Cuaderno de Hidraulica PDF

Universidad Mayor de San Andrés Univ.
Hernan Ramiro Suyo Laruta

Facultad de Ingeniería Hidráulica I
GENERALIDADES Y PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
1.1. Introducción.
1.1.1. Características de los fluidos.
De acuerdo al aspecto físico la materia puede Sólido

presentarse en la naturaleza en tres estados : Líquidos.
Fluidos
Gaseoso.
Los fluidos son substancias capaces de fluir y que se adaptan a la forma de los recipientes que lo contienen.
A diferencia de los sólidos y por su constitución molecular, los fluidos pueden cambiar continuamente la
posición de sus moléculas sin ofrecer resistencia al desplazamiento entre ellas.
El proceso de deformación continua que sufre un fluido en presencia de una fuerza se denomina Fluidez.
Cuando están en reposo, en el interior de los fluidos, no existen fuerzas tangenciales o cortantes a superficie
alguna, estas solo se presentan cuando el fluido esta en movimiento.
Todos los fluidos son compresibles en cierto grado y ofrecen poca resistencia a los cambios de formas,
adoptando la forma de los recipientes que los contiene.
Los fluidos no tienen forma propia.
Los fluidos poseen una propiedad característica de resistencia a la deformación cuando son sometidos a
esfuerzos tangenciales o de corte. Esta resistencia se llama “viscosidad”.
Ha diferencia de los sólidos los esfuerzos tangenciales que se producen en un fluido no dependen de las
deformaciones que experimentan, si no de la rapidez con que esta se produce, tal es así que la ley de
variación de los esfuerzos tangenciales y la rapidez con que se producen las deformaciones es distinta según
el fluido que se trate, dicha variación permite dividir los fluidos en dos grupos : Fluidos Newtonianos y los
Fluidos No Newtonianos.
En los fluidos Newtonianos el esfuerzo tangencial es directamente proporcional a la rapidez de deformación

angular a partir de valores cero. Los fluidos Newtonianos son el aire, agua y algunos fluidos minerales. En
los fluidos No Newtonianos la variación entre los esfuerzos tangencial y rapidez de deformación no es lineal
y depende de otros factores como son el tiempo, la temperatura, etc., por ejemplo: el betún, pinturas al aceite,
grasas, alquitrán, jabones. Etc.
τ Fluido Newtoniano.
τ = Esfuerzo Tangencial
Fluido No Newtoniano
dv = Rapidez de Deformación
dy
dv
dy
1
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Los fluidos también pueden clasificarse según a la propiedad llamada “Compresibilidad, se clasifican en
líquidos y gases”.
Los líquidos tienen y ocupan un volumen definido que varía ligeramente con la presión y temperatura, al
colocar una cierta cantidad de un determinado líquido en un recipiente de mayor volumen este adopta la
forma del mismo y deja una superficie libre o de contacto entre el mismo fluido y su propio vapor, la
atmósfera u otro gas presente, en cambio los gases son fluidos que se expanden hasta ocupar el máximo
volumen que se les permita sin presentan una superficie libre alcanzando así su equilibrio estático.
En los sólidos las moléculas se encuentran relativamente cerca y ejercen fuerzas moleculares grandes que
hacen muy difícil su cambio de forma y volumen.
En los líquidos las fuerzas moleculares son suficientemente grandes para conservar el volumen pero no la
forma.
En los gases las distancias entre moléculas son grandes y las fuerzas intermoleculares son pequeñas, esto
hace que los gases cambien de forma y de volumen.
Los fluidos son considerados como un medio continuo para el estudio de las aplicaciones propias de la
ingeniería, ya que tomaremos parámetros o condiciones medias de la velocidad, presión, temperatura,
densidad, etc. Es por esto que en lugar de estudiar por separado la conglomeración, se supone que el fluido
tiene una distribución continua de materia sin espacios vacíos estudiándola como un todo.
1.1.2. Mecánica de Fluidos.
Es la ciencia en la cual los principios fundamentales de la mecánica general se aplican en el estudio del
comportamiento de los fluidos tanto en reposo como en movimiento y son los siguientes.
• Conservación de la materia
• Conservación de la energía.
• Las leyes de movimiento de Newton.
• Algunas leyes de termodinámica cuando se estudian fluidos compresibles.
1.1.3. Hidráulica.
Es la aplicación de la mecánica clásica al estudio del agua en específico, por ejemplo :
• Dotación de agua.
• Generación de energía.
• Diseño de presas y tanques de almacenamiento.
• Diseño de redes de alcantarillado.
• Riego.
En resumen tenemos que : Mecánica de Fluidos.............Estudio de todos los Fluidos.

Hidrodinámica......................Estudio de todos los Líquidos.
Hidráulica.............................Estudio solo del Agua
Esto se cumple para los fluidos tanto en reposo como en movimiento.
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1.2. Sistema de unidades.

1.2.1. Sistema Internacional de unidades (SI).
• La longitud [L] su unidad es el metro [m].

• La masa [M] su unidad es el kilogramo [kg].
• El tiempo [T] su unidad es el tiempo [s].
1.2.2. Sistema técnico de unidades (ST).
• La longitud [L] su unidad es el metro [m].

• La fuerza [F] su unidad es el kilogramo fuerza [kg-f].
• El tiempo [T] su unidad es el tiempo [s].
1.3. Propiedades de los fluidos.
1.3.1. Densidad, Peso específico y Densidad relativa.
¾ La densidad [ρ] es la masa contenida en la unidad de volumen, sus dimensiones son [ML-3]. Desde el
punto de vista matemático viene dada por :
∆M m ⎡ kg ⎤ ⎡UTM ⎤
ρ = Lim ρ= Unidades : SI ⎢ m3 ⎥ ST ⎢ m3 ⎥
∆V → 0 ∆V V ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
La densidad de los líquidos varía con la temperatura y no así con la presión.
¾ Peso especifico [℘] es el peso por unidad de volumen, sus dimensiones son [FL-3]. La densidad y el peso
especifico están relacionados por la gravedad.
⎡N⎤ ⎡ kg − f ⎤
℘= ρ *g Unidades : SI ⎢ m3 ⎥ ST ⎢ m3 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
El peso específico además de variar con la temperatura varia con la aceleración de la gravedad.
¾ Densidad relativa [δ] es un valor adimensional que viene dado por la relación del peso, masa, densidad o
peso especifico de un cuerpo con relación de una sustancia que se toma como referencia, las muestras
relacionadas o comparadas deben tener el mismo volumen. Los sólidos y líquidos se refieren al agua (a
20ºC), mientras que los gases se refieren a el aire.
WS m ℘ ρ
δ= = S = S = S
WRe f mRe f ℘Re f ρ Re f
¾ Volumen especifico [VS] es el inverso de la densidad, es mas que todo usado en el estudio de los gases.
1
VS =
ρ
3
Las propiedades de los fluidos caracterizan la condición o estado de un fluido y representan la estructura
molecular y el movimiento.
1.3.2. Propiedades relacionadas con la temperatura.
En un fluido la temperatura se relaciona con la actividad molecular que resulta de la transferencia de calor.
Las escalas de medidas se definen en los términos de expansión volumétrica de ciertos líquidos comúnmente
es utilizado el mercurio.
1.3.3. Viscosidad.
La viscosidad de un fluido es una medida de resistencia a fluir opuesta a las fuerzas cortantes, la viscosidad
se debe primordialmente como resultado de la interacción y cohesión de las moléculas del fluido.
El esfuerzo cortante [τ] es directamente proporcional al gradiente de velocidad, esa constante de

proporcionalidad es la viscosidad dinámica o absoluta :
dv F
τ =µ O también τ=
dy A
La viscosidad dinámica o absoluta [µ] tiene dimensiones de [FTL-2] y sus unidades son :
⎡ N * seg ⎤ ⎡ kg − f * seg ⎤
Unidades : SI ⎢ m 2 ⎥ = [Pa * seg ] ST ⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ m2 ⎦
Para efectos prácticos conviene usar la viscosidad Cinemática, esta tiene las siguientes dimensiones [L2T-1] y
está dada matemáticamente por la siguiente expresión :
µ ⎡ m2 ⎤
γ = Unidades : ⎢ ⎥ Para ambos sistemas.
ρ ⎣ seg ⎦
1.3.4. Compresibilidad.
La compresibilidad en un fluido es una medida de cambio de volumen que experimenta y en consecuencia un

cambio en su densidad, pero mantiene constante su masa, esto cuando es sometido a diversas presiones.
Solo en fenómenos donde se producen incrementos o cambios violentos de temperatura y presión como ser
flujos con transferencia de calor, flujos a gran velocidad, el golpe de ariete, es que existen variaciones de
volumen y densidad que pueden ser consideradas, en otros casos no
Entonces, como no hay variación en la masa, decimos que dm=0 y con esta consideración obtenemos lo
siguiente:
4
dm = 0 m = ρV
dm = d ( ρV ) = ρ * dV + V * dρ = 0
ρ * dV = −V * dρ
V ρ
− = * / dP
dV dρ
dP dP
− = = EV
dV dρ
V ρ
De esta manera obtenemos el Módulo de Elasticidad Volumétrico [EV], el cual tiene las siguientes
dimensiones: [FL-2], la mayoría de los líquidos tienen un modulo de elasticidad volumétrico grande que
depende de la temperatura.
El módulo se define como el cambio de presión dividido entre el cambio de volumen por unidad de volumen
o el cambio de densidad por unida de densidad.
El modulo de elasticidad volumétrico del agua varia principalmente con la temperatura.
La compresibilidad es el reciproco de el módulo de elasticidad volumétrico.
1
β=
EV
1.3.5. Tensión superficial [σ].
La tensión superficial describe las fuerzas que actúan en la interfaz de un gas y un líquido por ejemplo agua
y aire, entre dos líquidos ejemplo el agua y el aceite y entre un sólido y un gas, entre varios líquidos, en fin es
decir actúa en una frontera entre dos sustancias. Por ejemplo supongamos que tenemos una arandela
cuadrada con un lado móvil, la cual se encuentra con jabón formando una capa o pared como la de una
burbuja.
∆x
∆A
F
5
Si queremos mover el lado móvil de la orquilla necesitaremos una fuerza F (considerando que no hay fuerza
de rozamiento al arrastrar la orquilla), ya que esta capa de jabón ejerce una fuerza contraria tratando de
impedir que esta capa sea rota o modificada, esta fuerza necesaria esta dada por :
F = 2 *σ * L Donde σ es la tensión superficial.
La tensión superficial tiene dimensiones de [FL-1]. En ocasiones es mas conveniente utilizar términos de
energía de superficie en vez de tensión superficial.
W = F * ∆x
W = (2 * L * σ )* ∆x
W = 2 * σ * ∆A
La tensión superficial es el trabajo que hay que realizar para llevar moléculas en un número suficiente del
interior del fluido a la superficie para crear una nueva superficie libre.
1.3.6. Capilaridad.
La capilaridad es un fenómeno que esta íntimamente relacionado con la tensión superficial. La elevación o
descenso de un líquido en un medio capilar poroso no solo depende de la tensión superficial, depende
también de la cohesión de las moléculas que componen el líquido y de la adhesión de estas moléculas a la
superficie de contacto. Los líquidos ascienden en tubos que mojan (adhesión>cohesión) y descienden en
tubos a los que no mojan (cohesión>adhesión)
La capilaridad tiene importancia en tubos de diámetros aproximadamente menores de 10mm. Para tubos de
diámetros mayores de 12mm el efecto de la capilaridad es despreciable.
2 * σ * cosθ
h=
℘* r
Donde :
σ = Tensión Superficial.
θ = Angulo entre la dirección
de la fecha y el eje de simetría.
℘ = Peso específico del líquido.
r = Radio del tubo.
h = Altura por capilaridad.
Si el tubo esta limpio, θ es 0º para el agua y 140º para el mercurio.
1.3.7. Presión de vapor o vaporización.
Cuando tiene lugar el fenómeno de la evaporación dentro de un espacio cerrado, la presión parcial a que dan
lugar las moléculas de vapor se llama presión de vapor.
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Es la presión que se encuentra el fluido en un ambiente cerrado que permite que las moléculas pasen del
estado líquido al gaseoso. Presión de vapor es debido a las partículas evaporadas. Presión de saturaciones
cuando alcanza el equilibrio entre las moléculas que pasan de líquido a gas y viceversa.
La presión de vapor depende de la temperatura.
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HIDROSTÁTICA
2.1. Introducción.
La estática de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo y cuando se trata
solamente de líquidos se denomina hidrostática. Desde el punto de vista de ingeniería civil es importante el
estudio de los líquidos en reposo y en particular el estudio del agua.
2.2. Presión.
El término presión se refiere a los efectos de una fuerza que actúa distribuida sobre una superficie. La fuerza
puede ejercerla un sólido, líquido o un gas. Frecuentemente, la fuerza causante de una presión es
simplemente el peso de una cuerpo o material.
La presión es una propiedad muy importante de los fluidos, la mayoría de los problemas de la mecánica de
fluidos implican la determinación de la presión de dicho fluido y los efectos que esta ocasiona sobre las
superficies que se encuentran en contacto con él, a diferencia de la densidad que generalmente es una
cantidad conocida en los problemas, la presión es una cantidad desconocida que se determina mediante el
análisis o la experimentación.
La presión de un fluido se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y actua normalmente a
cualquier superficie plana.
La presión se define como la fuerza compresiva normal por unidad de área que actúa sobre una superficie,
tiene dimensiones de [FL-2], esta dada según :
Unidades: SI ST
∆FN ⎡N⎤ ⎡ kg − f ⎤ ⎡ kg − f ⎤
⎢ m 2 ⎥ = [Pa]
F
p= p= ⎢ m 2 ⎥ ⎢ cm2 ⎥
∆A A ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
Pm = Presión manométrica.
P abs = Presión absoluta. A
Pm(A)
P0 = Presión atmosférica local
B Pm(B) Pabs(A)
P = 0 (Vació absoluto) P abs(B)
P abs = P0 + Pm
Presión Absoluta = Presión Atmosférica Local + Presión Manométrica
La presión absoluta es aquella presión que esta referida a la presión cero, que es la mínima presión
alcanzable, es decir al vacío absoluto (valor de presión = cero).
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La presión manométrica, relativa o diferencial, es aquella que se mide con la ayuda del manómetro y que se
encuentra referida a la presión atmosférica (como referencia) , los instrumentos usados para medir la presión,
en realidad miden la presión manométrica.
Se entiende el termino vacío, como el espacio donde la presión es menor que la presión atmosférica, esta
presión tiende a cero y vacío absoluto, cuando la presión en dicho espacio es cero.
2.3. Presión en un punto (Ley de Pascal).
En cualquier punto fijo de un fluido en estado de reposo tiene un único valor que es independiente de la
dirección, este postulado se conoce como la Ley de Pascal.
Si tomamos un elemento diferencial de una forma cualquiera, haciendo el análisis tenemos que :
ΣFx = 0 F2 – F3 sen θ = 0
ds
Z P2dydz – P3dsdy sen θ = 0
θ ΣFy = 0 F1 – dw – F3 cos θ = 0
F3
P1dxdy – dw – P3dsdy cos θ = 0
F2
dz
dz = ds senθ dx = ds cos θ
X
P2dyds sen θ - P3dsdy sen θ = 0
P2 = P3
W F1 Reemplazando.
P1dxdy - 1/2℘ dxdydz – P3dxdy = 0
dx P1 = P3
P1 = P 2 = P 3
2.4. Ecuación fundamental de la hidrostática.
Aún cuando en un fluido estático la presión en un punto es la misma en todas las direcciones, esta puede
variar entre un punto y otro para evaluar esta variación examinaremos un elemento diferencial cúbico de un
fluido en reposo.
⎛ 1 ∂P ⎞ ⎛ 1 ∂P ⎞
⎜P + • dz ⎟ • dy • dx ⎜P − • dx ⎟ • dy • dz
⎝ 2 ∂z ⎠ ⎝ 2 ∂x ⎠
⎛ 1 ∂P ⎞
⎛ 1 ∂P ⎞ ⎜⎜ P + • dy ⎟⎟ • dx • dz
⎜⎜ P − • dy ⎟⎟ • dx • dz ⎝ 2 ∂y ⎠
⎝ 2 ∂y ⎠
dw
⎛ 1 ∂P ⎞
⎜P + • dx ⎟ • dx • dz ⎛ 1 ∂P ⎞
⎝ 2 ∂x ⎠ ⎜P − • dz ⎟ • dx • dy
⎝ 2 ∂z ⎠
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⎛ 1 ∂P ⎞ ⎛ 1 ∂P ⎞
∑ Fx = 0 ⇒ ⎜P −
⎝ 2 ∂x
• dx ⎟ • dy • dz − ⎜ P +
⎠ ⎝ 2 ∂x
• dx ⎟ • dy • dz = 0
⎠
∂P ∂P ∂P
− • dx • dy • dz = 0 ⇒ =0 ⇒ =0
∂x ∂x ∂y
∂P ∂P
=0 =0
∂y ∂x
Con estas ecuaciones demostramos que en un líquido en reposo no hay variación de presión en planos
horizontales.
La ecuación 2.7 demuestra que la presión varia con la profundidad es decir que la presión aumenta si se
desciende y disminuye si se asciende.
⎛ 1 ∂P ⎞ ⎛ 1 ∂P ⎞
∑ Fz = 0 ⇒ ⎜P −
⎝ 2 ∂z
• dz ⎟ • dx • dy − ⎜ P −
⎠ ⎝ 2 ∂z
• dz ⎟ • dx • dy − ρgdx • dy • dz = 0
⎠
∂P ∂P
− • dx • dy • dz − ρgdx • dy • dz = 0 = − ρg
∂z ∂z
∂P
= − ρg
∂z
Con esta ecuación podemos ver que la presión varía según la profundidad, el signo negativo es debido a que
la variación del eje z (profundidad) se mide a partir de la superficie libre del fluido hacia a dentro, entonces
viene a ser una distancia negativa relativamente cuyo signo se anula con el de la ecuación anteriormente
mencionada y así nos da una presión positiva.
2.5. Variación de la presión en un fluido de densidad constante.
Si la ecuación del fluido es constante la ecuación 2.8 se puede integrar fácilmente.
P Z
∫ dP = − ∫ ρgdz
P0 Z0
Donde la P0 = es la presión para Z0
P − P0 = − ρg (Z − Z 0 ) ⇒ P = P0 −℘Z
o Po
Z0
Z=-h
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La presión hidrostática es independiente del volumen o de la forma del recipiente que contiene el fluido en
estudio como se ha mostrado en las anteriores figuras (cuadrado, circulo, triangulo), únicamente depende de
la profundidad a la que se encuentra el punto en estudio.
Para Z tomamos como nivel cero la superficie libre de fluido, por lo tanto Z es negativo.
2.6. Diagrama de distribución de presiones.
A partir de la ecuación 2.10 se puede determinar la variación de la presión a lo largo de una determinada
superficie y graficar dicha variación obteniendo el respectivo diagrama de distribución de presiones.
Superficie
P0
P0 ℘h
h
℘h
P0
El volumen (en modulo) que encierra el diagrama de presiones es igual a la fuerza hidrostática que ejerce
esta presión y la resultante siempre pasa por el centro de masa de dicho diagrama.
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MEDICION DE PRESIONES
3.1. Manómetros simples.
Entre los manómetros simples mas importantes están:
¾ Barómetro con el se pueden medir presiones atmosféricas.
¾ Tubo piezométrico sirve para medir las presiones moderadas pequeñas y consiste en un tubo de sección
circular cuyo extremo superior esta en contacto con la atmósfera mientras que el interior se conecta con
la tubería o corriente en la que se pretende medir la presión.
2 1
La presión puede tener unidades de columna de fluido.
Como en el punto 1 y el punto 2 el nivel es el mismo entonces:
P1 = P2
0 + ℘Hg * h = Patm
Patm = 760 mmHg = 1 atmósfera
h PA = ℘ * h
A
℘ Este piezómetro nos permite medir

