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Introduccion a la Dinamica
Estructural

Respuesta de Sistemas de Mul;ples

Grados de Libertad No Amor;guados
Instructor: Ing. MS. Andres Acosta Vera

Analisis de Vibracion libre de Sistemas

No Amor;guados

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Analisis de Vibracion libre de Sistemas

No Amor;guados
•  Para matrices de nxn K y M, el determinante da como
resultado una ecuacion polinomial (caracteris;co)
donde a λ = ω2 se lo
conoce generalmente como eigenvalor.
•  Las raices de esta ecuacion caracteris;ca
representa la frecuencia de n modos de vibracion los
cuales son posibles en el sistema.
•  Por cada frecuencia podemos obtener
de la ecuacion:
•  A se lo conoce como forma modal (o deflexion
rela;va) de la vibracion

Propiedad Ortogonal

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Vibracion Forzada de Sistemas No

Amor;guados: Metodo de Superposicion Modal

•  Para un sistema de n grados de libertad (sistema

estable) tenemos n (reales y posi;vos)
eigenvalores y asociados
eigenvalores

Vibracion Forzada de Sistemas No

Amor;guados: Metodo de Superposicion Modal
•  Se define el vector solucion como

•  Donde es el vector de coordenadas

modales la cual es funcion del
;empo t, por ende la aceleracion es igual
a:

•  La ecuacion de vibracion forzada

se convierte luego en:

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Vibracion Forzada de Sistemas No

Amor;guados: Metodo de Superposion Modal
•  Premul;plicando ambos lados por

•  O
•  Donde y son matrices diagonales dado que
y cuando

Vibracion Forzada de Sistemas No

Amor;guados: Metodo de Superposion Modal
•  El sistema puede escribirse de la siguiente
manera:

•  Donde
•  Dado que

•  Se puede escribir de la siguiente manera:

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Vibracion Forzada de Sistemas No

Amor;guados: Metodo de Superposion Modal
•  La ul;ma ecuacion de la diaposi;va anterior puede ser resuelta
mediante los metodos cubiertos en capitulos anteriores de este
curso

•  Dado que

•  Las condiciones iniciales para el modo j del sistema de un grado de

libertad son

•  Finalmente la solucion se ob;ene sumando las contribuciones
modales:

Vibracion Forzada de Sistemas No

Amor;guados: Metodo de Superposion Modal

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Vector Modal Ortonormalizado

respecto a la masa
•  Si los vectores modales son escalados de tal
manera que , entonces a los
vectores modales se los denomina
ortonormalizados respecto a la masa. Esto se
logra mediante la siguiente ecuacion:

•  Donde es el vector ortonormalizado

respecto a la masa. Notese que ahora

Ejemplo 1

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Ejemplo 1

Ejemplo 1

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Ejemplo 1

Ejemplo 1

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Ejemplo 2

Ejemplo 2

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Ejemplo 2

Determinacion de la Respuesta Usando el

Metodo de Superposicion Modal

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Ejemplo 3: Con;nuacion de Ejemplo 2

Ejemplo 3: Con;nuacion de Ejemplo 2

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Es;macion Mediante Combinacion

Modal
•  Regla de la suma de los valores absolutos
(ASR):

•  Regla de la raiz cuadrada de la suma de los

cuadrados (SRSS):

Ejemplo 4: Con;nuacion de Ejemplo 3

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