Universidad de Costa Rica

Dpto. Matemática Aplicada

Escuela de Matemática
Ciclo 2-2014
Prof. Miguel Walker Ureña

Funciones Hiperbólicas
[ versión 0.8, compilado el 8/8/2014 ]

Contenidos
1 Introducción a las Funciones Hiperbólicas 2
1.1 Funciones Hiperbólicas Básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Recı́procos de las Funciones Hiperbólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 El Cálculo con Funciones Hiperbólicas 9

2.1 Lı́mites con funciones hiperbólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Derivadas con funciones hiperbólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Integrales con funciones hiperbólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Gráficas de funciones Hiperbólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3 Funciones Hiperbólicas Inversas 25

3.1 Funciones invertibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Funciones Hiperbólicas Inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3 Ecuaciones hiperbólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4 Inversas de los recı́procos hiperbólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5 Derivadas de funciones hiperbólicas inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.6 Sustituciones Hiperbólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Referencias 43

1
Funciones Hiperbólicas 2

1 Introducción a las Funciones Hiperbólicas

1.1 Funciones Hiperbólicas Básicas
Definición 1.1 (Funciones Hiperbólicas). Las siguientes son llamadas funciones hiperbólicas

(a) Seno Hiperbólico: Es la función “ senh : IR → IR ” tal que

ex − e−x e2x − 1
senh(x) = =
2 2ex

(b) Coseno Hiperbólico: Es la función “ cosh : IR → [ 1, +∞[ ” tal que

ex + e−x e2x + 1
cosh(x) = =
2 2ex

(c) Tangente Hiperbólico: Es la función “ tanh : IR → ] − 1, 1[ ” tal que

senh(x) ex − e−x e2x − 1

tanh(x) = = x =
cosh(x) e + e−x e2x + 1

Ejemplo 1.1.
e0 − e0 0 e0 + e0 1+1
senh(0) = = =0 ∧ cosh(0) = = =1
2 2 2 2
Ejemplo 1.2.
1
eln 2 − e− ln 2 2− 2 4−1 3
senh(ln 2) = = = =
2 2 4 4
Ejemplo 1.3. Calcule el valor numérico de
 
cosh 2 ln(3) + ln(5)

Solución:

cosh 2 ln(3) + ln(5) = cosh ln(32 ) + ln(5)

   

= cosh ln(32 · 5)
 

= cosh [ln(45)]
e2x + 1 

=
2ex  x=ln(45)
e2 ln(45) +1
=
2eln(45)
452 + 1
=
2 · 45
1013
=
45
Nota 1.1.
a2 − 1 a2 + 1 a2 − 1
senh[ln(a)] = ∧ cosh[ln(a)] = ∧ tanh[ln(a)] =
2a 2a a2 + 1
Funciones Hiperbólicas 3

Ejemplo 1.4 (Ejercicio). Use la Definición 1.1 para verificar las igualdades de la Nota 1.1.
Ejemplo 1.5. Calcule el valor numérico de la expresión
 
2 senh(ln(2)) − cosh ln(4) − 3 ln(2) + 1

Solución: Recordando que 1 = ln(e) tenemos que

  
  4−1 4e
2 senh(ln(2)) − cosh ln(4) − 3 ln(2) + 1 = 2 · − cosh ln
2·2 23
e

2
3 +1
= − 2 e

2 2· 2
3 e2 + 4
= −
2 4e
6e − e2 − 4
=
4e


Ejemplo 1.6. Demuestre la siguiente igualdad

senh(2x) = 2 senh(x) cosh(x)

Solución:
e4x − 1 e2x − 1 e2x + 1
senh(2x) = 2 senh(x) cosh(x) ⇐⇒ = 2 · ·
2e2x 2ex 2ex
4x
e −1 2x 2x
(e − 1)(e + 1)
⇐⇒ 2x
=2·
2e 4e2x
4x
e −1 4x
e −1

⇐⇒ 2x
= 2x
X
2e 2e

1.2 Recı́procos de las Funciones Hiperbólicas

Definición 1.2 (Recı́procos de las funciones hiperbólicas). Las siguientes son las funciones hiperbólicas
recı́procas
(a) Cosecante Hiperbólico: Es la función “ csch : IR \ {0} → IR \ {0} ” tal que
1 2 2ex
csch(x) = = x =
senh(x) e − e−x e2x − 1

(b) Secante Hiperbólico: Es la función “ sech : IR → ]0, 1 ] ” tal que

2 2ex
sech(x) = =
ex + e−x e2x + 1

(c) Cotangente Hiperbólico: Es la función “ coth : IR \ {0} → IR \ [−1, 1] ” tal que

1 cosh(x) ex + e−x e2x + 1

coth(x) = = = x =
tanh(x) senh(x) e − e−x e2x − 1
Funciones Hiperbólicas 4

Ejemplo 1.7. Calcule el valor numérico de la expresión

 
1
1 + sech(ln(5)) − coth ln(2) + ln(3)
2
Solución:
 
1 1 1
1 + sech[ln(5)] − coth ln(2) + ln(3) = 1 + −  √

2 cosh[ln(5)] tanh ln 2 3
√
2
2·5 2 3 +1
=1+ − √
2
25 + 1 2 3 −1
10 12 + 1
=1+ −
26 12 − 1
5 13
=1+ −
13 11
13 · 11 + 5 · 11 − 132
=
13 · 11
29
=
143

Ejemplo 1.8. Demuestre la siguiente igualdad
sech2 (x) + tanh2 (x) = 1
Solución:
1 senh2 (x)
sech2 (x) + tanh2 (x) = 1 ⇐⇒ + =1
cosh2 (x) cosh2 (x)
1 + senh2 (x)
⇐⇒ =1
cosh2 (x)
⇐⇒ 1 + senh2 (x) = cosh2 (x)
 2x 2  2x 2
e −1 e +1
⇐⇒ 1+ =
2ex 2ex
e4x − 2e2x + 1 e4x + 2e2x + 1
⇐⇒ 1+ =
4e2x 4e2x
⇐⇒ 4e + e − 2e + 1 = e + 2e2x + 1
2x 4x 2x 4x

2e2x = 2e2x


⇐⇒ X


1.3 Propiedades
Teorema 1.1 (Paridad). La función “ senh ” es impar y la función “ cosh ” es par, o sea
senh(−x) = − senh(x) ∧ cosh(−x) = cosh(x)
Prueba.
e−x − e−(−x) e−x − ex
senh(−x) = = = − senh(x)
2 2
igualmente
e−x + e−(−x) e−x + ex
cosh(−x) = = = cosh(x)
2 2
Funciones Hiperbólicas 5

Teorema 1.2 (Identidad pitagórica).

cosh2 (x) − senh2 (x) = 1

Prueba.
2  2x 2
e2x + 1

2 2 e −1
cosh (x) − senh (x) = −
2ex 2ex
e4x + 2ex + 1 − (e4x − 2ex + 1)
=
4e2x
e + 2e + 1 − e4x + 2ex − 1
4x x
=
4e2x
4e2x
= 2x
4e
=1

Teorema 1.3 (Fórmulas de la suma).