presiones mayores a las atmosféricas
Nota. Si queremos tener unidades de altura de columna de fluido despejamos h.
12
P1 = P2
0
B
PB + ℘ * h = Patm
h
PB = - ℘ * h
1 2
Este piezómetro nos permite medir
presiones menores ala atmosférica.
B
hHg
h PA = ℘Hg hHg +℘h
3.2. Manómetros diferenciales.- Sirven para medir diferencia de presiones entre dos o mas puntos.
hM hB
hA
B
A
PA – PB =℘M hM - hB℘B +℘AhA
3.3. Manómetros Metálicos.
El mas usado el es llamado BOURDON, que nos permite medir presiones manométricas.
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Importante.- Para la solución de problema es muy útil tomar las siguientes consideraciones :
¾ Cuando tengamos un manómetro y necesitemos calcular la presión manométrica, comenzamos de un

punto con una presión ‘P’, luego, si bajamos una altura ‘h1’ de un ‘X1’ fluido sumamos la presión
manométrica correspondiente, si subimos una altura ‘h2’ de un fluido ‘X2’ restamos la respectiva presión
manométrica. Por ejemplo :
Para calcular la presión en el punto A :
- Primero sabemos que : PH = PG , PF = PE , PD = PC
- Comenzamos en el punto I, donde la presión es igual

a la presión atmosférica local.
- Entonces : Po +℘1h1 −℘2h1 +℘3h2 −℘4 h3 = PA
- De esa manera tenemos el valor de PA.
- Si queremos encontrar una diferencia de presiones entre un punto A y un punto B, únicamente lo que
hacemos es encontrar las presiones de cada punto por separado mediante el método anteriormente usado y
luego hacemos una resta común y corriente de ambas presiones.
¾ Cuando tenemos un gas como fluido, la presión es la misma en cualquier punto que se encuentre en el
fluido, entonces en este caso la presión es independiente de la posición, sea en un plano horizontal o un
plano vertical, esto se debe a que como la densidad de un gas es muy pequeña, entonces se puede
despreciar, por lo tanto también podemos despreciar la presión que ejerce.
ºA
PA = PB = PC
GAS ºB
ºC La presión es la misma en todos los puntos

independientemente de la posición.
¾ Cuando tenemos los siguientes casos :
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Ejemplo 1.- Una altura de presión de 30 cm de mercurio a que altura de agua equivale, a que altura de aceite
equivale.
hHg * ϕHg = hH2O * ϕH2O hHg * ϕHg = hAceite * ϕAceite

hH2O = (hHg * ϕHg) / ϕH2O hAceite = (hHg * ϕHg) / ϕAceite
hH2O = (13.6 * 30) / 1 hAceite = (13.6 * 30) / 0.85
hH2O = 408 cm H2O hAceite = 480 cm Aceite
Cuanto equivale a [kg / cm2].
P = 0.3 mm Hg * 13600 [kg /m3]

P = 4080 [kg / m2]
P = 0.408 [kg / cm2]
Ejemplo 2.- Un líquido con viscosidad dinámica ν=1.5E-3 [ Kg–s /m2] fluye sobre una pared horizontal,
calcular el gradiente de velocidades y el esfuerzo cortante en la pared a 2-3 cm de la misma. Suponiendo:
a) Una distribución lineal de velocidades.

b) Una distribución parabólica de velocidades.
V = 0.45 [m/s]
dy
Y = 0.03 [m] ν=1.5E [ Kg–s /m ]
-3 2
dx
Solución a)
Para Y = 0; V = 0
v = 15 * y
dv 0.45[m / s]
=
dy 0.03[m ]
dv
dy
[ ]
= 15 s −1
dv
τ = µ∗
dy
τ = 1.5E − 3 ∗1.5
Kg
τ = 0.0225
m2
15
Solución b)
V = 0.45 [m/s]
Y = 0.03 [m] ν=1.5E-3 [ Kg–s /m2]
(y − y 0 )2 = 4 ∗ P ∗ (x − x 0 )
(0.03 − 0)2 = 4 ∗ P ∗ (0.45 − 0)
P = 0.0005
(Y − 0.03)2 = 4 ∗ 0.0005 ∗ (x − 0.45)
Y − 0.06 ∗ Y + 0.002 ∗ X = 0
2
X = −500Y 2 + 30Y
v = -500Y2 +30Y
dv
= −1000 Y + 30
dy
dv
τ = µ∗
dy
τ = 1.5E − 3 (− 1000Y + 30)
Y(m) V (m/s) Y’ (s-1) τ (Kg / m2)

0 0.0000 30 0.0450
0.005 0.1375 25 0.0375
0.01 0.2500 20 0.0300
0.015 0.3375 15 0.0225
0.02 0.4000 10 0.0150
0.025 0.4375 5 0.0075
0.3 0.4500 0 0.0000
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Ejemplo 3.- ¿ En que dirección y con que valor debemos mover la placa inferior para que la placa del
centro este estática?
V = 2 [m/s]
0.10 [cm]
H2O µ = 10.25E-5 [Kg-s /m2]
Gasolina ν = 0.648E-6 [m2/s] 0.20 [cm]
δ Gasolina = 0.725
V = 2000Y
dv 2.0[m / s]
=
dy 0.001[m ]
dv
dy
= 2000 s −1 [ ]
dv
τ = µ∗
dy
τ = 10.25E −5 ∗ 2000
Kg
τ = 0.205 2
m
dv Gasolina
τ = µ∗
dy
⎡ 0.205 ⎤
dv Gasolina = ⎢ ⎥ ∗ dy
⎣ ν ∗ρ ⎦
1000
ρ = δ ∗ ρH 2 O ⇒ ρ = 0.725 ∗
9.8
VGasolina 0.002
0.205
∫ dv =
0
∫
0 0.6448E − 6 ∗ 725
∗ dy
vGasolina = 8.55[m / s]
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Ejemplo 4.- La lectura del manómetro A colocado en el interior de un deposito de presión es 0.9 [Kg/ cm2].
Otro manómetro B colocado en el exterior del deposito de presión conectado con el marca 1.4 [Kg /cm2] de
presión y un barómetro marca 700 [mmHg]. Hallar la presión absoluta que mide A en [mmHg].
Datos
A B PA = 0.9 [Kg /cm2]

PB = 1.4 [Kg /cm2]
Patm = 750 [mmHg]
1
2
3
PA = P1 – P2 y PB = P2 – P3
P2 = PB + P3 P1 = PA + PB + P3
P1 = (0.9 + 1.4) [Kg /cm2] + 750 [mmHg]
P1 = [23000/13600] + 750
P1 = 2441 [mmHg]
Ejemplo 5.- Determinar la cota en A.
-23 [cmHg]
0.2 [Kg /cm2]

Aire
90 [m] Aire
87.6 [m]
δ =0.8
85.8[m] H = 87.6 - A
h Cota = ¿? P1 = P2
δ = 1.60
h = 85.8 -A
P1 = P2 P2 = 0.2 [Kg/ cm2] + 1000 [Kg/ m3]*H
18
P1 = - 23 [cmHg] + 0.8*1000[Kg/ m ]*4.2[m]+1.6*1000[Kg/ m3]*h
3
P2 = 2000 + 1000*[87.6-A]
P1 = - 0.23*13600+3360+1600*[85.8-A]
P2 = 89600 – 1000 * A
P1 = 137512 – 1600 * A
600 * A [Kg/ m3] = 47912 [Kg/ m2]
A = 79.85 [m].
19
FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS
4.1. Modulo de la fuerza.
θ
h h CG
h = y * senθ
dF
y
y CG hcg = ycg * senθ
cg
X
Y dA
P=℘*h F = ℘ sen (θ) * ∫A y dA
dF = P * dA Pero : ∫A y dA = ycg A
dF = ℘h * dA F = ℘ *sen (θ) * ycg * A
dF = ℘sen (θ) y * dA F = ℘ * hcg * A ..... (4.1)
La ecuación (4.1) expresa que la fuerza que ejerce un líquido estático sobre una superficie plana sumergida
en el, es igual al producto de su peso específico por la profundidad de su centro de gravedad y el área de la
superficie de contacto.
El centro de gravedad es el punto de aplicación de la fuerza del peso en un cuerpo y que no varía su posición,
sea cual sea la posición del cuerpo.
4.2. Centro de presiones.- El centro de presiones es el punto donde se aplica la resultante de la fuerza
hidrostática, esta fuerza es siempre perpendicular a la superficie sobre la que se aplica.
F dF
h
y
yCP
Y dA
cp
F = ℘ hCG A dM1 = y dF
20
dM1 = y ℘ sen(θ) y dA ⇒ M1 = ℘ sen(θ) ∫A y2 dA
M2 = yCP F ⇒ M2 = yCP ℘ sen(θ) ∫A y dA
Por el teorema de Barignon tenemos: M1 = M2
⇒ ℘ sen(θ) ∫A y2 dA = yCP ℘ sen(θ) ∫A y dA
∫y
2
dA
y CP = A
∫ ydA
A
IXX = ICG + A y2CG

Y
yCP yCG
∫ y dA = yCG A
CG
I CG
yCP = + yCG
CP yCG × A
hcg
X ycg =
senθ
En conclusión tenemos que :
I cg I cg * senθ hcg
ycp = + ycg ycp = +
ycg * A hcg * A senθ
Donde : Icg = Momento de inercia de la superficie.

