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AMORTIGUAMIENTO Y
RESONANCIA
INTRODUCCIÓN: VIBRACIONES
Partimos de un sistema en el que hay una masa y un muelle entre la masa y una pared (eje Y).
A este sistema se le llama sistema resonante de 2º orden. Existen muchos ejemplos más, pero
nos vamos a centrar en éste por lo inmediato que resulta comprobar lo aquí mostrado,
cualquiera pude coger una goma y un peso y hacerlo oscilar. Se pueden coger diferentes tipos
de gomas y se puede ver que el comportamiento de las oscilaciones no es el mismo, al igual
que si variamos el peso.
Este sistema puede representar un altavoz, es una masa móvil (cono) y un muelle
(suspensión). Muchos de los lectores tendrán algo de experiencia con el diseño de cajas
acústicas y conocerán las cajas cerradas. Una caja cerrada, aparte de evitar el cortocircuito
acústico, es capaz de modificar los parámetros del altavoz, de manera que este de comportará
de manera diferente según sea la caja.
Hay infinidad de sistemas que se comportan igual, no sólo mecánicos, sino como veremos al
final eléctricos.
Tenemos:
(ley de hooke)
Por la ley de acción y reacción (2ª de Newton), el módulo de la fuerza que ejerce el muelle
sobre la masa es la misma que recibe la masa (de cajón), y el sentido el opuesto. Osea:
Para resolver de manera sencilla la ecuación se hace
Osea, que el sistema resonante vibra de manera armónica y permanece así indefinidamente si
nada lo frena. Esto, como veremos a continuación, en el mundo real no es posible, ya que
siempre hay pérdidas de esa energía que le hace vibrar.
La frecuencia a la que vibra el sistema se conoce como frecuencia de resonancia del sistema
(Fs), y viene dada por:
inicio
CONCEPTO DE AMORTIGUAMIENTO
En el mundo real esto no es posible. En todo proceso físico hay pérdidas por el motivo que sea,
no existe el movimiento continuo (a excepción de las ideas de Einstein al respecto), y en este
caso se producen por el amortiguamiento de este movimiento vibratorio armónico simple:
El amortiguamiento se comporta como una fuerza proporcional a la velocidad, como lo son las
fuerzas de rozamiento con fluídos (aire, agua...) y por ello la fórmula es la misma. c es un
coeficiente de rozamiento viscoso.
F=c*v = c*x'
(cuando el cono está parado no se mueve, por lo que o no hay fuerza o está compensada), la
ecuación se hace:
tenemos:
(ec 1)
Esto muestrs tres casos posibles, en los que las raíces son diferentes, iguales o complejas.
Estamos llegando a la compresión del fenómeno del amortiguamiento.
inicio
TRES CASOS:
CASO 1
inicio
CASO 2
Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES IGUAL QUE LA CAUSADA POR
LA ELASTICIDAD. Tenemos una raíz doble, m 1=-a. La solución es
inicio
CASO 3
tendremos la solución que nos indica cómo será el movimiento de una manera más sencilla
que la anterior.
En dos primeros casos el sistema resonante no llega a completar un sólo ciclo, por lo que no
tiene sentido hablar de frecuencias, pero en este último caso, el sistema si tiene una frecuencia
de resonancia que viene dada por alfa, el coeficiente que acompaña al tiempo en la función
periódica coseno, que es:
Vemos como cuando la viscosidad del medio (amortiguamiento) se hace próximo a cero la
fórmula tiende a la del caso donde no había amortiguamiento:
inicio
VIBRACIONES FORZADAS
Si añadimos una fuerza más al sistema anterior, tendremos algo más próximo a lo que sucede
en un altavoz, ya que el altavoz lo que hace es eso exactamente, es el sistema resonante que
hemos estudiado, pero además existe un motor magnético que genera una fuerza que
desplazará el cono. Fees la nueva fuerza añadida.
Podemos escribir la ecuación de esta forma, reuniendo todas las fuerzas presentes:
En el caso del altavoz, la fuerza de excitación es una suma de frecuencias puras, y resulta
interesante examinar el caso de cuando f(t) es una onda cosenoidal pura:
(ec2)
Como ya hemos resuelto la parte homogénea, aplicaremos el método de los coeficientes
indeterminados para hallar la resolución, que será alguna de las tres posibles soluciones
anteriores (soluciones homogéneas) más una solución particular. Tomaremos como solución:
Sobreamortiguado:
Críticamente amortiguado:
Submortiguado:
En todos, como consecuencia del tipo de movimiento y con la única necesidad de que exista un
mínimo amortiguamiento, tenemos una parte que decrece, que tiende a cero (la que define el
tipo de vibración) y una parte que es constante en el tiempo, consecuencia de la vibración
forzada. A la primera parte se la denomina transitoria y a la segunda estacionaria, ya que con
el transcurso del tiempo la primera desaparece, se hace cero, pero la segunda permanece.