(a)
senh(a + b) = senh(a) cosh(b) + cosh(a) senh(b)
senh(a − b) = senh(a) cosh(b) − cosh(a) senh(b)

(b)
cosh(a + b) = cosh(a) cosh(b) + senh(a) senh(b)
cosh(a − b) = cosh(a) cosh(b) − senh(a) senh(b)

(c)
tanh(a) + tanh(b)
tanh(a + b) =
1 + tanh(a) tanh(b)
tanh(a) − tanh(b)
tanh(a − b) =
1 − tanh(a) tanh(b)

Ejemplo 1.9. Verifique la fórmula

senh(a + b) = senh(a) cosh(b) + cosh(a) senh(b)
Solución:
senh(a + b) = senh(a) cosh(b) + cosh(a) senh(b)
e2(a+b) − 1 e2a − 1 e2b + 1 e2a + 1 e2b − 1
⇐⇒ = · + ·
2ea+b 2ea 2eb 2ea 2eb
e 2a+2b −1 (e − 1)(e + 1) + (e + 1)(e2b − 1)
2a 2b 2a
⇐⇒ =
2ea+b 4ea+b
e 2a+2b + e − e − 1 + e2a+2b − e2a + e2b − 1
2a 2b
⇐⇒ e2a+2b − 1 =
2
2e 2a+2b − 2
⇐⇒ e2a+2b − 1 =
2
e2a+2b − 1 = e2a+2b − 1


⇐⇒ X

Funciones Hiperbólicas 6

Ejemplo 1.10. Pruebe la fórmula

tanh(a) − tanh(b)
tanh(a − b) =
1 − tanh(a) tanh(b)
Solución:
tanh(a) − tanh(b)
tanh(a − b) =
1 − tanh(a) tanh(b)
senh(a) senh(b)
senh(a − b) cosh(a) − cosh(b)
⇐⇒ =
cosh(a − b) 1 − senh(a) senh(b)
cosh(a) cosh(b)
senh(a) cosh(b)−cosh(a) senh(b)
senh(a) cosh(b) − cosh(a) senh(b) senh(a) cosh(b)
⇐⇒ = cosh(a) cos(b)−senh(a) sen(b)
cosh(a) cosh(b) − senh(a) senh(b)
cosh(a) cosh(b)
senh(a) cosh(b) − cosh(a) senh(b) senh(a) cosh(b) − cosh(a) senh(b)

⇐⇒ = X
cosh(a) cosh(b) − senh(a) senh(b) cosh(a) cosh(b) − senh(a) senh(b)

Ejemplo 1.11 (Ejercicio). Demuestre las partes del Teorema 1.3 que no hayan sido demostradas.

Ejemplo 1.12. Pruebe la fórmula

senh(a + b) + senh(a − b)
senh(a) cosh(b) =
2
Solución:

senh(a + b) + sen(a − b) = senh(a) cosh(b) + cosh(a) senh(b) + senh(a) cosh(b) − cosh(a) senh(b)
= 2 senh(a) cosh(b)

luego
senh(a + b) + senh(a − b)
senh(a) cosh(b) =
2


Teorema 1.4 (Productos de hiperbólicas).

senh(a + b) + senh(a − b)
(a) senh(a) cosh(b) =
2
cosh(a + b) − cosh(a − b)
(b) senh(a) senh(b) =
2
cosh(a + b) + cosh(a − b)
(c) cosh(a) cosh(b) =
2
Ejemplo 1.13 (Ejercicio). Pruebe las partes (b) y (c) del Teorema 1.4.

Teorema 1.5 (Fórmulas del argumento doble).

(a) senh(2x) = 2 senh(x) cosh(x)

(b) cosh(2x) = senh2 (x) + cosh2 (x)

2 tanh(x)
(c) tanh(2x) =
1 + tanh2 (x)
Funciones Hiperbólicas 7

Prueba.
senh(2x) = senh(x + x)
= senh(x) cosh(x) + cosh(x) senh(x)
= 2 senh(x) cosh(x)
igualmente
cosh(2x) = cosh(x + x)
= cosh(x) cosh(x) + senh(x) senh(x)
= cosh2 (x) + senh2 (x)
= senh2 (x) + cosh2 (x)
finalmente
tanh(2x) = tanh(x + x)
tanh(x) + tanh(x)
=
1 + tanh(x) · tanh(x)
2 tanh(x)
=
1 + tanh2 (x)

Ejemplo 1.14. Pruebe que

senh(3x) = 3 senh(x) + 4 senh3 (x)
Solución:
senh(3x) = senh(x + 2x)
= senh(x) cosh(2x) + cosh(x) senh(2x)
= senh(x) · [ senh2 (x) + cosh2 (x) ] + cosh(x) · [ 2 senh(x) cosh(x) ]
= senh3 (x) + senh(x) cosh2 (x) + 2 senh(x) cosh2 (x)
= senh3 (x) + 3 senh(x) cosh2 (x)
= senh3 (x) + 3 senh(x)[ 1 + senh2 (x) ]
= senh3 (x) + 3 senh(x) + 3 senh3 (x)
= 3 senh(x) + 4 senh3 (x)

Teorema 1.6 (Cuadrados de las hiperbólicas).
cosh(2x) − 1 cosh(2x) + 1
senh2 (x) = ∧ cosh2 (x) =
2 2

Prueba. Recuerde que cosh2 (x) − senh2 (x) = 1 , entonces

cosh(2x) = senh2 (x) + cosh2 (x) ⇐⇒ cosh(2x) = senh2 (x) + senh2 (x) + 1
⇐⇒ cosh(2x) = 2 senh2 (x) + 1
⇐⇒ cosh(2x) − 1 = 2 senh2 (x)
cosh(2x) − 1
⇐⇒ senh2 (x) =
2
Funciones Hiperbólicas 8

igualmente

cosh(2x) = senh2 (x) + cosh2 (x) ⇐⇒ cosh(2x) = cosh2 (x) − 1 + cosh2 (x)
⇐⇒ cosh(2x) = 2 cosh2 (x) − 1
⇐⇒ cosh(2x) + 1 = 2 cosh2 (x)
cosh(2x) + 1
⇐⇒ cosh2 (x) =
2

Ejemplo 1.15. Verifique la igualdad

3 cosh(2x) cosh(4x)
cosh4 (x) = + +
8 2 8
Solución:
2
cosh4 (x) = cosh2 (x)


cosh(2x) + 1 2
 
=
2
cosh2 (2x) + 2 cosh(2x) + 1
=
4
cosh(4x)+1
2 + 2 cosh(2x) + 1
=
4
cosh(4x) + 1 + 4 cosh(2x) + 2
=
8
3 + 4 cosh(2x) + cosh(4x)
=
8
3 cosh(2x) cosh(4x)
= + +
8 2 8


Ejemplo 1.16. Halle una fórmula para “senh(x/2)”

Solución: Por el Teorema 1.6, tenemos que

r
cosh(x) − 1 cosh(x) − 1
senh2 (x/2) = =⇒ senh(x/2) = ±
2 2

Funciones Hiperbólicas 9

2 El Cálculo con Funciones Hiperbólicas

2.1 Lı́mites con funciones hiperbólicas
Nota 2.1. Las funciones “senh” y “cosh” están definidas y son continuas en todo IR, por lo que para
todo a ∈ IR
lim senh(x) = senh(a) ∧ lim cosh(x) = cosh(a)
x→a x→a

Ejemplo 2.1.

2 senh[ln(x)] + cosh(x) 2 senh[ln(3)] + cosh(3)

lim =
x→3 7−x 7−3
9−1
2 · 6 + cosh(3)
=
4
8
+ cosh(3)
= 3
4
8 + 3 cosh(3)
=
12
Nota 2.2. Cuando tenemos un lı́mite indeterminado con funciones hiperbólicas, puede ser útil expresar
el lı́mite en términos de exponenciales.