A = Área de la superficie (de contacto).
ycg = Profundidad del centro de masa medida desde el eje coordenado inclinado (Y)
de referencia.
hcg = Profundidad del centro de masa medida desde la superficie libre del fluido.
θ = Ángulo de inclinación de la superficie plana.
21
FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES ALABEADAS
5.1. Determinación de la componente de la fuerza en las tres direcciones.
Y , X forman la superficie libre del fluido.
ds cos(Ω )
d F = p • dS
β
X d F = ℘ z • dS
α
Ω d Fx = ℘ z • d S • cos (α )
Proyección d Fy = ℘ z • d S • cos( β )
ds
ds cos(α) d Fz = ℘ z • d S • cos (Ω )
dFx = ℘•z•ds•cos(α) ds•cos(α) = ds YZ
ds•cos(β) = ds XZ
ds•cos(Ω) = ds XY
dFx = ℘•z•ds•ds YZ Fx = ℘∫A z•ds YZ
Fx = ℘*ZYZ * Aproy YZ
Fy = ℘*ZXZ * Aproy XZ
dFz = ℘•z•ds•cos(Ω) dFz = ℘•z•ds XY
dFz = ℘•d VOL
Fz = W
La componente vertical de la fuerza es igual al peso del prisma de líquido que tiene por sección la superficie
alabeada y la proyección en un plano horizontal. Este volumen del prisma puede ser real o imaginario.
22
FV
∇
YCP
FH
El punto de aplicación de la fuerza vertical coincide con el CG del volumen

del fluido que ejerce dicha fuerza sobre la superficie alabeada.
Z
HCG YCP
R 2R
FH
FV
V1 V2
FV1 FV2
Volumen
resultante
π 2
FV = ℘× ×r ×b
2
FH
FR = FH 2 + FV 2
FR
FV
23
En la anterior figura mostramos las fuerzas hidrostáticas sobre una compuerta circular, para el cálculo de las
componentes, vertical y horizontal, seguimos los siguientes pasos :
Para el cálculo de la componente horizontal :
¾ Esta componente es igual a la fuerza que ejerce el fluido sobre la proyección de la superficie curva en un
plano vertical, es decir que proyectamos esta superficie curva sobre un plano vertical y hacemos el
estudio de esta proyección tomándola como una superficie plana y de esta manera obtenemos la
componente horizontal asiendo un análisis como en el capítulo anterior de fuerza hidrostática sobre
superficies planas.
Para el cálculo de la componente vertical :
¾ En este caso la fuerza que ejerce el fluido es igual al peso del volumen de fluido que se encuentra sobre la
compuerta o superficie curva, este volumen puede ser real o imaginario, es decir que muchas veces no
hay fluido sobre la compuerta pero se considera como que si lo hubiera ya que la fuerza hidrostática es de
todas maneras equivalente a ese peso del volumen de fluido.
¾ En la figura anterior podemos ver que son dos volúmenes los que se encontraban sobre la compuerta, un
volumen sobre la parte superior de la compuerta (cuarta circunferencia) el cual ejerce una fuerza
hidráulica vertical hacia arriba y otro sobre la parte inferior de la compuerta (la restante cuarta
circunferencia) que ejerce una fuerza hidráulica vertical hacia abajo, entonces lo que hacemos es una
resta de estos dos volúmenes y tendremos un volumen resultante que ejerce una fuerza hacia abajo que es
igual al peso de dicho volumen resultante. En este caso el volumen V1 es imaginario y V2 es en su mayor
parte imaginario, pero el volumen resultante es real.
¾ En el caso anterior hubo que hacer una diferencia de volúmenes ya que en la compuerta se podían
presentar dos volúmenes sobre ella debido a su forma, en otros casos el volumen que se encuentra sobre
la superficie es único.
5.2. Tensión de tracción en una tubería.
Una tubería de sección circular sometido a la acción de una presión interna presentan esfuerzos de tracción
en su periferia.
La presión del fluido se transforma
T1 = F tracción
FH R
T2 = F tracción
La fuerza horizontal actúa sobre la proyección de la superficie curva.
FH = 2 * P * R [Kg/ m] Se toma por un centímetro de tubería
T P×R
T1 = T2 = T = P * R Tracción = S = = t : Espesor de la tubería.
t t
24
Ejemplo.
Una tubería de acero de 10 cm de diámetro interior tiene una pared de 5 mm de espesor por una tensión de
tracción permitida de 25 [Kg/ mm2.
Determinar la presión máxima que soporta.
Solución :
P×R S ×t
S= → sabemos → P=
t R
⎡ Kg ⎤
25⎢ × 5[mm]
⎣ mm 2 ⎥⎦
P=
⎡ mm ⎤
5[cm]× 10 ⎢ ⎥
⎣ cm ⎦
⎡ Kg ⎤
P = 250 ⎢ 2 ⎥
⎣ cm ⎦
Altura de columna de agua :
⎡ Kg ⎤
250 ⎢ 2 ⎥
P = ℘× h ⇒
P
h= = ⎣ cm ⎦ ⇒ h = 2500[mmH 2O ]
℘ ⎡ Kg ⎤
1000 ⎢ 3 ⎥ ×
1 m3 [ ]
⎣ m ⎦ (100[cm])
3
25
EMPUJE Y FLOTACIÓN
6.1. Principio de Arquímedes.
La resultante de las fuerzas ejercidas por un fluido en reposo sobre un cuerpo sumergido o flotante se llama
empuje. El empuje siempre actúa verticalmente hacia arriba, las componentes horizontales de las fuerzas
hidrostáticas que actúan sobre el cuero se anulan siendo la resultante horizontal igual a cero.
FR = ∫∫ (dF2 − dF1 )
F1 = P0 dA A
P0 FR = ∫∫ [(P0 + ℘z ) • dA − P0 • dA]
A
dA V1
z FR = ℘∫∫ z • dA
V2 14A
24 3
V2
F2 = (P0 +℘z) dA
FR = ℘V2 ...... (6.1)
E
La ecuación (6.1) es la interpretación matemática del Principio de Arquímedes que dice : todo cuerpo
sumergido en un líquido experimenta un empuje vertical ascendente igual al peso del volumen del líquido
desalojado. El punto de aplicación del empuje coincide con en centro de gravedad del volumen desalojado y
se conoce como Centro de flotación o de Carena.
6.2. Condiciones de equilibrio de los cuerpos flotantes.
El equilibrio de un cuerpo flotante se clasifica en tres tipos: Estable, Inestable e Indiferente.
Si una fuerza externa actúa sobre este cuerpo origina una inclinación lateral desestabilizando al mismo,
cuando esta fuerza deja de actuar el cuerpo vuelve a su posición original, entonces se dice que este cuerpo
está en equilibrio estable. Este tipo de equilibrio lo tienen los cuerpos con centro de gravedad bajo.
Un cuerpo tiene un equilibrio inestable cuando si la fuerza que actúa sobre el hace que este cambie de
posición, es decir que cuando la fuerza deja de actuar el cuerpo no vuelve a su posición inicial. Este
equilibrio lo tienen los cuerpos con centro de gravedad alto.
El cuerpo tiene un equilibrio indiferente si cuando actúa una fuerza sobre el, esta ocasiona que el cuerpo
comience a rodar manteniendo su posición de equilibrio. Esto sucede cuando el cuero tiene un centro de
gravedad medio. Por ejemplo una esfera.
En la siguiente figura daremos unos ejemplos de cómo son las formas de equilibrio y daremos una
equivalencia mecánica para un mejor entendimiento del procedimiento.
26
Estable Inestable Indiferente
F F
F
Equivalencias
F F
F
6.3. Estabilidad de cuerpos totalmente sumergidos.
Los submarinos y los globos meteorológicos son el ejemplo de cuerpos totalmente sumergidos.
La condición para estabilidad de cuerpos totalmente sumergidos en un fluido radica en que el centro de
gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de flotación o Carena.
Por ejemplo supongamos un cuerpo cualquiera en ambas condiciones, primero que su centro de gravedad
este pro debajo del centro de flotación y segundo que su centro de gravedad este por encima del centro de
flotación, si aplicamos una fuerza para desestabilizar el cuerpo y luego la quitamos, esto es lo que sucede:
Condición estable Si aplicamos la fuerza y luego la quitamos :
E E E
C G
C
G G C
W
W W
(C arriba de G) (G arriba de C)
(se estabiliza) (se voltea)
6.4. Estabilidad de cuerpos flotantes.
El metacentro (M), es la intersección del eje de simetría del cuerpo y la vertical que pasa por el nuevo centro
de flotación (C’) en la nueva posición.
27
Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad (G) esta por debajo del metacentro (M).
W
W
a G G
M CM = Altura del metacentro
C c C C’ CG = Altura del centro de
gravedad.
GM = Altura metacéntrica.
E
E
b
W =E ℘S
℘S * a * b * d = ℘ * c * b * d c= •a
℘
de esta manera obtenemos el calado de
un cuerpo (c) que esta dado por :
El calado de un cuerpo flotante (c) es la distancia mayor que se encuentra sumergido el cuerpo, esta distancia
es medida verticalmente desde la superficie libre del fluido.
6.4.1. Determinación de la altura metacéntrica.
X S F
G
∆W
Vista lateral
C
M
dA G θ
C’ C
y
dA Vista superior
∆E
Ereal Eoriginal
∆W = ∆E = ∆F = Fuerza en las cuñas
Tomando momentos en C: E’r = ∆F•S
28
dv = y •dA tg θ = y / x
dv = x •Tg (θ) •dA dE = ℘•dv
dE = ℘ • x • Tg (θ) • dA dM0 = dE • x
dE = ℘ • x2 • Tg (θ) • dA
M0 = ∫∫A ℘ • x2 • Tg (θ) • dA = ∆F • S
∆F • S = ℘ • Tg (θ) ∫∫A x2 • dA
∆F • S = ℘ • Tg (θ) • Ix
E’ = ℘ V Sumergido r = MC sen(θ)
E’S = ∆F•S
℘ VS• MC sen(θ) = ℘ • Tg (θ) • Ix
Para θ ≈ 0 (muy pequeño) ⇒ sen(θ) ≅ tg(θ)
I I
MC = MG = MC ± GC MG = ± GC
VS VS
Habrá estabilidad siempre y cuando MG > 0 ⇒ MC > GC.
Donde : I = Momento de inercia de la sección del cuerpo en contacto con el fluido (visto de planta).
VS = Volumen de cuerpo sumergido.
CM = Altura del metacentro.
GM = Altura metacéntrica.
CG = Altura del centro de gravedad.
Nota : El momento de inercia es de la sección del cuerpo que tiene contacto con el fluido, esto visto desde
arriba, es como que si hiciéramos un corte siguiendo la superficie libre del fluido y que corte el cuerpo, esa
sección que nos queda es sobre la cual sacamos el momento de inercia respecto del eje que pasa por su centro
de gravedad.
¾ Utilizamos el signo (-) si el centro de gravedad (G) esta por encima del centro de flotación (C).
¾ Utilizamos el signo (+) si el centro de gravedad (G) esta por debajo del centro de flotación (C).
6.5. Aplicaciones.
El densímetro ó hidrómetro se basa en el principio de Arquímedes y sirve para medir la densidad relativa de
un líquido en base al agua.
El experimento se presenta de la siguiente manera:
29
a
a
℘0 V0 = ℘x (V0 – a * ∆Η)
℘0 × V0 V0
∆Η ∆Η = − +
℘x × a a
℘0 ℘x
V0 ⎛ 1⎞
∆Η = × ⎜⎜1 − ⎟⎟
a ⎝ δx ⎠
W = ℘0 V0 W = ℘x (V0 – a * ∆Η)
De la anterior ecuación despejamos δx y obtenemos la densidad relativa que buscamos ya que los demás
parámetros son datos que se tienen o se pueden medir.
30
EQUILIBRIO RELATIVO
7.1. Introducción.
Se dice que un fluido esta en equilibrio relativo cuando estando en movimiento no cambia la posición relativa
de sus partículas comportándose como un sólido.
7.2. Aceleración lineal uniforme.
Z ⎛ 1 ∂P ⎞
⎜P + dz ⎟dxdy
⎝ 2 ∂z ⎠
⎛ 1 ∂P ⎞
⎜P − dx ⎟dydz ⎛ 1 ∂P ⎞
⎝ 2 ∂x ⎠ ⎜P + dx ⎟dydz
⎝ 2 ∂x ⎠
dw
X
⎛ 1 ∂P ⎞
⎜P − dz ⎟dxdy
⎝ 2 ∂z ⎠
Σ FX = dm • aX Σ FX = dm • aY
⎛ 1 ∂P ⎞ ⎛ 1 ∂P ⎞
⎜P − dx ⎟dy • dz − .⎜ P + dx ⎟d • ydz = dm • a X
⎝ 2 ∂x ⎠ ⎝ 2 ∂x ⎠
∂P
− dx • dy • dz = ρ (dx • dy • dz • a X )
∂x
∂P ∂P
− = ρa X − = ρaY
∂x ∂y
Σ FZ = dm • aZ
⎛ 1 ∂P ⎞ ⎛ 1 ∂P ⎞
−⎜P + dz ⎟dx • dy + ⎜ P − dz ⎟dx • dy − dW = dm • aZ
⎝ 2 ∂z ⎠ ⎝ 2 ∂z ⎠
⎛ ∂P ⎞
− ⎜ ⎟dx • dy • dz = ρ • (dx • dy • dz ) • aZ + ρ • (dx • dy • dz ) • g
⎝ ∂Z ⎠
⎛ ∂P ⎞
− ⎜ ⎟ = ρ ⋅ ( g + aZ )
⎝ ∂Z ⎠
31
Integrando la anterior ecuación tenemos que :
P = − ρ ⋅ ( g ± aZ ) ⋅ Z pero sabemos que : Z=-h
⇒ P = ρ ⋅ ( g ± aZ ) ⋅ h
Esta ecuación nos permite calcular la presión de un fluido que se encuentra sometido a una aceleración lineal
constante sobre el eje vertical. Esta aceleración será (+) si el sistema esta ascendiendo y será (-) si el sistema
esta descendiendo.
Nota : La anterior ecuación sirve únicamente cuando el sistema se esta moviendo sobre el eje vertical (eje z),
en otro caso no sirve.
Cuando tenemos el caso que el sistema tiene una aceleración en una dirección cualquiera con un ángulo ¨α¨
de inclinación respecto de la horizontal (este ángulo no tiene nada que ver con las fórmulas que vamos a
encontrar), entonces dicha aceleración tendrá dos componentes (ax , az), entonces tendremos que :
∂P ∂P ∂P
dP = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
dP = −(ρ • a X • dx + ρ • a y • dy + ρ • (aZ + g ) • dz ) = 0
a X • dx + a y • dy + (aZ + g ) • dz = 0
Si ay = 0 ⇒ a X • dx + (aZ + g ) • dz = 0
⎛ ± aX ⎞
tg (θ ) =
dz dz
= −⎜⎜ ⎟⎟ además :
dx ⎝ g ± aZ ⎠ dx
Donde : θ = Es el ángulo que se inclina la superficie del fluido cuando este está en movimiento.
ax = Componente horizontal de la aceleración.
az = Componente vertical de la aceleración.
La componente vertical de la aceleración [az] es (+) cuando el sistema asciende y (-) cuando el sistema
desciende. Para el caso de la componente horizontal [ax] es (+) cuando el sistema va hacia la derecha y (-)
cuando el sistema va hacia la izquierda.
+z
En pocas palabras hay que tomar los signos de los ejes coordenados :
-x +x
-z
32
La componente horizontal de la aceleración forma un ángulo ¨α¨ con la horizontal, no confundir este ángulo
con el ángulo ¨θ¨ de inclinación del fluido en movimiento el cual es usado en la anterior fórmula de la
tangente.
Si el sistema se mueve sobre el eje x ⇒ az = 0, lo único que hacemos es reemplazar este valor de az = 0 en la
anterior ecuación, entonces lo que nos queda es :
dz ± aX dz ±a
tgθ = =− ⇒ tgθ = =− X
dx g ± aZ dx g
7.3. Velocidad angular constante.
dP = - ρaX dx - ρaY dy - ρ(g + aZ)dz