Esto da una idea de que el orden también es un elemento tan importante como el coeficiente
de amortiguamiento.
inicio
RESONANCIA
Nos quedamos con la solución particular del apartado anterior, las vibraciones forzadas, que es
la parte estacionaria.
De ella, una parte es periódica y otra no, es su coeficiente, y éste coeficiente depende del la
frecuencia.
Cuando c es muy pequeño hemos observado antes que la frecuencia de resonancia del
sistema
tiende a
, y la gráfica del coseno modulada por la exponencial decreciente tarda mucho en decrecer,
para intervalos de tiempo razonablemente pequeños, el movimiento descrito con poco
amortiguamiento se asemejará la un simple coseno, como si no existiese amortiguamiento.
Esto quiere decir que el sistema vibra con gran libertad a su frecuencia, pero ¿qué pasará si
forzamos la vibración con una fuerza cosenoidal de frecuencia próxima a Fs?
En el caso de altavoces es posible obtener ondas de salida que corresponden a valores varias
veces mayores de lo que serían en otras condiciones, y como hemos visto en el caso anterior,
se penaliza la respuesta temporal del sistema.
inicio
R: Resistencia
L: Bobina (inductor)
C: Condensador (capacitor)
Fuente de fuerza electromotriz (voltaje)
Esta ecuación por si sóla muestra una gran analogía con la ya conocida
Masa M = Inductancia L
Viscosidad c = Resistencia R
Constante del muelle k = Inversa de la capacidad 1/C
Desplazamiento x = Carga del condensador Q.
Esta herramienta permite trabajar independientemente con sistemas resonantes bien sean
mecánicos o eléctricos, además de esto se pueden deducir conceptos muy interesantes, sobre
todo el referido al amortiguamiento y al tipo de movimineto, dada la clara relación entre
resistencia eléctrica R y el coeficiente de amortiguamiento c.
Y un fenómeno curioos, que hemos visto antes en los filtros subamortiguado, Chebychev y
Butterworth, pero que ahora en esta última gráfica no sucede con el Butterworth: Los filtros con
Q mayores producen valores de señal por encima de la entrada en frecuencias próximas al
punto de -3dB... ¿porqué?
Por la resonancia. Los filtros con amortiguamientos bajos producen una cierta resonancia
eléctrica que es lo que genera ese pico al final de la banda. Es exáctamente lo mismo que con
sistemas mecánicos, cuando la amortiguación es baja el sistema tiene gran facilidad para vibrar
a la frecuencia impresa, y alcanzan grandes amplitudes.
Y ahora, dada la analogía entre sistemas mecánicos y eléctricos... ¿sería posible modificar el
amortiguamiento de un filtro? Efectivamente, si que se puede, y es tan simple como variar una
simple resistencia. Es sencillo hacer la prueba: se requiere un altavoz, un filtro, micrófono y
ruido blanco: A medida que se añaden resistencias en serie (se suman al valor de R)
comenzará a aparecer un pico al final de la banda, y cada vez la caída es más abrupta. Si se
ponen resistencias en paralelo, (disminuyen el valor de R), se comprobará cómo la caída será
cada vez más gradual. Y paradójicamente la frecuencia de corte permanecerá prácticamente
inalterada. Como hemos visto en la fórmula de la frecuencia de resonancia,
Un aviso para los que quieran hacer la prueba: toda resonancia eléctrica tiene como
consecuencia bruscas variaciones en la impedancia, y se pueden alcanzar valores muy bajos.
De este mayor consumo de corriente es de donde sale la energía eléctrica que hace vibran con
mayor amplitud el sistema resonante eléctrico.
inicio
Tenemos así:
(29)
Analicemos los tres casos posibles:
(31)
Si llamamos:
(32)
como es
resulta
(33)
2.3)
Ahora es:
y como
con:
(34)
pseudoperíodo =
Nótese que cuando y resulta el movimiento de vibraciones
libres sin amortiguamiento.
