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Grupo 03 – Bryan Pardo

Calcular el ancho de cara para cada una de las etapas de un tren de engranes con un
𝑚𝐺 = 389.5. El motor acoplado al piñón tiene una potencia de 1.5 ℎ𝑝 y una velocidad
angular promedio de 75 𝑟𝑝𝑚. El par de torsión es uniforme con dientes de profundidad
total, un ángulo de presión de 25º y una calidad de engrane de 9.

𝑚𝐺 = 389.5

El tren se compone por 5 etapas, un piñón, un engrane y cuatro engranes intermedios.


5
𝑚𝐺 𝑒𝑡𝑎𝑝𝑎 = √389.5 = 3.296867493

𝑁𝑔
Como 𝑚𝐺 = 𝑁
𝑝

𝑚𝐺 𝑁𝑝 = 𝑁𝑔

Los valores comerciales para dientes de un engrane están entre 12 y 135: Para la etapa
con 𝑚𝐺 = 3.296867493

𝑵𝒑 𝑵𝒈 27 89,0154223
12 39,5624099 28 92,3122898
13 42,8592774 29 95,6091573
14 46,1561449 30 98,9060248
15 49,4530124 31 102,202892
16 52,7498799 32 105,49976
17 56,0467474 33 108,796627
18 59,3436149 34 112,093495
19 62,6404824 35 115,390362
20 65,9373499 36 118,68723
21 69,2342173 37 121,984097
22 72,5310848 38 125,280965
23 75,8279523 39 128,577832
24 79,1248198 40 131,8747
25 82,4216873 41 135,171567
26 85,7185548

El valor que se acerca más al entero es con el número de dientes para piñón de
37. Es decir que:

𝑁𝑝 = 37
𝑁𝑖1 = 122

𝑚𝐺 = 3.297297297
La diferencia es de la relación por etapa es de 4.29−4 , es decir cumple con la
restricción de igual o menor a 0.1.

Como se compone de 5 etapas, el número de dientes quedará expresado así:

𝑁𝑝 = 37
𝑁𝑖1 = 122
𝑁𝑖2 = 37
𝑁𝑖 3 = 122
𝑁𝑖 4 = 37
𝑁𝑔 = 122

Como la velocidad es de 75 𝑟𝑝𝑚 y la potencia es de 1.5 ℎ𝑝, se obtiene que el torque es:

𝑖𝑛
𝑙𝑏 𝑠
𝑃 1.5 ℎ𝑝 6600 ℎ𝑝
𝑇𝑝 = = = 1260.507 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝜔𝑝 75 𝑟𝑝𝑚 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
60 𝑠
( 𝑟𝑝𝑚 )

Se halla el factor geométrico J para flexión, suponiendo dientes de profundidad total con
carga en la punta, con un ángulo de presión de 25º.

 Para 𝑁𝑝 = 37 y 𝑁𝑖1 = 122

35 37 55
P G P G P G
55 0.34 0.36 0.36 0.36
122 0.34 0.37675 0.342 0.37675 0.36 0.37675
135 0.34 0.38 0.36 0.38

Se hallan los factores correspondientes para hallar el ancho de cara:

 Factor dinámico
𝐵
𝐴
𝐾𝑣 = ( )
𝐴 + √𝑉𝑡

𝐴 = 50 + 56(1 − 𝐵)
2
𝐵 = 0.25(12 − 𝑄𝑣 )3

Como el factor de calidad del engrane es 𝑄𝑣 = 9:


2
𝐵 = 0.25 (12 − 9)3 = 0.520021

𝐴 = 50 + 56 (1 − 0.825482) = 76.878826

Como 𝑉𝑡 = [𝐴 + (𝑄𝑣 − 3)]2


𝑓𝑡
𝑉𝑡 = [76.878826 + (9 − 3)]2 = 6868.899
𝑚𝑖𝑛

Así, se obtiene que el factor dinámico es:


𝐾𝑣 = 0.684

 Factor de distribución de carga

Suponiendo un ancho de carga menor a 2 pulgadas, se tiene que:

𝐾𝑚 = 1.6

 Factor de aplicación

Suponiendo que el sistema tiene un impacto moderado y usa un motor eléctrico,


es decir es uniforme, el valor del factor es:

𝐾𝑎 = 1.25

 Factor de tamaño

La AGMA sugiere que el factor de tamaño sea igual a 1, por ende:

𝐾𝑠 = 1

 Factor de espesor de aro

Suponiendo una razón de respaldo mayor a 1.2:

𝐾𝐵 = 1

 Factor de engrane intermedio

Se deben tener en cuenta que para el engrane y el piñón no hay engrane


intermedio, es decir 𝐾𝐼 = 1. Para los engranes intermedios, 𝐾𝐼 = 1.42.
 Factor de temperatura