Z
aX dx + g dz = 0 pero : aX = aC w 2 x
w ⇒ w 2 x dx + g dz = 0
Integrando : ∫ w 2 x dx + ∫ g dz = ∫ 0
x2
w2 + gz = C
2
x
Podemos concluir que :
X
⎛ w2 ⎞ 2
z = ⎜⎜ ⎟⎟ x
⎝ 2g ⎠
La anterior expresión, es la ecuación de la parábola que forma el fluido al estar sometido a un movimiento
giratorio, como el que se ve en la anterior figura.
Para el cálculo de las presiones en cualquiera de los casos tenemos que considerar los mismos conceptos de
un sistema estático donde P = ρgh solo que hay que considerar la presencia de la nueva aceleración o
aceleraciones y tomar en cuenta la deformación del fluido.
33
Ejemplo 1.- Hallar la fuerza de presión hidrostática.
Ejemplo 2.- Determinar el centro de presiones de la siguiente distribución de presiones.
F = ℘ hCG A
I CG
y CP = + y CG
y CG × A
h3
h h
y CP = 12 +
h 2
×h
2
℘ hCG 1 [m]
2
y CP = h
3
Ejemplo 3.- Hallar la fuerza resultante sobre la compuerta.
6 [m]
H2O R = 1[m]
⎛ 4 ×1 ⎞ π ×1
2
FH = ℘ hCG A PROY FH = 1000 × ⎜ 6 + ⎟× FH = 10091.445[Kg]
⎝ 3× π ⎠ 2
Nota : - La fuerza horizontal se la calcula solo en la figura proyectada, tomando el centro de gravedad
de la misma figura proyectada.
34
- Mientras que la fuerza vertical se la calcula en la superficie de la figura.
⎛1 ⎛4 ⎞⎞
FV = ℘ VESFERA FV = 1000 × ⎜ × ⎜ × π × 13 ⎟ ⎟ FV = 1047.1975[Kg]
⎝4 ⎝3 ⎠⎠
FR = FH 2 + FV 2 FV = 10145.633[Kg]
Ejemplo 4.- La compuerta articulada en B tiene dimensiones de altura 4 metros, ancho 3 metros y soporta
los tirantes de agua de 5 metros y 2 metros, entonces se requiere hallar:
a) La reacción en el apoyo en A .
b) La magnitud de la tensión necesaria para mover la compuerta, considerando despreciable la
fricción en la articulación.
3m
F1 5m
4m 1m F2
4m
2m 60º
A
F1 = ℘* hCG * A1 F1 = 6000 [Kg]
F2 = ℘* hCG * A2 F2 = 36000 [Kg]
I X1
YCP1 = + YCG1 YCP1 = 1.333 [m]
YCG1 × A 1
I X2
YCP 2 = + YCG 2 YCP2 = 3.444 [m]
YCG 2 × A 2
Σ FX = 0 F1 – F2 + T cos(60) = 0
T = 60000 [Kg]
Σ MB = 0
T * cos(60) * 4[m] – F1 * YCP1 + F2 * (YCP2 – 1) = RA * 4 [m]
RA = 50000 [Kg]
35
Ejemplo 5.- Determinar las presiones en A y B y cual es el volumen que se derrama del recipiente.
a = 1 [m / s]
30º
∆h
Y
1m
1.05 m 1 m
h?
2m
⎡ a ⎤ ⎡ a ∗ cos 30 ⎤
Tg ( θ) = − ⎢ X ⎥ θ = arcTg ⎢ ⎥ θ = 4.80º
⎣a Z + g⎦ ⎣ a * sen30 + g ⎦
∆h L
Tg ( θ) = ∆h = Tg( θ) * X *
X 2
1
∆h = 0.168 * ∆h = 0.0839 [m]
2
Como la altura libre del fluido es 0.05 [m] y el ∆h = 0.0839 [m] se derrama líquido.
V Escurrido = V0 - VF V0 = 2 [m3] y = 2 * Tg(θ)
y = 0.1679 [m] h? = 1.05 – 0.1679 h? = 0.882 [m]
1.05[m] + 0.882[m]
VF = * 2[m]*1[m] VF = 1.932 [m3]
2
V Escurrido = 0.068 [m3]
PA = ℘* hA PA = 1000 [Kg /m3] * 1.050 [m] PA = 1050 [Kg /m2]
PB = ℘* hB PB = 1000 [Kg /m3] * 0.882 [m] PB = 882 [Kg /m2]
36
Ejemplo 6.- Un cilindro de altura 6 metros y ancho 3 metros contiene agua hasta los 5 metros y se hace girar
a una velocidad angular de 40 rpm. Se quiere saber si se derrama agua y hallar la presión en B.
w = 40 rpm
½Z
Z
½Z
6m
5m
2m 1m
w2 2
Z= x w = 40 rpm ⇒ w = 4.1888 [rad / seg]
2g
2
⎛ ⎡ rad ⎤ ⎞
⎜ 4.1888⎢ ⎥ ⎟⎟
⎜
⎝ ⎣ seg ⎦⎠
Z= (2m )2 Z = 3.5772 [m] ½Z = 1.7886 [m]
⎡ m ⎤
2 × 9.81⎢ 2⎥
⎣ seg ⎦
Como la superficie libre del cilindro sin líquido es 1 metro y ½Z = 1.7886 metros el cual es mayor se
derrama líquido.
PB = ℘* hB PB = 1000 [Kg /m3] * (6 - 1.7886)[m] PB = 4211.4 [Kg /m2]
37
HIDRODINÁMICA
8.1. Introducción.
La hidrodinámica trata de los fluidos en movimiento, a nosotros nos va a interesar como siempre estudiar el
agua. A lo largo de la historia los científicos han deducido ecuaciones empleando la teoría y la
experimentación para poder entender los fenómenos que se dan en el movimiento del fluido.
8.2. Campos de flujo.
Campo de flujo es cualquier región en el espacio donde hay un fluido en movimiento, en cada punto de este
flujo es posible determinar o especificar una serie de magnitudes físicas, que pueden se escalares, vectoriales
y tensoriales a su vez cada una de sus magnitudes forman campos.
Un campo escalar se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad física a lo cual
corresponde: la presión, densidad, temperatura.
Un campo vectorial además de la magnitud necesita definir una dirección y un sentido para la cantidad física
a la que corresponde estos son tres valores escalares.
Un campo tensorial requiere nueve o más componentes escalares como por ejemplo: Esfuerzo, Deformación
unitaria y Momento de Inercia.
Los campos escalares y vectoriales de un campo de flujo en general son funciones del espacio y del tiempo
ya que su magnitud puede variar no solo de un punto a otro sino también de un instante a otro.
8.3. Clasificación de los fluidos.
Existen diferentes criterios para clasificar un flujo y estos criterios han dado como resultado por ejemplo:
- Flujo Permanente y no permanente.

- Flujo Uniforme y o uniforme.
- Flujo Tridimensional, Bidimensional y Unidimensional.
- Flujo Laminar y turbulento.
- Flujo Incompresible y compresible.
- Flujo rotacional y irrotacional.
Cada un de estos flujos esta relacionado con cada efecto físico.
Se dice que un flujo es permanente cuando las características mecánicas del mismo no varían en el tiempo
pero pueden variar de un punto a otro.
∂v ∂ρ ∂Q
Un flujo es permanente cuando: =0 =0 =0
∂t ∂t ∂t
∂v ∂ρ ∂Q
Un fluido no es permanente cuando: ≠0 ≠0 ≠0
∂t ∂t ∂t
38
V1, ρ1, P1
En un instante (t)
En un instante (∆t)
V2, ρ2, P2 No varían V, ρ, P en
V3, ρ3, P3 un flujo permanente.
∂v
Un flujo uniforme es cuando la variación de la velocidad se mantiene constante en el espacio: = 0.
∂s
∂v
Un flujo no es uniforme cuando: ≠ 0.
∂s
V1, ρ1, P1
V1, ρ1, P1
V3, ρ3, P3
V1 = V2 = V3 en un tiempo (t)
V’1 = V’2 = V’3 en un tiempo (∆t)
V ≠ V’
Un flujo es tridimensional cuando las características varían en el espacio o sea que en el gradiente del flujo
existen tres direcciones, que es el caso mas general del flujo.
Un flujo es bidimensional cuando sus características son idénticas sobre una familia de planos paralelos no
habiendo componente en la dirección perpendicular de dichos planos es decir que el flujo tiene gradiente de
velocidad, de presión o ambas en dos direcciones exclusivamente.
Un flujo es unidimensional cuando sus características varían como funciones del tiempo y de una
coordenada curvilínea en el espacio, usualmente la distancia medida a lo largo del eje de conducción.
2D
3D
La clasificación de los flujos en laminar y turbulento es el resultado propiamente de la viscosidad del fluido
y no habría distinción entre ambos en ausencia de la misma..
39
El flujo laminar se caracteriza porque el movimiento de las partículas se produce siguiendo trayectorias
separadas perfectamente definidas, no necesariamente paralelas, sin existir mezcla macroscópica o
intercambio transversal entre ellos, si se inyecta un colorante de la misma densidad del líquido dentro de un
flujo laminar este se mueve como un filamento delgado que sigue la trayectoria del fluido.
El flujo turbulento se caracteriza porque las partículas se mueven en trayectorias totalmente caóticas
desordenadas, pero es lo que se da en la realidad.
La clasificación de los flujos en compresible o incompresible son el resultado propio de la densidad.
Un flujo es compresible cuando se tiene una variación de la densidad.

Un flujo es incompresible se tiene un densidad constante.
Se dice que el flujo es rotacional cuando el flujo además de que sus partículas fluyen también rotan, esto
sucede cuando las partículas se encuentran apegadas a las paredes y un flujo es irrotacional cuando sus
partículas se encuentran en movimiento pero no rotan.
8.4. Métodos para describir un flujo.
Con el fin de obtener la representación completa de un fluido es necesario determinar la presión de cada
partícula en cada instante y después identificar la velocidad en cada posición a medida que el tiempo
transcurre.
Método de Euler (Euleriano). Consiste en determinar las características cinemáticas en cada punto de un
flujo y en cada instante sin considerar el destino que tenga cada partícula individual, elegida la posición de
una partícula en el espacio en las cuales sus características cinemáticas son funciones del tiempo.
Método de Lagrange. Consiste en determinar las características cinemáticas del movimiento de cada
partícula en cada instante siguiendo su recorrido, entonces cada característica es función del espacio y del
tiempo.
r1
r2
r3
Euler evalúa a la partícula en una

ventana sin que le involucre el Lagrange sigue la trayectoria de la partícula
origen y el destino.
8.5. Líneas de corriente, trayectoria y tubo de flujo.
De este flujo conocemos su campo de velocidad, se define flujo de corriente a toda línea trazada idealmente
en el interior de un campo de flujo de manera que la tangente en cada uno de sus puntos proporcione la
dirección del vector velocidad correspondiente al punto mismo.
40
V1
Las líneas de corriente de
V2 flujo no se cortan
Pueden ser representadas por ecuaciones:
ds
V= ⇒ ds = V • dt
dt
dX = VX • dt
d Y = VY • dt
d Z = VZ • dt
dX d d
= Y = Z
VX VY VZ
Tubo de corriente es l agrupación de varias líneas de corriente.
La trayectoria es la línea que describe idealmente una partícula de flujo al moverse.
Línea de corriente
Trayectoria de la partícula (No
coincide con la línea de flujo en
Tubo de corriente general).
Cuando un flujo es permanente la línea de corriente coincide con la trayectoria de las partículas.
41
8.6. Concepto de gasto o caudal.
dS
dVol = dS • dA
S
dS = V • dt
dVol = V • dA • dt
V
dVol
dQ = = V • dA
dt
Q = ∫∫V • dA
A
∫∫V • dA
dA
V = A
V dA A
Q
V = ⇒ Q =V ⋅A
A
8.7. Ecuación fundamental de la hidráulica.
a) Conservación de la materia. (Principio de continuidad)

b) Segunda Ley de Newton. (Impulso y cantidad de movimiento)
c) Conservación de la energía. (Primera Ley de la termodinámica).
d) Segunda Ley de la termodinámica.
El principio de conservación de la materia o movimiento nos permite derivar la primera ecuación

fundamental o de continuidad que admite diferentes simplificaciones de acuerdo al tipo de flujo que se trate o
de la hipótesis que se deseen considerar.
La segunda Ley de Newton establece la relación fundamental entre la resultante de las fuerzas que actúan
sobre la partícula y la variación en el tiempo de la cantidad de movimiento de acuerdo a la forma en que este
se aplique puede conducir a dos ecuaciones la primera que es una componente escalar según el flujo
llamada de energía que permite calcular las diferentes transformaciones de la energía mecánica dentro del
flujo y las cantidades disipadas en energía calorífica que en el caso de los líquidos no se aprovecha. La
segunda de tipo vectorial llamada de impulso y de cantidad de movimiento permite determinar algunas
fuerzas que produce el flujo si se conoce el cambio e cantidad de movimiento y las restantes fuerzas.
8.8. Volumen de control.
Un volumen de control es un espacio imaginario que esta dentro de un campo de flujo fijo dentro de un
sistema de coordenadas y de forma y magnitud constantes, el contorno de dicho volumen se llama superficie
de control. En el análisis se considera el intercambio de masa, energía, cantidad de movimiento a través de
las fronteras del volumen de control que pueden ser de diferente tamaño diferencial o de magnitud finita la
integración aproximada de las ecuaciones del movimiento dentro de una vena líquida o tubo de flujo,
simplifica la solución y equivale a utilizar volúmenes finitos de control.
42
El procedimiento consiste el suponer que el movimiento del líquido en cualquier conducción se estudia
como si fuera una vena líquida o tubo de flujo tanto en el caso de conducciones forzadas o a presión
(tuberías) por las paredes rígidas de la frontera, como el caso de conducciones abiertas (canales) en parte por
paredes rígidas y en parte con la superficie libre del fluido en contacto con la atmósfera.
Vena líquida o tubo de

flujo, la pared coincide
con la superficie del
cuerpo.
8.9. Ecuación de continuidad.
Se deriva del principio de conservación de la materia.
⎛ 1 ∂ (ρVX ) ⎞
⎜ ρVX − • dx ⎟ • dy • dz
⎝ 2 ∂x ⎠
ρV
dz
dy dx
⎛ 1 ∂ (ρVX ) ⎞
⎜ ρVX + • dx ⎟ • dy • dz
⎝ 2 ∂x ⎠
⎛ 1 ∂ ( ρV X ) ⎞ ⎛ 1 ∂ ( ρVX ) ⎞
⎜ ρV X + • dx ⎟ • dy • dz − ⎜ ρVX − • dx ⎟ • dy • dz = 0
⎝ 2 ∂x ⎠ ⎝ 2 ∂x ⎠
∂ ( ρVX ) ∂ ( ρVY ) ∂ ( ρVZ )

