzas de rozamiento son no

conservativas, porque realizan trabajo y disipan energía del sistema.

2.3. Principio de Conservación de la Energía

La energía puede pasar de unas formas a otras, pero “en un sistema aislado,
la energía no se puede crear ni destruir, sólo transformarse o transmitirse de unos
cuerpos a otros, de manera que la energía total permanece constante.”

2.4. Energía cinética:

Es la energía que posee un cuerpo a causa de su movimiento. Depende de la

masa del cuerpo y de su velocidad.
 La podemos calcular como el trabajo que habría que realizar sobre un cuerpo
de masa m que inicialmente está en reposo, para que adquiera una velocidad v.
Como inicialmente está en reposo, la energía cinética inicial es cero: Ec0 = 0
J.
El trabajo es la variación de la energía cinética:

w = E cf – E c0

El trabajo es:

w = F · D s ; F = m ·a ; D s = v0 · Dt + 1/2·(a · (Dt)2) ; v = v0 + a ·Dt ;

como v0 = 0 m /s queda: D s = 1/2(a ·(Dt)2) y v = a · Dt

sustituyendo: w = m · a ·1/2(a · (Dt)2) = 1/2m · a2 · D t2 = 1/2(m · v2) = E c f ;

E
1
E cf = m·v 2

Si la velocidad inicial es 2 distinta de cero:

1 1
w = E cf – E c0 = mv 2f - mv 02
2 2

(Teorema de las fuerzas vivas)

2.5. Energía potencial gravitatoria:

Es la energía que posee un cuerpo por ocupar una posición en un campo

gravitatorio. ( Por estar situado a cierta altura sobre la superficie terrestre).
Hemos visto que las fuerzas responsables de la energía potencial de un
sistema son las fuerzas interiores del sistema, es decir las fuerzas conservativas, en
nuestro caso la fuerza peso.
El trabajo realizado por el peso es igual a la disminución de la energía
potencial:

w p = - E = - ( E pf - E p0 ) = E p0 - E pf

Imaginemos un cuerpo de masa m a una altura h sobre el suelo. En esa

posición tendrá cierta energía potencial gravitatoria. Si dejamos caer el cuerpo, al
llegar al suelo su energía potencial será nula y el trabajo realizado por el peso
mientras el cuerpo cae será igual a la energía potencial que poseía inicialmente.
Como el peso es P = m · g y el desplazamiento es la altura h , la energía potencial
a una altura h será :

Ep=m·g·h

2.6. Energía potencial elástica

Cuando se ejerce una fuerza sobre un muelle, éste se deforma y

aparecen fuerzas que hacen que aumente su capacidad para producir
transformaciones, es decir aumenta su energía potencial.
 La energía potencial elástica la podemos calcular como el trabajo que
hacen las fuerzas internas para recuperar la posición inicial del muelle. La fuerza
restitutora del muelle es conservativa y como vimos al principio del tema el módulo
de la fuerza es directamente proporcional a la deformación:

F = K · x

Como vemos no es una fuerza constante, sino que varía con la

distancia, por lo tanto el trabajo lo podemos calcular como el área limitada por la
función representativa de la fuerza frente a la posición, el eje de abscisas y las
posiciones inicial y final, si tomamos como posición inicial x0 = 0, la gráfica de la
fuerza frente a la distancia queda como la de la figura:

F (N) F=k·x

0 x

El trabajo es igual al área sombreada de la figura, ésta es el área de un triángulo:

1
w=A= k  x2
2
Como el trabajo realizado por las fuerzas conservativas es igual a la disminución de la energía
potencial, si consideramos que la energía potencial en la posición de equilibrio es igual a cero nos queda:
0J
1
w cons = - DE p = E p0 - E pf = k  x2
2

Es decir la energía potencial del muelle cuando está comprimido o estirado una
distancia “x” , es:

1
E P (elástica) = k  x2
2

2.7. Energía mecánica

Se entiende por energía mecánica la energía del movimiento mecánico y de la

interacción de los cuerpos. Esta energía es la suma de la energía cinética y de la
energía potencial.

EM = E c + E p

EM = E c + E p (gravitatoria) + E p (elástica)

2. 8. Conservación de la energía mecánica

Hemos visto que el trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual a la
disminución de la energía potencial. Si esta fuerza es la única que actúa o si es la
única que realiza trabajo sobre la partícula, el trabajo realizado por la fuerza es
también igual al incremento de la energía cinética, así, si dejamos caer un cuerpo,
prescindiendo de las fuerzas de rozamiento del aire, durante la caída la única fuerza
que actúa es el peso que es una fuerza conservativa, ésta disminuye la energía
potencial pero también hace que aumente la energía cinética, pues al caer
disminuye la altura pero aumenta la velocidad.

wcon = -DEp = +DEc por tanto DEp +DEc = 0 ;

EpF - Ep0 + EcF - Ec0 = 0 ; EcF + EpF = Ec0 + Ep0 ; EM0 =

EMF

Si no se realiza trabajo exterior sobre el sistema (un sistema aislado), éste

podrá sufrir modificaciones, pero su energía mecánica no cambiará.

Si w ext = 0  DEM = 0

EM0 = EMF

E co + E po = E cf + E pf

Principio de conservación de la energía mecánica: “la energía de un sistema

aislado, en el que sólo intervienen fuerzas conservativas, permanece constante”.

EJERCICIOS DE TRABAJO Y ENERGÍA RESUELTOS:

Ejemplo 1: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del
muelle es 1000 N/m.
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000·x N, donde x es la deformación. El
trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

El área del triángulo de la figura es (0.05·50)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la fuerza

a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.
W=Ft·s
Ejemplo 2: Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicación se
traslada 7 m, si el ángulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0º, 60º,
90º, 135º, 180º.
  Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo

 Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo

 Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.

Ejemplo 3: Hallar la velocidad con la que sale una bala después de atravesar una tabla de 7 cm de espesor y que
opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g.

El trabajo realizado por la fuerza F es -1800·0.07=-126 J

La velocidad final v es

Ejemplo 4:

Sobre una partícula actúa la fuerza F=2xyi+x2j N

Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del camino
cerrado ABCA.
 La curva AB es el tramo de parábola y=x2/3.

 BC es el segmento de la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3) y

 CA es la porción del eje Y que va desde el origen al punto (0,1)

El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento

dW=F·dr=(Fxi+Fyj)·(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy
 Las variables x e y se relacionan a través de la ecuación de la trayectoria y=f(x),
y los desplazamientos infinitesimales dx y dy se relacionan a través de la
interpretación geométrica de la derivada dy=f’(x)·dx. Donde f’(x) quiere decir,
derivada de la función f(x) con respecto a x.

Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el camino cerrado.

 Tramo AB

Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)x·dx.

 Tramo BC

La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de una recta de pendiente 2/3 y cuya
ordenada en el origen es 1.

y=(2/3)x+1, dy=(2/3)·dx

 Tramo CD

La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el trabajo WCA=0

 El trabajo total

WABCA=WAB+WBC+WCA=27+(-27)+0=0

Ejemplo 5:

Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular

1. La velocidad del cuerpo cuando está a 1 m de altura y cuando llega al suelo,

aplicando las fórmulas del M.R.U.A.

2. La energía cinética potencial y total en dichas posiciones

Tomar g=10 m/s2

 Posición inicial x=3 m, v=0.

Ep=2·10·3=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J

  Cuando x=1 m

Ep=2·10·1=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

 Cuando x=0 m

Ep=2·10·0=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J

La energía total del cuerpo es constante. La energía potencial disminuye y la energía cinética
aumenta.
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