UNIVERSIDAD POLITÉCINCA DE TEXCOCO

INGENIERÍA ROBÓTICA

CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES

Programación en BDF

Grupo 6MIR2

Prof. Juan Carlos García Salvador

Hernández Sánchez José Marcos

Jiménez Borgonio Enrique Tonatiuh
Ramírez García Josué Alejandro
Objetivo
Realizar múltiples ejercicios de programación y simulación de PLCs utilizando el software
de Zelio Soft 2, con la finalidad de comprender de manera clara el uso de él lenguaje de
programación BDF, con la finalidad de implementar los programas hechos para dar solución
con las aplicaciones en problemas reales.

Antecedentes
El PLC (Control Lógico Programable) apareció con el propósito de eliminar el enorme costo
que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en relés (relays) a finales de
los años 60. La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que
llamó Modular Digital Controller o MODICON a una empresa fabricante de autos en los
Estados Unidos.

El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente. Con este Sistema cuando
la producción necesitaba variarse, entonces se variaba el sistema y este estaba listo para
seguir trabajando.

En el sistema basado en relés, estos tenían un tiempo de vida limitado y se necesitaba un

sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos relés en un sistema muy
grande era muy complicado, si había una falla, la detección del error era muy tediosa y lenta.
Este nuevo controlador (el PLC) tenía que ser fácilmente programable, su vida útil tenía que
ser larga y ser resistente a ambientes difíciles. Esto se logró con técnicas de programación
conocidas y reemplazando los relés por elementos de estado sólido.
A mediados de los años 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC
MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rápidos y sólo podían
compararse a PLCs pequeños. Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores (más
veloces), cada vez PLC más grandes se basan en ellos. La habilidad de comunicación entre
ellos apareció aproximadamente en el año 1973. El primer sistema que lo hacía fue el Modbus
de Modicon.

Los PLC podían incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de
estandarización debido al constante cambio en la tecnología hizo que esta comunicación se
tornara difícil. En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs con el
protocolo de automatización de manufactura de la General Motors (MAP). En esos tiempos
el tamaño del PLC se redujo, su programación se realizaba mediante computadoras
personales (PC) en vez de terminales dedicadas sólo a ese propósito.

En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores. El último

estándar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes de programación de los PLC en
un solo estándar internacional. Ahora se tiene PLCs que se programan en función de
diagrama de bloques, listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. También se
ha dado el caso en que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs.

La compañía original que diseño el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de control
basados en PC.

Introducción teórica
El PLC es un dispositivo electrónico programable en lenguaje específico, diseñado para
controlar, en tiempo real y en un medio industrial, procesos secuenciales. Este tiene dos
formas principales de programación: lenguaje ladder y lenguaje BDF.

El modo BDF permite una programación gráfica basada en la utilización de bloques

funcionales (de función) definidos.
Desarrollo

Ejercicios 1

Se conectan dos pulsadores I1 e I2 a una compuerta OR y a una compuerta NAND, las salidas
de estas dos compuertas se conectan a una compuerta AND, y la salida de esta se conecta a
una salida Q1. De esta manera, se simula el comportamiento de un interruptor de escalera,
que puede prender y apagar el foco de ambas partes.

Ejercicio 2

Se conecta una entrada I1 a una salida Q1 (esta salida apagará y encenderá de forma
independiente), a su vez, se conecta esta misma entrada negada y otra entrada I2 a una
compuerta AND, y la salida de esta compuerta se conecta a una salida Q2. De esta manera,
la salida Q2 sólo podrá encender cuando la salida Q1 esté desactivada.
Ejercicio 3

Se conecta una entrada I1 a una salida Q1 de forma independiente, a su vez, esta misma
entrada negada y una entrada I2se conectan a una compuerta AND(1) y la salida se conecta
a una salida Q2, a su vez, la salida negada de esta compuerta, la entrada negada I1 y la entrada
I3 se conectan a otra compuerta AND(2), la cualse conecta a una salida Q3 y negada a la
entrada de la compuerta AND(1). De esta manera, la salida Q2 sólo encenderá cuando Q1 y
Q3 estén desactivadas, y la salida Q3 sólo activará cuando estén desactivadas Q1 y Q2.
Ejercicio 4

Se conecta una entrada I1 a una compuerta OR, la salida de esta compuerta y una entrada I2
negada se conectan a una compuerta AND(1) y la salida de esta se conecta a una compuerta
AND(2), la salida de esta compuerta se conecta a la entrada de la compuerta OR usada
anteriormente y, negada, junto con la entrada I1negada, se conectan a un contador de Preset
(la entrada I1 negada se conecta al contaje y la señal de salida de la compuerta AND(1) se
conecta a inicialización), el contador lo ponemos a una preselección de 2 y la salida de este
lo conectamos a un temporizador A/C con retardo de marcha de 3 segundos, finalmente la
salida negada de este temporizador se conecta a la entrada de la compuerta AND(2). De esta
manera, cuando I1 sea pulsado una vez, la salida Q1 se encenderá, y cuando sea pulsado 2
veces esperará 3 segundos antes de que se desactive la salida Q1.