• dx • dy • dz Q • dy • dx • dz Q • dz • dx • dy
∂x ∂y ∂z
⎡ ∂ ( ρVX ) ∂ ( ρVY ) ∂ ( ρVZ ) ⎤ ∂ ( ρ • dx • dy • dz )

⎢ + + ⎥ • dx • dy • dz + =0
⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦ ∂t
43
Como el volumen de control no cambia en el tiempo (t) toma la siguiente forma:
∂ ( ρVX ) ∂ ( ρVY ) ∂ ( ρVZ ) ∂ρ

+ + + =0
∂x ∂y ∂z ∂t
∂ρ
div( ρV ) + =0
∂t
Las ecuaciones anteriores son dos formas de expresar la ecuación diferencial de continuidad que vale en
general para un flujo compresible y no permanente.
∂ρ
a) Compresible y permanente. =0 div(ρV) = 0
∂t
b) Incompresible y no permanente ρ = Cte. div(V) = 0
∂ρ
c) Incompresible y permanente ρ = Cte. div(V) = 0 =0
∂t
8.9.1. Ecuación de continuidad para una vena líquida o una vena de corriente.
V2 A2 ρ2 ∂ (ρVA )
ρVA + • ds
∂s
V1 A1 ρ1
-VAρ
dA dS
dS
∂ (ρVA ) ∂ (ρA ) ∂ (ρVA ) ∂ (ρA )

• ds + • ds = 0 ⇒ + =0
∂s ∂t ∂s ∂t
∂A ∂V ∂ρ ∂A ∂ρ ds
ρA + ρA + VA +ρ +a =0⇔V=
∂s ∂s ∂s ∂t ∂t dt
∂V ⎛ ∂A ds ∂A ⎞ ⎛ ∂ρ ∂ρ ds ⎞ 1
ρA + ρ⎜ + ⎟ + A⎜ + ⎟=0⇒
∂s ⎝ ∂s dt ∂t ⎠ ⎝ ∂t ∂s dt ⎠ ρA
∂V ρ ⎛ ∂A dA ∂A ⎞ 1 ⎛ ∂ρ dρ ds ⎞
+ ⎜ + ⎟+ ⎜ + ⎟=0
∂s A ⎝ ∂s dt ∂t ⎠ ρ ⎝ ∂t dt dt ⎠
∂V 1 ⎛ dA ⎞ 1 ⎛ dρ ⎞
+ ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟ =0
∂s A ⎝ dt ⎠ ρ ⎝ dt ⎠
La anterior ecuación de continuidad donde se produce un flujo no permanente y compresible.
Si el flujo es permanente la ecuación tendría la siguiente forma:
44
∂V ∂ρ ∂ (ρVA )
=0⇒ =0⇒ = 0 ⇒ ρVA = cte.
∂t ∂t ∂s
Si el flujo es permanente y incompresible tendría la siguiente forma:
∂ (ρVA )
= 0 ⇒ ρ = cte. ⇒ VA = cte.
∂s
V1 A 1 = V2 A 2 = Q
Esta última ecuación es la de continuidad para una avena líquida donde se produce un flujo permanente e
incompresible.
8.10. Ecuación de la energía.
⎛ 1 ∂P ⎞
⎜P + • dn ⎟ • db • ds
⎝ 2 ∂n ⎠ ⎛ 1 ∂P ⎞
ds ⎜τ + • ds ⎟ • db • dn
⎝ 2 ∂s ⎠
⎛ 1 ∂P ⎞
⎜P + • ds ⎟ • dn • db
⎝ 2 ∂s ⎠
dn db
⎛ 1 ∂P ⎞
⎜P − • ds ⎟ • db • dn
⎝ 2 ∂s ⎠
⎛ 1 ∂P ⎞
⎜P − • dn ⎟ • db • ds
⎝ 2 ∂n ⎠
⎛ 1 ∂P ⎞ ρg•db•ds•dn
⎜τ − • ds ⎟ • db • dn
⎝ 2 ∂s ⎠
P, V, ρ, τ
⎛ 1 ∂P ⎞ ⎛ 1 ∂P ⎞ ∂P
a) ⎜P − • ds ⎟ • db • dn − ⎜ P + • ds ⎟ • db • dn = − • ds • dn • db
⎝ 2 ∂s ⎠ ⎝ 2 ∂s ⎠ ∂s
⎛ 1 ∂P ⎞ ⎛ 1 ∂P ⎞ ∂P
b) ⎜τ − • dn ⎟ • ds • db − ⎜ τ + • dn ⎟ • ds • db = − • dn • ds • db
⎝ 2 ∂n ⎠ ⎝ 2 ∂n ⎠ ∂n
45
∂z ∂z
− ρg • db • ds • dn • cos(θ) ⇒ cos(θ) = ∴ −ρg • db • ds • dn •
∂s ∂s
∑ FS = dm • a S
∂P ∂τ ∂z
− • ds • dn • db + • dn • ds • db − ρg • ds • db • dn • = dm • a S
∂s ∂n ∂s
⎛ ∂P ∂τ ∂z ⎞
⎜− + − ρg • ⎟ds • db • dn = ρg • ds • db • dn • a S
⎝ ∂s ∂n ∂s ⎠
dv ∂v ∂s ∂v ds ∂v
a= ⇒ dv = • ds + • dt ∴ a = +
ds ∂s ∂t ∂s dt ∂t
⎛ ∂P ∂τ ∂z ⎞ ⎛ ∂v ds ∂v ⎞
⎜− + − ρg • ⎟ds • db • dn = ρg • ds • db • dn • ⎜ + ⎟
⎝ ∂s ∂n ∂s ⎠ ⎝ ∂s dt ∂t ⎠
1 ∂P 1 ∂τ ∂z ∂v ds ∂v
− + −g = +
ρ ∂s ρ ∂n ∂s ∂s dt ∂t
1 2 3 4 5
Esta última es la ecuación diferencial del movimiento o ecuación diferencial de Euler.
1) Se debe a la diferencia de presión (gradiente) en la línea de corriente.

2) Fuerza por unidad de masa debido a la fricción interna entre partículas del fluido que se oponen al
movimiento (disipación de energía a calor).
3) Es la fuerza por unidad de masa debido al peso del elemento que estamos considerando.
4) Representa el cambio de energía cinética que experimenta, la masa a lo largo de toda la línea de
corriente.
5) Es la aceleración local que experimenta la unidad de masa.
En el sentido normal:
∂P ∂z
− • ds • db • dn − ρg • ds • db • dn • = dm • a n
∂s ∂n
⎛ ∂P ∂z ⎞ v2
⎜− − ρg • ⎟ • ds • db • dn = −ρg • ds • db • dn •
⎝ ∂s ∂n ⎠ R
∂P ∂z v2
− − ρg • =−
∂s ∂n R
Nos permite hacer el análisis de las fuerzas en sentido normal a la superficie [F m].
Análisis en el sentido de la binormal ( no existe aceleración).
1 ∂P ∂z
− −g• =0
ρ ∂b ∂P
Ecuaciones del movimiento para flujos compresibles y no permanentes.
46
8.10.1. Ecuación del movimiento para una línea de corriente.
1 ∂P 1 ∂τ ∂z 1 ∂v 1 ∂v
− + − = v + ⇒ dividido(ds)
℘ ∂s ℘ ∂n ∂s g ∂s g ∂t
1 ∂P 1 ∂τ ∂z 1 ∂v 1 ∂v
− ds + dn − ds = v ds + ds
℘ ∂s ℘ ∂n ∂s g ∂s g ∂t
1 dP 1 dv dz ∂ ⎛τ⎞ 1 ∂v
− ds + ds − ds = − ⎜⎜ ⎟⎟ds + ds
℘ ds ℘ ds ds ∂n ⎝℘ ⎠ g ∂t
1 1 ∂ ⎛τ⎞ 1 ∂v
− dP + v • dv − dz = − ⎜⎜ ⎟⎟ds + ds
℘ g ∂n ⎝℘ ⎠ g ∂t
P v2 ∂ ⎛τ⎞ 1 ∂v
z+ + −∫ ⎜⎜ ⎟⎟ds = − + ds + c(t )
℘ 2g ∂n ⎝℘ ⎠ g ∂t
∂ ⎛τ⎞
−∫ ⎜ ⎟ds : Es la energía por unidad de peso utilizada para vencer las fuerzas de fricción, se transforma
∂n ⎜⎝ ℘ ⎟⎠
en energía calorífica no aprovechable por esta razón se la considera como perdida de energía; por ello se lo
denomina hf.
P v2 1 ∂v
z+ + − hf = − ∫ ds + c( t )
℘ 2g g ∂s
∂v P v2
a) Permanente = 0∴z + + − hf = C1
∂t ℘ 2g
p v2
b) Sin fricción τ = 0∴z + + = cte.
℘ 2g
A la ecuación anterior se la conoce con el nombre de ecuación de Bernoulli para una línea de corriente. Para
la normal se tiene la siguiente ecuación.
1 ∂P ∂z v2 ⎛ dn ⎞
− −g =− ⇒ dividiendo entre ⎜⎜ ⎟⎟
ρ ∂n ∂n R ⎝ g ⎠
1 v 2 dn
− dP − dz = − ⇒ R=∞
ρ R g
P
+ z = cte.
℘
47
8.10.2. Ecuación de la energía para un tubo de corriente o una vena líquida.
La velocidad no se distribuye.
3
V 1 ⎛v⎞
α = ∫∫ ⎜ ⎟ • dA
A A ⎝V⎠
v A: Área de la sección.
v: Distribución de velocidades
V: Velocidad media
α: Coeficiente de Coriolis.
P v2
z+ +α = cte
℘ 2g
1 1 ∂ ⎛τ⎞ 1 ∂BV
dz + dP + αv • dv − ⎜⎜ ⎟⎟ • ds = − • ds
℘ g ∂n ⎝℘ ⎠ g ∂t
1 ⎛ v2 ⎞
A ∫∫A ⎜⎝ V
β= ⎜ ⎟ • dA
⎟
⎠
P1 V2 2 ∂ ⎛ τ ⎞ 1 ∂BV
2
P V2
Z1 + + α1 1 − ∫ ⎜⎜ ⎟⎟ • ds = − ∫ • ds + Z 2 + 2 + α 2 2
℘ 2g 1 ∂n ⎝℘ ⎠ g 1 ∂t ℘ 2g
P1 V12 2
P2 V22 1 2 ∂BV
− ∑ hf = Z 2 +
2g g ∫1 ∂t
Z 1 + + α1 + α2 − • ds
℘ 2g 1 ℘
Donde:
Z: Energía potencial por unidad de peso, carga de posición en que esta referido a un plano horizontal de
referencia [FL/F] ⇒ [L].
P/℘: Energía por unidad de peso correspondiente al trabajo mecánico, ejecutado por las fuerzas debidas a la
presión, también conocida como carga de presión.
V2/2g: Energía cinética del tubo de corriente por unidad de peso conocida también como carga de
velocidades.
Σhf: Perdida de energía por unidad de peso debido a las fuerzas cortantes internas que tiene el fluido o
perdida de carga.
48
1 ∂BV
2
g ∫1 ∂t
• ds : Energía por unidad de peso debido a la variación local de velocidad.
1 ∂BV
2
g ∫1 ∂t
a) • ds [Permanente] b) Σhf [Sin fricción]
P1 V2 P V2
Z1 + + α1 1 = Z 2 + 2 + α 2 2
℘ 2g ℘ 2g
Ecuación de Bernoulli para un tuno de corriente.
Línea de energía o línea de energías totales.

Línea piezométrica.
Σhf
V12 V22
α1 α2
2g 2g
P2 /℘
P1 /℘
Z1 Z2
La línea de energía o de alturas totales unen los puntos que indican en cada sección, la energía total de la
corriente; es decir la energía debida a la presión, velocidad y potencial.
Esta línea no puede ser horizontal y decrece en sentido del flujo, si no se añada energías externas..
La diferencia de nivel de la línea de corriente entre dos puntos representa la perdida de carga o disipación de
la energía por unidad de peso del líquido que fluye.
La línea piezométrica une los puntos que marcan en cada sección, la suma de las energías debido a la
V22
posición y a la presión, esta línea esta separada de la línea de energía una distancia igual a α 2 .
2g
La línea de energía y la línea piezométrica son paralelas en tramos donde se tiene sección constante estas
líneas se unen en puntos donde el fluido esta en reposo. En los tramos donde la línea piezométrica se
encuentran por debajo del eje de simetría del tubo de corriente se producen presiones negativas.
49
Carga de presión
P Negativa
Generalización de la ecuación de Bernoulli.
P1 V12 P2 V22
Z1 + + α1 + H A − H E − H L = Z2 + + α2
℘ 2g ℘ 2g
HA: Energía por unidad de peso que se añade al flujo en el tramo considerado.
HE: Energía por unidad de peso que se extrae del flujo en el tramo considerado.
HL: Energía por unidad de peso perdida en el tramo considerado.
8.10.3. Potencia hidroeléctrica generada.
Energía entre el punto 1 – 2.