El mecanismo no superará los 450 °F, por ende:

𝐾𝑇 = 1

 Factor de confiabilidad

Se plantea una confiabilidad del 99%, es decir que:

𝐾𝑅 = 1

 Factor de vida

El mecanismo tendrá una vida útil de aproximadamente 10 millones de ciclos,


por lo tanto:

𝐾𝐿 = 1

El material para los piñones con número de dientes igual a 37 son de acero AISI
4140. Para los engranes con número de dientes de 122, se tiene que el material
es hierro fundido de clase 40, por lo tanto:

𝑠𝑓𝑏 ′𝑝 = 34 𝑥103 𝑝𝑠𝑖


𝑠𝑓𝑏 ′𝑖 = 13 𝑥103 𝑝𝑠𝑖
1
𝑠𝑓𝑏 ′𝑖 = 34 𝑥 103 𝑝𝑠𝑖
2
𝑠𝑓𝑏 ′𝑖 = 13 𝑥 103 𝑝𝑠𝑖
3
𝑠𝑓𝑏 ′𝑖 = 34 𝑥 103 𝑝𝑠𝑖
4
𝑠𝑓𝑏 𝑔′ = 13 𝑥 103 𝑝𝑠𝑖

Se sabe que el factor de seguridad está dado por:


𝑠𝑓𝑏
𝜂=
𝜎𝑏

𝐾𝐿 𝑠𝑓𝑏 𝐹 𝐽 𝐾𝑉
𝜂=
𝑊𝑡 𝑃𝑑 𝐾𝑎 𝐾𝑚 𝐾𝑠 𝐾𝐵 𝐾𝐼 𝐾𝑇 𝐾𝑅

Como se quiere saber el ancho de cara:

𝜂 𝑊𝑡 𝑃𝑑 𝐾𝑎 𝐾𝑚 𝐾𝑠 𝐾𝐵 𝐾𝐼 𝐾𝑇 𝐾𝑅
𝐹= ′
𝐾𝐿 𝑠𝑓𝑏 𝐽 𝐾𝑉

Se halla 𝑊𝑡

𝑇𝑝
𝑊𝑡 = 2 𝑃𝑑
𝑁𝑝
Suponiendo un paso diametral de 5 𝑖𝑛−1 (Paso grueso < 20 𝑖𝑛−1 )

2 (5 𝑖𝑛−1 )(1260.507 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)


𝑊𝑡 = = 340.678 𝑙𝑏
37

El ancho de cara debe estar entre 1.6 𝑦 3.2 𝑖𝑛

Para el caso del piñón y engrane externo se obtiene:

Factor de seguridad 2 Jp 0,342


Dientes engrane 122 Jg 0,37675
Dientes piñón 37 Esfuerzo p 3,40E+04
Torque 1260,507149 Esfuerzo g 1,30E+04
Fuerza tangencial 340,6776078
Paso diametral 5

FACTORES
Dinámico 0,684
Distribución de carga 1,6
Factor de aplicación 1,25
Tamaño 1
Espesor de aro 1
Engrane intermedio 1
Temperatura 1
Confiabilidad 1
Vida 1

Ancho de cara piñón 0,86


Ancho de cara engrane 2,03

Para el caso de los engranes intermedios:

Factor de seguridad 2 Jp 0,342


Dientes engrane 122 Jg 0,37675
Dientes piñón 37 Esfuerzo p 3,40E+04
Torque 1260,507149 Esfuerzo g 1,30E+04
Fuerza tangencial 340,6776078
Paso diametral 5

FACTORES
Dinámico 0,684
Distribución de carga 1,6
Factor de aplicación 1,25
Tamaño 1
Espesor de aro 1
Engrane intermedio 1,42
Temperatura 1
Confiabilidad 1
Vida 1

Ancho de cara piñón 1,22


Ancho de cara engrane 2,89

Como se tiene que manejar un solo ancho de cara para todo el sistema, se escoge el
mayor de los dos. Es decir, 𝐹 = 2.89

Teniendo esto, se procede a hallar los factores de seguridad de cada elemento que
compone el tren:

𝜂𝑝 = 6,75
𝜂𝑔 = 2,84
𝑛𝑖 2 = 𝜂𝑖4 = 2
𝑛𝑖 1 = 𝜂𝑖 3 = 4,75

Para confirmar que los cálculos son correctos, se halla la razón de contacto, obteniendo:

ENGRANE
Dientes 122
Diámetro 24,4
Radio 12,2

PIÑÓN
Dientes 37
Diámetro 7,4
Radio 3,7

SISTEMA
Paso diametral 5
a 0,2
c 15,9
z 0,88445

Razón de contacto 1,5531618

La razón se encuentra dentro del rango recomendado.

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