Ejemplo 2.2.
senh(x) 0
lim =
x→0 x 0
por otro lado

senh(x) e2x − 1
lim = lim , esto es 0/0
x→0 x x→0 2xex
L0 H 1 2e2x
= lim x
2 x→0 e + xex
1 2
= ·
2 1+0
= 1

Ejemplo 2.3.
tanh(x − 4) 0
lim = = indeterminado
x→4 (x − 4) cosh(x − 4) 0
por otro lado

tanh(x − 4) senh(x − 4)
lim = lim
x→4 (x − 4) cosh(x − 4) x→4 (x − 4) cosh2 (x − 4)

senh(x − 4)
= lim , pues cosh(0) = 1 6= 0
x→4 (x − 4)
= 1

Nota 2.3. Recordemos que

lim ex = +∞ ∧ lim ex = 0
x→+∞ x→−∞

De manera informal se puede escribir: e+∞ = +∞ ∧ e−∞ = 0

Funciones Hiperbólicas 10

Igualmente
lim e−x = 0 ∧ lim e−x = +∞
x→+∞ x→−∞

Ejemplo 2.4.

ex − e−x
lim senh(x) = lim
x→+∞ x→+∞ 2
e +∞ −e −∞
=
2
+∞ − 0
=
2
= +∞

Ejemplo 2.5.

e2x − 1
lim tanh(x) = lim
x→−∞ x→−∞ e2x + 1
e−∞ − 1
= −∞
e +1
0−1
=
0+1
= −1

Teorema 2.1.

(a)
lim senh(x) = +∞ ∧ lim senh(x) = −∞
x→+∞ x→−∞

(b)
lim cosh(x) = lim cosh(x) = +∞
x→+∞ x→−∞

(c)
lim tanh(x) = 1 ∧ lim tanh(x) = −1
x→+∞ x→−∞

Ejemplo 2.6 (Ejercicio). Verifique los lı́mites del Teorema 2.1.

Funciones Hiperbólicas 11

Ejemplo 2.7.
 
1
lim tanh(x) · [csch(x) + 3] = lim 1 · +3
x→+∞ x→+∞ senh(x)
1
= +3
+∞
=0+3
=3

Ejemplo 2.8.
cosh(x) cosh(x)
lim = lim 1
x→−∞ csch(x) + senh(x) x→−∞ senh(x)+ senh(x)
senh(x) cosh(x)
= lim
x→−∞ 1 + senh2 (x)

senh(x) cosh(x)
= lim
x→−∞ cosh2 (x)
senh(x)
= lim
x→−∞ cosh(x)

= lim tanh(x)
x→−∞
= −1

Ejemplo 2.9.
 
cosh(x) · sen sech(x)  
lim = lim cosh(x) · sen sech(x) , pues tanh(+∞) = 1 6= 0
x→+∞ tanh(3x) x→+∞
 
sen sech(x)
= lim
x→+∞ sech(x)
sen(ω)
= lim , pues ω = sech(x) −−−−→ 0
ω→0 ω x→+∞
=1

Ejemplo 2.10.
lim [senh(x) − cosh(x)] = +∞ − +∞ = indeterminado
x→+∞

Por otro lado

senh(x) + cosh(x)
lim [senh(x) − cosh(x)] = lim [senh(x) − cosh(x)] ·
x→+∞ x→+∞ senh(x) + cosh(x)
senh2 (x) − cosh2 (x)
= lim
x→+∞ senh(x) + cosh(x)
−1
= lim
x→+∞ senh(x) + cosh(x)
−1
=
+∞ + +∞
−1
=
+∞
=0
Funciones Hiperbólicas 12

2.2 Derivadas con funciones hiperbólicas

Teorema 2.2. Para todo x ∈ IR
h i0 h i0
senh(x) = cosh(x) ∧ cosh(x) = senh(x)

Prueba.
h i0  ex − e−x 0 ex + e−x
senh(x) = = = cosh(x)
2 2
igualmente
h i0  ex + e−x 0 ex − e−x
cosh(x) = = = senh(x)
2 2

Teorema 2.3. Algunas derivadas de uso frecuente

1. h i0 h i0
tanh(x) = sech2 (x) ∧ coth(x) = − csch2 (x)

2. h i0 h i0
sech(x) = − sech(x) tanh(x) ∧ csch(x) = − csch(x) coth(x)

Ejemplo 2.11. Verifique la igualdad

h i0
sech(x) = − sech(x) tanh(x)

Solución:
h i0 h 1 i0
sech(x) =
cosh(x)
− senh(x)
=
cosh2 (x)
− tanh(x)
=
cosh(x)
= − sech(x) tanh(x)

Ejemplo 2.12 (Ejercicio). Verifique las igualdades del Teorema 2.3.
Ejemplo 2.13. Calcule
h i0
D= cosh8 [ x3 − sen(3x) ] + 2ex tanh(6x) − x3 + 5

Solución:
h i0 h i0
D = cosh8 [x3 − sen(3x) ] + 2 ex tanh(6x) − 3x2
h i
= 8 cosh7 [x3 − sen(3x) ] · senh[x3 − sen(3x) ] · [ 3x2 − 3 cos(3x) ] + 2 ex tanh(6x) + 6ex sech2 (6x) − 3x2


Funciones Hiperbólicas 13

Ejemplo 2.14.
1 − cosh(x) + 2x 0
lim = = indeterminado
x→0 ln(1 + x) 0
por otro lado

1 − cosh(x) + 2x L0 H − senh(x) + 2
lim = lim
x→0 ln(1 + x) x→0 (1 + x)−1
−0 + 2
=
1
= 2
Funciones Hiperbólicas 14

2.3 Integrales con funciones hiperbólicas

Nota 2.4. El hecho de saber que
d d
senh(x) = cosh(x) ∧ cosh(x) = senh(x)
dx dx
nos facilita el cálculo de integrales que contienen funciones hiperbólicas.

Teorema 2.4. Como consecuencia del segundo teorema fundamental del cálculo, para todo x ∈ IR
Z Z
senh(x) dx = cosh(x) + C ∧ cosh(x) dx = senh(x) + D

siendo C, D ∈ IR constantes arbitrarias.

Ejemplo 2.15. Calcule Z

I= x3 senh(x4 ) dx

Solución:
Note que
u = x4 =⇒ du = 4x3 dx
luego
cosh(x4 )
Z
1 1
I= senh(u) du = cosh(u) + C = +C
4 4 4

Nota 2.5 (Integración por Sustitución). Recuerde que
Z Z
f g(x) · g 0 (x) dx = f (u) du,
 
donde u = g(x)

igualmente
Z b Z g(b)
0
 
f g(x) · g (x) dx = f (u) du, donde u = g(x)
a g(a)

Ejemplo 2.16. Calcule

Z ln 5
I= tanh(x) dx
0

Solución:
Z ln 5
senh(x)
I= dx
0 cosh(x)
Z 13/5
du
= , si u = cosh(x) ⇐⇒ du = senh(x) dx
1 u
13/5
= ln(u)

1
= ln(13/5) − ln(1)
= ln(13/5)

Ejemplo 2.17. Calcule Z

senh(x)
I= q dx
cosh3 (x)
Funciones Hiperbólicas 15

Solución: Haciendo
u = cosh(x) =⇒ du = senh(x) dx
obtenemos
u−3/2+1 u−1/2 −2
Z
I= u−3/2 du = +C = +C = p +C
−3/2 + 1 −1/2 cosh(x)