0
P1 V12 P2 V22
Z1 + + α1 + H A − H E − H L = Z2 + + α2
℘ 2g ℘ 2g
No existe energía añadida de fuera del sistema. V1 = 0
50
V22
Z1 − H E − H L = Z 2 + α 2
2g
V22
H E = Z1 − Z 2 − H L − α 2
2g
V22
H E = h − H L − α2
2g
PG = η ×℘× Q × H E [Watts]
Donde: η: Representa el rendimiento del conjunto de una turbina, generador, resulta de la multiplicación de
la eficiencia de la turbina, eficiencia del generador y la eficiencia del transformador las cuales nos da el
fabricante.
η = ηT · ηG · ηTRANS
8.10.4. Potencia de bombeo.
En el anterior caso extraíamos energía mientras en este caso generamos energía.
h
1
0
P1 V2 P V2
Z1 + + α1 1 + H A − H E − H L = Z 2 + 2 + α 2 2
℘ 2g ℘ 2g
P1 P2
V1 = 0; V2 = 0; = = atm
℘ ℘
Z1 + HA – HL = Z 2 HA = Z 2 – Z1 + HL HA = h - HL
℘⋅ Q ⋅ H A ⎡ Kg − m ⎤
PB = ⎢ s ⎥
η ⎣ ⎦
51
Donde: η: Eficiencia de la bomba que depende de la eficiencia volumétrica [ηV]; eficiencia mecánica [ηM]
y la eficiencia hidráulica [ηH]. Estos dados por el fabricante.
℘× Q × H A ℘× Q × H A
PB = [CV ] PB = [HP]
75 × η 76 × η
Aplicación del tubo de Pitot (Sirve para determinar velocidades en el flujo).
∆h
h
1 2
P1 V2 P V2
Z1 + + α1 1 + H A − H E − H L = Z 2 + 2 + α 2 2
℘ 2g ℘ 2g
Z1 = Z 2; V2 = 0;
P1 = ℘· h; P2 = ℘[h · ∆h]
Por consiguiente: V1 = 2 ⋅ g ⋅ ∆h
Aplicación del tubo Venturi o venturímetro. (sirve para determinar caudales).
P1 V12 P2 V22
Z1 + + α1 + H A − H E − H L = Z2 + + α2
℘ 2g ℘ 2g
Q Q
V1A1 = V2A2 = Q pero sabemos que: V1 = ; V2 =
A1 A2
52
Q2 ⎛ 1 1 ⎞
Z 2 − Z1 = (P1 − P2 ) +
1
⎜⎜ 2 − 2 ⎟⎟
℘ 2 g ⎝ A1 A2 ⎠
P1 = ℘⋅ (h + y + (Z 2 − Z1 )) ; P2 = ℘⋅ y
V2
h P1 − P2
= h + (Z 2 − Z1 )
℘
Q 2 ⎛ A22 − A12 ⎞
Z 2 − Z1 = h + Z 2 − Z1 + ⎜ ⎟
y 2 g ⎜⎝ A22 ⋅ A12 ⎟⎠
2 Q2 ⎛ A22 − A12 ⎞
0 = h+ ⎜⎜ 2 2 ⎟⎟
2g ⎝ A2 ⋅ A1 ⎠
1
Z 2– Z 1 ( ) (
− 2 ⋅ g ⋅ h A22 ⋅ A12 = Q 2 A22 − A12 )
V1 2 gh
Q = A1 A2
A − A22
1
2
Con esta última determinamos el caudal teórico.
8.11. Ecuación de la cantidad de movimiento.
La ecuación de la cantidad de movimiento proviene de la consideración del carácter vectorial de la 2º

principio de Newton y establece que el impulso es igual a la cantidad de movimiento siendo ambas
cantidades vectoriales. El impulso es la resultante de las fuerzas que actúan sobre un determinado volumen
de control multiplicado por el tiempo que ellas actúan. La cantidad de movimiento es el producto de la masa
por la velocidad que por supuesto tiene la misma dirección de la fuerza resultante señalada.
ds
dA 1 2
dFx•dt = d[MV]X dFx•dt = ρdA•ds•VX dM = ρdA•ds
Donde:
dFx: Será la suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre el elemento diferencial proyectadas
según el eje X.
53
∂V ∂V
dV = • ds + • dt
∂s ∂t
⎛ ∂V ∂V ⎞
dFx • dt = ρdA • ds • ⎜ X • ds + X • dt ⎟
⎝ ∂s ∂t ⎠
⎛ ∂V ⎞
dFx • dt = ρdA • ds • ⎜ X • ds ⎟
⎝ ∂s ⎠
ds = V • dt
V • dA = dQ
⎛ ∂VX
2 2
⎞
∫ dFx = ∫ ρ⎜⎝ ∂s • ds ⎟⎠ • dQ
1 1
Q = cons tan te
∆Fx = ρ(VX 2 − VX1 ) • dQ
3
1 ⎛v⎞
A ∫∫
β= ⎜ ⎟ • dA
A ⎝
V⎠
∑ Fx = (ρQβ X )2 − (ρQβ X )1
∑ Fy = (ρQβ Y )2 − (ρQβ Y )1
∑ Fz = (ρQβ Z )2 − (ρQβ Z )1
∑ F = ∆(ρ ⋅ Q ⋅ β ⋅ V )
r r
La ecuación general es: Determina la fuerza en un tubo.
54
Ejemplo 1.- El sistema mostrado en la figura debe transportar 160 litros por segundo de una aceite de peso
específico igual a 760 [Kg / m3] del recipiente A hacia el B, suponiendo que la perdida de energía entre A-B
es de 2.5[m] y entre el tamo C-D es de 6.5[m].
Determinar la potencia de la bomba suministrada al sistema y dibujar la línea de energía y la línea
piezométrica, y la presión en el punto C y B.
Elev. 60 [m]
Elev. 15 [m] 2-B
1-A
φ = 3 [m]
Bomba
φ = 3 [m]
Elev. 3 [m]
P1 V2 P V2
Z1 + + α1 1 + H A − H E − H L = Z 2 + 2 + α 2 2
℘ 2g ℘ 2g
HA = Z 2 – Z1 + HL HL = HAB + HCD
HA = 60 – 15 + 2.5 + 6.5 [m] HA = 54 [m]
⎡ Kg ⎤ ⎡ m3 ⎤
1000⎢ 3 ⎥ × 0.160 ⎢ ⎥ × 54[m]
℘× Q × H A ⎣m ⎦ ⎣ s ⎦
PB = [HP] =
76 × η ⎡ Kg − m ⎤
⎢ s ⎥
76 × 1 ⎣ ⎦
HP
PB = 86.4[HP ]
Punto Cota V2 / 2g HA HL Cota Piezo P/℘ L. Energía

A 15 0 0 0 15 0 15
B 3 0,26 0 2,5 12,24 9,24 12,5
C 3 0,26 54 2,5 66,24 63,24 66,5
D 60 0 54 9 60 0 60
55
Graficando la solución:
66.5 – 66.24
12.5 – 12.24
PB P
Sabemos que : = 9.24 ⇔ C = 63.24
℘ ℘
Entonces se tiene que: PB = 9.24 ×℘ PB = 7022.4 [Kg / m2]

PC = 63.24 ×℘ PC = 48062.4 [Kg / m2]
Ejemplo 2.- Calcular la lectura del manómetro colocado en el estanque de la figura para las condiciones
indicadas de Potencia 2.5 [HP]; rendimiento 0.8y un caudal de 20 [lt/s].
H1-2 = 2V2/2g, H3-4 = 1.5V2/2g ; y H4-5 = ¿?.
Elev. 10[m]
Elev. 2[m]
P=? φ = 5 [cm]
0.22 [m]
1
Bomba 0.2 [m]
2 3
5
Elev. 0 [m]
φ = 8 [cm] Elev. 1 [m]
P1 V2 P V2
Z1 + + α1 1 + H A − H E − H L = Z 4 + 4 + α 4 4
℘ 2g ℘ 2g
56
P P V2
Z1 + 1 = Z 4 + 4 + α 4 4 − H A
℘ ℘ 2g
⎡ m3 ⎤
0.02⎢ ⎥
V2 =
Q
⇒ V2 = ⎣ s ⎦ ⇒ V = 3.978⎡ m ⎤
A2 π × 0.042 m 2 [ ]
2 ⎢s⎥
⎣ ⎦
⎡ m3 ⎤
0.02 ⎢ ⎥
V3 =
Q
⇒ V3 = ⎣ s ⎦ ⇒ V = 10.186 ⎡ m ⎤
A3 π × 0.0252 m 2 [ ]
3 ⎢s⎥
⎣ ⎦
H1− 2 = 1.62[m] ⇒ H 3− 4 = 7.94[m]
℘× Q × H A P × 76 × η 2.5[HP ]× 76 × 0.8
PB = ⇒ HA = B ⇒ HA = ⇒ H A = 7.6[m]
76 × η ℘× Q ⎡ Kg ⎤ ⎡ m3 ⎤
1000 ⎢ 3 ⎥ × 0.02 ⎢ ⎥
⎣m ⎦ ⎣ s ⎦
⎡ Kg ⎤ ⎡ Kg ⎤
P4 = 0.20[m]× 13600 ⎢ 3 ⎥ − 1000 ⎢ 3 ⎥ × (0.2 + 0.22 )[m] ⇒ P4 = 2300[Kg ]
⎣m ⎦ ⎣m ⎦
⎡ P V2 ⎤ ⎡ Kg ⎤
P1 = ℘⎢(Z 4 − Z1 ) + 4 + 4 − H A + H L ⎥ ⇒ P1 = 12260 ⎢ 2 ⎥
⎣ ℘ 2g ⎦ ⎣m ⎦
1
H L = Z A − Z5 + (P1 − P5 ) + 1 (V12 − V52 ) − H A
℘ 2g
H L = −.19336[m]
H 4 − 5 = −11.4936[m]
Ejemplo 3.- Calcular la reacción Fx de la superficie sobre la cual choca el chorro de agua.
V2
A0
V1 Fx
Volumen de control V2
V2 = V1·cosθ = Vo
57
∑ F = ∆(ρQβV )
Fx = ρQ(β 2V2 X − β 1V1 X )
β 2 = β1 = β = 1
Fx = ρQ(V2 X − V1 X )
Fx = ρA0V0 (V0 cos θ − V0 )
Fx = ρA0V02 (cos θ − 1)
Rx = ρA0V02 (cos θ − 1)
θ = 90°
90º
Rx = ρA 0 V02 (0 − 1) ⇒ Rx = −ρA 0 V02
θ = 180°
Rx = ρA 0 V02 (− 1 − 1) ⇒ Rx = −2ρA 0 V02
Ejemplo 4.- Una tubería de 60 [cm] de diámetro que transporta 900 litros por segundo de aceite de densidad
relativa de 0.85 tiene un codo de 90º en un plano horizontal. La perdida de energía que se produce en el codo
es de 1.10 [m], la presión en la entrada del codo es de 10 [Kg / cm2]. Determinar la fuerza resultante que el
aceite ejerce sobre el codo.
Sección 2
P2
Sección 1
P1
Rx
R
Ry
∑ F = ∆(ρQβV)
58
Análisis en el eje X
∑ Fx = ρQβ 2 V2 X − ρQβ1 V1X

β1 = β 2 = β = 1
P1 A 1 − Rx = ρQ(V2 X − V1X )
Q
V2 X = 0 ∴ V1X =
A
(
P1 πR 12 ) ⎛ Q ⎞
− Rx = ρQ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ A1 ⎠
2
⎡ Kg ⎤ 0.9 2 ⎡ m ⎤
3
1000 ⎢ 3 ⎥ ⎢ ⎥
⎡ Kg ⎤ ⎣m ⎦ ⎣ s ⎦
Rx = 30000 ⎢ 2 ⎥ × π × 0.3 2 [m]2 + 0.85 × ×
⎣m ⎦ ⎡m⎤
9 .8 ⎢ 2 ⎥ π × 0.3 2 [m]2
⎣s ⎦
Rx = 8730.78[Kg]
Análisis en el eje Y.
∑ Fx = ρQ(V2 Y − V1Y ) ⇒ V1Y = 0

− P2 A 2 + Ry = ρQV2 Y
P1 V12 P V2
Z1 + + = Z2 + 2 + 1
℘ 2g ℘ 2g
P2 = P1 − 1.10 ×℘ACEITE
⎡ Kg ⎤ ⎡ Kg ⎤
P2 = 30000⎢ 2 ⎥ − 1.10 × 1000⎢ 2 ⎥ × 0.85
⎣m ⎦ ⎣m ⎦
⎡ Kg ⎤
P2 = 29065⎢ 2 ⎥
⎣m ⎦
2
2 ⎡m ⎤
3
⎡ Kg ⎤
1000⎢ 3 ⎥ 0.9 ⎢ ⎥
⎣m ⎦ ⎣ s ⎦ ⎡ Kg ⎤
Ry = 0.85 × × + 29065⎢ 2 ⎥ × π × 0.3 2 [m]2
⎡m⎤
9.8⎢ 2 ⎥
π × 0.3 m
2
[ ]
2
⎣m ⎦
⎣s ⎦
Ry = 8466.177[Kg]
R = Rx 2 + Ry 2 ⇒ R = 12161.52[Kg]
⎛ Ry ⎞
θ = Tg −1 ⎜ ⎟ ⇒ θ = 44.12°
⎝ Rx ⎠
59
FLUJO EN TUBERÍAS
9.1. Introducción.
En los capítulos anteriores no se han considerado las perdidas de energía por fricción por tratarse de un
problema localizado de flujo sin embargo en estructuras muy largas las perdidas de energía por fricción son
muy importantes por este motivo se han investigado teórica y experimentalmente para cuantificar las
perdidas por fricción apelando a formulas que nos permitan determinar estas perdidas.
9.2. Flujo laminar.
El flujo laminar tiene las siguientes características:
- Las partículas se mueven según trayectorias paralelas formando el conjunto de ellas capas o
láminas.
- Los módulos de las velocidades de capas adyacentes no tienen el mismo valor.
- El flujo laminar esta gobernado por la ley que relaciona la tensión de corte con la velocidad
angular de deformación, y que viene dada por la siguiente ecuación:
dv
τ=µ
dy
- Otra característica es que la viscosidad del fluido es la magnitud física predominante y su acción
amortigua cualquier tendencia a la turbulencia.
9.3. Número de Reynolds.
En 1883 este científico sobre la base de experimentos fue el primero que propuso un criterio para distinguir
al flujo laminar del turbulento mediante el número que lleva su nombre el cual permite evaluar la
preponderancia de las fuerzas viscosas sobre las de inercia, para el caso de un conducto de sección circular
que funciona a presión el número de Reynolds tiene la siguiente expresión:
V×d
Re =
℘
Donde:
[V] = Velocidad media del flujo [m/s]

[d] = Diámetro de la sección de la tubería [m]
[℘] = Viscosidad cinemática del fluido [m2/s]
En el caso de conductos de sección recta no circular se utiliza la longitud característica el radio hidráulico
que es el cociente del área mojada d la sección recta sobre el perímetro majado de la misma y el número de
Reynolds tiene la siguiente expresión.
60
V × (4 R )
Re =
℘
h h×b
Re = Tirante hidráulico
b 2h + b
Sin presión
Funcionando a presión A
cuando el fluido cubre R=
toda la sección ρ
9.4. Velocidad crítica.
La velocidad crítica de interés práctico para el ingeniero es aquella velocidad por debajo de la cual toda
turbulencia es amortiguada por la acción de la viscosidad del fluido , la experiencia demuestra que el límite
superior para el régimen laminar en tuberías tiene fijado por valor del número de Reynolds que esta alrededor
de 2000.
V×d
Re = ≈ 2000
℘
Re > 2000 → Turbulento
Re < 2000 → La min ar
Un limite entre el flujo turbulento y laminar se da para un número de Re ≤ 2000.
9.5. Análisis del flujo totalmente desarrollado en tuberías.
El flujo totalmente desarrollado es aquel que presenta idéntica distribución de velocidades en cada una de sus
secciones.
61
9.6. Tensión de corte en una sección de la pared de la tubería.
y
τ max
τ
P P- dP
y
r
τ
τ max
x
Para y = 0 ⇒ τ = 0
Para y = r ⇒ τ = τ max
dx
Para un flujo permanente se tiene que aX =0
∑ Fx = dm • a X
Pπy 2 − (P − dP )πy 2 − τ2πydx
y ⎛ dP ⎞
τ= ⎜ ⎟
2 ⎝ dx ⎠
Si el flujo es totalmente desarrollado se tiene:
dP
= cte
dx
dP ∆P P1 − P2
= =
dx ∆x L
y ⎛ P − P2 ⎞
τ= ⎜ 1 ⎟
2⎝ L ⎠
Esta última valida para flujo laminar y turbulento
r ⎛ P1 − P2 ⎞
τ MAX = ⎜ ⎟
2⎝ L ⎠
1 2
P1 V12 P2 V22
Z1 + + α1 + H A − H E − H L = Z2 + + α2
℘ 2g ℘ 2g
62
H L = Z1 − Z 2 ⇒ H L =
1
(P1 − P2 )
℘
P1 − P2
HL =
℘
y ⎛ P1 − P2 ⎞ ℘H L
τ= ⎜ ⎟⇒τ= y
2⎝ L ⎠ 2L
℘H L
τ MAX = r
2L
El esfuerzo cortante será mayor cuando la rugosidad en la tubería sea mayor.
9.7. Flujo laminar.

dv
τ = −µ
dy
℘H L dv ℘H L
y=µ ⇒ dv = − ydy
2L dy 2 Lµ
℘H L 2
v=− y ⇒ v = 0∴ y = r
4 Lµ
v=−
℘H L 2
4 Lµ
(
r − y2 )
velocidad para una tubería de flujo laminar
Velocidad máxima Velocidad media
℘H L 2 ℘H L 2
VMAX = r ⇒ VMAX = d
4 Lµ 4 Lµ
r
Q ∫ v • dA 0
∫ 2vπydy
VMEDIA = = =
A A A
℘H L 2
( )
r
∫ 2π 4µL r − y ydy
2
℘H L 2
VMEDIA = 0 ⇒ V = r
8Lµ
MEDIA
πr 2
63
1 ℘H L 2 2
VMEDIA = V MAX ⇒ Q = VA = r πr
2 8Lµ
℘H L 4
Q= r π
8Lµ
9.8. Formula de Darsicy – Weisbach.
Estos dos investigadores han hallado empíricamente una relación para hallar las perdidas en tuberías de
diámetro constante para un flujo permanente.
L v2
hF = f
d 2g
Donde: f = Factor de fricción [adimensional].

