Análisis de Elementos de Máquinas y Mecanismos

Unidad III
TRANSMISIONES DE ENGRANES O ENGRAN AJES

Los engranajes se utilizan ampliamente en diversos mecanismos y máquinas, desde abrelatas hasta
barcos portaviones. Siempre que es necesario un cambio en la velocidad o en el torque (momento de
rotación) de un dispositivo rotatorio, generalmente se usará un engranaje, o bien uno de sus
“primos”, la transmisión de banda o la de cadena.

Fig. 3.1. Este mecanismo se usa para Fig. 3.2. Mecanismo para alimentar madera
ejercer una fuerza vertical sobre una hacia hoja de corte
muestra A, para un estampado.

Fig. 3.3 Tecle: Usado para elevar grandes pesos,

usando la idea de ventaja mecánica. Este
mecanismo es un tren de engranes planetarios .

LEÓN LESCANO – PALACIOS GUARNIZ 36

Análisis de Elementos de Máquinas y Mecanismos

3.1 Tipos de engranes

Los engranes rectos , que se ilustran en la Fig. 3.4 son engranes cilíndricos que tienen sus
dientes paralelos al eje de rotación y se utilizan para transmitir movimiento de un eje a otro que es
paralelo.

Fig. 3.4
Los engranes helicoidales , que se ilustran en la Fig. 3.5 son engranes cilíndricos que tienen
sus dientes inclinados o no paralelos al eje de rotación y se utilizan en las mismas aplicaciones que
usan los engranes de dientes rectos. Son memos ruidosos que los engranes rectos debido al
acoplamiento gradual de sus dientes. Debido a sus dientes inclinados se desarrollan cargas de
empuje axial y pares flexionantes que no se desarrollan con los dientes rectos.

Fig. 3.5
Los engranes cónicos , que se ilustran en la Fig. 3.6 se usan para transmitir movimiento entre
ejes que se intersecan.

Fig. 3.6 Fig. 3.7

El engrane de tornillo sinfin se muestra en la Fig. 3.7 y consiste de un elemento llamado
sinfín o gusano que se parece a un tornillo. El sentido de rotación del otro elemento, llamado rueda
o engrane del sinfín depende del sentido de rotación del gusano y de si los dientes del mismo están
cortados a la derecha o a la izquierda.

LEÓN LESCANO – PALACIOS GUARNIZ 37

Análisis de Elementos de Máquinas y Mecanismos

3.2 Nomenclatura
La nomenclatura de dientes de engranes rectos se indican en la Fig. 3.8.
Circunferencia de paso : Es un círculo teórico en el que generalmente se basan todos los cálculos;
su diámetro es el diámetro de paso (d) . Las circunferencias de paso de un par de engranes
conectados son tangentes entre sí. En un engranaje o par de engranes, al menor se le llama piñón
y al mayor, rueda (o engrane mayor).
El paso circular ( p) es la distancia, medida sobre la circunferencia de paso, entre determinado
punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato. Es la suma del grueso del diente y el
ancho del espacio entre dos consecutivos.
El módulo (m) es la razón o relación del diámetro de paso al número de dientes. Se mide en mm.
El módulo es el índice del tamaño de los dientes en el SI.
El paso diametral (P) es el inverso del módulo, indica el “tamaño” del diente en el Sistema Inglés.
Se mide en dientes/pulg.
El adendo (a) es la distancia radial entre el tope del diente (o la circunferencia de adendo) y la
circunferencia de paso. El dependo (b) es la distancia radial entre el fondo del diente (o la
circunferencia de dedendo) y la circunferencia de paso. La altura total de un diente es la suma del
adendo y el dedendo.
La holgura (c) es la diferencia entre el dedendo de un engrane dado que excede al adendo del
engrane conectado.

Fig. 3.8

3.3 Cilindros Rodantes En Contacto

El modo más sencillo de transmitir movimiento de un árbol o eje rotatorio a otro, es mediante
un par de cilindros o ruedas lisas en contacto rodante. La conexión puede ser externa ( Fig. 3.9a) o
interna (Fig. 3.9b). Siempre que exista la fricción suficiente en la interfaz de contacto, este sencillo
mecanismo funcionará bien. No habrá deslizamiento entre los cilindros hasta que la fuerza de
rozamiento máxima disponible se exceda por las demandas de la transmisión de torque.

LEÓN LESCANO – PALACIOS GUARNIZ 38

Análisis de Elementos de Máquinas y Mecanismos

a) Conjunto con conexión externa. b) Conjunto con conexión interna.