Nota 2.6 (Integración por Partes). Recuerde que, para cualquier a en el dominio de f
Z Z
f (x) · g (x) dx = f (x) · g(x) − f 0 (x) · g(x) dx
0

o lo que es lo mismo Z Z
u dv = uv − v du
igualmente
Z b
b Z b
0
f 0 (x) · g(x) dx

f (x) · g (x) dx = f (x) · g(x) −
a a a
Ejemplo 2.18. Calcule
Z ln(4)
I= x senh(x) dx
0
Solución:
Resolvemos por partes [ u = x ∧ dv = senh(x) ]
luego
ln(4) Z ln(4)

I = x cosh(x) − cosh(x) dx
0 0
ln(4)

= ln(4) cosh[ln(4)] − 0 · 1 − senh(x)
0
16 + 1
= ln(4) · − 0 · 1 − senh[ln(4)] + senh(0)
8
17 ln(2) 16 − 1
= −
4 8
17 ln(2) 15
= −
4 8

Ejemplo 2.19. Calcule Z
sech(x) dx

Solución:
Z Z
1
sech(x) dx = dx
cosh(x)
Z
cosh(x)
= dx
cosh2 (x)
Z
cosh(x)
= dx
1 + senh2 (x)
Z
du
= , haciendo u = senh(x)
1 + u2
= arctan(u) + C
= arctan[ senh(x) ] + C
Funciones Hiperbólicas 16


Nota 2.7. El ejemplo anterior también puede ser resuelto usando la forma exponencial de “sech”:
2ex
Z Z
sech(x) dx = dx
e2x + 1
Z
du
=2 2
, haciendo u = ex
u +1
= 2 arctan(u) + K
= 2 arctan[ ex ] + K
esto significa que
arctan[ senh(x) ] − 2 arctan[ ex ] = C − K = ω, es constante
recordando que
tan(a) − tan(b) 2 tan θ
tan(a − b) = ∧ tan(2θ) =
1 + tan(a) tan(b) 1 − tan2 (θ)
y por el hecho de que “ tan[arctan()] =  ”, obtenemos que
senh(x) − tan[2 arctan(ex )]
tan(ω) =
1 + senh(x) · tan[2 arctan(ex )]
e2x −1 2ex
2ex − 1−e2x
= 2x 2ex
1 + e 2e−1x · 1−e 2x
4x x
e −2e +1+4e 2x
2ex (e2x −1)
=
1−1
=∞
O sea que ω = ±π/2 es en efecto una constante.
En particular,
π π
arctan[senh(0)] − 2 arctan[e0 ] = arctan(0) − 2 arctan(1) = 0 − 2 · =−
4 2
entonces ω = − π2
Nota 2.8. Recuerde que Z
0
F (x) = f (x) ⇐⇒ f (x) dx = F (x) + C

Ejemplo 2.20. Demuestre que

Z
senh(x) 1
sech3 (x) dx =
 
2 + arctan senh(x) + C
2 cosh (x) 2
Solución: Sea
senh(x) 1  
F (x) = 2 + arctan senh(x)
2 cosh (x) 2
entonces
1 cosh3 (x) − 2 senh2 (x) cosh(x) 1 cosh(x)
F 0 (x) = · 4 + ·
2 cosh (x) 2 1 + senh2 (x)
1 senh2 (x) cosh(x)
= − +
2 cosh(x) cosh3 (x) 2 [1 + senh2 (x)]
Funciones Hiperbólicas 17

Hay que demostrar que F 0 (x) = sech3 (x), y es cierto si y solo si

1 senh2 (x) cosh(x)

sech3 (x) = − +
2 cosh(x) cosh (x) 2 [1 + senh2 (x)]
3

cosh3 (x) cosh3 (x) · senh2 (x) cosh4 (x)

⇐⇒ 1 = − +
2 cosh(x) cosh3 (x) 2 [1 + senh2 (x)]
cosh2 (x) cosh4 (x)
⇐⇒ 1 = − senh2 (x) +
2 2 [1 + senh2 (x)]
cosh2 (x) cosh4 (x)
⇐⇒ 1 = − senh2 (x) + , pues cosh2 (x) − senh2 (x) = 1
2 2 [cosh2 (x)]
cosh2 (x) cosh2 (x)
⇐⇒ 1 = − senh2 (x) +
2
2
⇐⇒ 1 = cosh2 (x) − senh2 (x) X

Como F 0 (x) = sech3 (x), entonces

Z
sech3 (x) dx = F (x) + C

quedando demostrada ası́ la igualdad. 

Teorema 2.5. Algunas integrales de uso frecuente

1. Z Z
tanh(x) dx = ln[cosh(x)] + C ∧ coth(x) dx = ln | senh(x)| + C

2. Z Z
2
sech (x) dx = tanh(x) + C ∧ csch2 (x) dx = − coth(x) + C

3.  
cosh(x) − 1
Z Z
1
sech(x) dx = arctan[ senh(x) ] + C ∧ csch(x) dx = ln +C
2 cosh(x) + 1

Ejemplo 2.21 (Ejercicio). Verifique las igualdades del Teorema 2.5.

Ejemplo 2.22. Calcule Z

tanh[ ln(x) ]
I= dx
x
Solución:
Haciendo
dx
u = ln(x) =⇒ du =
x
obtenemos
Z  2 

 x +1
I= tanh(u) du = ln[ cosh(u) ] + C = ln cosh ln(x) + C = ln +C
2x


Nota 2.9. Recuerde que

cosh2 (w) − senh2 (w) = 1
lo que nos permite “imitar” métodos de integración análogos a los trigonométricos.
Funciones Hiperbólicas 18

Ejemplo 2.23. Calcule Z

I= cosh5 (x) senh4 (x) dx

Solución:
Z
2
cosh2 (x) senh4 (x) cosh(x) dx

I=
Z
2
1 + senh2 (x) senh4 (x) cosh(x) dx

=
Z
2
1 + u2 u4 du,

= donde u = senh(x)
Z
1 + 2u2 + u4 u4 du
 
=
Z
u4 + 2u6 + u8 du
 
=

u5 u7 u9
= +2 + +C
5 7 9
senh5 (x) 2 senh7 (x) senh9 (x)
= + + +C
5 7 9


Nota 2.10. Recuerde que

cosh(2w) − 1 cosh(w) + 1
senh2 (w) = ∧ cosh2 (w) =
2 2
Ejemplo 2.24. Calcule √
1/ 3
cosh2 [ 3 arctan(x) ]
Z
I= dx
0 1 + x2
Solución:

Hagamos
dx
u = arctan(x) =⇒ du =
1 + x2
note que
(
x=0 =⇒ u = arctan(0) = 0
√ √
x = 1/ 3 =⇒ u = arctan(1/ 3) = π/6
Funciones Hiperbólicas 19

luego
Z π/6
I= cosh2 (3u) du
0
Z π/6
cosh(6u) + 1
= du
0 2
π/6
1 π/6
Z Z
1
= cosh(6u) du + du
2 0 2 0
1 senh(6x) π/6 1 π/6
 
= · + · u
2 6 
0 2 0
senh(π) − senh(0) 1  π 
= + · −0
12 2 6
senh(π) + π
=
12


Ejemplo 2.25. Demuestre que

4 cosh3 (x) = cosh(3x) + 3 cosh(x)

y usar la igualdad anterior para calcular la integral

Z
senh(x)
I= p6
dx
cosh(3x) + 3 cosh(x)

Solución:

4 cosh3 (x) = cosh(3x) + 3 cosh(x)