L = Longitud de la tubería donde se evalúa las perdidas por fricción [m].
V = Velocidad media del flujo [m/s].
d = Diámetro de la tubería [m].
g = Aceleración de la gravedad [m/s2].
hF = perdida de energía por fricción [m].
Donde : f = f ( ε/d, Re)
ε = Rugosidad medida en milímetros.
f = f (ε/d, Re).
64
9.9. Coeficiente de fricción para flujo laminar.
℘H L π 4 8LµQ πd 2
Q= r ⇒ HL = ⇒ Q = VA ⇒ Q = V
8Lµ ℘ H L πr 4 4
8Lµ µ γ 8LγV d
HL = Vπr 2 ⇒ = ⇒ HL = 2 ⇔ r =
℘ H L πr 4 ℘ g r g 2
8LγV 32 LγV 2V 64 LγV 2
HL = ⇒ HL = × ⇒ HL =
d2 d2g 2V 2d 2 gV
g
4
64 L V 2 1 Vd 64 L V 2 1
HL = ⇒ Re = ⇒ HL =
dV 2g d γ Re 2g d
γ
64 LV 2 64
HL = ⇒⇒ f =
Re 2gd Re
Cuando es laminar existe solo Reynolds Re < 2000.
∫v ∫
2
4dA v 3 dA
β= = ⇒α= =2
V2A 3 V3A
9.10.Flujo turbulento.
En un flujo turbulento nos interesa determinar los factores de fricción:
F = f (ε /d, Re).
Si se tiene tuberías completamente lisas f = f (Re).

Para tuberías totalmente rugosas el coeficiente de fricción depende solamente de la rugosidad relativa.
ε /d
ε /d
(Re) (ε /d, Re) (ε /d)
Re
65
1
( )
= 2 log Re f − 0.8 Ecuación de PRANDTL
f Para flujo turbulento en tuberías lisas.
⎛ ε ⎞
1 ⎜ ⎟ Ecuación de KARMMAN
= −2 log⎜ d ⎟ Flujo totalmente turbulento en
f ⎜ 3.7 ⎟
⎜ ⎟ tuberías rugosas.
⎝ ⎠
⎛ ε ⎞ Ecuación de COLEBROOK
1 ⎜ 2.51 ⎟⎟
⎜ d Formula universal para tuberías lisas
= −2 log +
f ⎜ 3.7 Re f ⎟ y rugosas.
⎜ ⎟
⎝ ⎠
El diagrama de MOODY nos permite hallar el coeficiente de fricción.
Zona Laminar Zona Crítica Zona de transición Zona Turbulenta

f = f (Re) Flujo caótico f = f (ε /d, Re) F = f (ε /d)
Re ≤ 2000 2300 > Re > 4000 Re > 4000
9.11.Perdidas locales.
Se refiere a las perdidas por artefactos como: llaves, codos, salidas o entradas a tanques.
HL = ∑hF + ∑hK
L V2 V2
hF = f ⇒ hK = K
d 2g 2g
ΣhF = Perdidas por fricción.

ΣhK = Perdidas por artefacto.
K = 0.3
K=2
K = 0.5
K = 0.8
K = 1.5
66
SISTEMA DE TUBERÍAS
10.1. Formula de Hazen – Williams.
Esta formula es una de las mas utilizadas en el sistema de análisis de sistemas de conducción de agua, su uso
es limitado al flujo de agua en conductos mayores a 5 [cm] y mayores a 2 [m] de diámetro, la velocidad no
debe exceder a los 3 [m/s] además que fue desarrollada para una temperatura de 5ºC el tratamiento a
temperaturas mucho mayores podría dar algún error.
La formula por ser empírica es especifica en las unidades.
Para el sistema internacional de unidades:
V = 0.8424 CR0.63 S0.54
Donde: V = Velocidad media del flujo [m/s].

C = Coeficiente de rugosidad de Hazen – Williams [adimensional].
R = Radio hidráulico [m].
S = Pendiente de alturas piezométricas.
Una ventaja que tiene la formula es que el coeficiente C depende únicamente de la viscosidad relativa esta
hace que pueda ser utilizada en conductos que no siempre sean circulares.
- Tuberías rectas y muy lisas. C = 140

- Tuberías, alcantarillas vitrificadas. C = 110
- Tuberías para fundición en malas condiciones. C = 80
10.2. Tuberías en serie.
El mas sencillo de los sistemas consiste en único conducto alimentado en el extremo aguas arriba por un
recipiente una bomba y con descarga libre o a otro recipiente, el conducto pude tener cambios geométricos
o artefactos de modo que se producen perdidas de energía locales o por fricción.
K2, L2, Q2, d2, K3
L1, d1, Q1,K1
LN, dN, QN, KN
Para el análisis de tuberías en serie se utilizan, la ecuación de continuidad y la ecuación de energía.
67
Q = VA
P1 V12 P2 V22
Z 1 + + α1 − H L = Z2 + + α2
℘ 2g ℘ 2g
VS2
H L = ∑ h F +∑ h K +
2g
VS2
Carga de velocidad en la sección final, en el caso de la descarga libre o a la atmósfera, o es la perdida de
2g
descarga en otro recipiente.
En los sistema de tuberías en serie el caudal que pasa por los diferentes conductos es el mismo y la perdidas
totales la suma de todas las perdidas locales y por fricción que se dan en un tramo considerado.
Q 1 = Q 2 = ...... = Q N
VS2
HL = ∑hF + ∑hK +
2g
a) Teniendo como datos: h, Li, di, γ, ε i podemos calcular Q = ¿?.

b) Teniendo como datos: h, Li, di, Q, γ, ε i menos un diámetro podemos calcularlo d =¿?.
Solución a.
1
H
2
P1 V2 P V2
Z1 + + α1 1 + H A − H E − H L = Z 2 + 2 + α 2 2
℘ 2g ℘ 2g
Z1 – Z 2 = HL
2 2
VS2
H = ∑hF + ∑hE +
1 1 2g
⎛ L 1 V12
VS2 L 2 V22 ⎞ ⎛ V12 V22 ⎞
H= ⎜ f1 + f2 ⎟ ⎜
+ ... + + K 1 + K2 + ... + ⎟
2g ⎜⎝ d 1 2g d 2 2g ⎟ ⎜
⎠ ⎝ 2g 2g ⎟
⎠
68
V ⎛2
L V 2
L V 2
V 2
V 2
⎞
H = S ⎜1 + f 1 1 1 + f 2 2 2 + ... + K 1 1 + K 2 2 + ... + ⎟
2g ⎜⎝ d 1 2g d 2 2g 2g 2g ⎟
⎠
2gH
VS =
N ⎛ L i Vi2 V12 ⎞
1+ ∑ ⎜fi⎜ + K1 ⎟
⎟
i =1 ⎝ d i 2 g 2 g ⎠
ε
=#
d
Q = VS A S ⇒ Q 1 = V1 A 1 = V2 A 2
⎡m⎤ Vd
V1 = # ⎢ ⎥ ⇒ Re = 1 1
⎣s⎦ γ
- Tantear en la zona de transición.

- Hallamos VS para obtener en caudal para todas las tuberías.
- Calculamos el numero de Reynolds para obtener una f.
- Determinar con la f hallada todo nuevamente .
- Obtener una f que no varíe de la anterior con lo cual el ejemplo ya esta resuelto.
Solución b.
H
d = ¿? 2
LV 2 8LQ 2
H=f ⇒H=f
2gd gπ 2 d 5
8LQ 2 4Q
d=5 f ⇒ Re =
gπH πγd
- Primero hallamos la diferencia de alturas H.

- Seguidamente el primer diámetro
- Luego calcular el número de Reynolds.
- Calculamos ε/d , con ello hallamos nuevamente f.
- Calcular el diámetro nuevo y el número de Reynolds que no debe variar.
69
10.3. Tuberías equivalentes.
Los problemas de tuberías en serie pueden resolverse por el método de longitudes equivalentes. Se dice que
dos sistemas de tuberías son equivalentes cuando la misma pérdida de energía produce el mismo caudal en
ambos sistemas.
L 1 V12 Q Q L 8Q 2
Tubería 1: h F1 = f 1 ⇒ V1 = 1 = 12 ⇒ h F1 = f 1 51 2
2gd 1 A 1 πd 1 d1 π g
4
2
L V Q Q L 8Q 2
Tubería 2: h F2 = f 2 2 21 ⇒ V2 = 2 = 22 ⇒ h F 2 = f 2 52 2
2gd 2 A 2 πd 2 d2 π g
4
h F1 = h F 2 ⇒ Q 1 = Q 2
5
f 1 L1 f2 L2 f ⎛ d2 ⎞
= ⇒ L 2 = L1 1 ⎜⎜ ⎟⎟
d 15 d 52 f2 ⎝ d1 ⎠
2
⎡ ⎛ ε 5.74 ⎞⎤
f = 0.25⎢log⎜ + 0.9 ⎟⎥
⎣ ⎝ 3.7d Re ⎠⎦
10 − 6 < ε < 10 − 2
10 3 < ε < 10 8
Esta última formula es la de SWAMER Y JAIN
10.4. Tuberías en paralelo.
En ocasiones es necesario derivar varios ramales de un mismo conducto como se muestra en la figura.
L. E.
A ∆H
1
2
3
.
i B
n
En estos sistemas a diferencia de las tuberías en serie, donde el mismo caudal fluye a través de la tubería.
h 1 = h 2 = h 3 = .......= h n
Q = Q1 + Q2 + Q3 + ....+ Q n
70
a) Conociendo la perdida entre los puntos A y B se desea determinar el caudal que va a circular por
cada tubería.
b) Conociendo el caudal total se desea determinar la perdida de energía entre los puntos A y B y los
caudales que circulan por cada una de las tuberías.
Solución a.
L i Vi2 V2
H = fi +∑Kj i
d i 2g 2g
Vi2 ⎛ Li ⎞
H= ⎜⎜ f i + ∑ K j ⎟⎟
2g ⎝ di ⎠
2gH Li
Vi = ⇒ Ki = fi +∑Kj
Li di
fi +∑Kj
di
2gH
Vi = ⇒ Q i = Vi A i ⇒ Q∑ Q i
Ki
Solución b (primer método).
1) Suponer un caudal Q1’ a través de la tubería 1.
d 12
L1
Q 1' = ×Q
⎛ d i2 ⎞
∑ ⎜⎜ L ⎟
⎟
⎝ i ⎠
2) Con este caudal hallemos la perdida de carga H1’.

3) Utilizando esta perdida hallamos los caudal Q 2, Q 3,....,Q i, ...., Q n.
4) Determinamos los caudales para una perdida común, hallamos los caudales.
Q 1' Q '2 Q 'n