Fig. 3.9. Cilindros rodantes en contacto.
Los inconvenientes principales de la transmisión de cilindros
rodantes, son su relativamente baja capacidad de torque y la posibilidad de
deslizamiento. Lo anterior significa usualmente que deben tenerse medios
de trabamiento (aristas que entran en ranuras) en los cilindros rodantes en
contacto. Esto da lugar a las ruedas dentadas o engranes. En la Fig. 3.10 se
muestra el mecanismo resultante, que se denomina engranaje o transmisión
de engranes. Cuando dos ruedas dentadas se conectan o engranan para
constituir ese mecanismo, es usual llamar a la menor, piñón, y a la mayor
rueda.

Fig. 3.10. Un engranaje (o transmisión de engranes). Tipo

externo.

3.4 Ley Fundamental Del Engranaje

Los dientes de engrane de cualquier forma evitarán el resbalamiento entre los elementos
rodantes en contacto. La ley fundamental del engranaje , expresa que la relación de velocidad
angular entre los elementos de una transmisión de engranes, debe permanecer constante en toda la
conexión. La relación de velocidad (angular) (RV). Equivale a la razón del radio del engrane de
entrada (rentr.) al del engrane de salida (rsal.):
RV = sal. / entr. =  rentr. / rsal. … (3.1)
El signo positivo o negativo corresponde a que se trate de una
conexión interna o una externa, como se ilustra en la Fig. 3.9. Una conexión
externa invierte el sentido de rotación entre los cilindros y requiere el signo
negativo. En un engrane interno se tiene el mismo sentido de rotación entre
los ejes conectados y se requiere el signo positivo en la ecuación 3.1. Las
superficies de contacto de los cilindros rodantes se convertirán en las
determinadas por los círculos (o circunferencias) de paso (también
llamados, círculos primitivos).
Con el fin de que se verifique la ley fundamental del engranaje, los
perfiles de los dientes que engranan deben ser conjugados entre sí. Hay un
número infinito de pares conjugados posibles que podrían usarse, pero sólo
algunas curvas tienen aplicación práctica en los dientes de engrane. La
cicloide se usa aún como perfil de diente en los relojes (de pulsera o de
mesa), pero en la mayor parte de los engranes de máquina, se emplea la curva
llamada involuta o evolvente, en el contorno de los dientes.

Fig. 3.11. Desarrollo de la curva denominada involuta (o evolvente).

LEÓN LESCANO – PALACIOS GUARNIZ 39

Análisis de Elementos de Máquinas y Mecanismos

3.5 Tren de Engranes

Los Trenes de engranes son elementos de máquinas que consisten de engranes múltiples. Se
usan para obtener una velocidad angular deseada de un eje de salida: mientras que el eje de entrada
gira con una velocidad angular diferente. La razón de la velocidad angular entre los engranes de
entrada y salida es constante.

3.5.1 Engranes de Acoplamiento Simple

En la Fig. 3.12 se muestran dos
engranes rectos acoplados externamente con
centros fijos. Usando la ecuación (3.1) y la
convención de signos, en la que positivo
significa la misma dirección y negativo la
dirección opuesta, se obtiene la razón de la
velocidad angular como:
RV = 2 / 1 = - N1 / N2 … (3.2)

Fig. 3.12. Engranes rectos externamente

acoplados.

En la Fig. 3.13 se muestran dos engranes

rectos acoplados internamente. Note que
ambos engranes se mueven en la misma
dirección y, por tanto, son positivos. La
razón de la velocidad angular es:
RV = 2 / 1 = + N1 / N2
(3.3)

Fig. 3.13. Engranes rectos internamente

acoplados.

3.5.2 Trenes de Engrane Recto Simple

El tren de tipo simple es aquel en el que cada eje tiene sólo un engrane. En la Fig. 3.14 se
ilustra un tren de engranes simple de cinco elementos en serie. La relación de velocidad del tren es:
 N 2  N 3  N 4  N 5  N2 (3.4)
RV          
 N 3  N 4  N 5  N 6  N6

Fig. 3.14.
Tren de
engranes del
tipo simple.

