Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria Ciencia, Tecnología

Universidad Nacional Experimental de Yaracuy
PNF Instrumentación y Control – Trayecto II

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Autor:
Emanuele Forte
C.I:24.771.135

San Felipe, Julio del 2018

 INTRODUCCION

En el presente trabajo se desarrollara, a manera de recopilación y estudio teórico una

explicación acerca de los generadores de corriente continua, así como los diferentes
parámetros que involucran a estas máquinas, tanto los motores como los generadores
desde su construcción, tipos diferencias y todas aquellas particularidades que se deben
tomar en cuenta al momento de elegir una máquina de corriente continua.

La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales está su capacidad para
ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de
características peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de
procesos electrolíticos, eléctricos, entre otros, hace que existan diversas instalaciones que
trabajan basándose en la corriente continua por lo que es muy conveniente el estudio y
conocimiento de estos dispositivos.

Motor de corriente continúa

 DEFINICION MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Las máquinas de corriente continua son generadores que convierten

energía mecánica en energía eléctrica de corriente continua, y motores que convierten
energía eléctrica de corriente continua en energía mecánica.

La mayoría las máquinas de corriente continua son semejantes a las máquinas de corriente
alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las máquinas
de corriente continua tienen dicha corriente sólo en su circuito exterior debido a la
existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en
voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello
las máquinas de corriente continua se conocen también como máquinas con colector.

Cabe destacar que los generadores de corriente continua son las mismas máquinas que
transforman la energía mecánica en eléctrica. No existe diferencia real entre un generador
y un motor, a excepción del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de
acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y éstos son de excitación
independiente, derivación, serie, excitación compuesta acumulativa y compuesta
diferencial, entre otros y además difieren de sus características terminales (voltaje,
corriente) y por lo tanto en el tipo de utilización.

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

 Motor de Imanes Permanentes: En estos motores el flujo magnético es fijo y sólo

se puede variar la corriente suministrada al motor. Es un motor muy barato y de giro
estable, por lo que se usa en juguetes o en lectores de discos compactos y DVD.
 Motor de Excitación Independiente: En este caso, la excitación se produce
mediante electroimanes, y la corriente que absorben éstos es independiente de la
corriente que se dé al rotor. Son motores cuya velocidad y momento se regulan bien,
pero son poco frecuentes por su complicación.
 Motor Shunt o en derivación: La excitación de estos motores está en paralelo con
el circuito de alimentación del rotor, por lo tanto, cada bobinado consume una
intensidad independiente, y al motor hay que suministrarle la suma de ambas
intensidades I1 e I2 como la corriente inductora I2 es un valor constante, el campo
magnético inductor será también constante. Esto significa que se puede obtener la
relación entre velocidad de giro e intensidad. Este tipo de motores se utiliza en
aplicaciones donde se requiera una velocidad muy estable, por ejemplo en las
rotativas de los periódicos donde una diferencia de velocidad entre unos rodillos y
otros significaría la rotura del papel. Para su uso es necesario un sistema de
embrague que desconecte mecánicamente al motor de la carga durante el arranque
del mismo. Para la regulación de la velocidad se utilizan reóstatos que regulan la
corriente de la excitación.
 Motor Serie: En estos motores la excitación está en serie con el circuito de
alimentación del rotor. Aunque no necesitan sistema de embrague para el arranque,
a veces se le instala. Para la regulación de la velocidad de giro se instala un reóstato
que también sirve para aumentar progresivamente la intensidad de arranque. Este
reóstato también se puede utilizar para el frenado del motor, eliminando la
corriente del rotor y haciendo funcionar al motor como una dínamo, y la corriente
disiparla en dicho reóstato (o devolverla a la red de alimentación).
 Motor de excitación compuesta: En este motor se aprovechan las ventajas de los
motores serie y shunt. Para ello, la excitación tiene dos juegos de bobinas, una en
serie con el inducido y otra en paralelo.

PARTES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

1. Estator:
Formado por una corona de material ferromagnético denominada culata o yugo en
cuyo interior, regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos unos
salientes radiales con una expansión en su extremo, denominados polos, sujetos por
tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina
de cobre aislado, cuya misión es, al ser alimentadas por corriente continua, crear
el campo magnético inductor de la máquina, el cual presentará alternativamente
polaridades norte y sur. Salvo las máquinas de potencia reducida, en general de
menos de 1 kW, encontramos también en el estator, alternando los polos antes
citados, otros llamados polos de conmutación.

Estator
2. Rotor:
Formado por una columna de material ferromagnético, a base de chapas de hierro,
aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de óxido. La corona de chapa
magnética presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el
devanado inducido de la máquina. Este devanado está constituido por bobinas de
hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre sí mismo al
conectar el final de la última bobina con el principio de la primera.

Rotor
 3. Colector:
Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de sección trapezoidal,
llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas láminas de mica,
formando el conjunto un tubo cilíndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene
tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la máquina.
4. Escobillas:
Dispuestas en los porta escobillas, de bronce o latón, que retienen las escobillas que
establecerán el enlace eléctrico entre las delgas y el colector y el circuito de
corriente continua exterior.

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

El principio teórico principal ocurre cuando un conductor, por el que pasa una
corriente eléctrica, se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una
fuerza perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente, de
acuerdo con la Fuerza de Lorentz:
F=B . L . I . Sen(𝜙)

Donde:

F: Fuerza en Newtons

I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

L: Longitud del conductor en metros

B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas

Φ: Ángulo que forma I con B

Otro efecto que actúa en el motor es la Fuerza contra electromotriz inducida, esta se
define como la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia
del corte de las líneas de fuerza. La polaridad de la tensión en los generadores es
opuesta a la aplicada en los bornes del motor. Durante el arranque de un motor de
corriente continua se producen fuertes picos de corriente ya que, al estar la máquina
parada, no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se comporta como un simple
conductor de baja resistencia. La fuerza contra electromotriz en el motor depende
directamente de la velocidad de giro del motor y del flujo magnético del sistema
inductor.