Q1 = × Q ⇒ Q2 = × Q ⇒ ..... ⇒ Q n = ×Q
∑ Q' ∑ Q' ∑ Q'
5) Comparar la exactitud de los valores hallados comparando las perdidas.
Q1 → H1 H1 → 7.391
Q2 → H2 H2 → 7.392
Q3 → H3 H3 → 7.389
: : : :
Qn → Hn Hn → 7.390
Solución b (segundo método).
Se supone la existencia de una tubería que transporta un caudal equivalente a todos los ramales.
71
A B A B
Tubería ficticia
Tubería equivalente He.
He = H1 = H2 = H3
Q = Q1 + Q2 + Q3 +....+ Qn
Ve Ae = V1A1 + V2A2 + V3A3 +......+ Vn An
Además la velocidad de la tubería equivalente es:
2 gH e πd 2
Ve = ⇒ Ae = e
Ke 4
2 gH e πd e2 2 gH1 πd12 2 gH 2 πd 22 2 gH 3 πd 32 2 gH n πd n2
= + + + ... +
Ke 4 K1 4 K2 4 K3 4 Kn 4
2
⎡ ⎤
⎢ ⎥
n ⎛ 2 ⎞
d e2 d K ⎢ 1 ⎥
= ∑ ⎜ 1 ⎟ ⇒ 4e = ⎢
K e i =1 ⎜⎝ K e ⎟⎠ d e ⎢ n ⎛ d12 ⎞ ⎥⎥
⎢∑
⎜ ⎟
⎜ ⎟⎥
⎣ i =1 ⎝ K i ⎠⎦
Ve2 8Q 2 K e
H = Ke ⇒H= 2 4
2g π gd e
8 Q2
H= 2
⎡ n ⎛ d 2 ⎞⎤ g
⎢π ∑ ⎜ 1 ⎟⎥
⎢⎣ i =1 ⎜⎝ K i ⎟⎠⎥⎦
10.5. Redes abiertas.
Se dice que una red es abierta cuando los tubos o cañerías que la componen se ramifican sucesivamente sin
interceptarse formando circuitos. Los tramos finales de las ramificaciones pueden terminare un recipiente o
descargar libre a la atmósfera.
72
1 Nodos
6
2 12
3 11
4
13
5 10
8
7
9
Pi Vi 2 Pj V j2
Zi + + − H = Zj + +
℘ 2g ℘ 2g
j j
⎛ Vi 2 ⎞
H = ∑ h ⇒ ∑ h = Z i − ⎜⎜ Z j + ⎟
i i ⎝ 2 g ⎟⎠
Z j es el nivel libre de la superficie de agua, si el tubo descarga a un recipiente o bien el centro de gravedad
de la sección final si el tubo descarga a la atmósfera.. el subíndice j corresponde a las características
hidráulicas de la sección j.
j
∑h Es la suma de las perdidas de energía por fricción y por artefactos que se dan en el recorrido desde el
1
punto 1 hasta el punto j, toma signo positivo en aquellos elementos en que la dirección del flujo coincide con
la dirección del recorrido y negativo en caso contrario.
Por ejemplo para el extremo 7 tenemos lo siguiente:
⎛ V2 ⎞
Z1 − ⎜⎜ Z 7 + 7 ⎟⎟ = h1− 2 + h2 − 3 + h3− 7
⎝ 2g ⎠
⎛ V2 ⎞
Z1 − ⎜⎜ Z13 + 13 ⎟⎟ = h1− 2 − h2 − 6 − h6 −13
⎝ 2g ⎠
Además en cada nudo o punto de ramificación se debe cumplir la siguiente ecuación de continuidad y se
establece como convención que los caudales que entran al nudo son negativos y los que salen de el son
positivos.
73
Negativo (-) Negativo (-)
ΣQ = 0
Positivo (+)
Positivo (+)
10.6. Redes cerradas.
Se conoce como red cerrada a aquella en la cual los conductos que la componen se cierran formando
circuitos, estas redes tienen la distribución de agua potable en ciudades y en industrias.
Caudal de demanda
Q
74
Ejemplo 1.- Determinar la perdida de carga en un extremo de tubería nueva de fundición sin recubrimiento
de diámetro igual a 30 [cm] y 1000 [m] de longitud cuando fluye agua a 15ºC con una velocidad de 1.5 [m/s].
Datos:
d = 30 [cm] L = 1000 [m] v = 1.5 [m/s]
ε = 0.024 [cm] γ = 1.13E-6 [m2/s]
Vd 1 .5 × 0 .3
RE = ⇒ RE = ⇒ RE = 398230.088
γ 1.13E − 6
ε 0.024[cm] ε
= ⇒ = 0.008 ⇔ f = 0.0195
d 30[cm] d
LV2 1 .5 2
hF = 7.45[m]
1000
hF = f ⇒ hF = 0.0195 × × ⇒
d 2g 0.30 2 × 9.81
Ejemplo 2.- En la figura se muestra una tubería simple formada por tres tramos, el tercero de los cuales tiene
intercalado dos codos, cual será el caudal que circula cuando la válvula esta totalmente abierta.
Datos:
L1 = 500 [m] L2 = 1000 [m] L3 = 600 [m]
d1 = 0.2 [m] d2 = 0.4 [m] d3 = 0.2 [m]
Tubería de hierro colado ε = 0.00026 [m] γ = 1E-6 [m2/s]
K1 = 0.5 K2 = 0.57 K3 = 0.37
K4 – K5 = 0.20 K6 = 0.20
200 [m.s.n.m.]
K1 K2 K3 K4
K5 K6
150 [m.s.n.m.]
75
P V2 P V2 V2
Z A + A + A − HL = ZB + B + B ⇒ Z A − ZB = H L + B
℘ 2g ℘ 2g 2g
H = Z A − ZB ⇒ H = 50[m.s.n.m.]
V3 A3 V3 A3
V1 A1 = V2 A2 = V3 A3 ⇒ V1 = ⇔ V2 =
A1 A2
V12 L1 V12 V22 L2 V22 V32 L3 V32 V42 V52 V62

H = K1 + f1 + K2 + f2 + K3 + f3 + K4 + K5 + K6
2g d1 2 g 2g d2 2 g 2g d3 2 g 2g 2g 2g
V32 ⎡ d34 L1 d34 d34 L2 d34 L3 ⎤

H= ⎢ K1 4 + f1 + K 2 + f 2 + K 3 + f 3 + K 4 + K 5 + K 6 ⎥
2 g ⎣ d1 d1 d14 d 24 d 2 d 24 d3 ⎦
2 gH
V3 = 4 4 4
d L d d L d4 L
K1 + f1 1
3
4
+ K2 3
4
+ f 2 2 34 + K 3 + f 3 3 + K 4 + K 5 + K 6
3
4
d 1 d1 d d
1 d2 d2 2 d3
ε ε ε
= 0.0013 ⇒ = 0.00065 ⇒ = 0.0013
d1 d2 d3
f1 = 0.021 ⇒ f 2 = 0.018 ⇒ f 3 = 0.021
⎡m⎤ πd32 ⎡ m3 ⎤
V3 = 2.86⎢ ⎥ ⇒ Q = V3 ⇔ Q = 0.0898⎢ ⎥
⎣s⎦ 4 ⎣ s ⎦
⎡ litros ⎤
Q = V1 A1 = V2 A2 = V3 A3 ⇒ Q = 89.8⎢ ⎥
⎣ s ⎦
Q ⎡m⎤ Q ⎡m⎤ Q ⎡m⎤

V2 = = 0.714 ⎢ ⎥ ⇒ V3 = = 2.86 ⎢ ⎥ ⇒ V1 = = 2.86 ⎢ ⎥
A2 ⎣s⎦ A3 ⎣s⎦ A1 ⎣s⎦
RE1' = 572000 ⇒ RE2' = 285600 ⇒ RE3' = 572000
f1 = 0.018 ⇒ f 2 = 0.019 ⇒ f 3 = 0.018
76
Ejemplo 3.- Calcular el caudal que circula en el sistema en paralelo mostrado en la figura. La presión en el
punto A es de 530 [kPa] y en el nudo B es de 130 [kPa], ambas presiones son manométricas y las tuberías
son de hierro fundido.
Datos:
PA = 530 [kPa] PB = 130 [kPa] ε = 0.15 [mm]
ρ = 999.1 [Kg/m3] γ = 1.141E-6 [m2/s]
L1 = 278 [m] L2 = 230 [m] L3 = 200 [m]
d1 = 0.15 [m] d2 = 0.21 [m] d3 = 0.25 [m]
ΣK1 = 7.4 ΣK2 = 6.1 ΣK3 = 8.0
1
A B
2
2 gH
N [ ]
PA PB 530000 m 2 − 130000 m 2
N [ ]
[ ]
Vi = ⇒ H = − =
L ℘ ℘ 1000⎡ Kg 3 ⎤ × 9.81 m 2
f i i + 7.4 ⎢⎣ m ⎥⎦
di s
H = 40.85[m]
ε1
d1
= 0.001 ⇒ f1 = 0.0196 ⇒ V1 = 4.243 m [ s] ⇒ RE = 562573.230
f1' = 0.018 ⇒ [ s]
V1' = 4.415 m ⇒ RE = 580448.780
f1' ' = 0.0181 ⇒ [ s]

V1' ' = 4.417 m ⇒ Q = V1' ' A ⇔ Q = 0.078 m [ s]
3
ε2
d2
= 0.00071 ⇒ f 2 = 0.0181 ⇒ V2 = 5.557 m [ s] ⇒ RE = 1022878.975
f 2' = 0.0178 ⇒ V2' = 5.588 m[ s] ⇒ RE = 1028540.809
f 2' ' = 0.0178 ⇒ [ s]

V2' ' = 5.588 m ⇒ Q = V1' ' A ⇔ Q = 0.1935 m [ s] 3
77
ε3
d3
= 0.0006 ⇒ f3 = 0.0174 ⇒ V2 = 6.04 m [ s] ⇒ RE = 1324262.564
f3' = 0.0177 ⇒ V2' = 6.005 m[ s] ⇒ RE = 1316017.283
f3'' = 0.01774 ⇒ V3'' = 6.006[m ] ⇒

s
Q = V3'' A ⇔ [ s]
Q = 0.295 m
3
Q = 0.078 + 0.1935 + 0.295 ⇒ Q = 0.5665 m [ s]

3
Ejemplo 4.- Calcular la perdida en el tramo A-B de la siguiente figura.
Datos:
2
PA = 6 [Kg/cm ] ZA = 30 [m] QT = ¿?
γ =31E-6 [m/s] ZB = 25 [m] PB = ¿?
L1 = 900 [m] L2 = 600 [m] L3 = 1200 [m]
d1 = 0.3 [m] d2 = 0.2 [m] d3 = 0.4 [m]
ε1 = 0.0003 [m] ε2 = 0.00003 [m] ε3 = 0.00024 [m]
1
A 2 B
78
d12 0.32
Q1' =
L1
di2
QT ⇒ Q1' = 900
0.3 0.2 2 0.42
2
× 0.34 ⇒ [ s]
Q1' = 0.113 m
3
∑L 900
+
600
+
1200
i
V1 =
4Q1'
πd12
⇒ V1 =
4 × 0.113
π × 0.32
⇒ [ s]
V1 = 1.603 m
V12 ⎛ L1 ⎞
H' = ⎜⎜ f1 + ∑ K j ⎟⎟
2 g ⎝ d1 ⎠
ε1 ε2 ε3
= 0.001 ⇒ = 0.0015 ⇒ = 0.0006
d1 d2 d3
f1 = 0.0196 ⇒ f 2 = 0.0129 ⇒ f 3 = 0.0174
H = 7.708[m]
79
V2 =
2 gH
L2
⇒ V2 = 1.976 m
s
[ ] ⇔ Q2' = 0.0621 m [ s] 3
f2 + ∑ K2
d2
V3 =
L3
2 gH
⇒ V3 = 1.701 m [ s] ⇔ Q3' = 0.214 m[ s]3
f3 + ∑ K3
d3
Q1 =
Q1'
∑ Qi'
⇒ Q1 = 0.290 m [ s] 3
⇒ Q2 = 0.159 m [ s]
3
⇒ [ s]
Q3 = 0.549 m
3
V1 = 4.103 m [ s] ⇒ V2 = 5.061 m [ s] ⇒ V3 = 4.369 m [ s]

H1 = 50.50[m] ⇒ H 2 = 50.574[m] ⇒ H1 = 50.836[m]
RE1 = 5050000 ⇒ RE2 = 337400 ⇒ RE1 = 582533.333
f1' = 0.0197 ⇒ f 2' = 0.0156 ⇒ f 3' = 0.0181
V1'' = 7.748 m [ s] ⇒ V2'' = 1.801 m [ s] ⇒ [ s]

V3'' = 1.672 m
Q1'' = 0.113 m [ s]
3
⇒ Q2'' = 0.0565 m [ s] 3
⇒ Q1'' = 0.210 m[ s]3
Q1 = 0.297 m [ s]
3
⇒ Q2 = 0.148 m [ s]3
⇒ Q3 = 0.553 m [ s]
3
V1 = 4.201 m [ s] ⇒ V2 = 4.710 m [ s] ⇒ V3 = 4.401 m [ s]

H1 = 53.215[m] ⇒ H 2 = 53.20[m] ⇒ H1 = 53.26[m]
80

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Universidad Mayor de San Andrés Univ.

Hernan Ramiro Suyo Laruta

1.1.1. Características de los fluidos.

De acuerdo al aspecto físico la materia puede Sólido

Los fluidos no tienen forma propia.

En los fluidos Newtonianos el esfuerzo tangencial es directamente proporcional a la rapidez de deformación

1.1.2. Mecánica de Fluidos.

Es la aplicación de la mecánica clásica al estudio del agua en específico, por ejemplo :

En resumen tenemos que : Mecánica de Fluidos.............Estudio de todos los Fluidos.

Esto se cumple para los fluidos tanto en reposo como en movimiento.

1.2. Sistema de unidades.

• La longitud [L] su unidad es el metro [m].

1.2.2. Sistema técnico de unidades (ST).

• La longitud [L] su unidad es el metro [m].

1.3. Propiedades de los fluidos.

1.3.1. Densidad, Peso específico y Densidad relativa.

La densidad de los líquidos varía con la temperatura y no así con la presión.

1.3.2. Propiedades relacionadas con la temperatura.

El esfuerzo cortante [τ] es directamente proporcional al gradiente de velocidad, esa constante de

La compresibilidad en un fluido es una medida de cambio de volumen que experimenta y en consecuencia un

El modulo de elasticidad volumétrico del agua varia principalmente con la temperatura.

La compresibilidad es el reciproco de el módulo de elasticidad volumétrico.

1.3.5. Tensión superficial [σ].

F = 2 *σ * L Donde σ es la tensión superficial.

Si el tubo esta limpio, θ es 0º para el agua y 140º para el mercurio.

1.3.7. Presión de vapor o vaporización.

La presión de vapor depende de la temperatura.

P = 0 (Vació absoluto) P abs(B)

Presión Absoluta = Presión Atmosférica Local + Presión Manométrica

2.3. Presión en un punto (Ley de Pascal).

P1dxdy - 1/2℘ dxdydz – P3dxdy = 0

2.4. Ecuación fundamental de la hidrostática.

2.5. Variación de la presión en un fluido de densidad constante.

Si la ecuación del fluido es constante la ecuación 2.8 se puede integrar fácilmente.

2.6. Diagrama de distribución de presiones.

3.1. Manómetros simples.

Entre los manómetros simples mas importantes están:

¾ Barómetro con el se pueden medir presiones atmosféricas.

La presión puede tener unidades de columna de fluido.

Como en el punto 1 y el punto 2 el nivel es el mismo entonces:

Patm = 760 mmHg = 1 atmósfera

℘ Este piezómetro nos permite medir

Nota. Si queremos tener unidades de altura de columna de fluido despejamos h.

h PA = ℘Hg hHg +℘h

3.3. Manómetros Metálicos.

¾ Cuando tengamos un manómetro y necesitemos calcular la presión manométrica, comenzamos de un

Para calcular la presión en el punto A :

- Primero sabemos que : PH = PG , PF = PE , PD = PC

- Comenzamos en el punto I, donde la presión es igual

- Entonces : Po +℘1h1 −℘2h1 +℘3h2 −℘4 h3 = PA

- De esa manera tenemos el valor de PA.

ºC La presión es la misma en todos los puntos

¾ Cuando tenemos los siguientes casos :

hHg * ϕHg = hH2O * ϕH2O hHg * ϕHg = hAceite * ϕAceite

Cuanto equivale a [kg / cm2].

P = 0.3 mm Hg * 13600 [kg /m3]

a) Una distribución lineal de velocidades.

Y = 0.03 [m] ν=1.5E-3 [ Kg–s /m2]

Y(m) V (m/s) Y’ (s-1) τ (Kg / m2)

Gasolina ν = 0.648E-6 [m2/s] 0.20 [cm]

A B PA = 0.9 [Kg /cm2]

P1 = (0.9 + 1.4) [Kg /cm2] + 750 [mmHg]

Ejemplo 5.- Determinar la cota en A.

F = 2 σ L Donde σ es la tensión superficial.

P=℘h F = ℘ sen (θ) ∫A y dA

dF = ℘h * dA F = ℘ sen (θ) ycg * A