LEÓN LESCANO – PALACIOS GUARNIZ 40

Análisis de Elementos de Máquinas y Mecanismos

La RV de un tren del tipo simple es la existente entre el primer engrane y el último. Sólo el
signo de la relación global es afectado por los engranes intermedios, que se denominan libres o
inactivos “locos” porque no se toma potencia de sus ejes. Si todos los engranes de un tren son de
conexión externa y están en número par, el sentido de rotación en el de salida es opuesto al del
engrane de entrada. Si el número de elementos es impar, los sentidos son iguales. Así, sólo un
engrane externo libre o inactivo, de cualquier diámetro, puede servir para cambiar el sentido del
engrane final de salida, sin alterar su velocidad.
Un engranaje simple con engranes rectos, helicoidales o cónicos, suele estar limitado a una
RV de 10:1, porque tal transmisión resultaría muy grande, costosa e inconveniente en su
integración.
Es práctica común insertar sólo un engrane inactivo para cambiar el sentido de rotación,
pero más de uno resulta superfluo. No se justifica suficientemente diseñar un tren de engranes
como el de la Fig. 3.14. Si se requiriera conectar dos ejes muy alejados, podría usarse un tren simple
con muchos engranes, pero esto resultaría mucho más costoso que una transmisión de banda o de
cadena para la misma aplicación. Los engranes son elementos costosos en la maquinaria.

3.5.3 Trenes de Engrane Recto Compuesto

En un tren engrane
compuesto (Fig. 3.15) al menos un
eje soporta dos o más engranes. En
este tipo de tren todos los engranes
están sincronizados con sus
respectivos ejes, de manera que las
velocidades angulares de todos los
engranes son iguales a la del eje
sobre el cual están montados. Las
velocidades angulares de los ejes
adyacentes están regidas por la
relación de engranes del
acoplamiento asociado. En la Fig.
3.15 se muestra un tren del tipo
compuesto con cuatro engranes,
dos de los cuales (el 3 y el 4) están
montados sobre el mismo eje y
tienen así la misma velocidad
angular.
La relación de velocidad del tren es: Fig. 3.15. Tren de engranes del tipo compuesto.
 N 2  N 4  (3.5a)
RV      
 N 3  N 5 
Lo anterior puede generalizarse para cualquier número de engranes en el tren como:
producto de núms. de dientes en engranes impulsores (3.5b)
RV  
producto de núms. de dientes en engranes impulsados
Obsérvese que estas relaciones intermedias no se cancelan y que la RV global o total es el
producto de las RV de engranajes en paralelo. Por lo tanto, puede obtenerse una RV mayor con un
tren compuesto, a pesar de la limitación aproximadamente a 10:1 que tiene para engrana jes
individuales. El signo más o menos de la ecuación 3.5b depende del número y tipo de las
conexiones que hay en el tren, ya sea externas o internas.
Ejemplo 3.1.

LEÓN LESCANO – PALACIOS GUARNIZ 41

Análisis de Elementos de Máquinas y Mecanismos

Datos: El tren de engranes que se

muestra en la Fig. 3.16.
Hallar: Determine la razón de la
velocidad angular para el tren
de engranes. Si el eje que
soporta al engrane A gira a
1750 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj, determine
la velocidad y la dirección del
eje que soporta al engrane E.

Fig. 3.16. Tren de engranes utilizado

en el ejemplo 3.1.

Solución :
Note en la Fig. 3.16 que:
 N  N  N  N * NC 20 *18
RV    A   C   D    A   0,095
 N B  N D  N E  NB * NE 70 * 54
El engrane D es un engrane loco, llamado así porque no tiene efecto sobre la magnitud de la
razón de la velocidad angular, pero sí causa una inversión de la dirección. Por lo tanto, si el engrane
D no estuviera presente, la dirección del engrane E sería en la dirección opuesta, pero la razón de la
velocidad angular tendría el mismo valor numérico pero con signo opuesto.
E N * NC
La velocidad de salida es RV   A  0,095
A NB *NE
 E  0,095  A  166 ,7 rpm
El signo negativo implica que la dirección es contraria al sentido de rotación del engrane A.

Ejemplo 3.2.
El tren de engranes helicoidales de
doble reducción que se muestra en
la Fig. 3.17 es impulsado a través
del árbol AB a una velocidad de
900 rpm. Los números de dientes
son N2=14, N3=54, N4=16,
N5=36. Determine la velocidad y el
sentido de rotación del árbol C.
Solución:
La velocidad de C es
n5 N 2 * N 4
RV  
n2 N 3 * N 5
14 *16
 n5  * 900 Fig. 3.17. Tren de engranes utilizado en el ejemplo 3.2.
54 * 36
n5  103 ,70 rpm (rev / min)
El engrane 5 gira en el sentido de n2; visto desde la derecha tiene sentido horario.