⇐⇒ 4 cosh3 (x) = cosh(2x + x) + 3 cosh(x)
⇐⇒ 4 cosh3 (x) = cosh(2x) cosh(x) + senh(2x) senh(x) + 3 cosh(x)
⇐⇒ 4 cosh3 (x) = [senh2 (x) + cosh2 (x)] · cosh(x) + 2 senh(x) cosh(x) senh(x) + 3 cosh(x)
⇐⇒ 4 cosh3 (x) = [2 cosh2 (x) − 1] · cosh(x) + 2 senh2 (x) cosh(x) + 3 cosh(x)
⇐⇒ 4 cosh3 (x) = 2 cosh3 (x) − cosh(x) + 2 senh2 (x) cosh(x) + 3 cosh(x)
⇐⇒ 2 cosh3 (x) = 2 senh2 (x) cosh(x) + 2 cosh(x)
⇐⇒ cosh2 (x) = senh2 (x) + 1


X
Funciones Hiperbólicas 20

luego
Z
senh(x)
I= p6
dx
cosh(3x) + 3 cosh(x)
Z
senh(x)
= q dx
6
4 cosh3 (x)
Z
1 du
= √6
√
6
, donde u = cosh(x)
4 u 3
Z
1 du
√
= 3 √
2 u
1 √
= √3
·2 u+C
2
p
2 cosh(x)
= √3
+C
2

Funciones Hiperbólicas 21

2.4 Gráficas de funciones Hiperbólicas

Gráfica 1 (Seno hiperbólico). La gráfica G del seno hiperbólico

IR → IR

es el conjunto de puntos (x, y) tales que

y = senh(x)

La gráfica del Seno Hiperbólico pasa por el origen pues senh(0) = 0

Note que no está acotada

lim senh(x) = +∞ ∧ lim senh(x) = −∞

x→+∞ x→−∞

Es siempre creciente pues y 0 = cosh(x) > 0

Además, como y 00 = senh(x) (
G es ^ ⇐⇒ x > 0
G es _ ⇐⇒ x < 0

Gráfica 2 (Coseno hiperbólico). La gráfica G del coseno

hiperbólico
IR → [ 1, +∞[
es el conjunto de puntos (x, y) tales que

y = cosh(x)

La gráfica del Coseno Hiperbólico pasa por el punto (0, 1).

Note que está acotada inferiormente por 1 pero no está acotada superiormente

lim cosh(x) = lim cosh(x) = +∞

x→+∞ x→−∞

Como y 0 = senh(x) (
G es % ⇐⇒ x > 0
G es & ⇐⇒ x < 0
Es siempre ^ pues y 00 = cosh(x) > 0
Funciones Hiperbólicas 22

Gráfica 3 (Tangente hiperbólico). La gráfica G del tangente

hiperbólico
IR →] − 1, 1[
es el conjunto de puntos (x, y) tales que

y = tanh(x)

La gráfica del Tangente Hiperbólico pasa por el origen pues tanh(0) = 0

Hay dos ası́ntotas horizontales: y = ±1

lim tanh(x) = 1 ∧ lim tanh(x) = −1

x→+∞ x→−∞

Es siempre creciente pues y 0 = sech2 (x) > 0

Además, como y 00 = −2 sech2 (x) · tanh(x)
(
G es ^ ⇐⇒ x < 0
G es _ ⇐⇒ x > 0

Note además que G está acotada entre −1 y 1

Gráfica 4 (Cosecante hiperbólico). La gráfica G del Cosecante

hiperbólico
IR \ {0} → IR \ {0}
es el conjunto de puntos (x, y) tales que

y = csch(x)

La gráfica del Cosecante Hiperbólico tiene ası́ntota vertical x = 0

lim csch(x) = +∞ ∧ lim csch(x) = −∞

x→0+ x→0−

y ası́ntota horizontal y = 0 pues

lim csch(x) = lim csch(−x) = 0

x→+∞ x→−∞
Funciones Hiperbólicas 23

Es siempre decreciente pues yh0 = − csch2 (x) cosh(x)

i<0
00 2 2
Además, como y = csch(x) · csch (x) + coth (x)
(
G es ^ ⇐⇒ x > 0
G es _ ⇐⇒ x < 0

Gráfica 5 (Secante hiperbólico). La gráfica G del Secante

hiperbólico
IR → ]0, 1 ]
es el conjunto de puntos (x, y) tales que

y = sech(x)

La gráfica del Secante Hiperbólico pasa por el punto (0, 1) y tiene ası́ntota horizontal y = 0 pues

lim sech(x) = lim sech(x) = 0

x→+∞ x→+∞

Además, como y 00 = − sech2 (x) senh(x)

(
G es % ⇐⇒ x < 0
G es & ⇐⇒ x > 0
h i
Es siempre _ pues y 00 = sech(x) · tanh2 (x) − sech2 (x) < 0 siempre.
Secante Hiperbólico está acotado entre 0 y 1.

Gráfica 6 (Cotangente hiperbólico). La gráfica G del

Cotangente hiperbólico

IR \ {0} → ] − ∞, −1 [ ∪ ]1, +∞[

es el conjunto de puntos (x, y) tales que

y = coth(x)

La gráfica del Cotangente Hiperbólico tiene ası́ntota vertical x = 0:

lim coth(x) = +∞ ∧ lim coth(x) = −∞

x→0+ x→0−
Funciones Hiperbólicas 24

y tiene ası́ntotas horizontal y = ±1 pues

lim coth(x) = 1 ∧ lim coth(x) = −1

x→+∞ x→−∞

Es siempre decreciente pues y 0 = − csch2 (x) < 0

Además, como y 00 = 2 csch3 (x) cosh(x)
(
G es ^ ⇐⇒ x > 0
G es _ ⇐⇒ x < 0
Funciones Hiperbólicas 25

3 Funciones Hiperbólicas Inversas

3.1 Funciones invertibles
Recordemos que

Definición 3.1 (Función Inversa). Una función f : A → B es invertible si y solo si existe una función

f −1 : B → A

tal que ∀ x ∈ A, f −1 [f (x)] = x.

O lo que es lo mismo
y = f (x) ⇐⇒ f −1 (y) = x
f −1 es llamada función inversa de f .

Notas 3.1. Recuerde que:

1. f : A → B es función ⇐⇒ ∀x ∈ A, ∃! y ∈ B t.q. y = f (x)

2. f : A → B es inyectiva si: f (x1 ) = f (x2 ) ⇐⇒ x1 = x2

3. f : A → B es sobreyectiva ⇐⇒ ∀y ∈ B, ∃ x ∈ A t.q. y = f (x).

O sea, f (A) = Img(f ) = B

4. f : A → B es biyectiva ⇐⇒ f es inyectiva y sobreyectiva.

Entonces f es biyectiva ⇐⇒ ∀y ∈ B, ∃! x ∈ A t.q. y = f (x).

5. f : A → B es invertible ⇐⇒ f es una función biyectiva.

En tal caso y0 = f (x0 ) ⇐⇒ f −1 (y0 ) = x0 .