Efectuando el cociente:
luego:
de donde:
Resumen
La ecuación de movimiento requiere de una correcta identificación de la matriz
de amortiguamiento para que un sistema lineal reproduzca la reducción de
desplazamientos en una estructura, una vez que la excitación desaparece. En
algunos modelos cíclicos tanto la matriz de amortiguamiento como el
amortiguamiento histerético intrínseco permiten reproducir el comportamiento
deseado, sin embargo, debido a que la matriz de amortiguamiento se calibra
empíricamente a partir de la matriz de masa y de la matriz de rigidez, la
respuesta así obtenida, no toma en cuenta en un análisis no lineal las
características propias de los materiales constitutivos. En este trabajo, se
presenta la identificación del coeficiente de amortiguamiento de dos modelos
cíclicos quienes reproducen el amortiguamiento observado experimentalmente,
sin incluir ninguna matriz de amortiguamiento. Este coeficiente se compara con
otros modelos cíclicos, permitiendo así, resaltar las características de las reglas
cíclicas propuestas.
1.- Introducción
(2)
Figura 1. Ciclo elíptico carga-desplazamiento
(3)
(4)
h/k
(5)
Por definición, el amortiguamiento reducido es igual a la mitad del coeficiente de
pérdida:
(6)
(7)
=cw/k
(9)
Cuando se aplica una fuerza de variación sinusoidal a lo largo del tiempo a una
estructura con comportamiento elastoplástico, o que presenta fenómenos de
deslizamiento con fricción, se obtienen curvas fuerza-desplazamiento que
dependen poco de la duración del ciclo. En un ciclo, la fuerza exterior da
un trabajo positivo, correspondiente a la energía disipada de la estructura: esto
es el amortiguamiento por efecto de la histéresis. El coeficiente de
pérdida crece generalmente con la amplitud del ciclo.
Para valores del coeficiente de pérdida suficientemente bajos, inferiores a 0.2, la forma
detallada del ciclo no tiene influencia sensible sobre el movimiento, por lo que un
modelo matemático simple para este tipo de amortiguamiento ha sido establecido
asimilando la forma del ciclo a una elipse. La fuerza de amortiguamiento es
proporcional a la amplitud de movimiento y la relación de equilibrio se escribe como:
f=kacos-
hasen
(10)
y el coeficiente encontrado es:
=h/k
(11)
(12)
donde:
(13)
(14)
En donde p es la pendiente de endurecimiento después de la fluencia. En el
ampliamente usado modelo de Takeda (Takeda et. al 1970) así como en el modificado
por Litton (1975), para descargar a una deformación permanente (1-) veces la
descarga elástica, el valor de está dado por la expresión (figura 3) :
(15)
(16)
(17)
La expresión (14) es válida también para los modelos de Costa & Costa (1987) y
Coehlo & Carvalho (1990). Una vez explícitos los valores de para cada uno de estos
modelos se podrá determinar el valor de
(18)
(19)
(20)
Con dada por las expresiones (14) y (15). Para el modelo de Litton, >1 equivale a :
(21)
(22)
Las ecuaciones (18) y (19) para el primer ciclo después de la fluencia y de (20) a (22)
para los ciclos subsecuentes, dan la relación implícita del amortiguamiento histerético
en cada modelo, como una función de la relación de ductilidad y los parámetros de
cada modelo.
De acuerdo a las hipótesis asumidas, el modelo resulta válido para elementos viga
propios de marcos de concreto reforzado. Se considera además, que una descripción
correcta de su comportamiento, depende esencialmente de la modelización no lineal
de los materiales constitutivos y de la degradación estructural debida a las
solicitaciones cíclicas. En consecuencia, deben considerarse al menos los siguientes
aspectos:
4. Por último, el esfuerzo cortante afecta las deformaciones producidas por la flexión,
mientras que el esfuerzo normal afecta la curva global de comportamiento. El
despreciar estos dos efectos, puede provocar falta de precisión en los resultados
numéricos.
El modelo propuesto, intenta reunir los aspectos antes mencionados. La característica
principal la representa el parámetro cíclicoquien permite tomar en cuenta el
máximo nivel de carga alcanzado y el número de ciclos aplicado. Los fenómenos
principales que las reglas del modelo básico histerético tienen en cuenta son: una
degradación de la rigidez y una reducción de la resistencia debido a la carga cíclica
(Dc), un estrechamiento en las curvas debido al esfuerzo cortante (P), una reducción de
la capacidad portante después de alcanzar un valor máximo (Dp) y el efecto de una
fuerza axial debido a cargas gravitacionales.
