Professional Documents
Culture Documents
89
Equipo de ensayo, estructuras, mesa vibratoria, sensores, sismo-resistente, sistema neumático, sistema de control
Junio de 2013
UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA - CIENCIA E INGENIERÍA NEOGRANADINA
90
Volúmen 23 - 1Julián Carrillo, Néstor M. Bernal Ruíz, Pahola Porras
EVALUACIÓN DEL DISEÑO DE UNA PEQUEÑA MESA VIBRATORIA PARA ENSAYOS EN INGENIERÍA SISMO-RESISTENTE
91
Equipo de ensayo, estructuras, mesa vibratoria, sensores, sismo-resistente, sistema neumático, sistema de control Junio de 2013
UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA - CIENCIA E INGENIERÍA NEOGRANADINA
del acero empleado (fu 500 MPa), lo que indica la frecuencia de simulación más alta de
que la estructura interna cumple su función de la mesa es de 15 Hz, es decir, se
distribuir los esfuerzos en toda la plataforma. demuestra que no se presentará
resonancia y, por tanto, no ocurrirán
El análisis de los modos de vibración de deformaciones que comprometan el
un elemento permite conocer las desempeño del elemento. En la Figura 6
frecuencias naturales donde se se muestra la forma modal de la primera
presentarán los mayores frecuencia de vibración de la
desplazamientos y esfuerzos en el plataforma, la cual se presenta en la
elemento. Las deformaciones asociadas dirección de aplicación de la carga del
a las frecuencias de resonancia son modelo de ensayo.
mayores que las deformaciones
estáticas, aunque éstas dependen de
Figura 4.'HVSOD]DPLHQWRGHODSODWDIRUPDSDUDFDUJDYHUWLFDOP¢[LPD Figura 5.
(VIXHU]RGHWHQVL´QGHODSODWDIRUPDSDUDODFDUJDYHUWLFDOP¢[LPD
92
Volúmen 23 - 1Julián Carrillo, Néstor M. Bernal Ruíz, Pahola Porras
EVALUACIÓN DEL DISEÑO DE UNA PEQUEÑA MESA VIBRATORIA PARA ENSAYOS EN INGENIERÍA SISMO-RESISTENTE
93
Equipo de ensayo, estructuras, mesa vibratoria, sensores, sismo-resistente, sistema neumático, sistema de control Junio de 2013
UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA - CIENCIA E INGENIERÍA NEOGRANADINA
94
Volúmen 23 - 1Julián Carrillo, Néstor M. Bernal Ruíz, Pahola Porras
EVALUACIÓN DEL DISEÑO DE UNA PEQUEÑA MESA VIBRATORIA PARA ENSAYOS EN INGENIERÍA SISMO-RESISTENTE
95
Equipo de ensayo, estructuras, mesa vibratoria, sensores, sismo-resistente, sistema neumático, sistema de control Junio de 2013
UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA - CIENCIA E INGENIERÍA NEOGRANADINA
suelo-estructura mediante el uso de las sobre la estructura fueron calculadas con base en
propiedades dinámicas del equipo (dadas el uso de la estructura, y de acuerdo con el Titulo
por el fabricante) y las propiedades B de la Norma NSR-10. Las cargas vivas para la
dinámicas del suelo de cimentación placa plana son de 2 kN/m2 por mantenimiento y
obtenidas por un estudio de suelos montaje. El diseño de cargas horizontales está
orientado a encontrar parámetros basado en las hipótesis de carga que incluyen
dinámicos. Este método está orientado a sismo. Estas cargas sísmicas se calcularon de
maquinaria grande y/o pesada, o con acuerdo con el Título A de la NSR-10 y los
requerimientos de funcionamiento a parámetros sísmicos corresponden a lo
tolerancias mínimas. especificado en la Microzonificación Sísmica de
Bogotá [28]. El periodo fundamental de la
Con base a lo anterior, el método utilizado para
estructura no se puede obtener analíticamente
este diseño fue el método empírico [29]. Para
por los métodos especificados en A.4.2 de la
esto se realizó un predimensionamiento de la
NSR10; sin embargo, con base en la gran rigidez
profundidad mínima de cimentación, que según
del bloque sí se puede concluir que es muy bajo y
el estudio de suelos es de 1.20 m.
que va a estar dentro de la meseta del espectro,
Adicionalmente, para efectos de mantenimiento
muy por debajo de 1.5 s.
y aislamiento de los equipos, la cimentación se
dejó 50 mm por encima del nivel del suelo del
laboratorio (ver Figura 7). Las cargas que actúan
Figura 7. Esquema de la cimentación. En general, la estructura de concreto es un
bloque rígido de concreto ciclópeo enterrado en
96
Volúmen 23 - 1Julián Carrillo, Néstor M. Bernal Ruíz, Pahola Porras
EVALUACIÓN DEL DISEÑO DE UNA PEQUEÑA MESA VIBRATORIA PARA ENSAYOS EN INGENIERÍA SISMO-RESISTENTE
el suelo con dimensiones de 1.90 m de largo por funcionamiento adecuado de todos los
1.05 m de ancho, dentro del cual está embebido componentes mecánicos y neumáticos.
un semi-pórtico de concreto reforzado que
consiste en una columna de fondo del bloque En un control de lazo abierto, la variable de salida
y remata en la superficie, donde se une con una no tiene efecto sobre la acción de control y, por
viga de igual sección, con la que forman una “L” tanto, este control es muy sensible a
invertida. perturbaciones. En general, es un sistema no
La viga central soporta en toda su realimentado en donde a cada entrada le
longitud la placa de concreto reforzado corresponde una salida definida. Debido a que no
donde se anclan las guías de los existe una comparación entre la salida del
rodamientos de soporte de la mesa sistema y la entrada, la exactitud dependerá de la
vibratoria. En el nudo conformado por calibración del controlador. En este estudio se
la unión de viga-columna se empotró planeó un sistema de lazo abierto, cuya
una platina de acero para el montaje representación se muestra en la Figura 8, en
del actuador. El soporte metálico donde R(t), M(t) y X(t) son las señales de
anclado a la viga central de concreto referencia, de salida del controlador y de salida
está diseñada para soportar las fuerzas del sistema, en función del tiempo,
cortantes dinámicas generadas en el respectivamente. El sistema se diseñó con base
movimiento horizontal del actuador y en la velocidad de reacción del sistema
del espécimen montado en la mesa neumático, ya que mientras la señal de
vibratoria. realimentación es registrada, la válvula no
alcanza a recorrer la totalidad de su carrera y, por
2.2.4. Diseño de los sistemas de tanto, el sistema neumático no logra conmutar la
control y de adquisición de datos La válvula para realizar el control esperado.
mesa vibratoria se diseñó para un
sistema control en lazo abierto que
permita representar un sismo real
ocurrido en Colombia, y que sea simple
y fácil de instalar. La finalidad de este
control es monitorear el
Salida del
Señal de sistema:
Actuador:
referencia Electroválvula desplazamiento
Modelo de la
Controlador Válvula
M(t) Cilindro doble mesa X(t)
R(t)
efecto
97
Equipo de ensayo, estructuras, mesa vibratoria, sensores, sismo-resistente, sistema neumático, sistema de control Junio de 2013