Nota 3.2. Considere C : y = f (x) una curva en el plano IR2

tal que f invertible.
Si D : y = f −1 (x) es la curva correspondiente a la inversa de f ,
D es generado por la reflexión de los puntos de C con respecto
a la recta identidad ` : y = x.
O sea,
(x0 , y0 ) ∈ C ⇐⇒ (y0 , x0 ) ∈ D

Ejemplo 3.1. Si f (x) = ex , entonces f −1 (x) = ln x, a continuación las representaciones gráficas de las
Funciones Hiperbólicas 26

curvas que se generan:

Nota 3.3. Una función f es invertible en un intervalo ]a, b[ si y solo si f es monótona en ]a, b[.
Decir que f es monótona en ]a, b[ significa que f % siempre ó f & siempre en ]a, b[, o sea

∀x ∈ ]a, b[, f 0 (x) > 0 ∨ ∀x ∈ ]a, b[, f 0 (x) < 0

Funciones Hiperbólicas 27

3.2 Funciones Hiperbólicas Inversas

Nota 3.4. La función “ senh ” es monótonamente creciente en todo su dominio, por lo que es invertible
en todo IR.

Definición 3.2 (Arcoseno Hiperbólico). El Arcoseno Hiperbólico

arcsenh : IR → IR

corresponde a la función inversa de la función “ senh : IR → IR ”.

En tal caso se escribe

y = arcsenh(x) = senh−1 (x) ⇐⇒ senh(y) = x

Teorema 3.1. Para todo x ∈ IR

h p i
arcsenh(x) = senh−1 (x) = ln x + x2 + 1

Prueba. Para todo x ∈ IR

" #
h p i h p i
−1
senh (x) = ln x + x2 + 1 ⇐⇒ x = senh ln x + x2 + 1

e2u − 1 

⇐⇒ x=
2eu u=ln[x+√x2 +1 ]
h √ i2
x + x2 + 1 − 1
⇐⇒ x= h √ i
2 x + x2 + 1
√
x2 + 2x x2 + 1 + x2 + 1 − 1
⇐⇒ x= √
2x + 2 x2 + 1
√ √
2x2 + 2x x2 + 1 2x + 2 x2 + 1
⇐⇒ x= √ =x· √
2x + 2 x2 + 1 2x + 2 x2 + 1
⇐⇒ x=x

Queda entonces verificado que la igualdad es correcta.

Funciones Hiperbólicas 28

Nota 3.5. La función “ cosh ” es invertible cuando se redefine su dominio, diremos que el coseno
hiperbólico es invertible como una función monótonamente creciente

[ 0, +∞[ → [ 1, +∞[

Definición 3.3 (Arcocoseno Hiperbólico). El Arcocoseno Hiperbólico

arccosh : [ 1, +∞[ → [ 0, +∞[

corresponde a la función inversa de la función redefinida “ cosh : [ 0, +∞[ → [ 1, +∞[ ”.

En tal caso se escribe

y = arccosh(x) = cosh−1 (x) ⇐⇒ cosh(y) = x

Teorema 3.2. Para todo x ∈ [ 1, +∞[

h p i
arccosh(x) = cosh−1 (x) = ln x + x2 − 1

Ejemplo 3.2 (Ejercicio). Demuestre el Teorema 3.2.

Nota 3.6. La función “ tanh ” es monótona creciente en todo su dominio, por lo que es invertible en
todo IR.
Funciones Hiperbólicas 29

Definición 3.4 (Arcotangente Hiperbólico). El Arcotangente Hiperbólico

arctanh : ] − 1, 1[ → IR

corresponde a la función inversa de la función “ tanh : IR → ] − 1, 1[ ”.

En tal caso se escribe

y = arctanh(x) = tanh−1 (x) ⇐⇒ tanh(y) = x

Teorema 3.3. Para todo x ∈ ] − 1, 1[

 
−1 1 1+x
arctanh(x) = tanh (x) = ln
2 1−x

Ejemplo 3.3 (Ejercicio). Demuestre el Teorema 3.3.

Ejemplo 3.4. Calcule el valor numérico de la expresión

senh tanh−1 (1/3)

 

Solución:
  
 −1
 1 1 + 1/3
senh tanh (1/3) = senh ln
2 1 − 1/3
" s #
4/3
= senh ln
2/3
h √ i
= senh ln 2
2−1
= √
2 2
1
= √
2 2

Funciones Hiperbólicas 30

Ejemplo 3.5. Halle una fórmula explı́cita para la expresión

cosh 2 senh−1 (x)

 

Solución:
h  p i
cosh 2 senh−1 (x) = cosh 2 ln x + x2 + 1
 
  p 2 
2
= cosh ln x + x + 1
√ 4
x + x2 + 1 + 1
=  √ 2
2 x + x2 + 1

Ejemplo 3.6. Demuestre que h p i

cosh−1 (x) = ln x + x2 − 1

Solución:
h p i
cosh−1 (x) = ln x + x2 − 1
 h p i
2
⇐⇒ x = cosh ln x + x − 1
h √ i2
x + x2 − 1 + 1
⇐⇒ x= h √ i
2 x + x2 − 1
√
x2 + 2 x2 − 1 + x2 − 1 + 1
⇐⇒ 2x = √
x + x2 − 1
√
2x2 + 2x x2 − 1
⇐⇒ 2x = √
x + x2 − 1
p
2x(x + x2 − 1)
⇐⇒ 2x = √
x + x2 − 1


⇐⇒ 2x = 2x X

Funciones Hiperbólicas 31

3.3 Ecuaciones hiperbólicas

Definición 3.5. Una ecuación de la forma

F (senh(x), cosh(x)) = 0

o equivalente a una forma como la anterior, es llamada ecuación hiperbólica.

Si una ecuación hiperbólica está escrita en términos de otras funciones hiperbólicas distintas de seno y
coseno hiperbólico, se recomienda trasformarla y simplificarla en términos de senos y cosenos hiperbólicos.
Para su solución podemos descomponer la ecuación a su forma exponencial, o utilizar fórmulas de
funciones hiperbólicas inversas.
 h p i
−1 2+1


 senh (x) = ln x + x , ∀x ∈ IR

 h p i
cosh−1 (x) = ln x + x2 − 1

, ∀x ∈ [ 1, +∞[
  
1 1+x

 tanh−1 (x) = ln

, ∀x ∈ ] − 1, 1[


2 1−x

Nota 3.7 (Ecuaciones Hiperbólicas Elementales). Tomar en cuenta que

h p i
senh(x) = a ⇐⇒ x = senh−1 (a) = ln a + a2 + 1 , ∀a ∈ IR
h p i
cosh(x) = a ⇐⇒ x = ± cosh−1 (a) = ± ln a + a2 − 1 , ∀a ∈ [ 1, +∞[
 
−1 1 1+a
tanh(x) = a ⇐⇒ x = tanh (a) = ln , ∀a ∈ ] − 1, 1[
2 1−a

Ejemplo 3.7. Halle el valor de x tal que

1
tanh(x) =
3
Solución:
Opción 1: Usando las fórmulas
 
−1 1 1 + 1/3
x = tanh (1/3) = ln
2 1 − 1/3
 
1 4/3
= ln
2 2/3
ln(2)
=
2
Opción 2: Usando exponenciales

1 e2x − 1 1
tanh(x) = ⇐⇒ 2x =
3 e +1 3
⇐⇒ 3e2x − 3 = e2x + 1
⇐⇒ 2e2x = 4
⇐⇒ e2x = 2
⇐⇒ 2x = ln(2)
ln(2)
⇐⇒ x =
2

Funciones Hiperbólicas 32

Ejemplo 3.8. Resuelva la ecuación

senh(x) tanh(x) − 1 = 4 − sech(x)

Solución:

senh(x) tanh(x) − 1 = 4 − sech(x) ⇐⇒ senh(x) tanh(x) + sech(x) = 5

senh2 (x) 1
⇐⇒ + =5
cosh(x) cosh(x)
senh2 (x) + 1
⇐⇒ =5
cosh(x)
cosh2 (x)
⇐⇒ =5
cosh(x)
⇐⇒ cosh(x) = 5
√ h √ i
⇐⇒ x = ± cosh−1 (5) = ± ln 5 + 25 − 1 = ± ln 5 + 24
 