(23)
(24)
con: (25)
y (26)
(27)
Se considera que el esfuerzo cortante es débil cuando (L/h > 4), entonces el
estrechamiento no ocurre y la curva de recarga es una recta que corta la
secante My / y en el punto (Mn,n). Por el contrario, si el esfuerzo cortante es elevado,
la rigidez durante el cierre de las grietas es despreciable y la primer rama de recarga
pasará del punto (0, r) al punto(0, 0). Un comportamiento más realista presenta un
valor comprendido entre esos dos límites (figura 7). El grado de estrechamiento se
determina en función de la relación (L/h) y de acuerdo con las expresiones empíricas
propuestas por Roufaiel y Meyer (1987). Entonces :
(28)
(29)
donde:
(30)
(31)
(32)
(33)
(34)
donde el valor de K esta definido por la expresión (27) y, a partir de que una
deformación máxima es veces la deformación en el punto donde inicia la
fluencia, y donde el valor de es :
(35)
(36)
De la figura 8 se tiene que la primera rama de descarga se define por el punto que
intersecta a la línea paralela a la formada por los puntos (My, y) y (M, ) y que tiene su
origen el punto (My-Mf, y-f).
y que:
(con: M y constantes)
(37)
(38)
(39)
4.3.2.2.-Ciclos subsecuentes
Después del primer ciclo, la diferencia con respecto al modelo básico, estará
dada por la descarga bilineal. De esta forma, el coeficiente de amortiguamiento
es :
(40)
donde: r(i-1) es ri del ciclo anterior, Mn yn están determinados por (23) y (24)
Mf = 0.700 M u= 1.300
En los primeros ciclos se utilizó para el modelo de Takeda y para el modelo de Clough
y Johnston a=0.5. Para los ciclos siguientes, se usó para el modelo Clough & Johnston
a=0.5, Roufaiel y Meyer m=0.5, Reinhorn et al. a=2, Costa & Costa a=0.5, =0.3, ,
Takeda et al. =0.5, =0. 0.0. Para el modelo de Park a=2, =0.5. Para el modelo
Coelho & Carvalho a =0.5, m=0.8. Es importante notar que para los modelos
propuestos, no se requiere definir ningún parámetro, ya que además no son
constantes y dependen tanto del nivel de carga como del número de ciclos aplicados.
De las figuras 9 y 10, puede verse que debido a que los modelos anteriores no toman
en cuenta el efecto de fisuración en el concreto, como lo hacen el modelo básico y el
modelo modificado, para el valor de ductilidad =1, el coeficiente da un valor de
cero. Para los modelos propuestos, aunque se incluya el agrietamiento del concreto,
este punto se definirá en la curva envolvente, sobre la recta que une el origen con el
punto de fluencia. El amortiguamiento efectivo es comparable entonces, a partir de
deformaciones mayores a la de fluencia >1.
Figura 9.- Relación de amortiguamiento vs ductilidad para el primer ciclo
Son más grandes en el modelo de Takeda que los otros modelos con una diferencia
de 47% seguida del modelo de Park y Reinhorn con 40%.
Son más grandes en el modelo de Park que los otros modelos con una diferencia de
51% seguida del modelo de Roufaiel & Meyer con 70%.
Al igual que para el primer ciclo, la diferencias menores están en el modelo básico, lo
que es congruente pues el modelo modificado se basa en este.
El por ciento de diferencia es menor en una ductilidad de =15 pero con tendencias
invertidas, excepción del modelo de Clough & Johnston.
6.- Conclusiones
Agradecimientos
El trabajo presentado es parte del tema de tesis de licenciatura del mismo nombre
apoyado por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, bajo el proyecto Evaluación
de procedimientos de diseño de refuerzo transversal por confinamiento de secciones
de CR, clave 32691, por lo que se agradece todo financiamiento.
Referencias
Litton, R.W. (1975), “A contribution to the analysis of concrete structures under cyclic
loading. PhD Thesis, Dept. of Civil Engrg, Univ. of California, Berkeley, Ca.
Miramontes, D., Merabet O. & Reynouard, J.M. (1996), “Beam global model for the
sesimci análisis of RC frames”, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol.
25, p 671-688
Saiidi, M. & Sozen, M.A. (1981), “Simple nonlinear seismic analysis of R/C
structures”, J. of Struct. Division, ASCE, 107, p 937-952
Takeda, T., Sozen, M.A. and Nielsen, M.N. (1970) R/C response to simulated
earthquakes, J. of Struct. Div. ASCE, 96, p 2557-2573