Ejercicio 5

Se conecta una entrada I1 a un temporizador A/C(1) con retardo de marcha de 3 segundos, y

la salida de este se conecta una salida Q1, por otra parte, se conecta una entrada I2 a un
temporizador A/C(2) con retardo de paro de 3 segundos, y la salida de este se conecta a una
salida Q2. De esta manera, la salida Q1 tardará 3 segundos en activarse cuando I1 sea
oprimido, mientras que la salida Q2 tardará 3 segundos en desactivarse cuando I2 deje de ser
oprimido.
Ejercicio 6

Se conecta una entrada I1 a 3 contadores Preset y a cada uno se le coloca una preselección
de 1, la salida de estos contadores se conectan a 3 temporizadores A/C y a la entrada de
inicialización de cada contador del que salió respectivamente (cada temporizador tendrá
condiciones diferentes: el primer temporizador tendrá un retardo de paro de 4 segundos, el
segundo temporizador tendrá un retardo de marcha de 3 segundos y un retardo de paro de 4
segundos, y el tercero tendrá un retardo de marcha de 7 segundos y un retardo de paro de 2
segundos), la salida de cada temporizador se conecta a 3 compuertas AND respectivamente,
y la salidas de estas compuertas se conecta 3 salidas Q1, Q2 y Q3 respectivamente, mientras
que la entrada negada I2 se conecta a cada una de las compuertas AND, de esta manera, se
crea una secuencia de encendido para cada una de las salidas.
Ejercicio 7

Se conecta una entrada I1 a la entrada de comando de un temporizador A/C, y una entrada I2 a la

entrada de inicialización de este temporizador, se coloca un retardo de marcha de 3 segundos y un
retardo de paro de 4 segundos, y la salida del temporizador se conecta a una entrada Q1. De esta
manera, la salida Q1 tardará 3 segundos en encender cuando I1 sea oprimido, y tardará 4 segundos
en apagar cuando I2 sea descativado. La entrada I2 sirve para reiniciar el temporizador.

Ejercicio 8

Se repiten las mismas conexiones que en el ejercicio anterior, pero ahora el temporizador A/c se
cambia por un B/H y se pone un tiempo de marcha de 3 segundos. De esta manera, cuando se coloque
en configuración B la salida Q1 encenderá 3 segundos aunque la entrada I1 no permanezca oprimida,
mientras que la configuración H necesita que la entrada I1 permanezca oprimida para realizar esa
acción.
Ejercicio 9

Se repite la conexión del ejercicio anterior, pero se sustituye el temporizador B/H por un Li, se pone
un tiempo de marcha de 2 segundos y un tiempo de parada de 1 segundo. De esta manera, en la
configuración Li la salida Q1 comenzará encendida y hará los ciclos de encendido y apagado que
definimos mientras que en la configuración L, comenzará apagada.

Ejercicio 10

Se repiten las entradas y salidas del ejercicio anterior, se cambia el temporizador Li por un BW, la
salida de este se conecta a la entrada Set de un Flip Flop SR y la salida de este se conecta a la salida
Q1, mientras que la entrada I2 se conecta a la entrada Reset del SR. De esta manera, el temporizador
mandará un pulso de pequeño tiempo que el SR registrará cuando la entrada I1 sea activada o
desactivada (dependiendo de la configuración del temporizador).
Conclusiones
EL uso de PLCs tiene gran versatilidad para casi cualquier ámbito imaginable, pudiendo
automatizar proceso por medio de pulsadores o temporizadores, aún cuando la programación
en BDF pudiera resultar más complicada, esto es un ejemplo teórico-práctico de las
posibilidades de funcionamiento a las que pueden ser sometidos, si añadimos a esto la alta
fiabilidad de funcionamiento y su durabilidad (vida útil), se entiende por qué es debida su
preferencia en la industria para la automatización de procesos secuenciales. De manera que,
conociendo bien las características de funcionamiento de cada modelo, es posible su
adaptación para controlar cualquier proceso.