O de otra manera
e2x + 1
cosh(x) = 5 ⇐⇒ =5
2ex
⇐⇒ e2x + 1 = 10 ex
⇐⇒ e2x − 10 ex + 1 = 0
⇐⇒ w2 − 10 w + 1 = 0, para w = ex

luego
√
x 10 ± 100 − 4
e =w=
√2
10 ± 96
=
2√
10 ± 4 · 24
=
√2
= 5 ± 24

Se concluye entonces que

√ h √ i
ex = 5 ± 24 ⇐⇒ x = ln 5 ± 24
Note que " √ #
√ √ i
 
1 5 − 24 h
− ln[5 + 25] = ln √ = ln = ln 5 − 25
5+ 24 25 − 24
Al final el conjunto solución de la ecuación es
n h √ i h √ io
S = − ln 5 + 25 , ln 5 + 25


Nota 3.8. Recordemos que
√
2 −b ± b2 − 4ac
aw + bw + c = 0 ⇐⇒ w =
2a
Funciones Hiperbólicas 33

Ejemplo 3.9. Halle el conjunto solución de la siguiente ecuación hiperbólica:

3 cosh2 (x) + senh(x) = 15 + 2 senh2 (x)

Solución: La ecuación es hiperbólica cuadrática, como hay un término “ senh ” lineal, es conveniente
expresar toda la ecuación en términos de “ senh ” usando la identidad pitagórica:

3 cosh2 (x) + senh(x) = 15 + 2 senh2 (x) ⇐⇒ 3[ 1 + senh2 (x) ] + senh(x) = 15 + 2 senh2 (x)
⇐⇒ 3 + 3 senh2 (x) + senh(x) − 15 − 2 senh2 (x) = 0
⇐⇒ senh2 (x) + senh(x) − 12 = 0
⇐⇒ w2 + w − 12 = 0, donde w = senh(x)

luego
√ √ (
−1 ± 1 + 4 · 12 −1 ± 49 6/2 = 3
w= = =
2 2 −8/2 = −4
o simplemente factorizamos

w2 + w − 12 = 0 ⇐⇒ (w − 3)(w + 4) = 0 ⇐⇒ w = 3 ∨ w = −4

Tenemos entonces

senh(x) = 3 ∨ senh(x) = −4
−1
x = senh (3) ∨ x = senh−1 (−4)
 √   √ 
x = ln 3 + 9 + 1 ∨ x = ln −4 + 16 + 1
h √ i h √ i
x = ln 3 + 10 ∨ x = ln −4 + 17

El conjunto solución corresponde a

n h √ i h √ io
S = ln 3 + 10 , ln −4 + 17


Funciones Hiperbólicas 34

3.4 Inversas de los recı́procos hiperbólicas

Nota 3.9. La función “ csch ” es monótonamente decreciente en todo su dominio, por lo que es invertible
en todo IR \ {0}.

Definición 3.6 (Arcocosecante Hiperbólico). El Arcocosecante Hiperbólico

arccsch : IR \ {0} → IR \ {0}

corresponde a la función inversa de la función “ csch : IR \ {0} → IR \ {0} ”.

En tal caso se escribe

y = arccsch(x) = csch−1 (x) ⇐⇒ csch(y) = x

Teorema 3.4. Para todo x ∈ IR \ {0}

" r #
1 1
arccsch(x) = csch−1 (x) = senh−1 (1/x) = ln + +1
x x2

Prueba.

y = csch−1 (x) ⇐⇒ csch(y) = x

1
⇐⇒ =x
senh(y)
1
⇐⇒ senh(y) =
x " #
r
−1 1 1
⇐⇒ y = senh (1/x) = ln + +1
x x2

Nota 3.10. La función “ sech ” es invertible cuando se redefine su dominio, diremos que el secante
hiperbólico es invertible como una función monótonamente decreciente

[ 0, +∞[ → ] 0, 1 ]
Funciones Hiperbólicas 35

Definición 3.7 (Arcosecante Hiperbólico). El Arcosecante Hiperbólico

arcsech : ] 0, 1 ] → [ 0, +∞[

corresponde a la función inversa de la función redefinida “ sech : [ 0, +∞[ → ] 0, 1 ] ”.

En tal caso se escribe

y = arcsech(x) = sech−1 (x) ⇐⇒ sech(y) = x

Teorema 3.5. Para todo x ∈ [ 0, +∞[

" r #
1 1
arcsech(x) = sech−1 (x) = cosh−1 (1/x) = ln + −1
x x2

Ejemplo 3.10 (Ejercicio). Demuestre el Teorema 3.5.

Nota 3.11. La función “ coth ” es monótonamente decreciente en todo su dominio, por lo que es invertible
en todo IR \ {0}.

Definición 3.8 (Arcocotangente Hiperbólico). El Arcocotangente Hiperbólico

arccoth : IR \ [ −1, 1] → IR \ {0}

corresponde a la función inversa de la función “ coth : IR \ {0} → IR \ [ −1, 1] ”.

En tal caso se escribe

y = arccoth(x) = coth−1 (x) ⇐⇒ coth(y) = x

Funciones Hiperbólicas 36

Teorema 3.6. Para todo x ∈ ] − ∞, −1[ ∪ ]1, +∞[

 
−1 −1 1 x+1
arccoth(x) = coth (x) = tanh (1/x) = ln
2 x−1

Ejemplo 3.11 (Ejercicio). Demuestre el Teorema 3.6.

Funciones Hiperbólicas 37

3.5 Derivadas de funciones hiperbólicas inversas

Teorema 3.7 (Derivadas de las funciones hiperbólicas inversas).

(a)
0 1 0 1 0 1
senh−1 (x) = √ cosh−1 (x) = √ tanh−1 (x) =
  
∧ ∧
2
x +1 2
x −1 1 − x2

(b)

0 −1 0 −1 0 1
csch−1 (x) = sech−1 (x) = √ coth−1 (x) =
  
√ ∧ ∧
|x| 1 + x2 x 1 − x2 1 − x2

Ejemplo 3.12. Calcule
0

cosh−1 x4


Solución:

0 1
cosh−1 x4 ] = p · 4x3

(x4 )2 −1
4x3
=√
x8 − 1

Ejemplo 3.13. Demuestre la igualdad
0 1
senh−1 (x) = √

2
x +1
Solución: Podemos calcular directamente usando la fórmula del “ senh ”
0 h  p i0
senh−1 (x) = ln x + x2 + 1

 √ 0
x + x2 + 1
= √
x + x2 + 1
1 + 2√2x 2
= √ x +1
x+ x +1 2
√
x2 + 1 + x
=√  √ 
x2 + 1 · x + x2 + 1
1
=√
x2 +1

Nota 3.12 (Teorema de la función inversa). Recordemos que si f es invertible y derivable
h i0 1
f −1 (x) =
f 0 [ f −1 (x) ]

Ejemplo 3.14. Calcule la derivada 0

senh−1 (x)


usando el teorema de la función inversa.

Funciones Hiperbólicas 38

Solución:
0 1
senh−1 (x) =

senh senh−1 (x)
0
 

1
=
cosh senh−1 (x)
 

note que q
2 2
cosh (w) − senh (w) = 1 =⇒ cosh(w) = 1 + senh2 (w)
entonces
0 1
senh−1 (x) =

cosh senh−1 (x)
 

1
=q
1 + senh2 senh−1 (x)
 

1
=√
1 + x2


Ejemplo 3.15 (Ejercicio). Verifique las igualdades del Teorema 3.7.