El número de las escobillas deben poner en corto circuito todas las bobinas situadas en
la zona neutral. Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En
consecuencia, el número total de delgas ha de ser igual al número de polos de la
máquina. En cuanto a su posición, será coincidente con las líneas neutras de los polos.
En realidad, si un motor de corriente continua en su inducido lleva un bobinado
imbricado, se deberán poner tantas escobillas como polos tiene la máquina, pero si en
su inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente
paralela dentro de la máquina, en un principio es suficiente colocar dos escobillas,
aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas como polos.

El sentido de giro en máquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es

común la fabricación de rotores con láminas de acero eléctrico para disminuir las
pérdidas asociadas a los campos magnéticos variables, como las corrientes de Foucault
y las producidas por histéresis.

La reversibilidad, los motores y los generadores de corriente continua están constituidos

esencialmente por los mismos elementos, diferenciándose únicamente en la forma de
utilización. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar el
rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en
energía eléctrica. En cambio, si se aplica una tensión continua al devanado inducido del
generador a través del colector delga, el comportamiento de la máquina ahora es de motor,
capaz de transformar la fuerza contra electromotriz en energía mecánica. En ambos casos el
inducido está sometido a la acción del campo magnético del inductor principal en el
estator.
 ECUACIONES FUNDAMENTALES

En la siguiente figura aparecen esquemáticamente las características esenciales de una máquina

de corriente continua. El estator tiene polos salientes y se excita mediante uno o más devanados
de campo. La distribución de flujo en el entrehierro que crean los devanados de campo es
simétrica respecto a la línea de centro de los polos de campo. El rotor sustenta un conjunto de
bobinas que giran con él que se encargan de generar el campo magnético en cuadratura, y por
ende, generar el torque de giro. El colector, que corresponde a una especie de rectificador
mecánico, se encarga de alimentar a cada bobina en el momento adecuado, con el fin de
conservar la cuadratura de los campos.

A continuación se muestra el modelo eléctrico del motor de corriente continua. De este

modelo se pueden sacar las ecuaciones base que describen el comportamiento de la
máquina, pudiéndose obtener distintas curvas características.
Las ecuaciones de campo se rigen por un sistema de primer orden, al igual que en el rotor.
Las ecuaciones magnéticas mecánicas relacionan el enlace entre el campo y la armadura y
la transferencia de energía hacia la carga:

𝑑𝐼𝑓
𝑉𝑓 = 𝑅𝑓 . 𝐼𝑓 + 𝐿𝑓 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜.
𝑑𝑡

𝑑𝐼𝑎
𝑉𝑎 = 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎 + 𝐿𝑎 + 𝑉𝑟𝑜𝑡 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟.
𝑑𝑡

𝑉𝑟𝑜𝑡 = 𝐺𝑗𝑞 . 𝐼𝑓 . 𝜔 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑦 𝑙𝑎 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎.

𝑇𝑒𝑙 = 𝐺𝑗𝑞 . 𝐼𝑓 . 𝜔. 𝐼𝑎 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎.

𝑑𝜔
𝑇𝑒𝑙 − 𝑇𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝐽 𝐷𝜔 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎.
𝑑𝑡

Donde:

Vf: Voltaje de excitación de campo.

Rf: Resistencia del devanado de campo.

If: Corriente de campo.

Lf: Inductancia de campo.
Va: Voltaje de armadura.
Ra: Resistencia del devanado de armadura.
Ia: Corriente de armadura.
La: Inductancia de armadura.
Vrot: Voltaje de reacción de armadura.
Gfq: Constante de relación de enlace magnético entre el estator y el rotor.
ω: Velocidad angular de rotación [rad/seg].
Tel: Torque eléctrico.
Tcarga: Torque de carga.
 GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

La f.e.m. que se induce en la espira es alternativa (variable con el tiempo).La f.e.m. que se
obtiene a la salida de la máquina (escobillas) es la misma que se induce en la espira
(alternativa y variable en el tiempo), debido a la conexión entre los extremos de la espira y
las escobillas, a través de los anillos.

Con la máquina girando a una cierta velocidad V, la f.e.m. que se induce en la espira es
alterna: cambia de signo cada vez que se pasa por debajo de cada polo.

El colector es un dispositivo que rectifica la f.e.m. para obtener una tensión continua
(unidireccional) y positiva (sin cambios de polaridad).

Funcionamiento de un generador
 CONCLUSIONES

Las maquinas eléctricas en corriente continua son de gran importancia en la vida diaria
del hombre moderno, en el presente ensayo se trató de explicar de una manera breve el
funcionamiento de un generador de CC y un motor.

Como se ha visto el generador básico nos convierte la energía mecánica en energía eléctrica
de corriente continua y los motores de corriente continua nos convierten energía eléctrica
en energía mecánica; en básico estas dos máquinas eléctricas son transformadores de
energía.

Además, se apreció que las maquinas estudiadas se compone de varias partes que son
semejantes entre ellas que son el inductor, inducido, escobillas, entrehierro y los cojinetes.

Con este ensayo se trató de desglosar brevemente que tipos de motores de CC y de

generaros existen para así poder adquirir mayor conocimiento sobre las maquinas
eléctricas en general.

Además, las máquinas de corriente continua son máquinas eficaces y capaces de desarrollar
grandes cantidades de flujo sin un gran concepto de teoría científica y de procesos largos y
dificultosos.