LEÓN LESCANO – PALACIOS GUARNIZ 42

Análisis de Elementos de Máquinas y Mecanismos

Ejemplo 3.3.

El tren de engranes de la Fig. 3.18 está

dispuesto para alimentar madera entre los
dos rodillos de 6 in de diámetro (R) hacia
una hoja de corte con el fin de aserrar a lo
largo la madera. La hoja se está
impulsando directamente a 500 rpm. Una
derivación de potencia, que consiste en el
sistema de bandas que se muestra, impulsa
los rodillos para alimentar la materia
prima. Determine la velocidad de la
materia prima en ft/min y la dirección de
movimiento de la materia prima.
Fig. 3.18. Tren de engranes utilizado en el ejemplo 3.3.
Solución:

nSALIDA Pr oducto engranes conductores 4 * 12 * 10 * 40 * 10 * 6

RV     0,00488
n ENTRADA Pr oducto engranes conducidos 18 * 14 * 40 * 60 * 65 * 6
n SALIDA
RV   nSALIDA  500 * 0,00488  2,44 rpm
500

V = *r  V =  2,44 rev * 2 rad  *  3 pu lg* 1 pie  = 3,8327 pies/min

 min 1 rev   12 pu lg 
   

PROBLEMAS PROPUESTOS
1. En la Fig. p3.1 se muestra un tren de engranes sencillo. Si
el engrane A proporciona la entrada y la salida se toma del
eje del engrane E, calcule la razón y el signo de
sal./entr. en términos del número de dientes de los
engranes.
Fig. p3.1

2. El tren de engranes compuesto que se muestra en la Fig.

p3.2 está conectado a un motor que impulsa el engrane
A a entr horaria visto desde abajo. Determine la
expresión para la velocidad angular del engrane H en
términos del número de dientes de los engranes.
Determina la dirección de rotación del engrane H visto
desde abajo.
Fig. p3.2

3. El engrane A del tren de engranes de la Fig. p3.3 es impulsado

a 200 rpm en sentido horario visto desde abajo. Los ejes de
todos los engranes están situados en cojinetes fijos a tierra.
Determine G, K y I dados los números de dientes de
cada engrane indicados en la Fig.. Determine la dirección de
rotación de estos tres engranes vistos desde la derecha.
Fig. p3.3

LEÓN LESCANO – PALACIOS GUARNIZ 43

Análisis de Elementos de Máquinas y Mecanismos

4. Diseñe un tren de engranes sencillo para acoplar

los dos ejes de la Fig. p3.4 de modo que el
impulsor gire a 30 rpm y el seguidor gire a 21000
rpm en las direcciones indicadas. El diseño se
debe basar en engranes de catálogo listados cada
entero entre 12 y 25 dientes y listados cada dos
enteros entre 26 y 60 dientes. Prepare un dibujo
del acomodo del tren y rotule cada engrane.
Fig. p3.4
5. Calcule la velocidad de ascenso del peso W de la Fig. p3.5 si el motor gira a 300 rpm.
Diámetros:
DIV= 20 cm, DIII=
100 cm, DG3= 100 cm,
DG1= 80 cm, DG2=
60 cm, DG4= 80 cm,
DV= 120 cm.

Fig. p3.5

RESUMEN :
Un engrane se puede considerar como una rueda dentada que cuando se acopla con otra rueda
dentada de diámetro más pequeño (el piñón), transmitirá rotación de un eje a otro. La función
principal de un engrane es transferir potencia de un eje a otro, manteniendo una razón definida entre
las velocidades rotacionales de los ejes. Los dientes de un engrane impulsor empujan los dientes del
engrane impulsado, ejerciendo una componente de la fuerza perpendicular al radio del engrane. De
esta forma se transmite un par de torsión y como el engrane gira, se transmite potencia. Los
engranes son los transmisores de par de torsión más fuertes y resistentes. Su eficiencia de
transmisión de potencia puede ser tan alta como de 98%. Por otro lado, usualmente los engranes
son más costosos que otros que otros transmisores de par de torsión, tales como los de transmisión
por cadena y por banda. La American Gear Manufactures Association (AGMA) publica normas para el
diseño (AGMA, 1990), manufactura (AGMA, 1988) y ensamblado de engranes (AGMA, 1989).

LEÓN LESCANO – PALACIOS GUARNIZ 44