Teorema 3.8 (Primitivas Hiperbólicas Inversas).

(a)
(
tanh−1 (x) + C , si x ∈ ] − 1, 1[
Z
dx
=
1 − x2 coth−1 (x) + C , si x ∈ ] − ∞, −1[ ∪ ]1, +∞[
 
1  1 + x 
= ln  +C
2 1 − x

(b)
Z
dx p
= senh−1 (x) + C = ln x + x2 + 1 + C


√
Z 1 + x2
dx p
= cosh−1 (x) + C = ln x + x2 − 1 + C


√
x2 − 1

(b)
Z
dx
√ = − sgn(x) · sech−1 (|x|) + C
x 1 − x2
p

= − ln 1/|x| + 1/x2 − 1 + C

siendo 
1
 si x > 0
sgn(x) = 0 si x = 0

−1 si x < 0

Funciones Hiperbólicas 39

Ejemplo 3.16. Calcule la integral

π/6
sec2 (θ)
Z
I= dθ
0 1 − tan2 (θ)
Solución: Sea
x = tan(θ) =⇒ dx = sec2 (θ) dθ
(
θ=0 =⇒ x = tan(0) = 0
√
θ = π/6 =⇒ x = tan(π/6) = 1/ 3
luego
√
Z 1/ 3
dx
I=
0 1 − x2
1/√3
= tanh−1 (x)

0
√
= tanh−1 (1/ 3) − tanh−1 (0)
" √ #  
1 1 + 1/ 3 1 1+0
= ln √ − ln
2 1 − 1/ 3 2 1−0
"√ #
1 3+1
= ln √
2 3−1

Funciones Hiperbólicas 40

3.6 Sustituciones Hiperbólicas

Nota 3.13. Como
cosh2 (z) − senh2 (z) = 1
obtenemos las siguientes igualdades

(a) 1 + senh2 (z) = cosh2 (z)

(b) cosh2 (z) − 1 = senh2 (z)

(c) 1 − tanh2 (z) = sech2 (z)

Definición 3.9 (Sustituciones Hiperbólicas). Se tienen las siguientes sustituciones hiperbólicas sugeridas:

(a) Cuando una integral tiene la forma

Z h p i
I= F x, a2 + x2 dx

hacer (
dx = a cosh(z) dz
x = a senh(z) =⇒ √
a2 + x2 = a cosh(z)

luego Z
 
I= F a senh(z), a cosh(z) · a cosh(z) dz

(b) Cuando una integral tiene la forma

Z h p i
I= F x, x2 − a2 dx

hacer (
dx = a senh(z) dz
x = a cosh(z) =⇒ √
x2 − a2 = a| senh(z)|

luego Z
 
I= F a cosh(z), a| senh(z)| · a senh(z) dz

(c) Cuando una integral tiene la forma

Z h p i
I= F x, a2 − x2 dx

hacer (
dx = a sech2 (z) dz
x = a tanh(z) =⇒ √
a2 − x2 = a sech(z)

luego Z
F a tanh(z), a sech(z) · a sech2 (z) dz
 
I=
Funciones Hiperbólicas 41

Ejemplo 3.17. Calcule usando una sustitución hiperbólica adecuada

Z
x dx
I= √
25 + x2
Solución: Sea x = 5 senh(z), entonces
p
dx = 5 cosh(z) dz ∧ 25 + x2 = 5 cosh(z)

luego
5 senh(z) · 5 cosh(z) dz
Z
I=
5 cosh(z)
Z
=5 senh(z) dz

= 5 cosh(z) + C
= 5 cosh [arcsen(x/5)] + C
q
= 5 1 + senh2 [arcsen(x/5)] + C
p
= 5 1 + (x/5)2 + C
p
= 25 + x2 + C


Ejemplo 3.18. Calcule usando una sustitución hiperbólica adecuada
Z √
9 − x2
I= dx
x
Solución: Sea x = 3 tanh(z), entonces
p
dx = 3 sech2 (z) dz ∧ 9 − x2 = 3 sech(z)

luego

3 sech(z) · 3 sech2 (z)

Z
I= dz
3 tanh(z)
Z
dz
=3
senh(z) cosh2 (z)
Z
senh(z) dz
=3
senh2 (z) · cosh2 (z)
Z
senh(z) dz
=3
[cosh (z) − 1] · cosh2 (z)·
2
Z
dw
=3 , donde w = cosh(z) =⇒ dw = senh(z) dz
(w − 1)w2
2

1 − w2 + w2
Z
=3 dw
(w2 − 1)w2
Z  
−1 1
=3 + 2 dw
w2 w −1
 
3 3 w−1
= + ln + C, pues w = cosh(z) ≥ 1
w 2 w+1
Funciones Hiperbólicas 42

Pues  
1 1 w + 1 − (w − 1) 1 1 1
= = −
w2 − 1 2 (w − 1)(w + 1) 2 w−1 w+1
Finalmente  
3 3 cosh(z) − 1
I= + ln +C
cosh(z) 2 cosh(z) + 1
donde    
1 1 + x/3 1 3+x
z = tanh−1 [x/3] = · ln = · ln
2 1 − x/3 2 3−x

Ejemplo 3.19 (Ejercicio). Utilice sustituciones hiperbólicas para calcular las integrales indefinidas
Z
x+2
(a) I = √ dx
1 + x2
" √ #
1 (x + x2 + 1)2 + 1 p
R/ I = √ + 2 ln(x + x2 + 1) + C
2 x + x2 + 1
Z
3 dx
(b) I = √
x x2 − 1 √
" #
(x + x2 − 1)2 − 1
R/ I = 3 arctan √ +C
2(x + x2 − 1)

Ejemplo 3.20. Calcule usando una sustitución hiperbólica adecuada

Z p
I= x2 + 6x + 2 dx

Solución: Completando cuadrados

Z p Z p
I= 2
x + 6x + 9 − 9 + 2 dx = (x + 3)2 − 7 dx

Sea √ √
x+3= 7 cosh(z) =⇒ dx = 7 senh(z) dz
luego
Z q √
I= 7 cosh2 (z) − 7 · 7 senh(z) dz
Z
= 7 | senh(z)| · senh(z) dz
Z
= 7 sgn(z) senh2 (z) dz
cosh(2z) − 1
Z
= 7 sgn(z) dz
2
 
senh(2z) z
= 7 sgn(z) · − +C
4 2

donde r !
(x + 3)2
 
−1 x+3 x+3
z = cosh √ = ln √ + −1
7 7 7
Funciones Hiperbólicas 43

note también que

( r !)
x+3 (x + 3)2
senh(2z) = senh 2 ln √ + −1
7 7
  r !2  
 x+3 (x + 3) 2 
= senh ln  √ + −1 
 7 7 
 q 4
x+3 (x+3)2
√ +
7 7 − 1 −1
=  q 2
x+3 (x+3)2
2 √7 + 7 −1


Referencias
[1] Larson R., Hostetler, Cálculo y Geometrı́a Analı́tica, Editorial McGraw-Hill, México, 1989

[2] Edwards C. H., Advances Calculus of Several Variables, Academic Press Inc., New York, USA 1973

[3] Spiegel M. R., Manual de fórmulas y tablas matemáticas, Editorial McGraw-Hill, México, 1970